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il nostro giornalista li yuyang ha riferito da shanghai

prima dell’applicazione su larga scala dei robot umanoidi, l’industria ha bisogno di robot collaborativi che portino la bandiera dell’applicazione dei robot industriali.

sebbene la forma umanoide del primo sia più interessante e fantasiosa rispetto alla forma principale dei bracci robotici del secondo, i robot collaborativi pieni di linee muscolari sono più rassicuranti.

recentemente, la 24a fiera industriale internazionale cinese (di seguito denominata "expo industriale") si è tenuta presso il national convention and exhibition center (shanghai). l'industrial expo ha inoltre allestito una speciale zona dedicata ai robot umanoidi.

un giornalista di "china business news" ha notato che al ciif sono stati rilasciati uno dopo l'altro risultati innovativi nel campo dei robot industriali, tra cui 132 anteprime globali, 87 anteprime asiatiche e 128 lanci nazionali. ad esempio, jaka robot ha lanciato il primo robot collaborativo industriale per carichi di grandi dimensioni da 40 kg, jaka max40, e ha vinto il ciif robot award di quest'anno.

nell’era dei modelli di grandi dimensioni, i robot umanoidi sono diventati un settore chiave degli investimenti globali. in questo ciie, i giornalisti hanno osservato che robot collaborativi domestici tra cui jieka robot, eston, feixi technology e aobo intelligence si sono successivamente schierati nel campo dei robot umanoidi. ad esempio, jieka robot ha presentato al pubblico per la prima volta un robot umanoide jaka k-1.

a questo proposito, xu qi, vice segretario generale della shanghai artificial intelligence industry association, ha detto ai giornalisti che le aziende che entrano nel settore dei robot umanoidi e dei robot collaborativi non solo hanno vantaggi innati nei componenti principali, nella tecnologia di rilevamento, negli algoritmi di intelligenza artificiale, ecc., ma hanno anche applicazioni radicate con più dati.

il 30 settembre, il sito web ufficiale del ministero dell'industria e dell'informazione ha annunciato il piano di preparazione del comitato tecnico per la standardizzazione dei robot umanoidi, comprendente quattro aspetti: ambito aziendale, sistema standard, membri e piano di lavoro dopo la creazione. secondo il piano, una volta istituito il comitato tecnico per la standardizzazione dei robot umanoidi, esso promuoverà la cooperazione e gli scambi internazionali nel lavoro di standardizzazione.

la cina ha formato una catena industriale completa di robot collaborativi

resta inteso che, rispetto ai robot industriali tradizionali, la differenza più grande tra i robot collaborativi è che possono lavorare in sicurezza accanto ai lavoratori. la struttura può essere divisa in robot collaborativi a braccio singolo e a braccio doppio la maggior parte delle applicazioni. in base al numero di assi articolari, i robot collaborativi tradizionali possono essere suddivisi in sei assi e sette assi. la forma tradizionale di robot collaborativi attualmente sul mercato rappresenta oltre il 90% del mercato.

secondo il "libro bianco 2024 sullo sviluppo dell'industria dei robot collaborativi globali" (di seguito denominato "libro bianco") pubblicato da jieka robot, i robot collaborativi globali hanno attraversato principalmente quattro fasi di sviluppo: in primo luogo, la fase embrionale (anni '90). nel 1995, la general motors della united states automobile (gm) ha lanciato un progetto di ricerca per affrontare i punti critici dell’industria automobilistica, con l’obiettivo di scoprire come i robot possano diventare sufficientemente sicuri nella seconda fase di innovazione tecnologica (2000-2010); nel 2008, la società danese universal robots (ur) ha lanciato il primo robot collaborativo commerciale al mondo, ur5, che ha attirato l'attenzione del mercato, la terza fase di rapida crescita (2010-2020). hanno iniziato a crescere rapidamente, abb, kuka anche i tradizionali giganti dei robot industriali come , fanuc e le aziende cinesi di robot sono entrati nel mercato, la quarta è la fase di sviluppo matura e intelligente (dal 2020 ad oggi), i robot collaborativi hanno iniziato ad espandersi in settori non-industriali; settori industriali come l’assistenza medica e il settore dei servizi. con il calo dei costi, anche le piccole e medie imprese possono permetterselo, e l’integrazione della tecnologia ai, in particolare nella visione artificiale, nell’elaborazione del linguaggio naturale e nell’apprendimento automatico, rende i robot collaborativi più intelligenti. .

in altre parole, sono passati solo 16 anni da quando ur ha sviluppato il primo robot collaborativo al mondo, una nuova specie di robot collaborativo. resta inteso che asia, europa e nord america sono i principali mercati per i robot collaborativi globali, rappresentando oltre il 90% del mercato secondo la scala globale delle vendite di robot collaborativi nel 2023, ur, card-saving robot e fanuc sono i principali; i tre principali produttori mondiali.

rispetto a giganti come abb e fanuc in europa, stati uniti e giappone, le aziende di robot collaborativi del mio paese sostengono la collaborazione uomo-macchina del tipo "io porto l'acqua mentre tu innaffi il giardino", che è a basso costo, sicura e facile da usare .

dal 2018, i produttori nazionali di robot collaborativi come zhongke xinsong, jieka robot, elite e feixi hanno iniziato ad applicare gradualmente i loro prodotti a settori industriali come l'assemblaggio di dispositivi di precisione, il carico e lo scarico di parti leggere, l'ispezione e il serraggio. lo dimostra è molto più flessibile e flessibile dei robot industriali.

