νέα

ο ρεπόρτερ μας li yuyang ανέφερε από τη σαγκάη

πριν από τη μεγάλης κλίμακας εφαρμογή των ανθρωποειδών ρομπότ, η βιομηχανία χρειάζεται συνεργατικά ρομπότ για να φέρουν το έμβλημα της εφαρμογής βιομηχανικών ρομπότ.

αν και η ανθρωποειδής μορφή του πρώτου είναι πιο δροσερή και πιο ευφάνταστη από την κύρια μορφή των ρομποτικών βραχιόνων του δεύτερου, τα συνεργατικά ρομπότ γεμάτα μυϊκές γραμμές είναι πιο καθησυχαστικά.

πρόσφατα, η 24η διεθνής βιομηχανική έκθεση της κίνας (εφεξής «βιομηχανική έκθεση») πραγματοποιήθηκε στο εθνικό συνεδριακό και εκθεσιακό κέντρο (σαγκάη). η industrial expo δημιούργησε επίσης μια ειδική ζώνη ανθρωποειδών ρομπότ.

ένας ρεπόρτερ από το "china business news" παρατήρησε ότι στο ciif, καινοτόμα επιτεύγματα στον τομέα των βιομηχανικών ρομπότ κυκλοφόρησαν το ένα μετά το άλλο, συμπεριλαμβανομένων 132 παγκόσμιων πρεμιέρων, 87 πρεμιέρων στην ασία και 128 εθνικών λανσαρισμάτων. για παράδειγμα, η jaka robot κυκλοφόρησε το πρώτο βιομηχανικό συνεργατικό ρομπότ 40 kg στον κόσμο jaka max40 και κέρδισε το φετινό ciif robot award.

στην εποχή των μεγάλων μοντέλων, τα ανθρωποειδή ρομπότ έχουν γίνει βασικός τομέας παγκόσμιων επενδύσεων. σε αυτό το ciie, οι δημοσιογράφοι παρατήρησαν ότι τα εγχώρια ρομπότ συνεργασίας, συμπεριλαμβανομένων των jieka robot, eston, feixi technology και aobo intelligence, έχουν αναπτυχθεί διαδοχικά στον τομέα των ανθρωποειδών ρομπότ κ-1.

από την άποψη αυτή, ο xu qi, αναπληρωτής γενικός γραμματέας της ένωσης βιομηχανίας τεχνητής νοημοσύνης της σαγκάης, είπε στους δημοσιογράφους ότι οι εταιρείες που εισέρχονται στη βιομηχανία ανθρωποειδών ρομπότ και συνεργατικών ρομπότ δεν έχουν μόνο εγγενή πλεονεκτήματα σε βασικά στοιχεία, τεχνολογία ανίχνευσης, αλγόριθμους τεχνητής νοημοσύνης κ.λπ. αλλά και σενάρια με περισσότερα δεδομένα.

στις 30 σεπτεμβρίου, ο επίσημος ιστότοπος του υπουργείου βιομηχανίας και πληροφορικής ανακοίνωσε το σχέδιο προετοιμασίας για την τεχνική επιτροπή τυποποίησης ανθρωποειδών ρομπότ, το οποίο περιλαμβάνει τέσσερις πτυχές: επιχειρηματικό πεδίο, πρότυπο σύστημα, μέλη και σχέδιο εργασίας μετά την ίδρυση. σύμφωνα με το σχέδιο, μετά τη σύσταση της τεχνικής επιτροπής τυποποίησης ανθρωποειδών ρομπότ, θα προωθήσει τη διεθνή συνεργασία και τις ανταλλαγές στις εργασίες τυποποίησης.

η κίνα έχει σχηματίσει μια πλήρη συνεργατική αλυσίδα βιομηχανίας ρομπότ

είναι κατανοητό ότι σε σύγκριση με τα παραδοσιακά βιομηχανικά ρομπότ, η μεγαλύτερη διαφορά μεταξύ των συνεργατικών ρομπότ είναι ότι μπορούν να εργαστούν με ασφάλεια δίπλα στους εργάτες τις περισσότερες εφαρμογές. σύμφωνα με τον αριθμό των κοινών αξόνων, τα κύρια συνεργατικά ρομπότ μπορούν να χωριστούν σε έξι άξονες και τα έξι άξονα είναι η κύρια μορφή συνεργατικών ρομπότ που κυκλοφορούν αυτή τη στιγμή στην αγορά, αντιπροσωπεύοντας περισσότερο από το 90% της αγοράς.

