Se kaupallistetaan puolentoista vuoden kuluttua Lingangiin asettumisesta! Shanghain ensimmäinen humanoidirobotin massatuotantotehdas aikoo toimittaa lokakuussa
2024-08-19
한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina
Puoli vuotta Lingangin uudelle alueelle asettumisestaan Zhihui Junin (oikea nimi: Peng Zhihui) johtama Zhiyuan Robot käynnisti ensimmäisen humanoidirobotin Expedition A1:n vuotta myöhemmin, tämä Teslan humanoidirobottien kanssa kilpaileva yritys ilmoitti virallisesti massatuotannosta klo toimitushetkellä "ensimmäisen kaupallisen käytön vuoden" suunnitelma on pantu täytäntöön.
The Paperin (www.thepaper.cn) toimittaja sai tietää 18. elokuuta Zhiyuan Robotin järjestämässä mediakonferenssissa, että yritys aloittaa toimitukset tämän vuoden lokakuussa ja arvioitu toimitusmäärä vuonna 2024 on noin 300 yksikköä. mukaan lukien noin 200 kaksijalkaista robottia ja noin 100 pyörillä varustettua robottia. Zhiyuan Robotin kumppanin ja markkinointipalveluiden varatoimitusjohtajan Jiang Qingsongin mukaan yhtiön nykyinen todellinen tilausmäärä on ylittänyt 300 yksikköä.
Zhiyuan Machineryn tehtaan ensimmäinen vaihe sijaitsee Fengxianissa, Lingangissa. Se on myös ensimmäinen humanoidirobottien massatuotantotehdas Shanghaissa. "Tehdas on siirtynyt viimeiseen massatuotannon valmisteluvaiheeseen. Tuotantolinjat on perustettu ja niitä perustetaan nyt sen mukaisesti." suunniteltu olevan "10 Pieni erätuotanto tulee maaliskuussa, ja massatuotantomme saavuttaa 100 yksikköä marraskuussa ja enemmän joulukuussa."
On syytä mainita, että Zhiyuanin toinen perustaja Peng Zhihui itse julkaisi myös yhtiön vuoden 2024 uudet tuotteet livenä 18. elokuuta aamulla. Tämä uusi tuotejulkaisu sisältää yhteensä viisi uutta kaupallista humanoidirobottituotetta kahdessa sarjassa, "Yuanzheng" ja "Lingxi" - Yuanzheng A2, Yuanzheng A2-W, Yuanzheng A2-Max, Lingxi X1 ja Lingxi X1-W. Tämä on tasan vuosi sen jälkeen, kun Peng Zhihui julkaisi yrityksen ensimmäisen humanoidirobotin Expedition A1:n.
Edellä mainitut viisi robottia omaksuvat perhesuunnittelukielen ja yhdistävät pyörä- ja jalkamuotoja kattaen sovellusskenaarioita, kuten interaktiivisia palveluita, joustavaa älykästä valmistusta, erikoistoimintoja, tieteellistä tutkimusta ja koulutusta sekä tiedonkeruuta.
Tekniikan osalta Peng Zhihui esitteli, että Zhiyuan Robot jakaa robottijärjestelmän tehoalueeseen, havaintoalueeseen, viestintäalueeseen ja ohjausalueeseen, ja on tehnyt täydellisen asettelun tuotteen alkuvaiheesta lähtien. Tällä kertaa kohokohtia ovat muun muassa se, että PowerFlow-nivelmoduulia on päivitetty toistuvasti massatuotantoa varten. Taitavien käsien vapausasteiden määrä on noussut 19:ään, aktiiviset vapausasteet ovat kaksinkertaistuneet 12:een sekä tunto- ja tuntokyky. MEMS-periaatteisiin perustuva visuaalinen tuntoaisti on otettu käyttöön, molempien käsien erittäin tarkka voimanhallinta 7 vapausasteessa, se integroi RGBD-kamerat, lidarin, panoraamakamerat ja muut anturit. Reunahavaintoratkaisu autonomiseen ajamiseen Occupancy ja parantaa edelleen ympäristön ymmärtämistä SLAM-algoritmien avulla.
Lisäksi viestintäalalla Zhiyuan Robot on itsenäisesti kehittänyt AimRT:n, ruumiillistuneen, alkuperäisen, kevyen ja korkean suorituskyvyn älykkään robottiviestintäkehyksen. Peng Zhihui mainitsi, että verrattuna kolmannen osapuolen väliohjelmistoon, kuten ROS, se on parantanut suorituskykyä, vakautta, järjestelmän käyttöönoton tehokkuutta ja joustavuutta, ja samalla se on täysin yhteensopiva olemassa olevan ROS/ROS2-ekosysteemin kanssa.
Ohjausalueella Zhiyuan Robot yhdistää kaksi algoritmia, mallipohjaisen ja oppimispohjaisen, parantaakseen entisestään robotin liikkeenhallintaa ja sopeutumiskykyä, sillä siinä on valmiiksi kehitetty AgentOS, jota ohjaavat luonnollisen kielen käskyt ja jotka voivat mukautua erilaisiin robotteihin. Vahvistusoppiminen mahdollistaa robottitaitojen tarkan organisoinnin ja tehokkaan toteutuksen.
