Θα κυκλοφορήσει στο εμπόριο σε ενάμιση χρόνο αφού εγκατασταθεί στο Lingang! Το πρώτο εργοστάσιο μαζικής παραγωγής ανθρωποειδών ρομπότ της Σαγκάης σχεδιάζει να αποσταλεί τον Οκτώβριο
2024-08-19
한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina
Μισό χρόνο μετά την εγκατάσταση στη Νέα Περιοχή Lingang, το Zhiyuan Robot με επικεφαλής τον Zhihui Jun (πραγματικό όνομα: Peng Zhihui) ξεκίνησε το πρώτο ανθρωποειδές ρομπότ Expedition A1 ένα χρόνο αργότερα, αυτή η εταιρεία που ανταγωνίζεται τα ανθρωποειδή ρομπότ Tesla ανακοίνωσε επίσημα τη μαζική παραγωγή στο ώρα αποστολής, έχει υλοποιηθεί το σχέδιο «πρώτου έτους εμπορικής χρήσης».
Στις 18 Αυγούστου, ένας δημοσιογράφος από το The Paper (www.thepaper.cn) έμαθε από μια διάσκεψη μέσων ενημέρωσης που πραγματοποιήθηκε από την Zhiyuan Robot ότι η εταιρεία θα ξεκινήσει να αποστέλλει τον Οκτώβριο του τρέχοντος έτους και ο εκτιμώμενος όγκος αποστολών το 2024 θα φτάσει περίπου τις 300 μονάδες. συμπεριλαμβανομένων περίπου 200 δίποδων ρομπότ και περίπου 100 τροχοφόρων ρομπότ. Σύμφωνα με τον Jiang Qingsong, συνεργάτη και αντιπρόεδρο των υπηρεσιών μάρκετινγκ της Zhiyuan Robot, ο τρέχων πραγματικός όγκος παραγγελιών της εταιρείας έχει ξεπεράσει τις 300 μονάδες.
Η πρώτη φάση του εργοστασίου Zhiyuan Machinery βρίσκεται στο Fengxian, στο Lingang, είναι επίσης το πρώτο εργοστάσιο μαζικής παραγωγής ρομπότ στη Σαγκάη. "Το εργοστάσιο έχει εισέλθει στο τελικό στάδιο προετοιμασίας για μαζική παραγωγή. Οι γραμμές παραγωγής έχουν δημιουργηθεί και τώρα διαμορφώνονται αναλόγως ο Jiang Qingsong πρόσθεσε ότι ολόκληρος ο ρυθμός μαζικής παραγωγής για το τέταρτο τρίμηνο του τρέχοντος έτους είναι." προγραμματισμένο να είναι, "10 Θα υπάρξει παραγωγή μικρής παρτίδας τον Μάρτιο και η μαζική παραγωγή μας θα φτάσει τις 100 μονάδες τον Νοέμβριο και περισσότερες τον Δεκέμβριο."
Αξίζει να αναφέρουμε ότι ο ίδιος ο συνιδρυτής της Zhiyuan, Peng Zhihui, κυκλοφόρησε επίσης ζωντανά τα νέα προϊόντα της εταιρείας για το 2024 το πρωί της 18ης Αυγούστου. Αυτή η νέα κυκλοφορία προϊόντος περιλαμβάνει συνολικά πέντε νέα εμπορικά προϊόντα ανθρωποειδή ρομπότ σε δύο σειρές, "Yuanzheng" και "Lingxi" - Yuanzheng A2, Yuanzheng A2-W, Yuanzheng A2-Max, Lingxi X1 και Lingxi X1-W. Αυτό είναι ακριβώς ένα χρόνο αφότου ο Peng Zhihui κυκλοφόρησε το πρώτο ανθρωποειδές ρομπότ Expedition A1 της εταιρείας.
Τα παραπάνω πέντε ρομπότ υιοθετούν μια γλώσσα οικογενειακού σχεδιασμού και συνδυάζουν φόρμες με τροχούς και πόδια, καλύπτοντας σενάρια εφαρμογών όπως διαδραστικές υπηρεσίες, ευέλικτη έξυπνη κατασκευή, ειδικές λειτουργίες, επιστημονική έρευνα και εκπαίδευση και συλλογή δεδομένων.
