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unser reporter li yuyang berichtete aus shanghai

vor der groß angelegten anwendung humanoider roboter benötigt die industrie kollaborative roboter, die das banner der industriellen roboteranwendung tragen.

obwohl die humanoide form des ersteren cooler und einfallsreicher ist als die hauptform der roboterarme des letzteren, wirken kollaborative roboter voller muskellinien beruhigender.

kürzlich fand im national convention and exhibition center (shanghai) die 24. china international industrial fair (im folgenden „industrial expo“ genannt) statt. zu diesem zweck war die roboterausstellung einer der höhepunkte die industrial expo richtete außerdem eine spezielle zone für humanoide roboter ein.

ein reporter von „china business news“ bemerkte, dass auf der ciif nacheinander innovative errungenschaften im bereich industrieroboter veröffentlicht wurden, darunter 132 weltpremieren, 87 asienpremieren und 128 landespremieren. beispielsweise brachte jaka robot den weltweit ersten 40-kg-großlast-industriekollaborationsroboter jaka max40 auf den markt und gewann den diesjährigen ciif robot award.

im zeitalter großer modelle sind humanoide roboter zu einem schlüsselbereich globaler investitionen geworden. auf dieser ciie stellten reporter fest, dass inländische kollaborative roboter, darunter jieka robot, eston, feixi technology und aobo intelligence, nacheinander im bereich humanoider roboter eingesetzt wurden. beispielsweise stellte jieka robot der öffentlichkeit zum ersten mal einen humanoiden roboter vor k-1.

in diesem zusammenhang sagte xu qi, stellvertretender generalsekretär der shanghai artificial intelligence industry association, gegenüber reportern, dass unternehmen, die in die branche der humanoiden roboter und kollaborativen roboter einsteigen, nicht nur über angeborene vorteile bei kernkomponenten, sensortechnologie, algorithmen für künstliche intelligenz usw. verfügen, sondern auch tief verwurzelte szenarien mit mehr daten.

am 30. september wurde auf der offiziellen website des ministeriums für industrie und informationstechnologie der vorbereitungsplan für das technische komitee zur standardisierung humanoider roboter bekannt gegeben, der vier aspekte umfasst: geschäftsumfang, standardsystem, mitglieder und arbeitsplan nach der gründung. dem plan zufolge wird das humanoid robot standardization technical committee nach seiner gründung die internationale zusammenarbeit und den austausch bei der standardisierungsarbeit fördern.

china hat eine vollständige industriekette für kollaborative roboter gebildet

es versteht sich, dass der größte unterschied zwischen kollaborativen robotern im vergleich zu herkömmlichen industrierobotern darin besteht, dass sie sicher neben arbeitern arbeiten können. die struktur kann in einarmige und doppelarmige kollaborative roboter unterteilt werden die meisten anwendungen. entsprechend der anzahl der gelenkachsen können gängige kollaborative roboter in sechsachsige und siebenachsige roboter unterteilt werden. sechsachsige roboter sind derzeit die gängigste form kollaborativer roboter und machen mehr als 90 % des marktes aus.

laut dem von jieka robot veröffentlichten „global collaborative robot industry development white paper 2024“ (im folgenden als „white paper“ bezeichnet) haben globale kollaborative roboter hauptsächlich vier entwicklungsstadien durchlaufen: erstens das embryonalstadium (1990er jahre). im jahr 1995 startete general motors of the united states gm ein forschungsprojekt, um die schwachstellen der automobilindustrie anzugehen, mit dem ziel, wege zu finden, damit roboter sicher genug werden (2000–2010). das dänische unternehmen universal robots (ur) brachte den weltweit ersten kommerziellen kollaborativen roboter auf den markt, der in der dritten phase (2010–2020) die aufmerksamkeit des marktes auf sich zog. mit dem erfolg von ur begann der markt für kollaborative roboter zu wachsen schnell, abb, kuka traditionelle industrieroboter-giganten wie , fanuc und chinesische roboterunternehmen sind ebenfalls in den markt eingetreten. die vierte ist die ausgereifte und intelligente entwicklungsphase (2020 bis heute), kollaborative roboter haben begonnen, in nichtindustrielle bereiche zu expandieren da die kosten sinken, können es sich auch kleine und mittlere unternehmen leisten, und die integration von ki-technologie, insbesondere in die bereiche maschinelles sehen, verarbeitung natürlicher sprache und maschinelles lernen, macht kollaborative roboter intelligenter.

mit anderen worten: es ist erst 16 jahre her, dass ur den weltweit ersten kollaborativen roboter einer neuen spezies entwickelt hat. es wird davon ausgegangen, dass asien, europa und nordamerika die hauptmärkte für globale kollaborative roboter sind und laut der globalen verkaufsskala für kollaborative roboter im jahr 2023 mehr als 90 % des marktes ausmachen; die drei größten hersteller der welt.

im vergleich zu giganten wie abb und fanuc in europa, den vereinigten staaten und japan befürworten chinesische kollaborative roboterunternehmen die zusammenarbeit von mensch und maschine nach dem motto „ich trage wasser, während sie den garten bewässern“, was kostengünstig, sicher und einfach zu bedienen ist.

seit 2018 haben inländische hersteller kollaborativer roboter wie zhongke xinsong, jieka robot, elite und feixi damit begonnen, ihre produkte schrittweise in industriebereichen wie der montage von präzisionsgeräten, dem be- und entladen von leichtbauteilen, dem testen und dem festziehen einzusetzen ist weitaus flexibler und flexibler als industrieroboter.

