noticias

nuestro reportero li yuyang informó desde shanghai

antes de la aplicación a gran escala de robots humanoides, la industria necesita robots colaborativos para llevar el estandarte de la aplicación de robots industriales.

aunque la forma humanoide del primero es más genial e imaginativa que la forma principal de brazos robóticos del segundo, los robots colaborativos llenos de líneas musculares son más tranquilizadores.

recientemente, se celebró en el centro nacional de convenciones y exposiciones (shanghai) la 24ª feria industrial internacional de china (en adelante, la "exposición industrial"). la exposición de robots fue uno de los aspectos más destacados de esta exposición industrial. industrial expo también creó una zona especial de robots humanoides.

un periodista de "china business news" observó que en el ciif se presentaron uno tras otro logros innovadores en el campo de los robots industriales, incluidos 132 estrenos mundiales, 87 estrenos asiáticos y 128 estrenos nacionales. por ejemplo, jaka robot lanzó el primer robot colaborativo industrial de carga grande de 40 kg, jaka max40 del mundo, y ganó el premio ciif robot award de este año.

en la era de los grandes modelos, los robots humanoides se han convertido en un área clave de inversión global. en esta ciie, los periodistas observaron que robots colaborativos domésticos, incluidos jieka robot, eston, feixi technology y aobo intelligence, se han desplegado sucesivamente en el campo de los robots humanoides. por ejemplo, jieka robot demostró al público un robot humanoide jaka. k-1.

en este sentido, xu qi, subsecretario general de la asociación de la industria de inteligencia artificial de shanghai, dijo a los periodistas que las empresas que ingresan a la industria de los robots humanoides y los robots colaborativos no solo tienen ventajas innatas en componentes centrales, tecnología de detección, algoritmos de inteligencia artificial, etc. pero también tienen aplicaciones muy arraigadas y con más datos.

el 30 de septiembre, el sitio web oficial del ministerio de industria y tecnología de la información anunció el plan de preparación para el comité técnico de estandarización de robots humanoides, que incluye cuatro aspectos: alcance comercial, sistema estándar, miembros y plan de trabajo posterior al establecimiento. según el plan, una vez establecido el comité técnico de estandarización de robots humanoides, promoverá la cooperación y los intercambios internacionales en el trabajo de estandarización.

china ha formado una cadena industrial de robots colaborativos completa

se entiende que, en comparación con los robots industriales tradicionales, la mayor diferencia entre los robots colaborativos es que pueden trabajar de forma segura junto a los trabajadores. la estructura se puede dividir en robots colaborativos de un solo brazo y de dos brazos. la mayoría de las aplicaciones. según el número de ejes conjuntos, los robots colaborativos convencionales se pueden dividir en seis ejes y siete ejes. los seis ejes son la forma principal de robots colaborativos actualmente en el mercado y representan más del 90% del mercado.

según el "libro blanco sobre el desarrollo de la industria de robots colaborativos globales 2024" (en lo sucesivo, el "libro blanco") publicado por jieka robot, los robots colaborativos globales han pasado principalmente por cuatro etapas de desarrollo: primero, la etapa embrionaria (década de 1990). en 1995, general motors de estados unidos lanzó un proyecto de investigación para abordar los puntos débiles de la industria automotriz, con el objetivo de encontrar formas para que los robots sean lo suficientemente seguros. la segunda es la etapa de avance tecnológico (2000-2010). , la empresa danesa universal robots (ur) lanzó el primer robot colaborativo comercial del mundo, el ur5, que atrajo la atención del mercado. la tercera es la etapa de rápido crecimiento (2010-2020). con el éxito de ur, el mercado de robots colaborativos comenzó a crecer; rápidamente, abb, kuka los gigantes de robots industriales tradicionales como fanuc y las empresas de robots chinas también han ingresado al mercado. la cuarta es la etapa de desarrollo maduro e inteligente (2020 hasta el presente), los robots colaborativos han comenzado a expandirse a campos no industriales; como las industrias de servicios y atención médica, a medida que los costos disminuyen, las pequeñas y medianas empresas también pueden permitírselo, y la integración de la tecnología de inteligencia artificial, especialmente en visión artificial, procesamiento de lenguaje natural y aprendizaje automático, hace que los robots colaborativos sean más inteligentes.

en otras palabras, sólo han pasado 16 años desde que ur desarrolló el primer robot colaborativo del mundo como una nueva especie. se entiende que asia, europa y américa del norte son los principales mercados para los robots colaborativos globales, representando más del 90% del mercado según la escala global de ventas de robots colaborativos en 2023, ur, card-saving robot y fanuc son los principales mercados. los tres principales fabricantes del mundo.

en comparación con gigantes como abb y fanuc en europa, estados unidos y japón, las empresas chinas de robots colaborativos abogan por la colaboración hombre-máquina de "yo llevo agua mientras tú riegas el jardín", que es de bajo costo, segura y fácil de usar.

desde 2018, los fabricantes nacionales de robots colaborativos como zhongke xinsong, jieka robot, elite y feixi han comenzado a aplicar gradualmente sus productos a campos industriales como el ensamblaje de dispositivos de precisión, la carga y descarga de piezas livianas, las pruebas y el ajuste. es mucho más flexible y flexible que los robots industriales.