Όσον αφορά την τεχνολογία, ο Peng Zhihui εισήγαγε ότι το Zhiyuan Robot διαιρεί το σύστημα ρομπότ σε τομέα ισχύος, τομέα αντίληψης, τομέα επικοινωνίας και τομέα ελέγχου και έχει πραγματοποιήσει μια πλήρη διάταξη από το αρχικό στάδιο του προϊόντος. Τα κυριότερα σημεία αυτή τη φορά περιλαμβάνουν ότι στον τομέα ισχύος, η ενότητα PowerFlow έχει αναβαθμιστεί επαναληπτικά για μαζική παραγωγή. Η αντίληψη και η οπτική αίσθηση αφής έχουν εισαχθεί με βάση τις αρχές MEMS, έλεγχος δύναμης υψηλής ακρίβειας και των δύο βραχιόνων με 7 βαθμούς ελευθερίας στον τομέα της αντίληψης, ενσωματώνει κάμερες RGBD, lidar, πανοραμικές κάμερες και άλλους αισθητήρες. πρωτοποριακή λύση αντίληψης για αυτόνομη οδήγηση Occupency, και βελτιώνει περαιτέρω τις δυνατότητες περιβαλλοντικής κατανόησης μέσω αλγορίθμων SLAM.
Επιπλέον, στον τομέα της επικοινωνίας, το Zhiyuan Robot έχει αναπτύξει ανεξάρτητα το AimRT, ένα ενσωματωμένο, εγγενές, ελαφρύ και υψηλής απόδοσης ευφυές πλαίσιο επικοινωνίας ρομπότ. Ο Peng Zhihui ανέφερε ότι σε σύγκριση με ενδιάμεσο λογισμικό τρίτων, όπως το ROS, έχει βελτιωμένη απόδοση, σταθερότητα, αποτελεσματικότητα και ευελιξία ανάπτυξης συστήματος και ταυτόχρονα είναι πλήρως συμβατό με το υπάρχον οικοσύστημα ROS/ROS2.
Όσον αφορά τον τομέα ελέγχου, το Zhiyuan Robot συνδυάζει δύο αλγόριθμους, βάσει μοντέλου και βασισμένου σε μάθηση, για να βελτιώσει περαιτέρω τον έλεγχο κίνησης και την προσαρμοστικότητα του ρομπότ που έχει προ-ανεπτυγμένο AgentOS, το οποίο καθοδηγείται από σύνολα οδηγιών φυσικής γλώσσας και μπορεί να προσαρμοστεί διαφορετικές οντολογίες ρομπότ Η μάθηση ενίσχυσης επιτρέπει την ακριβή ενορχήστρωση και την αποτελεσματική εκτέλεση των δεξιοτήτων ρομπότ.
Αξίζει να αναφέρουμε ότι, παρόμοια με την ταξινόμηση της αυτόνομης οδήγησης, το Zhiyuan Robot έχει επίσης καθορίσει την τεχνολογική διαδρομή εξέλιξης της ενσωματωμένης νοημοσύνης G1 έως G5.
Σύμφωνα με αναφορές, τον περασμένο χρόνο, το Zhiyuan Robot έκανε μια σταδιακή ανακάλυψη στη διαδρομή G2, πραγματοποιώντας μια σειρά από μηδενικές λήψεις, όπως το μοντέλο εκτίμησης γενικής στάσης UniPose, το μοντέλο γενικής σύλληψης UniGrasp και το γενικό βύσμα ελεγχόμενης δύναμης -στο μοντέλο UniPlug και λίγες βολές καθολικές ατομικές δεξιότητες. Το μοντέλο ατομικής ικανότητας στο στάδιο G2 είναι προσανατολισμένο σε ευέλικτα έξυπνα σενάρια κατασκευής και διαδραστικών υπηρεσιών και έχει εφαρμοστεί εμπορικά σε πολλαπλά πρακτικά σενάρια.
"Κανείς δεν έχει προτείνει ένα πρότυπο για την ενσωματωμένη νοημοσύνη. Με βάση τη δική μας πρόοδο έρευνας και ανάπτυξης, διαπιστώσαμε ότι πρέπει να κάνουμε έναν αποτελεσματικό ορισμό, έτσι ώστε να καθοδηγήσουμε καλύτερα την έρευνα και την ανάπτυξη." ευφυΐα Το G1 έως το G5 βρίσκεται στο Έχει κερδίσει έναν ορισμένο βαθμό αποδοχής στον κλάδο, "Ελπίζω ότι μπορεί να γίνει συναίνεση μεταξύ όλων και τελικά να αποτελέσει ένα πρότυπο."
Επιπλέον, αξίζει να σημειωθεί ότι το Zhiyuan Robot έχει επίσης ανακοινώσει μια σειρά από σχέδια ανοιχτού κώδικα αυτή τη φορά, όπως: το AimRT, το πλαίσιο επικοινωνίας υψηλής απόδοσης για έξυπνα ρομπότ, θα είναι ανοιχτού κώδικα στα τέλη Σεπτεμβρίου και το Lingxi X1, επωάστηκε από το X-Lab, θα είναι εξ ολοκλήρου ανοιχτού κώδικα τον Σεπτέμβριο και προέβλεψε επίσης ότι εκατομμύρια πραγματικών μηχανών και δεκάδες εκατομμύρια σύνολα δεδομένων προσομοίωσης που βασίζονται στην AIDEA θα είναι ανοιχτού κώδικα το τέταρτο τρίμηνο του τρέχοντος έτους.