On syytä mainita, että samoin kuin autonomisen ajoluokituksen, Zhiyuan Robot on myös määritellyt ruumiillistuneen älykkyyden teknologisen kehitysreitin G1–G5.
Raporttien mukaan viime vuoden aikana Zhiyuan Robot on tehnyt vaiheittaisen läpimurron G2-reitillä toteuttamalla sarjan nollalaukauksia, kuten yleisen asennonarviointimallin UniPose, universaalin tartuntamallin UniGrasp ja universaalin voimaohjatun pistokkeen. -mallissa UniPlug ja muutaman laukauksen universaali atomitaidot. G2-vaiheen atomikykymalli on suunnattu joustaviin älykkään valmistukseen ja interaktiivisiin palveluskenaarioihin, ja sitä on sovellettu kaupallisesti useissa käytännön skenaarioissa.
"Kukaan ei ole ehdottanut standardia ruumiillistuneelle älykkyydelle. Oman tutkimus- ja kehitystyömme perusteella havaitsimme, että meidän on tehtävä tehokas määritelmä, jotta voimme paremmin ohjata tutkimusta ja kehitystä." älykkyys G1-G5 on Se on saavuttanut tietyn tason hyväksyntää alalla, "Toivon, että siitä voi tulla yksimielisyys kaikkien kesken ja lopulta muodostaa standardin."
Lisäksi on syytä huomata, että Zhiyuan Robot on myös tällä kertaa julkistanut joukon avoimen lähdekoodin suunnitelmia, mukaan lukien: AimRT, älykkäiden robottien korkean suorituskyvyn viestintäkehys, tulee avoimeen lähdekoodiin syyskuun lopussa, ja Lingxi X1, X-Labin inkuboima, tulee kokonaisuudessaan avoimen lähdekoodin lähdekoodiksi syyskuussa, ja ennusti myös, että miljoonia todellisia koneita ja kymmeniä miljoonia AIDEA-pohjaisia simulaatiotietosarjoja tulee avoimeen lähdekoodiin tämän vuoden neljännellä neljänneksellä.
Varsinaisen konetiedon keräämisen osalta Jiang Qingsong kertoi The Paperille, että todellinen konetiedonkeruun harjoituskenttä on saatu päätökseen "Syyskuun loppuun mennessä olemme rakentaneet noin 100 yksikön mittakaavan." Hän mainitsi, että verrattuna Internet-tietoihin ja simulaatiotietoihin, todellinen konedata on sitä, mitä ruumiillistuva aivot todella tarvitsevat Tietojen saaminen on vaikeinta ja kalleinta, mutta se on tehokkain."
"Nyt yhtä konetta vastaa 1,5 työntekijää. Tavoitteemme on, että yksi työntekijä tuottaa 1000 dataa päivässä. Jokaisen datan tämänhetkisen hinnan arvioidaan olevan 40 senttiä. Lopulta saamme miljoona kappaletta todellista konedata." On raportoitu, että lähes 6000 tietokappaletta todellista konedataa voi yleistää toimintaharjoittelun. "Kohtaus pyörii pohjimmiltaan poimimisen, sijoittamisen ja siirtämisen ympärillä."
Mitä tulee avoimeen lähdekoodiin suurimmalle osalle Lingxi X1:n suunnittelutiedoista ja koodista sekä ydinkomponenttien myynnistä, Peng Zhihui sanoi, että tämä merkitsee "keinotekoisten humanoidirobottien" aikakauden saapumista. Lingxi X1:tä inkuboi X-Lab (Zhihui Jun Laboratory), jonka Zhiyuan Robot perusti erityisesti äärimmäistä innovaatiota ja ketterää tutkimusta varten.
Zhiyuan Robot perustettiin Lingangin uudelle alueelle helmikuussa 2023. Perustajatiimiin kuuluu monia alan veteraaneja, mukaan lukien "Zhihui Jun" Peng Zhihui. Aiemmin julkaistussa "Lingang New Area 2023 -yritysrahoituslistassa" Zhiyuan Robot voitti "Angel Round of Financing -kierroksen maaliskuussa 2023, sai 5 peräkkäistä rahoituskierrosta yhden vuoden sisällä ja yhteensä 21 osallistuvaa laitosta Nopein rahoitusnopeus". , eniten rahoitusta ja eniten sijoittajia.
Jiang Qingsong kertoi tällä kertaa myös The Paper -lehden toimittajille, että Lingang New Area on tarjonnut paljon apua Zhiyuan Robotin varhaisessa kehittämisessä, "mukaan lukien tehtaamme, koska tehtaamme on tällä hetkellä Lingangissa ja seuraamme myös kohtauksen kehitysnäkökulmaa. Lingang tarjoaa hyvän koealustan yhteistyölle joissakin interaktiivisissa palveluskenaarioissa, hän sanoi. "Uskon, että yhteistyö laajenee, kun yrityksen tuotteet kaupallistetaan."
Lehden toimittaja He Liping
(Tämä artikkeli on The Paperista. Jos haluat lisätietoja, lataa "The Paper" -sovellus)
