новости

наш репортер ли юян сообщил из шанхая.

до крупномасштабного применения роботов-гуманоидов отрасли необходимы коллаборативные роботы, которые будут нести знамя применения промышленных роботов.

хотя гуманоидная форма первого более крутая и более творческая, чем основная форма роботизированных рук второго, коллаборативные роботы, наполненные мускулистыми линиями, более обнадеживают.

недавно в национальном выставочном центре (шанхай) прошла 24-я китайская международная промышленная ярмарка (далее именуемая «промышленная выставка»). выставка роботов стала одним из ярких событий этой промышленной выставки. industrial expo также создала специальную зону роботов-гуманоидов.

репортер "china business news" заметил, что на ciif одно за другим были представлены инновационные достижения в области промышленных роботов, в том числе 132 мировые премьеры, 87 азиатских премьер и 128 национальных премьер. например, компания jaka robot выпустила первого в мире промышленного коллаборативного робота jaka max40 с большой нагрузкой 40 кг и выиграла в этом году премию ciif robot award.

в эпоху больших моделей роботы-гуманоиды стали ключевой областью глобальных инвестиций. на этом ciie репортеры отметили, что отечественные коллаборативные роботы, в том числе jieka robot, eston, feixi technology и aobo intelligence, успешно применяются в области гуманоидных роботов. например, jieka robot впервые продемонстрировала публике гуманоидного робота. к-1.

в связи с этим сюй ци, заместитель генерального секретаря шанхайской ассоциации производителей искусственного интеллекта, сообщил журналистам, что компании, входящие в индустрию гуманоидных роботов и коллаборативных роботов, имеют не только врожденные преимущества в основных компонентах, сенсорных технологиях, алгоритмах искусственного интеллекта и т. д., но также имеют глубоко укоренившиеся сценарии с большим количеством данных.

30 сентября на официальном сайте министерства промышленности и информационных технологий был объявлен план подготовки технического комитета по стандартизации роботов-гуманоидов, включающий четыре аспекта: сфера деятельности, стандартная система, члены и план работы после создания. согласно плану, после создания технического комитета по стандартизации роботов-гуманоидов он будет способствовать международному сотрудничеству и обменам в работе по стандартизации.

китай сформировал полную совместную цепочку производства роботов

понятно, что по сравнению с традиционными промышленными роботами самое большое различие между коллаборативными роботами заключается в том, что они могут безопасно работать рядом с работниками. структуру можно разделить на одноруких и двуручных коллаборативных роботов. первый из них более распространен и имеет следующие особенности. большинство приложений. в зависимости от количества совместных осей основные коллаборативные роботы можно разделить на шестиосные и семиосные. шестиосные роботы являются основной формой совместных роботов, представленных в настоящее время на рынке, и занимают более 90% рынка.

согласно «белой книге развития индустрии глобальных коллаборативных роботов до 2024 года» (далее «белая книга»), выпущенной jieka robot, глобальные коллаборативные роботы в основном прошли четыре стадии развития: первая — эмбриональная стадия (1990-е годы). в 1995 году компания general motors из сша запустила исследовательский проект по устранению болевых точек автомобильной промышленности, стремясь найти способы сделать роботов достаточно безопасными. второй этап технологического прорыва (2000-2010 гг.). датская компания universal robots (ur) выпустила первого в мире коммерческого коллаборативного робота — ur5, который привлек внимание рынка на третьем этапе быстрого роста (2010-2020 гг.). с успехом ur рынок коллаборативных роботов начал расти; быстро, abb, kuka традиционные гиганты промышленных роботов, такие как fanuc и китайские компании-роботы, также вышли на рынок. четвертый этап - это зрелая и интеллектуальная стадия развития (с 2020 года по настоящее время), коллаборативные роботы начали распространяться в непромышленные области; такие как здравоохранение и сфера услуг. по мере снижения затрат малые и средние предприятия также могут себе это позволить, а интеграция технологий искусственного интеллекта, особенно в области машинного зрения, обработки естественного языка и машинного обучения, делает коллаборативных роботов более интеллектуальными.

другими словами, прошло всего 16 лет с тех пор, как ur разработала первого в мире коллаборативного робота как новый вид. понятно, что азия, европа и северная америка являются основными рынками глобальных коллаборативных роботов, на которые, согласно глобальным масштабам продаж коллаборативных роботов, в 2023 году придется более 90% рынка, ur, card-saving robot и fanuc являются ведущими рынками; тройка крупнейших производителей мира.

по сравнению с такими гигантами, как abb и fanuc в европе, сша и японии, китайские компании, производящие совместные роботы, выступают за сотрудничество человека и машины по принципу «я несу воду, пока вы поливаете сад», что является недорогим, безопасным и простым в использовании.

с 2018 года отечественные производители коллаборативных роботов, такие как zhongke xinsong, jieka robot, elite и feixi, начали постепенно применять свою продукцию в таких областях промышленности, как прецизионная сборка устройств, загрузка и разгрузка легких деталей, тестирование и затяжка. это показывает, что это так. гораздо более гибок и гибок, чем промышленные роботы.

