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리위양 기자가 상하이에서 취재했습니다.

휴머노이드 로봇이 대규모로 적용되기 전에 산업계에서는 산업용 로봇 적용이라는 기치를 내세울 협동로봇이 필요하다.

전자의 휴머노이드 형태가 후자의 주요 로봇팔 형태에 비해 더 멋지고 상상력이 풍부하지만, 근육질의 라인이 가득한 협동로봇이 더 안심이 된다.

최근 제24회 중국국제산업박람회(이하 '산업박람회')가 국가전시센터(상하이)에서 열렸다. 이번 산업박람회의 하이라이트 중 하나는 로봇 전시회였다. industrial expo에서는 특별 휴머노이드 로봇 존도 마련했습니다.

중국 비즈니스 뉴스(china business news)의 한 기자는 ciif에서 글로벌 프리미어 132회, 아시아 프리미어 87회, 국내 출시 128회 등 산업용 로봇 분야의 혁신적인 성과가 잇달아 발표됐다고 밝혔다. 예를 들어, jaka robot은 세계 최초의 40kg 대용량 산업용 협동로봇 jaka max40을 출시하여 올해 ciif robot award를 수상했습니다.

대형모델 시대를 맞아 휴머노이드 로봇이 글로벌 투자의 핵심 분야로 자리 잡았다. 이번 ciie에서 기자들은 jieka robot, eston, feixi technology, aobo intelligence를 포함한 국내 협동로봇이 휴머노이드 로봇 분야에 잇달아 배치된 것을 목격했습니다. 예를 들어 jieka robot은 처음으로 휴머노이드 로봇을 대중에게 선보였습니다. k-1.

이와 관련, 상하이 인공지능산업협회 사무차장 쉬치(xu qi)는 기자들에게 휴머노이드 로봇과 협동로봇 산업에 진출하는 기업은 핵심 부품, 센싱 기술, 인공지능 알고리즘 등에서 타고난 장점을 갖고 있을 뿐만 아니라, 더 많은 데이터를 포함하는 뿌리깊은 애플리케이션도 있습니다.

지난 9월 30일 산업통상자원부 공식 홈페이지에는 휴머노이드 로봇 표준화 기술위원회의 사업범위, 표준체계, 구성원, 설립 후 업무계획 등 4가지 측면의 준비계획이 발표됐다. 계획에 따르면 휴머노이드 로봇 표준화 기술위원회가 설치된 뒤 표준화 작업에 있어 국제 협력과 교류를 추진한다는 계획이다.

중국은 완전한 협동 로봇 산업 체인을 형성했습니다.

기존 산업용 로봇과 비교할 때 협동로봇의 가장 큰 차이점은 작업자 옆에서 안전하게 작업할 수 있다는 점으로 이해됩니다. 구조는 단일 암과 이중 암 협동 로봇으로 나눌 수 있습니다. 대부분의 응용 프로그램. 주류 협동로봇은 관절축 수에 따라 6축과 7축으로 나눌 수 있는데, 현재 시판되고 있는 협동로봇의 주류 형태는 6축으로 시장의 90% 이상을 점유하고 있다.

jieka robot이 발표한 '글로벌 협업 로봇 산업 발전 백서 2024'(이하 '백서')에 따르면 글로벌 협동 로봇은 주로 초기 단계(1990년대)의 4단계 발전 단계를 거쳤습니다. 1995년 미국 자동차(gm)의 제너럴 모터스(gm)는 로봇이 어떻게 충분히 안전해질 수 있는지 알아내는 것을 목표로 자동차 산업의 문제점을 해결하기 위한 연구 프로젝트를 시작했습니다. 두 번째는 기술 혁신 단계(2000~2010년)입니다. 2008년에는 덴마크 기업인 universal robots(ur)가 세계 최초의 상업용 협동로봇인 ur5를 출시하여 시장의 주목을 받았습니다. 세 번째는 ur의 성공으로 협동로봇 시장이 급성장하는 단계입니다. abb, kuka fanuc 및 중국 로봇 회사와 같은 전통적인 산업용 로봇 대기업도 시장에 진입했습니다. 의료, 서비스 산업 등 산업 분야에서는 비용이 감소함에 따라 중소기업도 이를 감당할 수 있으며, 특히 머신 비전, 자연어 처리 및 기계 학습 분야에 ai 기술이 통합되어 협동 로봇이 더욱 지능화됩니다. .

즉, ur이 세계 최초로 협동로봇을 신종으로 개발한 지 불과 16년 만이다. 2023년 글로벌 협동로봇 판매 규모에 따르면 아시아, 유럽, 북미가 글로벌 협동로봇의 주요 시장으로 전체 시장의 90% 이상을 차지하는 것으로 파악된다. 세계 3대 제조사.

유럽, 미국, 일본의 abb, fanuc 등 거대 기업에 비해 우리나라 협동로봇 업체들은 "당신이 정원에 물을 주는 동안 나는 물을 나른다"는 인간-기계 협업을 옹호하고 있는데, 이는 저렴하고 안전하며 사용하기 쉽다. .

2018년부터 zhongke xinsong, jieka robot, elite, feixi 등 국내 협동로봇 제조사들은 자사의 제품을 정밀기기 조립, 경량 부품 상하차, 검사, 조임 등의 산업분야에 점차 적용하고 있음을 보여주고 있다. 산업용 로봇보다 훨씬 유연하고 유연합니다.

