uutiset

toimittajamme li yuyang raportoi shanghaista

ennen humanoidirobottien laajamittaista soveltamista teollisuus tarvitsee yhteistyörobotteja kantamaan teollisen robottisovelluksen lippua.

vaikka ensimmäisen humanoidimuoto on siistimpi ja mielikuvituksellisempi kuin jälkimmäisen robottikäsivarsien päämuoto, yhteistyörobotit, jotka ovat täynnä lihaksikkaita linjoja, ovat rauhoittavampia.

äskettäin 24. kiinan kansainvälinen teollisuusmessu (jäljempänä "industrial expo") pidettiin kansallisessa kongressi- ja messukeskuksessa (shanghai). robottinäyttely oli yksi tämän industrial expon kohokohdista industrial expo perusti myös erityisen humanoidirobottialueen.

"china business newsin" toimittaja huomasi, että ciif:ssä julkaistiin peräkkäin innovatiivisia saavutuksia teollisuusrobottien alalla, mukaan lukien 132 maailmanlaajuista ensi-iltaa, 87 aasian ensi-iltaa ja 128 kansallista ensi-iltaa. esimerkiksi jaka robot lanseerasi maailman ensimmäisen 40 kg:n suuren kuorman teollisen yhteistyörobotin jaka max40:n ja voitti tämän vuoden ciif robot award -palkinnon.

suurten mallien aikakaudella humanoidiroboteista on tullut globaalien investointien avainalue. tässä ciie:ssä toimittajat havaitsivat, että kotimaiset yhteistyörobotit, kuten jieka robot, eston, feixi technology ja aobo intelligence, ovat ottaneet käyttöön humanoidirobottien alalla. esimerkiksi jieka robot esitteli ensimmäistä kertaa yleisölle humanoidirobotin k-1.

tältä osin shanghain tekoälyteollisuusliiton apulaispääsihteeri xu qi kertoi toimittajille, että humanoidirobotti- ja yhteistyörobottiteollisuuteen tulevilla yrityksillä ei ole vain luontaisia ​​etuja ydinkomponenteissa, anturiteknologiassa, tekoälyalgoritmeissa jne. mutta myös syvälle juurtuneita sovelluksia, joissa on enemmän tietoja.

teollisuus- ja tietotekniikkaministeriön virallisella verkkosivustolla julkistettiin 30. syyskuuta humanoidirobottien standardointikomitean valmistelusuunnitelma, joka sisältää neljä näkökohtaa: liiketoiminnan laajuus, standardijärjestelmä, jäsenet ja työsuunnitelma perustamisen jälkeen. suunnitelman mukaan humanoid robot standardization technical committeen perustamisen jälkeen se edistää kansainvälistä yhteistyötä ja vaihtoa standardointityössä.

kiina on muodostanut täydellisen yhteistyössä toimivan robottiteollisuuden ketjun

ymmärretään, että perinteisiin teollisuusroboteihin verrattuna suurin ero yhteistyörobottien välillä on se, että ne voivat työskennellä turvallisesti työntekijöiden vieressä useimmat sovellukset. yhteisakseleiden lukumäärän mukaan valtavirran yhteistyörobotit voidaan jakaa kuusiakselisiin ja seitsemänakselisiin. kuusiakseliset ovat tällä hetkellä markkinoilla olevien yhteistyörobottien yleisin muoto, jonka osuus markkinoista on yli 90 %.

jieka robotin julkaiseman "global collaborative robot industry development white 2024" -julkaisun (jäljempänä "white paper") mukaan globaalit yhteistyörobotit ovat pääsääntöisesti käyneet läpi neljä kehitysvaihetta: ensinnäkin alkiovaihe (1990-luku). vuonna 1995 yhdysvaltalainen general motors käynnisti tutkimusprojektin, jonka tavoitteena on löytää keinoja, joilla robotit voivat tulla riittävän turvallisiksi (2000-2010). , tanskalainen universal robots (ur) julkaisi maailman ensimmäisen kaupallisen yhteistyörobotin - ur5:n, joka herätti markkinoiden huomion (2010-2020). nopeasti, abb, kuka myös perinteiset teollisuusrobottijättiläiset, kuten fanuc ja kiinalaiset robottiyritykset, ovat tulleet markkinoille. kuten sairaanhoito- ja palveluteollisuudessa, kun kustannukset laskevat, myös pienillä ja keskisuurilla yrityksillä on siihen varaa, ja tekoälyteknologian integrointi erityisesti konenäköön, luonnollisen kielen käsittelyyn ja koneoppimiseen tekee yhteistyöroboteista älykkäämpiä.

