berita

reporter kami li yuyang melaporkan dari shanghai

sebelum penerapan robot humanoid dalam skala besar, industri membutuhkan robot kolaboratif untuk membawa bendera penerapan robot industri.

meskipun bentuk humanoid yang pertama lebih keren dan lebih imajinatif daripada bentuk utama lengan robotik, robot kolaboratif yang penuh dengan garis berotot lebih meyakinkan.

baru-baru ini, pameran industri internasional tiongkok ke-24 (selanjutnya disebut "pameran industri") diadakan di pusat konvensi dan pameran nasional (shanghai). industrial expo juga menyiapkan zona robot humanoid khusus.

seorang reporter dari "china business news" memperhatikan bahwa di ciif, pencapaian inovatif di bidang robot industri dirilis satu demi satu, termasuk 132 peluncuran perdana global, 87 peluncuran perdana di asia, dan 128 peluncuran nasional. misalnya, jaka robot meluncurkan robot kolaboratif industri beban besar 40kg pertama di dunia jaka max40, dan memenangkan ciif robot award tahun ini.

di era model besar, robot humanoid telah menjadi bidang utama investasi global. pada ciie ini, wartawan mengamati robot kolaboratif dalam negeri antara lain jieka robot, eston, feixi technology, dan aobo intelligence yang berturut-turut dikerahkan di bidang robot humanoid. misalnya, jieka robot mendemonstrasikan robot humanoid untuk pertama kalinya k-1.

dalam hal ini, xu qi, wakil sekretaris jenderal asosiasi industri kecerdasan buatan shanghai, mengatakan kepada wartawan bahwa perusahaan yang memasuki industri robot humanoid dan robot kolaboratif tidak hanya memiliki keunggulan bawaan dalam komponen inti, teknologi penginderaan, algoritma kecerdasan buatan, dll., tetapi juga memiliki aplikasi yang mengakar dalam. skenario dengan lebih banyak data.

pada tanggal 30 september, situs resmi kementerian perindustrian dan teknologi informasi mengumumkan rencana persiapan komite teknis standardisasi robot humanoid, yang mencakup empat aspek: ruang lingkup bisnis, sistem standar, anggota, dan rencana kerja setelah pembentukan. rencananya, setelah komite teknis standardisasi robot humanoid terbentuk, akan mendorong kerja sama dan pertukaran internasional dalam pekerjaan standardisasi.

tiongkok telah membentuk rantai industri robot kolaboratif yang lengkap

dapat dipahami bahwa dibandingkan dengan robot industri tradisional, perbedaan terbesar antara robot kolaboratif adalah bahwa mereka dapat bekerja dengan aman di samping pekerja. strukturnya dapat dibagi menjadi robot kolaboratif berlengan tunggal dan berlengan ganda sebagian besar aplikasi. menurut jumlah sumbu gabungan, robot kolaboratif arus utama dapat dibagi menjadi enam sumbu dan tujuh sumbu. enam sumbu adalah bentuk utama robot kolaboratif yang saat ini ada di pasaran, mencakup lebih dari 90% pasar.

menurut "buku putih pengembangan industri robot kolaboratif global 2024" (selanjutnya disebut sebagai "buku putih") yang dirilis oleh jieka robot, robot kolaboratif global pada dasarnya telah melalui empat tahap perkembangan: pertama, tahap embrio (1990-an). pada tahun 1995, general motors dari united states automobile (gm) meluncurkan proyek penelitian untuk mengatasi permasalahan industri otomotif, yang bertujuan untuk mengetahui bagaimana robot dapat menjadi cukup aman; tahap kedua adalah tahap terobosan teknologi (2000-2010). pada tahun 2008, perusahaan denmark universal robots (ur) merilis robot kolaboratif komersial pertama di dunia - ur5, yang menarik perhatian pasar; tahap ketiga adalah tahap pertumbuhan pesat (2010-2020). mulai berkembang pesat, abb, kuka raksasa robot industri tradisional seperti, fanuc dan perusahaan robot tiongkok juga telah memasuki pasar; yang keempat adalah tahap pengembangan yang matang dan cerdas (2020 hingga sekarang), robot kolaboratif telah mulai berkembang ke non-robot. bidang industri seperti perawatan medis dan industri jasa. ketika biaya menurun, perusahaan kecil dan menengah juga mampu membelinya, dan integrasi teknologi ai, terutama dalam visi mesin, pemrosesan bahasa alami, dan pembelajaran mesin, membuat robot kolaboratif menjadi lebih cerdas. .

dengan kata lain, baru 16 tahun berlalu sejak ur mengembangkan robot kolaboratif pertama di dunia, sebuah spesies robot kolaboratif baru. dapat dipahami bahwa asia, eropa, dan amerika utara adalah pasar utama robot kolaboratif global, menguasai lebih dari 90% pasar; menurut skala penjualan robot kolaboratif global pada tahun 2023, ur, robot penghemat kartu, dan fanuc adalah pasarnya. tiga produsen teratas dunia.

dibandingkan dengan raksasa seperti abb dan fanuc di eropa, amerika serikat, dan jepang, perusahaan robot kolaboratif di negara saya menganjurkan kolaborasi manusia-mesin "saya membawa air saat anda menyirami taman", yang berbiaya rendah, aman, dan mudah digunakan. .

sejak tahun 2018, produsen robot kolaboratif dalam negeri seperti zhongke xinsong, jieka robot, elite, dan feixi mulai menerapkan produknya secara bertahap di bidang industri seperti perakitan perangkat presisi, bongkar muat komponen ringan, inspeksi, dan pengencangan jauh lebih fleksibel dan fleksibel dibandingkan robot industri.