σύμφωνα με τη "παγκόσμια συνεργατική λευκή βίβλο για την ανάπτυξη βιομηχανίας ρομπότ 2024" (εφεξής "λευκή βίβλος") που κυκλοφόρησε από την jieka robot, τα παγκόσμια συνεργατικά ρομπότ έχουν περάσει κυρίως από τέσσερα στάδια ανάπτυξης: πρώτον, το εμβρυϊκό στάδιο (δεκαετία του 1990). το 1995, η general motors of the united states automobile (gm) ξεκίνησε ένα ερευνητικό έργο για να αντιμετωπίσει τα σημεία πόνου της αυτοκινητοβιομηχανίας, με στόχο να ανακαλύψει πώς τα ρομπότ μπορούν να γίνουν αρκετά ασφαλή, το δεύτερο είναι το στάδιο της τεχνολογικής ανακάλυψης (2000-2010). το 2008, η δανική εταιρεία universal robots (ur) κυκλοφόρησε το πρώτο εμπορικό συνεργατικό ρομπότ στον κόσμο - ur5, το οποίο προσέλκυσε την προσοχή της αγοράς (2010-2020). άρχισαν να αναπτύσσονται γρήγορα, οι abb, kuka παραδοσιακοί βιομηχανικοί γίγαντες ρομπότ όπως η fanuc και οι κινεζικές εταιρείες ρομπότ έχουν επίσης εισέλθει στην αγορά το τέταρτο στάδιο είναι το ώριμο και έξυπνο στάδιο ανάπτυξης (2020 έως σήμερα), τα συνεργατικά ρομπότ έχουν αρχίσει να επεκτείνονται σε μη. βιομηχανικοί τομείς όπως η ιατρική περίθαλψη και οι βιομηχανίες υπηρεσιών καθώς το κόστος μειώνεται, οι μικρές και μεσαίες επιχειρήσεις μπορούν επίσης να το αντέξουν οικονομικά και η ενσωμάτωση της τεχνολογίας ai, ειδικά στη μηχανική όραση, την επεξεργασία φυσικής γλώσσας και τη μηχανική εκμάθηση, κάνει τα συνεργατικά ρομπότ πιο έξυπνα. .

με άλλα λόγια, έχουν περάσει μόλις 16 χρόνια από τότε που η ur ανέπτυξε το πρώτο συνεργατικό ρομπότ στον κόσμο ως νέο είδος. γίνεται κατανοητό ότι η ασία, η ευρώπη και η βόρεια αμερική είναι οι κύριες αγορές για τα παγκόσμια συνεργατικά ρομπότ, που αντιπροσωπεύουν περισσότερο από το 90% της αγοράς σύμφωνα με την παγκόσμια κλίμακα πωλήσεων ρομπότ συνεργασίας το 2023, το ur, το ρομπότ εξοικονόμησης καρτών και το fanuc. τρεις κορυφαίοι κατασκευαστές στον κόσμο.

σε σύγκριση με γίγαντες όπως η abb και η fanuc στην ευρώπη, τις ηνωμένες πολιτείες και την ιαπωνία, οι συνεργαζόμενες εταιρείες ρομπότ της χώρας μου υποστηρίζουν τη συνεργασία ανθρώπου-μηχανής του "i transport water while you water the garden", το οποίο είναι χαμηλού κόστους, ασφαλές και εύκολο στη χρήση .

από το 2018, εγχώριοι συνεργαζόμενοι κατασκευαστές ρομπότ όπως οι zhongke xinsong, jieka robot, elite και feixi άρχισαν να εφαρμόζουν σταδιακά τα προϊόντα τους σε βιομηχανικούς τομείς όπως η συναρμολόγηση συσκευών ακριβείας, η φόρτωση και εκφόρτωση ελαφρών εξαρτημάτων, η επιθεώρηση και η σύσφιξη είναι πολύ πιο ευέλικτο και ευέλικτο από τα βιομηχανικά ρομπότ.

η «λευκή βίβλος» επισημαίνει ότι η κίνα είναι μια από τις μεγαλύτερες συνεργατικές αγορές ρομπότ στον κόσμο. έχει πλέον σχηματίσει μια πλήρη συνεργατική αλυσίδα βιομηχανίας ρομπότ, με ανεξάρτητη παραγωγή και ανεξάρτητη παραγωγή ολόκληρης της αλυσίδας της βιομηχανίας, από τα εξαρτήματα του πυρήνα μέχρι το μεσαίο σώμα. ολοκλήρωση και εφαρμογή του συστήματος κατασκευής.

