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nosso repórter li yuyang relatou de xangai

antes da aplicação em larga escala de robôs humanóides, a indústria precisa de robôs colaborativos para carregar a bandeira da aplicação de robôs industriais.

embora a forma humanóide do primeiro seja mais legal e imaginativa do que a forma principal de braços robóticos do último, os robôs colaborativos cheios de linhas musculares são mais reconfortantes.

recentemente, a 24ª feira industrial internacional da china (doravante denominada "exposição industrial") foi realizada no centro nacional de convenções e exposições (xangai). a exposição de robôs foi um dos destaques desta expo industrial. a industrial expo também criou uma zona especial de robôs humanóides.

um repórter do "china business news" notou que no ciif, conquistas inovadoras na área de robôs industriais foram lançadas uma após a outra, incluindo 132 estreias globais, 87 estreias asiáticas e 128 estreias nacionais. por exemplo, jaka robot lançou o primeiro robô colaborativo industrial de grande carga de 40kg do mundo, jaka max40, e ganhou o ciif robot award deste ano.

na era dos grandes modelos, os robôs humanóides tornaram-se uma área-chave de investimento global. neste ciie, os repórteres observaram que robôs colaborativos domésticos, incluindo jieka robot, eston, feixi technology e aobo intelligence, foram implantados sucessivamente no campo de robôs humanóides. por exemplo, jieka robot demonstrou um robô humanóide ao público pela primeira vez. k-1.

a este respeito, xu qi, vice-secretário-geral da associação da indústria de inteligência artificial de xangai, disse aos repórteres que as empresas que entram na indústria de robôs humanóides e de robôs colaborativos não têm apenas vantagens inatas em componentes principais, tecnologia de detecção, algoritmos de inteligência artificial, etc., mas também possuem aplicativos profundamente enraizados com mais dados.

no dia 30 de setembro, o site oficial do ministério da indústria e tecnologia da informação anunciou o plano de preparação do comitê técnico de padronização de robôs humanóides, incluindo quatro aspectos: escopo de negócios, sistema padrão, membros e plano de trabalho após o estabelecimento. de acordo com o plano, após a criação do comitê técnico de padronização de robôs humanóides, ele promoverá a cooperação internacional e o intercâmbio no trabalho de padronização.

a china formou uma cadeia completa da indústria de robôs colaborativos

entende-se que em comparação com os robôs industriais tradicionais, a maior diferença entre os robôs colaborativos é que eles podem trabalhar com segurança ao lado dos trabalhadores. a estrutura pode ser dividida em robôs colaborativos de braço único e de braço duplo. a maioria das aplicações. de acordo com o número de eixos conjuntos, os robôs colaborativos convencionais podem ser divididos em seis eixos e sete eixos. seis eixos são a forma convencional de robôs colaborativos atualmente no mercado, representando mais de 90% do mercado.

de acordo com o "livro branco de desenvolvimento da indústria de robôs colaborativos globais 2024" (doravante denominado "livro branco") divulgado pela jieka robot, os robôs colaborativos globais passaram principalmente por quatro estágios de desenvolvimento: primeiro, o estágio embrionário (década de 1990). em 1995, a general motors dos estados unidos gm lançou um projeto de pesquisa para abordar os pontos problemáticos da indústria automotiva, com o objetivo de encontrar maneiras de os robôs se tornarem suficientemente seguros; , a empresa dinamarquesa universal robots (ur) lançou o primeiro robô colaborativo comercial do mundo - ur5, que atraiu a atenção do mercado; o terceiro é o estágio de rápido crescimento (2010-2020). rapidamente, abb, kuka gigantes de robôs industriais tradicionais, como fanuc e empresas de robôs chinesas, também entraram no mercado, o quarto é o estágio de desenvolvimento maduro e inteligente (de 2020 até o presente), os robôs colaborativos começaram a se expandir para campos não industriais; como cuidados médicos e indústrias de serviços. à medida que os custos diminuem, as pequenas e médias empresas também podem pagar por isso, e a integração da tecnologia de ia, especialmente em visão mecânica, processamento de linguagem natural e aprendizagem automática, torna os robôs colaborativos mais inteligentes.

em outras palavras, passaram-se apenas 16 anos desde que a ur desenvolveu o primeiro robô colaborativo do mundo como uma nova espécie. entende-se que ásia, europa e américa do norte são os principais mercados para robôs colaborativos globais, representando mais de 90% do mercado de acordo com a escala global de vendas de robôs colaborativos em 2023, ur, card-saving robot e fanuc são os. três maiores fabricantes do mundo.

em comparação com gigantes como abb e fanuc na europa, estados unidos e japão, as empresas chinesas de robôs colaborativos defendem a colaboração homem-máquina de "eu carrego água enquanto você rega o jardim", que é de baixo custo, segura e fácil de usar.

desde 2018, fabricantes nacionais de robôs colaborativos como zhongke xinsong, jieka robot, elite e feixi começaram a aplicar gradualmente seus produtos em áreas industriais, como montagem de dispositivos de precisão, carga e descarga de peças leves, testes e aperto. é muito mais flexível e flexível do que os robôs industriais.

