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李玉陽記者が上海から報告しました

人型ロボットの大規模応用を前に、産業界は産業用ロボット応用の旗印を担う協働ロボットを必要としています。

前者の人型の形態は、後者の主な形態のロボットアームよりもクールで想像力に富んでいますが、筋肉質のラインに満ちた協働ロボットの方が安心感があります。

先ごろ、第24回中国国際産業博覧会（以下、「産業博覧会」という）が中国国家会展中心（上海）で開催された。この産業博覧会のハイライトの一つがロボット展示であった。産業博覧会では、人型ロボットの特別ゾーンも設置されました。

『チャイナ・ビジネス・ニュース』の記者は、ciifでは132件のグローバルプレミア、87件のアジアプレミア、128件の国内プレミアを含む、産業用ロボット分野における革新的な成果が次々と発表されたことに注目した。例えば、jaka robotは世界初の40kg大荷重産業用協働ロボットjaka max40を発売し、今年のciifロボット賞を受賞した。

大型モデルの時代において、人型ロボットは世界的な投資の主要分野となっています。今回のciieでは、jieka robot、eston、feixi technology、aobo intelligenceなどの国内協働ロボットが相次いで人型ロボットの分野に導入されていることを記者らは観察した。例えば、jieka robotは初めて人型ロボットを一般公開した。 k-1。

これに関連して、上海人工知能産業協会の副秘書長である徐琦氏は記者団に対し、人型ロボットや協働ロボット産業に参入する企業は、コアコンポーネント、センシング技術、人工知能アルゴリズムなどにおいて生来の優位性を持っているだけでなく、しかし、より多くのデータを使用する根深いアプリケーションもあります。

工業情報化部の公式ウェブサイトは9月30日、ヒューマノイドロボット標準化技術委員会の事業範囲、標準体系、メンバー、設立後の作業計画の4つの側面を含む準備計画を発表した。計画によると、ヒューマノイドロボット標準化専門委員会を設置し、標準化作業における国際協力・交流を推進する。

中国は完全な協働ロボット産業チェーンを形成している

従来の産業用ロボットと比較して、協働ロボットの最大の違いは、作業者の隣で安全に作業できることです。その構造は単腕協働ロボットと双腕協働ロボットに分けられ、前者がより一般的です。ほとんどのアプリケーション。協働ロボットの主流は関節軸の数によって6軸と7軸に分けられ、現在市場に出ている協働ロボットの主流は6軸であり、市場の90％以上を占めています。

jieka robot が発表した「2024 年世界協働ロボット産業発展白書」（以下「白書」）によると、世界協働ロボットは主に 4 つの発展段階を経ています。まず、初期段階（1990 年代）です。 1995 年に、米国のゼネラル モーターズ gm は、ロボットが十分に安全になる方法を見つけることを目的として、自動車産業の問題点に対処するための研究プロジェクトを開始しました。2 つ目は、技術的なブレークスルー段階 (2000 年から 2008 年) です。 、デンマークの企業ユニバーサルロボット（ur）は、世界初の商用協働ロボットur5をリリースし、市場の注目を集めました。3番目は急速な成長段階（2010年から2020年）であり、urの成功により、協働ロボット市場は成長し始めました。 abb、kuka、ファナックなどの伝統的な産業用ロボット大手や中国のロボット企業も急速に市場に参入しており、4番目は成熟したインテリジェントな開発段階（2020年から現在）であり、協働ロボットは非産業分野にも拡大し始めています。医療やサービス産業などのコストが低下するにつれ、中小企業にも余裕が生まれ、特にマシンビジョン、自然言語処理、機械学習における ai テクノロジーの統合により、協働ロボットがよりインテリジェントになります。

つまり、urが新種として世界初の協働ロボットを開発してから、わずか16年しか経っていないのである。世界の協働ロボットの主要市場はアジア、欧州、北米であり、2023年の世界協働ロボット販売規模ではur、カードセービングロボット、ファナックが市場の90％以上を占めていることがわかっている。世界トップ３のメーカー。

abbやファナックといった欧州、米国、日本の大手企業と比較して、中国の協働ロボット企業は、低コストで安全、使いやすい「あなたが庭に水をやる間、私は水を運ぶ」という人と機械の協働を提唱している。

2018年以降、zhongke xinsong、jieka robot、elite、feixiなどの国内協働ロボットメーカーが、自社製品を精密機器の組み立て、軽量部品の積み降ろし、試験、締め付けなどの産業分野に徐々に適用し始めていることを示しています。産業用ロボットよりもはるかに柔軟で柔軟です。