λαμβάνοντας ως παράδειγμα τα ανοδικά εξαρτήματα πυρήνα, οι ελεγκτές, τα σερβο συστήματα και οι αρμονικοί μειωτές είναι τα τρία βασικά συστατικά των συνεργατικών ρομπότ, που αντιπροσωπεύουν περίπου το 70% του συνολικού κόστους παραγωγής. προς το παρόν, οι εγχώριοι συνεργαζόμενοι κατασκευαστές ρομπότ που έχουν επιτύχει υψηλή αυτονομία στα βασικά εξαρτήματα περιλαμβάνουν τα aobo robot, jieka robot, han's robot κ.λπ.

σύμφωνα με τη «λευκή βίβλο», η αγορά συνεργατικών ρομπότ της κίνας θα κυριαρχείται από κινέζους κατασκευαστές το 2023. οι εταιρείες top5 (jieka, aobo, elite, han's, ur) αντιπροσωπεύουν περισσότερο από το 60% του μεριδίου αγοράς και οι κύριοι τομείς εφαρμογής συγκεντρώνονται σε ανταλλακτικά αυτοκινήτων, ηλεκτρονικά αυτοκινήτων, μεταλλικά προϊόντα, ηλεκτρονικά είδη, τρόφιμα και ποτά, ημιαγωγούς, μπαταρίες λιθίου και άλλες βιομηχανίες.

αξίζει να σημειωθεί ότι με την ολοένα και πιο εμφανή τάση των νέων ενεργειακών οχημάτων που αντικαθιστούν τα παραδοσιακά οχήματα καυσίμων, τα συνεργατικά ρομπότ έχουν χρησιμοποιηθεί ευρέως στην επιθεώρηση φώτων αυτοκινήτων, ηλεκτρονικών κιβωτίων ελέγχου, κεντρικών οθονών ελέγχου, pcb αυτοκινήτων και άλλων εξαρτημάτων. για παράδειγμα, στη βιομηχανία μπαταριών λιθίου, τα συνεργατικά ρομπότ μεγάλου φορτίου διαδραματίζουν σημαντικό ρόλο στον μετασχηματισμό των γραμμών παραγωγής μπαταριών ισχύος, όπως στον χειρισμό των στοιχείων μπαταρίας, στο σφίξιμο των βιδών συσκευασίας, στη συγκόλληση, στη σάρωση κώδικα και στην επιθεώρηση εμφάνισης.

υπάρχουν εκατοντάδες εταιρείες σε όλο τον κόσμο που κατασκευάζουν ανθρωποειδή ρομπότ

τα μεγάλα μοντέλα και τα ανθρωποειδή ρομπότ είναι οι δύο πιο καυτές ιδέες στον τομέα της τεχνολογίας για περισσότερο από ένα χρόνο στον τομέα των μεγάλων μοντέλων, υπάρχουν έξι εγχώριοι μονόκεροι. αντίθετα, η βιομηχανία των ανθρωποειδών ρομπότ φαίνεται να βρίσκεται ακόμα στα πρώτα της στάδια και μονόκεροι με κεφάλια δεν φαίνεται να είναι στον ορίζοντα.

ο gu jie, πρόεδρος και διευθύνων σύμβουλος της fourier, είπε προηγουμένως ότι η σημερινή βιομηχανία των ανθρωποειδών ρομπότ είναι εντελώς διαφορετική από την κατάσταση πριν από πέντε χρόνια, όλοι πίστευαν ότι τα ανθρωποειδή ρομπότ ήταν ακόμα πολύ μακριά, «αλλά σήμερα υπάρχουν εκατοντάδες εταιρείες σε όλο τον κόσμο που θέλουν να όταν φτιάχνουμε ανθρωποειδή ρομπότ, εκατό λουλούδια θα ανθίσουν».

μια ερευνητική έκθεση από την avic securities επεσήμανε ότι τα ανθρωποειδή ρομπότ είναι φορείς υψηλής ποιότητας για την τεχνολογία ai που θα εφαρμοστεί στον φυσικό κόσμο η ανάπτυξη γενικών μεγάλων μοντέλων τα τελευταία δύο χρόνια έχει δώσει στα ανθρωποειδή ρομπότ ισχυρές δυνατότητες γενίκευσης και η βιομηχανία έχει. εισήλθε στο αρχικό στάδιο της εμπορευματοποίησης.

