臨港定住から1年半で商品化！上海初の人型ロボット量産工場、10月出荷予定
2024-08-19
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臨港新区に定住して半年後、Zhihui Jun（本名：Peng Zhihui）率いるZhiyuan Robotは最初の人型ロボットExpedition A1を立ち上げ、1年後にはテスラの人型ロボットと競合するこの企業が量産を正式に発表した。出荷時より「商用利用初年度」プランを実施しております。
8月18日、The Paper（www.thepaper.cn）の記者は、Zhiyuan Robotが開催したメディアカンファレンスで、同社が今年10月に出荷を開始し、2024年の推定出荷台数は約300台に達することを知りました。約200台の二足歩行ロボットと約100台の車輪型ロボットを含む。 Zhiyuan Robot社のパートナー兼マーケティングサービス担当副社長のJiang Qingsong氏によると、同社の現在の実際の注文量は300台を超えているという。
Zhiyuan Machineryの第一段階工場は臨港市奉賢にあり、上海初の人型ロボット量産工場でもあります。 「工場は量産に向けた最終準備段階に入った。生産ラインはすでに設置されており、現在もそれに応じて設置されている」と蒋慶松氏はさらに、今年第4四半期の全体的な量産リズムは次のように付け加えた。 「10 3 月に少量生産し、11 月には 100 ユニットに達し、12 月にはさらに大量生産する予定です。」
Zhiyuanの共同創設者Peng Zhihui氏自身も、8月18日の朝に同社の2024年の新製品をライブで発表したことは注目に値する。今回の新製品リリースには、「Yuanzheng」と「Lingxi」の2つのシリーズ、Yuanzheng A2、Yuanzheng A2-W、Yuanzheng A2-Max、Lingxi X1、Lingxi X1-Wの合計5つの新しい商用ヒューマノイドロボット製品が含まれます。これは、Peng Zhihui が同社初の人型ロボット Expedition A1 をリリースしてからちょうど 1 年後です。
上記の 5 つのロボットは、ファミリー設計言語を採用し、車輪付きと脚付きの形状を組み合わせており、インタラクティブ サービス、柔軟なインテリジェント製造、特殊作業、科学研究と教育、データ収集などのアプリケーション シナリオをカバーしています。
技術面では、Peng Zhihui氏は、Zhiyuan Robotがロボットシステムを電力領域、認識領域、通信領域、制御領域に分割し、製品の初期段階から完全なレイアウトを実行していると紹介した。今回のハイライトには、パワー ドメインにおいて、PowerFlow ジョイント モジュールが量産に向けて繰り返しアップグレードされ、器用な手の自由度が 19 に跳ね上がり、アクティブな自由度が 2 倍の 12 になり、触覚と視覚が向上したことが挙げられます。 MEMS原理に基づく視覚触覚技術、7自由度の両アームの高精度力制御が導入されており、知覚領域ではRGBDカメラ、ライダー、パノラマカメラ、その他のセンサーが統合されています。自動運転占有のエッジ認識ソリューションを実現し、SLAM アルゴリズムを通じて環境理解能力をさらに向上させます。
さらに、通信分野では、Zhiyuan Robot が独自に、具体化されたネイティブで軽量かつ高性能のインテリジェント ロボット通信フレームワークである AimRT を開発しました。 Peng Zhihui 氏は、ROS などのサードパーティ製ミドルウェアと比較して、パフォーマンス、安定性、システム展開の効率性、柔軟性が向上しており、同時に既存の ROS/ROS2 エコシステムと完全な互換性があると述べました。
制御ドメインでは、Zhiyuan Robot は、モデルベースと学習ベースの 2 つのアルゴリズムを組み合わせて、ロボットの動作制御と適応性をさらに向上させます。事前に開発された AgentOS は、自然言語命令セットによって駆動され、さまざまなロボットに適応できます。強化学習により、ロボット スキルの正確なオーケストレーションと効率的な実行が可能になります。