il "libro bianco" sottolinea che la cina è uno dei mercati di robot collaborativi più grandi al mondo. ora ha formato una catena industriale di robot collaborativi completa, con produzione indipendente e produzione indipendente dell'intera catena industriale, dai componenti principali a monte al corpo intermedio. dalla produzione all'integrazione e all'applicazione del sistema a valle.

prendendo come esempio i componenti principali a monte, controller, servosistemi e riduttori di armoniche sono i tre componenti principali dei robot collaborativi, che rappresentano circa il 70% del costo di produzione complessivo. attualmente, i produttori nazionali di robot collaborativi che hanno raggiunto un'elevata autonomia nei componenti principali includono aobo robot, jieka robot, han's robot, ecc.

secondo il "libro bianco", nel 2023 il mercato cinese dei robot collaborativi sarà dominato dai produttori cinesi. le società top5 (jieka, aobo, elite, han's, ur) rappresentano oltre il 60% della quota di mercato e i principali campi di applicazione sono concentrati nei settori dei componenti automobilistici, dell'elettronica automobilistica, dei prodotti in metallo, dell'elettronica, degli alimenti e delle bevande, dei semiconduttori, delle batterie al litio e di altri settori.

vale la pena notare che con la tendenza sempre più evidente che i veicoli a nuova energia sostituiscono i veicoli a carburante tradizionale, i robot collaborativi sono stati ampiamente utilizzati nell’ispezione delle luci delle auto, delle scatole di controllo elettroniche, degli schermi di controllo centrale, dei pcb automobilistici e di altri componenti. ad esempio, nel settore delle batterie al litio, i robot collaborativi per carichi di grandi dimensioni svolgono un ruolo importante nella trasformazione delle linee di produzione delle batterie di potenza, ad esempio nella movimentazione delle celle della batteria, nel serraggio delle viti del pacco, nell’incollaggio, nella scansione dei codici e nell’ispezione dell’aspetto.

ci sono centinaia di aziende in tutto il mondo che producono robot umanoidi

i modelli di grandi dimensioni e i robot umanoidi sono da più di un anno i due concetti più in voga nel campo della tecnologia. nel campo dei modelli di grandi dimensioni sono emersi sei unicorni domestici. al contrario, l’industria dei robot umanoidi sembra essere ancora agli inizi e gli unicorni con la testa non sembrano essere all’orizzonte.

gu jie, presidente e amministratore delegato di fourier, aveva precedentemente affermato che l'attuale industria dei robot umanoidi è completamente diversa dalla situazione di 5 anni fa. cinque anni fa tutti pensavano che i robot umanoidi fossero ancora molto lontani, "ma oggi ci sono centinaia di aziende in tutto il mondo che lo desiderano quando realizzeremo robot umanoidi, sbocceranno un centinaio di fiori.

un rapporto di ricerca di avic securities ha sottolineato che i robot umanoidi sono vettori di alta qualità per la tecnologia ai da implementare nel mondo fisico. lo sviluppo di modelli generali di grandi dimensioni negli ultimi due anni ha dato ai robot umanoidi forti capacità di generalizzazione, e l’industria lo ha fatto entrato nella fase iniziale della commercializzazione.

secondo i rapporti, il robot jaka k-1 adotta una struttura antropomorfa e integra componenti come cervello, cervelletto, braccia, piedi, sensori di forza e sistemi di visione.

"il robot umanoide jaka k-1 lanciato questa volta può sollevare da 3 a 5 chilogrammi di peso con un solo braccio. la doppia struttura di supporto collega cosce, polpacci e piedi per far sì che il robot stia in piedi e stabile. il cervelletto chiave alcune parti può già ricevere istruzioni per controllare il movimento di tutto il corpo e la precisione assoluta del movimento può raggiungere ±0,1 mm. "li shunchong, direttore ricerca e sviluppo di jieka robot, ha affermato che il prossimo passo sarà ottimizzare l'algoritmo dell'andatura e consentire il ( robot) per muovere i piedi.

xu xiong, cto di jaka robot, ha rivelato che il sistema umanoide a doppio braccio di jaka k-1 ha ora raggiunto la scala di produzione di massa. le applicazioni chiave di jaka k-1 riguardano principalmente la fornitura di soluzioni a doppio braccio, supporto software e hardware per aziende produttrici di robot umanoidi o semplici scenari industriali come il trasporto e lo smistamento.

il “libro bianco” sottolinea che i robot collaborativi e i robot umanoidi enfatizzano entrambi la collaborazione uomo-macchina e hanno basi tecniche comuni. che si tratti del coordinamento preciso dei robot collaborativi nella produzione industriale o dei movimenti flessibili dei robot umanoidi in ambienti complessi, tutti si basano sullo sviluppo di tecnologie fondamentali come il controllo del movimento, bracci articolari integrati e sensori. tra questi, l'articolazione del braccio è un'importante unità di esecuzione per i robot umanoidi per ottenere atterraggi basati su scene.

"i robot collaborativi sono la base dei bracci robotici umanoidi. la popolarità del concetto di robot umanoidi favorirà l'aggiornamento e l'iterazione della tecnologia collaborativa del corpo robotico, accelererà il progresso tecnologico del settore e promuoverà quindi il rapido sviluppo del settore sebbene i campi di applicazione dei due robot umanoidi e robot collaborativi si sovrappongano, nella maggior parte dei mercati non esiste una relazione sostitutiva diretta, ma sono principalmente complementari e sono più concentrati sullo sfruttamento dei vantaggi nelle rispettive aree di competenza il “libro bianco” sottolinea che i robot collaborativi presentano evidenti vantaggi in compiti industriali precisi e stabili, mentre i robot umanoidi sono più bravi a gestire complesse esigenze di interazione.

(a cura di: wu qing recensione: li zhenghao correttore di bozze: zhai jun)