σύμφωνα με αναφορές, το ρομπότ jaka k-1 υιοθετεί μια ανθρωπόμορφη δομή και ενσωματώνει στοιχεία όπως ο εγκέφαλος, η παρεγκεφαλίδα, τα χέρια, τα πόδια, οι αισθητήρες δύναμης και τα συστήματα όρασης.

"το ανθρωποειδές ρομπότ jaka k-1 που εκτοξεύτηκε αυτή τη φορά μπορεί να σηκώσει 3 κιλά έως 5 κιλά βάρους με ένα μόνο χέρι. η διπλή δομή στήριξης συνδέει τους μηρούς, τις γάμπες και τα πόδια για να κάνει το ρομπότ να στέκεται όρθιο και σταθερό. η βασική παρεγκεφαλίδα ορισμένα μέρη μπορεί ήδη να λάβει οδηγίες για τον έλεγχο της κίνησης ολόκληρου του σώματος και η απόλυτη ακρίβεια κίνησης μπορεί να φτάσει τα ±0,1 mm "ο li shunchong, διευθυντής έρευνας και ανάπτυξης του jieka robot, είπε ότι το επόμενο βήμα θα είναι η βελτιστοποίηση του αλγόριθμου βάδισης και η ρομπότ) για να κινεί τα πόδια του.

ο xu xiong, cto της jaka robot, αποκάλυψε ότι το ανθρωποειδές σύστημα διπλού βραχίονα της jaka k-1 έχει πλέον φτάσει σε κλίμακα μαζικής παραγωγής. οι βασικές εφαρμογές του jaka k-1 είναι κυρίως η παροχή λύσεων διπλού βραχίονα, υποστήριξη λογισμικού και υλικού για εταιρείες ανθρωποειδών ρομπότ ή απλά βιομηχανικά σενάρια όπως η μεταφορά και η ταξινόμηση.

η «λευκή βίβλος» επισημαίνει ότι τα συνεργατικά ρομπότ και τα ανθρωποειδή ρομπότ δίνουν έμφαση στη συνεργασία ανθρώπου-μηχανής και έχουν κοινά τεχνικά θεμέλια. είτε πρόκειται για τον ακριβή συντονισμό των συνεργατικών ρομπότ στη βιομηχανική παραγωγή είτε για τις ευέλικτες κινήσεις των ανθρωποειδών ρομπότ σε πολύπλοκα περιβάλλοντα, όλα βασίζονται στην ανάπτυξη βασικών τεχνολογιών όπως ο έλεγχος κίνησης, οι ενσωματωμένοι βραχίονες αρθρώσεων και οι αισθητήρες. μεταξύ αυτών, η άρθρωση του βραχίονα είναι μια σημαντική μονάδα εκτέλεσης για τα ανθρωποειδή ρομπότ για την επίτευξη προσγείωσης βάσει σκηνής.

"τα συνεργατικά ρομπότ είναι η βάση των ανθρωποειδών ρομποτικών όπλων. η δημοτικότητα της έννοιας των ανθρωποειδών ρομπότ θα συμβάλει στην αναβάθμιση και την επανάληψη της συνεργατικής τεχνολογίας σώματος ρομπότ, θα επιταχύνει την τεχνολογική πρόοδο της βιομηχανίας και έτσι θα προωθήσει την ταχεία ανάπτυξη της βιομηχανίας αν και τα πεδία εφαρμογών των δύο αλληλεπικαλύπτονται, των ανθρωποειδών ρομπότ και των συνεργατικών ρομπότ στις περισσότερες αγορές, δεν υπάρχει άμεση σχέση υποκατάστασης, αλλά είναι κυρίως συμπληρωματικά και επικεντρώνονται περισσότερο στην αξιοποίηση των πλεονεκτημάτων τους στους αντίστοιχους τομείς εξειδίκευσής τους η «λευκή βίβλος» επισημαίνει ότι τα συνεργατικά ρομπότ έχουν προφανή πλεονεκτήματα σε ακριβείς και σταθερές βιομηχανικές εργασίες, ενώ τα ανθρωποειδή ρομπότ είναι καλύτερα στην αντιμετώπιση σύνθετων αναγκών αλληλεπίδρασης.

(επιμέλεια: wu qing review: li zhenghao διορθωτής: zhai jun)