自動運転の分類と同様に、Zhiyuan Robot も身体化知能 G1 から G5 の技術進化ルートを定義していることは言及する価値があります。
報告によると、Zhiyuan Robotは過去1年間でG2ルートで段階的な進歩を遂げ、ユニバーサル姿勢推定モデルUniPose、ユニバーサル把握モデルUniGrasp、ユニバーサル力制御プラグなどの一連のゼロショットを実現したという。 -モデルUniPlugと数発のユニバーサルアトミックスキル。 G2 段階のアトミック機能モデルは、柔軟なインテリジェント製造およびインタラクティブなサービス シナリオを指向しており、複数の実用的なシナリオで商業的に適用されています。
「身体化知能の標準を提案した人は誰もいません。私たち自身の研究開発の進展に基づいて、研究開発をより適切に導くために効果的な定義を作成する必要があることがわかりました。」と蒋慶松氏は述べた。 Intelligence G1 ～ G5 は業界内で一定の受け入れを得ており、「みんなのコンセンサスになって、最終的には標準になればいいのですが」。
さらに、Zhiyuan Robot が今回、一連のオープンソース計画を発表したことも注目に値します。これには、インテリジェント ロボット用の高性能通信フレームワークである AimRT が 9 月末にオープンソース化され、Lingxi X1、 X-Lab によって開発され、9 月にその全体がオープンソース化される予定であり、また、AIDEA に基づく数百万もの実機と数千万のシミュレーション データセットが今年の第 4 四半期にオープンソース化されると予測されています。
実機データの収集について、江慶松氏は本紙に対し、実機データ収集訓練場が完成し、「9月末までに約100台規模の収集サイトが建設される予定だ」と語った。同氏は、インターネットデータやシミュレーションデータと比較すると、実際のマシンデータは、身体化された脳が本当に必要とするデータであると述べ、「これは、データを生成するために人がマシンに動作を教える必要があるのと同じです。データを取得するのは最も難しく、コストがかかりますが、最も効率的です。」
「現在、1 台のマシンに対応するワーカーは 1.5 人です。私たちの目標は、1 人のワーカーが 1 日に 1,000 個のデータを生成することです。各データの現在のコストは 40 セントと推定されています。最終的には 100 万個の実際のデータを取得できるようになります。」 6,000 近くのデータがあると報告されています。実際のマシン データはアクション トレーニングを一般化できます。「シーンは基本的に、拾い、配置し、転送することを中心に展開します。」
Lingxi X1のほとんどの設計データとコードのオープンソース化、およびコアコンポーネントの販売について、Peng Zhihui氏は、これは「人工人型ロボット」の時代の到来を示すものであると述べた。 Lingxi X1 は、特に究極のイノベーションと機敏な探求のために Zhiyuan Robot によって設立された X-Lab (Zhihui Jun Laboratory) によってインキュベートされました。
Zhiyuan Robot は、2023 年 2 月に臨港新区に設立されました。設立チームには、「Zhihui Jun」Peng Zhihui を含む多くの業界のベテランが含まれています。先に発表された「臨港新区2023年企業融資リスト」では、Zhiyuan Robotは「2023年3月のエンジェルラウンドでの融資を獲得し、1年以内に5回連続で融資を受け、合計21の参加機関が最速の融資スピードを獲得した」と評価された。 、最も多くの資金調達を行い、最も多くの投資家を抱えています。
江慶松氏はまた、今回本紙の記者に対し、臨港新区は当社の工場を含め、智源ロボットの初期開発に多くの助けを提供してくれたと語った。臨港は、いくつかのインタラクティブなサービスシナリオにおける協力のための良い実験場を提供している」と同氏は述べ、「同社の製品が商品化されるにつれて、協力の範囲はさらに広がると信じている」と述べた。
『ザ・ペーパー』記者何立平
（この記事はThe Paperからのものです。よりオリジナルの情報については、「The Paper」アプリをダウンロードしてください）