toisin sanoen on kulunut vasta 16 vuotta siitä, kun ur kehitti uutena lajina maailman ensimmäisen yhteistyörobotin. ymmärretään, että aasia, eurooppa ja pohjois-amerikka ovat globaalien yhteistyörobottien päämarkkinat, jotka muodostavat yli 90 % markkinoista maailmanlaajuisen yhteistyörobotin myyntiasteikon mukaan vuonna 2023, ur, card-saving robot ja fanuc; maailman kolme suurinta valmistajaa.

verrattuna jättiläisiin, kuten abb ja fanuc euroopassa, yhdysvalloissa ja japanissa, kiinalaiset yhteistyössä toimivat robottiyritykset kannattavat ihmisen ja koneen välistä yhteistyötä "kannan vettä, kun kastelet puutarhaa", joka on edullinen, turvallinen ja helppokäyttöinen.

vuodesta 2018 lähtien kotimaiset robottivalmistajat, kuten zhongke xinsong, jieka robot, elite ja feixi, ovat alkaneet vähitellen soveltaa tuotteitaan teollisuuden aloille, kuten tarkkuuslaitteiden kokoonpanoon, kevyiden osien lastaamiseen ja purkamiseen, testaukseen ja kiristykseen on paljon joustavampi ja joustavampi kuin teollisuusrobotit.

"white paper" huomauttaa, että kiina on yksi maailman suurimmista yhteistyörobottimarkkinoista. se on nyt muodostanut täydellisen yhteistyörobottiteollisuuden ketjun, jossa on riippumaton tuotanto ja riippumaton tuotantoketju koko teollisuusketjun alkupään ydinkomponenteista keskivirtaan. valmistuksen järjestelmän integrointi ja sovellus.

kun otetaan esimerkiksi alkupään ydinkomponentit, ohjaimet, servojärjestelmät ja harmoniset vähentäjät ovat yhteistyörobottien kolme ydinkomponenttia, ja niiden kustannukset ovat noin 70 % kokonaistuotantokustannuksista. tällä hetkellä kotimaisia ​​yhteistyörobottien valmistajia, jotka ovat saavuttaneet suuren autonomian ydinkomponenteissa, ovat aobo robot, jieka robot, han's robot jne.

"white paperin" mukaan kiinan yhteistyörobottimarkkinoita hallitsevat kiinalaiset valmistajat vuonna 2023. top5-yritysten (jieka, aobo, elite, han's, ur) osuus markkinaosuudesta on yli 60 % ja tärkeimmät sovellusalueet. on keskittynyt autojen osiin, autoelektroniikkaan, metallituotteisiin, elektroniikkaan, elintarvikkeisiin ja juomiin, puolijohteisiin, litiumakkuihin ja muihin teollisuudenaloihin.

on syytä huomata, että uusien energia-ajoneuvojen yhä ilmeisemmän suuntauksen myötä perinteisiä polttoaineita käyttäviä ajoneuvoja korvaavien ajoneuvojen myötä yhteistyörobotteja on käytetty laajalti autojen valojen, elektronisten ohjauskoteloiden, keskusohjausnäyttöjen, autojen piirilevyjen ja muiden komponenttien tarkastuksissa. esimerkiksi litiumparistoteollisuudessa suurikuormitteisilla yhteistyöroboteilla on tärkeä rooli tehoakkujen tuotantolinjojen muuttamisessa, kuten akkukennojen käsittelyssä, pakkausruuvien kiristuksessa, liimauksessa, koodiskannauksessa ja ulkonäön tarkastamisessa.