Σχετικά με τη συλλογή δεδομένων πραγματικών μηχανών, ο Jiang Qingsong είπε στο The Paper ότι ο χώρος εκπαίδευσης συλλογής δεδομένων πραγματικών μηχανών έχει ολοκληρωθεί: «Αναμένεται ότι μέχρι τα τέλη Σεπτεμβρίου, θα έχουμε κατασκευάσει ένα χώρο συλλογής με κλίμακα περίπου 100 μονάδων. Ανέφερε ότι σε σύγκριση με τα δεδομένα του Διαδικτύου και τα δεδομένα προσομοίωσης, τα δεδομένα της πραγματικής μηχανής είναι τα δεδομένα που χρειάζεται πραγματικά ο ενσωματωμένος εγκέφαλος Τα δεδομένα είναι τα πιο δύσκολα και δαπανηρά να αποκτηθούν, αλλά είναι τα πιο αποτελεσματικά».
"Τώρα υπάρχουν 1,5 εργάτες που αντιστοιχούν σε ένα μηχάνημα. Στόχος μας είναι ένας εργαζόμενος να παράγει 1.000 τεμάχια δεδομένων την ημέρα. Το τρέχον κόστος κάθε στοιχείου δεδομένων εκτιμάται ότι είναι 40 σεντ. Τελικά θα αποκτήσουμε ένα εκατομμύριο τεμάχια πραγματικών δεδομένων Δεδομένα μηχανής." Αναφέρεται ότι σχεδόν 6.000 τεμάχια δεδομένων Τα δεδομένα πραγματικών μηχανών μπορούν να γενικεύσουν μια εκπαίδευση δράσης. "Η σκηνή βασικά περιστρέφεται γύρω από τη συλλογή, την τοποθέτηση και τη μεταφορά."
Όσον αφορά τον ανοιχτό κώδικα των περισσότερων σχεδιαστικών δεδομένων και κώδικα του Lingxi X1, καθώς και την πώληση βασικών εξαρτημάτων, ο Peng Zhihui είπε ότι αυτό σηματοδοτεί την άφιξη της εποχής των «τεχνητών ανθρωποειδών ρομπότ». Το Lingxi X1 επωάστηκε από το X-Lab (Εργαστήριο Zhihui Jun), το οποίο ιδρύθηκε από την Zhiyuan Robot ειδικά για ακραία καινοτομία και ευέλικτη εξερεύνηση.
Το Zhiyuan Robot ιδρύθηκε στη Νέα Περιοχή Lingang τον Φεβρουάριο του 2023. Η ιδρυτική ομάδα περιλαμβάνει πολλούς βετεράνους του κλάδου, συμπεριλαμβανομένου του "Zihui Jun" Peng Zhihui. Στην προηγουμένως δημοσιευμένη "Λίστα Εταιρικής Χρηματοδότησης Lingang New Area 2023", το Zhiyuan Robot κέρδισε τον "Angel Round of Financing τον Μάρτιο του 2023, έλαβε 5 διαδοχικούς γύρους χρηματοδότησης μέσα σε ένα χρόνο και συνολικά 21 συμμετέχοντες οργανισμούς την ταχύτερη χρηματοδότηση". , ο μεγαλύτερος αριθμός χρηματοδοτήσεων και ο μεγαλύτερος αριθμός επενδυτών.
Ο Jiang Qingsong είπε επίσης στους δημοσιογράφους από το The Paper αυτή τη φορά ότι η Νέα Περιοχή Lingang έχει παράσχει μεγάλη βοήθεια για την πρώιμη ανάπτυξη του Zhiyuan Robot, «συμπεριλαμβανομένου του εργοστασίου μας, επειδή το εργοστάσιό μας βρίσκεται επί του παρόντος στο Lingang, και παρακολουθούμε επίσης την πτυχή ανάπτυξης σκηνής Η Lingang παρέχει ένα καλό πεδίο δοκιμών για συνεργασία σε ορισμένα σενάρια διαδραστικών υπηρεσιών", είπε. "Πιστεύω ότι το εύρος της συνεργασίας θα είναι ευρύτερο καθώς τα προϊόντα της εταιρείας διατίθενται στο εμπόριο."
Ο ρεπόρτερ της εφημερίδας He Liping
(Αυτό το άρθρο προέρχεται από το The Paper. Για περισσότερες πρωτότυπες πληροφορίες, κάντε λήψη της εφαρμογής "The Paper")