'백서'에서는 중국이 세계 최대의 협동로봇 시장 중 하나이며 이제 업스트림 핵심 부품부터 미드스트림 본체까지 전체 산업 체인이 독립적으로 생산되는 완전한 협동 로봇 산업 체인을 형성했다고 지적합니다. 제조부터 다운스트림 시스템 통합 및 적용까지 지원합니다.

업스트림 핵심 부품을 예로 들면 컨트롤러, 서보 시스템, 하모닉 감속기는 협동로봇의 3대 핵심 부품으로 전체 생산비의 약 70%를 차지한다. 현재 핵심부품에서 높은 자율성을 달성한 국내 협동로봇 제조사로는 아오보로봇(aobo robot), 지에카로봇(jieka robot), 한스로봇(han's robot) 등이 있다.

'백서'에 따르면 2023년 중국 협동로봇 시장은 중국 제조사가 주도할 전망이다. top5(jieka, aobo, elite, han's, ur) 기업이 시장점유율 60% 이상을 차지하고, 주요 적용 분야는 자동차 부품, 자동차 전자 제품, 금속 제품, 전자 제품, 식품 및 음료, 반도체, 리튬 배터리 및 기타 산업에 집중되어 있습니다.

전통적인 연료 차량을 대체하는 새로운 에너지 차량의 추세가 점점 더 분명해짐에 따라 협동 로봇이 자동차 조명, 전자 제어 상자, 중앙 제어 스크린, 자동차 pcb 및 기타 구성 요소의 검사에 널리 사용되었다는 점은 주목할 가치가 있습니다. 예를 들어, 리튬 배터리 산업에서 대용량 협동 로봇은 배터리 셀 처리, 팩 나사 조임, 접착, 코드 스캐닝, 외관 검사 등 전력 배터리 생산 라인의 전환에서 중요한 역할을 합니다.

전 세계적으로 휴머노이드 로봇을 만드는 회사는 수백 개가 있습니다.

대형 모델과 휴머노이드 로봇은 지난 1년 넘게 기술 분야에서 가장 뜨거운 두 가지 컨셉으로 꼽혔다. 대형 모델 분야에서는 국내 유니콘이 6개나 됐다. 이에 비해 휴머노이드 로봇 산업은 아직 초기 단계인 것으로 보이며, 머리를 가진 유니콘은 등장하지 않을 것으로 보인다.

푸리에 회장 겸 ceo 구지에(gu jie)는 현재의 휴머노이드 로봇 산업이 5년 전의 상황과 완전히 다르다고 말한 바 있다. 모두가 휴머노이드 로봇이 아직 멀었다고 생각했지만, 오늘날에는 수백 개의 기업이 존재한다. 휴머노이드 로봇을 만들면 백 송이의 꽃이 피어날 것입니다.”

avic 증권의 연구 보고서는 휴머노이드 로봇이 물리적 세계에서 구현되는 ai 기술의 고품질 캐리어라고 지적했습니다. 상용화 초기 단계에 들어섰다.

보도에 따르면 jaka k-1 로봇은 의인화 구조를 채택하고 뇌, 소뇌, 팔, 발, 힘 센서 및 비전 시스템과 같은 구성 요소를 통합합니다.

"이번에 출시한 jaka k-1 휴머노이드 로봇은 한 팔로 3~5kg의 무게를 들 수 있습니다. 이중 지지 구조로 허벅지, 종아리, 발을 연결해 로봇을 똑바로 세우고 안정적으로 서 있게 해줍니다. 핵심 소뇌 일부 부품 jieka robot의 r&d 이사인 li shunchong은 다음 단계는 보행 알고리즘을 최적화하고 ( 로봇)의 발을 움직이게 합니다.

jaka robot의 cto인 xu xiong은 jaka k-1의 인간형 이중 팔 시스템이 이제 대량 생산 규모에 도달했다고 밝혔습니다. jaka k-1의 주요 애플리케이션은 주로 인간형 로봇 회사를 위한 이중 팔 솔루션, 소프트웨어 및 하드웨어 지원 또는 운송 및 분류와 같은 간단한 산업 시나리오를 제공하는 것입니다.

"백서"에서는 협동 로봇과 휴머노이드 로봇 모두 인간과 기계의 협업을 강조하고 공통된 기술 기반을 가지고 있음을 지적합니다. 산업 생산에서 협동 로봇의 정확한 조정이든, 복잡한 환경에서 인간형 로봇의 유연한 움직임이든, 모두 모션 제어, 통합 관절 암 및 센서와 같은 핵심 기술 개발에 의존합니다. 그 중 팔 관절은 휴머노이드 로봇이 장면 기반 착륙을 달성하는 중요한 실행 단위입니다.

"협동로봇은 휴머노이드 로봇팔의 기초입니다. 휴머노이드 로봇 개념의 인기는 협동로봇 본체 기술의 업그레이드 및 반복에 도움이 될 것이며, 산업의 기술 진보를 가속화하고, 따라서 산업의 급속한 발전을 촉진할 것입니다. 두 가지의 응용 분야가 겹치지만, 대부분의 시장에서 직접적인 대체 관계는 없지만 주로 보완적이며 각자의 전문 분야에서 장점을 활용하는 데 더 중점을 둡니다.” "백서"는 협동 로봇이 정확하고 안정적인 산업 작업에서 분명한 이점을 갖는 반면, 휴머노이드 로봇은 복잡한 상호 작용 요구 사항을 더 잘 처리한다고 지적합니다.

(편집자: wu qing 검토: li zhenghao 교정자: zhai jun)