el "libro blanco" señala que china es uno de los mercados de robots colaborativos más grandes del mundo y ahora ha formado una cadena industrial de robots colaborativos completa, con producción independiente y producción independiente de toda la cadena industrial, desde los componentes centrales ascendentes hasta el cuerpo intermedio. desde la fabricación hasta la integración y aplicación de sistemas posteriores.

tomando como ejemplo los componentes centrales ascendentes, los controladores, los servosistemas y los reductores de armónicos son los tres componentes centrales de los robots colaborativos, y sus costos representan aproximadamente el 70% del costo total de producción. en la actualidad, los fabricantes nacionales de robots colaborativos que han logrado una alta autonomía en componentes centrales incluyen aobo robot, jieka robot, han's robot, etc.

según el "libro blanco", el mercado de robots colaborativos de china estará dominado por los fabricantes chinos en 2023. las empresas top5 (jieka, aobo, elite, han's, ur) representan más del 60% de la cuota de mercado y los principales campos de aplicación. se concentran en piezas de automóviles, electrónica automotriz, productos metálicos, electrónica, alimentos y bebidas, semiconductores, baterías de litio y otras industrias.

vale la pena señalar que con la tendencia cada vez más obvia de que los vehículos de nueva energía reemplacen a los vehículos de combustible tradicionales, los robots colaborativos se han utilizado ampliamente en la inspección de luces de automóviles, cajas de control electrónico, pantallas de control central, pcb de automóviles y otros componentes. por ejemplo, en la industria de las baterías de litio, los robots colaborativos de carga grande desempeñan un papel importante en la transformación de las líneas de producción de baterías eléctricas, como en la manipulación de celdas de batería, el ajuste de tornillos, el pegado, el escaneo de códigos y la inspección de apariencia.

hay cientos de empresas en todo el mundo que fabrican robots humanoides.

los modelos grandes y los robots humanoides son los dos conceptos más candentes en el campo tecnológico desde hace más de un año. en el campo de los modelos grandes, han surgido seis unicornios domésticos. por el contrario, la industria de los robots humanoides parece estar todavía en sus primeras etapas, y los unicornios con cabeza no parecen estar en el horizonte.

el presidente y director ejecutivo de fourier, gu jie, dijo anteriormente que la industria actual de los robots humanoides es completamente diferente a la situación de hace cinco años. hace cinco años, todos pensaban que los robots humanoides todavía estaban muy lejos. “pero hoy hay cientos de empresas en todo el mundo. quiero cuando hagamos robots humanoides, florecerán cien flores ".

un informe de investigación de avic securities señaló que los robots humanoides son portadores de alta calidad de la tecnología de inteligencia artificial que se implementará en el mundo físico. el desarrollo de modelos grandes generales en los últimos dos años ha otorgado a los robots humanoides fuertes capacidades de generalización, y la industria lo ha hecho. entró en la etapa inicial de comercialización.

según los informes, el robot jaka k-1 adopta una estructura antropomórfica e integra componentes como el cerebro, el cerebelo, los brazos, los pies, los sensores de fuerza y ​​los sistemas de visión.

"el robot humanoide jaka k-1 lanzado esta vez puede levantar de 3 a 5 kilogramos de peso con un solo brazo. la estructura de soporte doble conecta los muslos, las pantorrillas y los pies para que el robot se mantenga erguido y estable. el cerebelo clave algunas partes ya puede recibir instrucciones para controlar el movimiento de todo el cuerpo, y la precisión absoluta del movimiento puede alcanzar ±0,1 mm ", li shunchong, director de i + d de jieka robot, dijo que el siguiente paso será optimizar el algoritmo de la marcha y permitir el ( robot) para mover sus pies.

xu xiong, cto de jaka robot, reveló que el sistema humanoide de doble brazo de jaka k-1 ahora ha alcanzado la escala de producción en masa. las aplicaciones clave de jaka k-1 son principalmente proporcionar soluciones de doble brazo, soporte de software y hardware para empresas de robots humanoides o escenarios industriales simples como transporte y clasificación.

el "libro blanco" señala que los robots colaborativos y los robots humanoides enfatizan la colaboración entre humanos y máquinas y tienen bases técnicas comunes. ya sea la coordinación precisa de robots colaborativos en la producción industrial o los movimientos flexibles de robots humanoides en entornos complejos, todos dependen del desarrollo de tecnologías centrales como el control de movimiento, brazos articulados integrados y sensores. entre ellos, la articulación del brazo es una unidad de ejecución importante para que los robots humanoides logren un aterrizaje basado en la escena.

"los robots colaborativos son la base de los brazos robóticos humanoides. la popularidad del concepto de robots humanoides favorecerá la actualización e iteración de la tecnología de ontología de robots colaborativos, acelerará el progreso tecnológico en la industria y promoverá así el rápido desarrollo de la industria. aunque existe cierta superposición en los campos de aplicación de los dos, robots humanoides y robots colaborativos, en la mayoría de los mercados no existe una relación de sustitución directa, pero son principalmente complementarios y están más centrados en aprovechar sus ventajas en sus respectivas áreas de especialización. el “libro blanco” señala que los robots colaborativos tienen ventajas obvias en tareas industriales precisas y estables, mientras que los robots humanoides son mejores para abordar necesidades de interacción complejas.

(editor: wu qing reseña: li zhenghao corrector: zhai jun)