maailmassa on satoja yrityksiä, jotka valmistavat humanoidirobotteja

isot mallit ja humanoidirobotit ovat olleet kaksi kuuminta konseptia teknologia-alalla yli vuoden. sitä vastoin humanoidirobottiteollisuus näyttää olevan vielä alkuvaiheessaan, eikä horisontissa näytä olevan yksisarvisia, joilla on pää.

fourierin puheenjohtaja ja toimitusjohtaja gu jie sanoi aiemmin, että nykyinen humanoidirobottiteollisuus on täysin erilainen kuin viisi vuotta sitten, ja kaikki ajattelivat, että humanoidirobotit olivat vielä kaukana haluamme kun teemme humanoidirobotteja, sata kukkaa kukkii."

avic securitiesin tutkimusraportti huomautti, että humanoidirobotit ovat korkealaatuisia kantajia tekoälyteknologialle, joka voidaan ottaa käyttöön fyysisessä maailmassa. yleisten suurten mallien kehittäminen viimeisen kahden vuoden aikana on antanut humanoidiroboteille vahvoja yleistyskykyjä, ja toimiala onkin. siirtyi kaupallistamisen alkuvaiheeseen.

raporttien mukaan jaka k-1 -robotti käyttää antropomorfista rakennetta ja integroi komponentteja, kuten aivot, pikkuaivot, kädet, jalat, voimaanturit ja näköjärjestelmät.

"tällä kertaa lanseerattu jaka k-1 humanoidirobotti pystyy nostamaan yhdellä kädellä 3-5 kilon painoa. kaksinkertainen tukirakenne yhdistää reidet, pohkeet ja jalat, jotta robotti seisoo pystyssä ja vakaasti. avainpikkuaivot jotkut osat voi jo saada ohjeita koko kehon liikkeen ohjaamiseen, ja absoluuttinen liikkeen tarkkuus voi olla ±0,1 mm "li shunchong, jieka robotin tutkimus- ja kehitysjohtaja, sanoi, että seuraava askel on optimoida kävelyalgoritmi ja sallia (. robotti) liikuttamaan jalkojaan.

jaka robotin tekninen johtaja xu xiong paljasti, että jaka k-1:n humanoidi-kaksoisvarsijärjestelmä on nyt saavuttanut massatuotannon. jaka k-1:n tärkeimmät sovellukset ovat pääasiassa kaksivartisten ratkaisujen, ohjelmisto- ja laitteistotuen tarjoaminen humanoidirobottiyrityksille tai yksinkertaisiin teollisiin skenaarioihin, kuten kuljetukseen ja lajitteluun.

"white paper" huomauttaa, että yhteistyörobotit ja humanoidirobotit korostavat ihmisen ja koneen välistä yhteistyötä ja niillä on yhteiset tekniset perustat. olipa kyseessä yhteistyörobottien tarkka koordinointi teollisessa tuotannossa tai humanoidirobottien joustavat liikkeet monimutkaisissa ympäristöissä, ne kaikki perustuvat ydinteknologioiden, kuten liikkeenohjauksen, integroitujen nivelvarsien ja antureiden, kehitykseen. niistä käsivarren nivel on tärkeä suoritusyksikkö humanoidiroboteille saavuttaakseen kohtauspohjaisen laskeutumisen.

"yhteistyörobotit ovat humanoidirobottiaseiden perusta. humanoidirobottien konseptin suosio edistää yhteistyörobottien ontologiateknologian päivittämistä ja iterointia, nopeuttaa alan teknologista kehitystä ja edistää siten alan nopeaa kehitystä. vaikka näiden kahden, humanoidirobottien ja yhteistyörobottien, sovellusalueilla on jonkin verran päällekkäisyyttä useimmilla markkinoilla ei ole suoraa korvaavaa suhdetta, mutta ne ovat pääasiassa toisiaan täydentäviä, ja ne keskittyvät enemmän hyödyntämään etujaan omilla osaamisalueillaan. "valkoinen kirja" huomauttaa, että yhteistoiminnallisilla roboteilla on ilmeisiä etuja tarkoissa ja vakaissa teollisissa tehtävissä, kun taas humanoidirobotit selviävät paremmin monimutkaisista vuorovaikutustarpeista.

(toimittaja: wu qing review: li zhenghao oikolukija: zhai jun)