o "livro branco" aponta que a china é um dos maiores mercados de robôs colaborativos do mundo. ela agora formou uma cadeia completa da indústria de robôs colaborativos, com produção independente e produção independente de toda a cadeia da indústria, desde os componentes principais até o corpo intermediário. fabricação até integração de sistema downstream e recursos de suporte.

tomando como exemplo os componentes principais upstream, controladores, servossistemas e redutores harmônicos são os três componentes principais dos robôs colaborativos, e seus custos representam cerca de 70% do custo total de produção. atualmente, os fabricantes nacionais de robôs colaborativos que alcançaram alta autonomia em componentes principais incluem aobo robot, jieka robot, han's robot, etc.

de acordo com o "livro branco", o mercado de robôs colaborativos da china será dominado por fabricantes chineses em 2023. as empresas top5 (jieka, aobo, elite, han's, ur) respondem por mais de 60% da participação de mercado e os principais campos de aplicação estão concentrados em peças automotivas, eletrônica automotiva, produtos metálicos, eletrônicos, alimentos e bebidas, semicondutores, baterias de lítio e outras indústrias.

é importante notar que com a tendência cada vez mais óbvia de novos veículos de energia substituindo os veículos a combustível tradicionais, os robôs colaborativos têm sido amplamente utilizados na inspeção de luzes de automóveis, caixas de controle eletrônico, telas de controle central, pcbs automotivos e outros componentes. por exemplo, na indústria de baterias de lítio, os robôs colaborativos de grande carga desempenham um papel importante na transformação das linhas de produção de baterias de energia, como no manuseio de células de bateria, aperto de parafusos de embalagem, colagem, leitura de código e inspeção de aparência.

existem centenas de empresas em todo o mundo que fabricam robôs humanóides

grandes modelos e robôs humanóides têm sido os dois conceitos mais quentes no campo da tecnologia há mais de um ano. no campo dos grandes modelos, surgiram seis unicórnios domésticos. em contraste, a indústria de robôs humanóides parece ainda estar em seus estágios iniciais e os unicórnios com cabeça não parecem estar no horizonte.

o presidente e ceo da fourier, gu jie, disse anteriormente que a atual indústria de robôs humanóides é completamente diferente da situação de cinco anos atrás, todos pensavam que os robôs humanóides ainda estavam muito distantes “mas hoje existem centenas de empresas em todo o mundo que. quero quando fizermos robôs humanóides, cem flores florescerão.”

um relatório de pesquisa da avic securities apontou que os robôs humanóides são portadores de alta qualidade para a tecnologia de ia a ser implementada no mundo físico. o desenvolvimento de grandes modelos gerais nos últimos dois anos deu aos robôs humanóides fortes capacidades de generalização, e a indústria tem. entrou na fase inicial de comercialização.

segundo relatos, o robô jaka k-1 adota uma estrutura antropomórfica e integra componentes como cérebro, cerebelo, braços, pés, sensores de força e sistemas de visão.

“o robô humanóide jaka k-1 lançado desta vez pode levantar de 3 a 5 kg de peso com um único braço. a estrutura de suporte duplo conecta as coxas, panturrilhas e pés para fazer o robô ficar em pé e estável. já pode receber instruções para controlar o movimento de todo o corpo, e a precisão absoluta do movimento pode chegar a ± 0,1 mm "li shunchong, diretor de p&d da jieka robot, disse que o próximo passo será otimizar o algoritmo de marcha e permitir o (. robô) para mover seus pés.

xu xiong, cto da jaka robot, revelou que o sistema humanóide de braço duplo do jaka k-1 atingiu agora a escala de produção em massa. as principais aplicações do jaka k-1 são principalmente para fornecer soluções de braço duplo, suporte de software e hardware para empresas de robôs humanóides ou cenários industriais simples, como transporte e classificação.

o "livro branco" aponta que os robôs colaborativos e os robôs humanóides enfatizam a colaboração homem-máquina e têm bases técnicas comuns. quer se trate da coordenação precisa de robôs colaborativos na produção industrial ou dos movimentos flexíveis de robôs humanóides em ambientes complexos, todos eles dependem do desenvolvimento de tecnologias essenciais, como controle de movimento, braços articulados integrados e sensores. entre eles, a articulação do braço é uma importante unidade de execução para robôs humanóides realizarem pousos baseados em cena.

"os robôs colaborativos são a base dos braços robóticos humanóides. a popularidade do conceito de robôs humanóides conduzirá à atualização e iteração da tecnologia de ontologia robótica colaborativa, acelerará o progresso tecnológico na indústria e, assim, promoverá o rápido desenvolvimento da indústria. embora haja alguma sobreposição nos campos de aplicação dos dois, robôs humanóides e robôs colaborativos na maioria dos mercados, não existe uma relação de substituição direta, mas são principalmente complementares e estão mais focados em aproveitar as suas vantagens nas respetivas áreas de especialização .” o “livro branco” aponta que os robôs colaborativos têm vantagens óbvias em tarefas industriais precisas e estáveis, enquanto os robôs humanóides são melhores para lidar com necessidades de interação complexas.

(editor: revisão de wu qing: li zhenghao revisor: zhai jun)