「白書」は、中国が世界最大の協働ロボット市場の一つであり、上流のコア部品から中流の本体までの産業チェーン全体が自主生産され、完全な協働ロボット産業チェーンを形成していると指摘している。製造から下流のシステム統合とアプリケーションのサポート機能。

上流のコアコンポーネントを例に挙げると、コントローラ、サーボシステム、ハーモ減速機が協働ロボットの3つのコアコンポーネントであり、これらのコストが全体の生産コストの約70％を占めます。現在、コアコンポーネントで高度な自律性を実現している国内の協働ロボットメーカーには、aobo robot、jieka robot、han's robotなどが挙げられます。

「白書」によると、2023年の中国協働ロボット市場は中国メーカーが独占する。top5（jieka、aobo、elite、han's、ur）企業が市場シェアの60％以上を占め、主な応用分野は自動車部品、自動車エレクトロニクス、金属製品、エレクトロニクス、食品および飲料、半導体、リチウム電池などの産業に集中しています。

従来の燃料自動車に代わる新エネルギー自動車の傾向がますます明らかになる中、協働ロボットが自動車のライト、電子制御ボックス、中央制御スクリーン、自動車用pcb、その他のコンポーネントの検査に広く使用されているということは注目に値します。たとえば、リチウム電池業界では、大負荷協働ロボットが、電池セルの取り扱い、パックネジ締め、接着、コードスキャン、外観検査などの動力電池生産ラインの変革において重要な役割を果たしています。

人型ロボットを製造している企業は世界中に数百社あります。

大型モデルと人型ロボットは、1 年以上にわたってテクノロジー分野で最も人気のあるコンセプトであり、大型モデルの分野では 6 社の国内ユニコーン企業が登場しました。対照的に、人型ロボット産業はまだ初期段階にあるようで、頭を持つユニコーンの登場は目前ではないようだ。

フーリエの会長兼最高経営責任者（ceo）のgu jie氏は以前、現在の人型ロボット業界は5年前の状況とは全く異なっていると述べ、5年前には誰もが人型ロボットはまだ遠い存在だと考えていた、と語った。人型ロボットを作れば百の花が咲きます。」

avic securities の調査レポートでは、ヒューマノイド ロボットは物理世界に実装される ai 技術の高品質なキャリアであると指摘されており、過去 2 年間の一般的な大型モデルの開発により、ヒューマノイド ロボットには強力な汎用化能力が与えられました。商品化の初期段階に入った。

報道によると、jaka k-1ロボットは擬人化構造を採用し、脳、小脳、腕、足、力センサー、視覚システムなどのコンポーネントを統合している。

「今回発売した人型ロボットjaka k-1は、片腕で3キロから5キロの重量を持ち上げることができます。太もも、ふくらはぎ、足を繋ぐ二重支持構造により、ロボットを直立して安定させることができます。鍵となるのは小脳の一部です」すでに全身の動きを制御するための指示を受け取ることができ、絶対的な動きの精度は±0.1 mmに達する可能性があります。」と jieka robot の研究開発ディレクターである li shunchong 氏は、次のステップは歩行アルゴリズムを最適化して (ロボット）足を動かします。

jaka robotの最高技術責任者（cto）xu xiong氏は、jaka k-1の人型双腕システムが量産規模に達したことを明らかにした。 jaka k-1 の主な用途は、主に双腕ソリューション、人型ロボット企業向けのソフトウェアおよびハードウェアのサポート、または輸送や仕分けなどの単純な産業シナリオを提供することです。

「白書」では、協働ロボットと人型ロボットはいずれも人間と機械の協調を重視しており、共通の技術基盤があると指摘している。工業生産における協働ロボットの正確な調整であれ、複雑な環境でのヒューマノイドロボットの柔軟な動きであれ、それらはすべて、モーションコントロール、統合関節アーム、センサーなどのコアテクノロジーの開発に依存しています。中でもアームジョイントは、人型ロボットがシーンベースの着陸を実現するための重要な実行ユニットです。

「協働ロボットは、人型ロボットアームの基礎です。人型ロボットの概念の普及は、協働ロボットオントロジー技術のアップグレードと反復に役立ち、業界の技術進歩を加速し、それによって業界の急速な発展を促進します。」人型ロボットと協働ロボットの 2 つの応用分野には重複する部分もありますが、ほとんどの市場では直接の代替関係はありませんが、主に補完的な関係にあり、それぞれの専門分野での利点を活用することに重点が置かれています。 「ホワイトペーパー」は、協働ロボットは正確で安定した産業作業において明らかな利点を持っているが、人型ロボットは複雑なインタラクションのニーズに対処するのに優れていると指摘しています。

(編集者: wu qing 査読: li zhenhao 校正者: zhai jun)