das „white paper“ weist darauf hin, dass china einer der größten kollaborativen robotermärkte der welt ist. es hat mittlerweile eine vollständige industriekette für kollaborative roboter mit unabhängiger produktion und unabhängiger produktion der gesamten industriekette von vorgelagerten kernkomponenten bis hin zu mittleren körpern gebildet von der fertigung bis zur nachgelagerten systemintegration und -anwendung.

am beispiel vorgelagerter kernkomponenten sind steuerungen, servosysteme und oberschwingungsreduzierer die drei kernkomponenten kollaborativer roboter, und ihre kosten machen etwa 70 % der gesamtproduktionskosten aus. zu den inländischen herstellern kollaborativer roboter, die eine hohe autonomie bei kernkomponenten erreicht haben, gehören derzeit aobo robot, jieka robot, han's robot usw.

dem „white paper“ zufolge wird chinas markt für kollaborative roboter im jahr 2023 von chinesischen herstellern dominiert. die top5-unternehmen (jieka, aobo, elite, han's, ur) machen mehr als 60 % des marktanteils aus und sind die hauptanwendungsfelder konzentrieren sich auf automobilteile, automobilelektronik, metallprodukte, elektronik, lebensmittel und getränke, halbleiter, lithiumbatterien und andere branchen.

es ist erwähnenswert, dass kollaborative roboter mit dem immer deutlicher werdenden trend, dass fahrzeuge mit neuer energie die traditionellen kraftstofffahrzeuge ersetzen, in großem umfang bei der inspektion von autolichtern, elektronischen steuerkästen, zentralen steuerbildschirmen, automobil-leiterplatten und anderen komponenten eingesetzt werden. beispielsweise spielen in der lithiumbatterieindustrie kollaborative großlastroboter eine wichtige rolle bei der umgestaltung von produktionslinien für energiebatterien, beispielsweise bei der handhabung von batteriezellen, beim festziehen von paketschrauben, beim kleben, beim scannen von codes und bei der prüfung des erscheinungsbilds.

weltweit gibt es hunderte von unternehmen, die humanoide roboter herstellen

große modelle und humanoide roboter sind seit mehr als einem jahr die beiden heißesten konzepte im technologiebereich. im bereich der großen modelle sind sechs heimische einhörner entstanden. im gegensatz dazu scheint die branche der humanoiden roboter noch in den kinderschuhen zu stecken und einhörner mit köpfen scheinen nicht in sicht zu sein.

gu jie, vorstandsvorsitzender und ceo von fourier, sagte zuvor, dass sich die aktuelle situation der humanoiden roboter völlig von der situation vor fünf jahren unterschied. „aber heute gibt es hunderte von unternehmen auf der ganzen welt.“ wollen wenn wir humanoide roboter bauen, werden hundert blumen blühen.“

ein forschungsbericht von avic securities wies darauf hin, dass humanoide roboter hochwertige träger für die implementierung von ki-technologie in der physischen welt sind. die entwicklung allgemeiner großer modelle in den letzten zwei jahren hat humanoiden robotern starke generalisierungsfähigkeiten verliehen, und die branche hat dies getan trat in die anfangsphase der kommerzialisierung ein.

berichten zufolge nimmt der roboter jaka k-1 eine anthropomorphe struktur an und integriert komponenten wie gehirn, kleinhirn, arme, füße, kraftsensoren und sehsysteme.

„der diesmal gestartete humanoide roboter jaka k-1 kann mit einem einzigen arm 3 bis 5 kilogramm gewicht heben. die doppelte stützstruktur verbindet die oberschenkel, waden und füße, damit der roboter aufrecht und stabil steht. das schlüsselhirn einige teile kann bereits anweisungen zur steuerung der bewegung des gesamten körpers erhalten, und die absolute bewegungsgenauigkeit kann ±0,1 mm erreichen.“ roboter), um seine füße zu bewegen.

xu xiong, cto von jaka robot, gab bekannt, dass das humanoide doppelarmsystem von jaka k-1 inzwischen den maßstab der massenproduktion erreicht hat. die hauptanwendungen von jaka k-1 liegen hauptsächlich in der bereitstellung von doppelarmlösungen, software- und hardwareunterstützung für humanoide roboterunternehmen oder einfachen industriellen szenarien wie transport und sortierung.

das „white paper“ weist darauf hin, dass sowohl kollaborative roboter als auch humanoide roboter die zusammenarbeit zwischen mensch und maschine betonen und über gemeinsame technische grundlagen verfügen. ob es um die präzise koordination kollaborativer roboter in der industriellen produktion oder die flexiblen bewegungen humanoider roboter in komplexen umgebungen geht, sie alle basieren auf der entwicklung von kerntechnologien wie bewegungssteuerung, integrierten gelenkarmen und sensoren. unter anderem ist das armgelenk eine wichtige ausführungseinheit für humanoide roboter, um eine szenenbasierte landung zu erreichen.

„kollaborative roboter sind die grundlage humanoider roboterarme. die popularität des konzepts humanoider roboter wird der aktualisierung und iteration der kollaborativen roboter-ontologietechnologie förderlich sein, den technologischen fortschritt in der branche beschleunigen und so die schnelle entwicklung der branche fördern.“ obwohl es in den anwendungsbereichen der beiden, humanoiden roboter und kollaborativen roboter, einige überschneidungen gibt, gibt es in den meisten märkten keine direkte ersatzbeziehung, sondern sie ergänzen sich hauptsächlich und sind stärker darauf konzentriert, ihre vorteile in ihren jeweiligen fachgebieten zu nutzen das „white paper“ weist darauf hin, dass kollaborative roboter bei präzisen und stabilen industriellen aufgaben offensichtliche vorteile haben, während humanoide roboter komplexe interaktionsanforderungen besser bewältigen können.

(herausgeber: wu qing rezension: li zhenghao korrekturleser: zhai jun)