в «белой книге» отмечается, что китай является одним из крупнейших рынков совместных роботов в мире. в настоящее время он сформировал полную производственную цепочку совместных роботов с независимым производством и независимым производством всей отраслевой цепочки от основных компонентов до промежуточных корпусов. от производства до последующей системной интеграции и поддержки возможностей.

если взять в качестве примера основные компоненты предшествующего уровня, то контроллеры, сервосистемы и преобразователи гармоник являются тремя основными компонентами коллаборативных роботов, а их стоимость составляет около 70% от общей стоимости производства. в настоящее время отечественные производители коллаборативных роботов, добившиеся высокой автономности основных компонентов, включают aobo robot, jieka robot, han's robot и т. д.

согласно «белой книге», в 2023 году на рынке коллаборативных роботов китая будут доминировать китайские производители. на топ-5 компаний (jieka, aobo, elite, han's, ur) приходится более 60% доли рынка, а основные области применения сосредоточены в автомобильных деталях, автомобильной электронике, металлических изделиях, электронике, продуктах питания и напитках, полупроводниках, литиевых батареях и других отраслях.

стоит отметить, что в связи со все более очевидной тенденцией замены традиционных транспортных средств на новых источниках энергии коллаборативные роботы широко используются для проверки автомобильных фар, электронных блоков управления, центральных экранов управления, автомобильных печатных плат и других компонентов. например, в индустрии литиевых батарей коллаборативные роботы с большой нагрузкой играют важную роль в трансформации линий по производству силовых батарей, например, при транспортировке аккумуляторных элементов, затяжке винтов упаковки, склеивании, сканировании кода и проверке внешнего вида.

по всему миру существуют сотни компаний, производящих роботов-гуманоидов.

большие модели и человекоподобные роботы уже более года являются двумя самыми популярными концепциями в области технологий. в области крупных моделей появилось шесть домашних единорогов. напротив, индустрия гуманоидных роботов, похоже, все еще находится на ранней стадии своего развития, и единороги с головами, похоже, не появляются на горизонте.

председатель и генеральный директор fourier гу цзе ранее говорил, что нынешняя индустрия гуманоидных роботов полностью отличается от ситуации пятилетней давности. пять лет назад все думали, что до гуманоидных роботов еще очень далеко. «но сегодня по всему миру существуют сотни компаний. хочу: когда мы создадим роботов-гуманоидов, расцветут сотни цветов».

в исследовательском отчете avic securities отмечается, что роботы-гуманоиды являются высококачественными носителями технологий искусственного интеллекта, которые могут быть реализованы в физическом мире. разработка общих больших моделей за последние два года дала роботам-гуманоидам сильные возможности обобщения, и отрасль это сделала. вступил в начальную стадию коммерциализации.

согласно сообщениям, робот jaka k-1 имеет антропоморфную структуру и объединяет такие компоненты, как мозг, мозжечок, руки, ноги, датчики силы и системы зрения.

«робот-гуманоид jaka k-1, выпущенный на этот раз, может поднимать от 3 до 5 килограммов веса одной рукой. двойная опорная конструкция соединяет бедра, икры и ступни, что позволяет роботу стоять вертикально и устойчиво. ключевой мозжечок. некоторые детали уже может получать инструкции по управлению движением всего тела, а абсолютная точность движений может достигать ±0,1 мм», — сказал ли шунчун, директор по исследованиям и разработкам jieka robot, что следующим шагом будет оптимизация алгоритма походки и разрешение ( робот), чтобы передвигать ноги.

сюй сюн, технический директор jaka robot, сообщил, что гуманоидная двухрукая система jaka k-1 уже достигла массового производства. ключевые области применения jaka k-1 в основном заключаются в обеспечении решений с двумя руками, программной и аппаратной поддержки для компаний, производящих роботов-гуманоидов, или в простых промышленных сценариях, таких как транспортировка и сортировка.

в «белой книге» отмечается, что и коллаборативные роботы, и роботы-гуманоиды подчеркивают сотрудничество человека и машины и имеют общую техническую основу. будь то точная координация совместных роботов в промышленном производстве или гибкие движения роботов-гуманоидов в сложных средах, все они полагаются на разработку основных технологий, таких как управление движением, интегрированные суставы рук и датчики. среди них сустав руки является важной исполнительной единицей гуманоидных роботов, позволяющей приземляться в зависимости от сцены.

«коллаборативные роботы являются основой роботов-гуманоидов. популярность концепции гуманоидных роботов будет способствовать обновлению и итерации технологии онтологии совместных роботов, ускорению технологического прогресса в отрасли и, таким образом, способствовать быстрому развитию отрасли. хотя в областях применения этих двух роботов есть некоторое совпадение, роботы-гуманоиды и коллаборативные роботы. на большинстве рынков не существует прямой взаимозаменяемости, но они в основном дополняют друг друга и больше ориентированы на использование своих преимуществ в соответствующих областях знаний. в «белой книге» отмечается, что коллаборативные роботы имеют очевидные преимущества в точных и стабильных промышленных задачах, в то время как роботы-гуманоиды лучше справляются со сложными задачами взаимодействия.

(редактор: у цин. обзор: ли чжэнхао. корректор: чжай цзюнь)