"buku putih" menunjukkan bahwa tiongkok adalah salah satu pasar robot kolaboratif terbesar di dunia. tiongkok kini telah membentuk rantai industri robot kolaboratif yang lengkap, dengan produksi independen dan produksi independen seluruh rantai industri mulai dari komponen inti hulu hingga badan menengah. manufaktur hingga integrasi dan aplikasi sistem hilir.

mengambil contoh komponen inti hulu, pengontrol, sistem servo, dan peredam harmonik adalah tiga komponen inti robot kolaboratif, yang menyumbang sekitar 70% dari keseluruhan biaya produksi. saat ini, produsen robot kolaboratif dalam negeri yang telah mencapai otonomi tinggi pada komponen inti antara lain robot aobo, robot jieka, robot han, dll.

menurut "buku putih", pasar robot kolaboratif tiongkok akan didominasi oleh pabrikan tiongkok pada tahun 2023. perusahaan top5 (jieka, aobo, elite, han's, ur) menguasai lebih dari 60% pangsa pasar, dan bidang aplikasi utama terkonsentrasi di suku cadang otomotif, elektronik otomotif, produk logam, elektronik, makanan dan minuman, semikonduktor, baterai lithium dan industri lainnya.

perlu dicatat bahwa dengan semakin jelasnya tren kendaraan energi baru menggantikan kendaraan bahan bakar tradisional, robot kolaboratif telah banyak digunakan dalam pemeriksaan lampu mobil, kotak kendali elektronik, layar kendali pusat, pcb otomotif, dan komponen lainnya. misalnya, dalam industri baterai litium, robot kolaboratif berbeban besar memainkan peran penting dalam transformasi lini produksi baterai daya, seperti dalam penanganan sel baterai, pengencangan sekrup paket, pengeleman, pemindaian kode, dan inspeksi penampilan.

ada ratusan perusahaan di seluruh dunia yang membuat robot humanoid

model besar dan robot humanoid telah menjadi dua konsep terpanas di bidang teknologi selama lebih dari setahun. di bidang model besar, telah muncul enam unicorn dalam negeri. sebaliknya, industri robot humanoid tampaknya masih dalam tahap awal, dan unicorn berkepala tampaknya belum akan muncul.

gu jie, ketua dan ceo fourier, sebelumnya mengatakan bahwa industri robot humanoid saat ini benar-benar berbeda dari situasi 5 tahun lalu. lima tahun lalu, semua orang mengira robot humanoid masih sangat jauh, "tetapi saat ini terdapat ratusan perusahaan di seluruh dunia yang menginginkannya. saat kita membuat robot humanoid, seratus bunga akan mekar.”

laporan penelitian dari avic securities menunjukkan bahwa robot humanoid adalah pembawa teknologi ai berkualitas tinggi untuk diterapkan di dunia fisik. perkembangan model umum yang besar dalam dua tahun terakhir telah memberikan kemampuan generalisasi yang kuat pada robot humanoid, dan industri telah melakukannya memasuki tahap awal komersialisasi.

menurut laporan, robot jaka k-1 mengadopsi struktur antropomorfik dan mengintegrasikan komponen seperti otak, otak kecil, lengan, kaki, sensor gaya, dan sistem penglihatan.

robot humanoid jaka k-1 yang diluncurkan kali ini mampu mengangkat beban seberat 3 kilogram hingga 5 kilogram dengan satu tangan. struktur penyangga ganda yang menghubungkan paha, betis, dan kaki membuat robot berdiri tegak dan stabil. kunci otak kecil beberapa bagian sudah dapat menerima instruksi untuk mengontrol pergerakan seluruh tubuh, dan akurasi gerakan absolut dapat mencapai ±0,1 mm. li shunchong, direktur r&d jieka robot, mengatakan bahwa langkah selanjutnya adalah mengoptimalkan algoritma gaya berjalan dan memungkinkan ( robot) untuk menggerakkan kakinya.

xu xiong, cto robot jaka, mengungkapkan bahwa sistem lengan ganda humanoid jaka k-1 kini telah mencapai skala produksi massal. aplikasi utama jaka k-1 terutama untuk menyediakan solusi lengan ganda, dukungan perangkat lunak dan perangkat keras untuk perusahaan robot humanoid, atau skenario industri sederhana seperti transportasi dan penyortiran.

"buku putih" menunjukkan bahwa robot kolaboratif dan robot humanoid menekankan kolaborasi manusia-mesin dan memiliki dasar teknis yang sama. baik itu koordinasi yang tepat dari robot kolaboratif dalam produksi industri atau pergerakan fleksibel robot humanoid di lingkungan yang kompleks, semuanya bergantung pada pengembangan teknologi inti seperti kontrol gerak, lengan gabungan terintegrasi, dan sensor. diantaranya, sambungan lengan merupakan unit eksekusi penting bagi robot humanoid untuk mencapai pendaratan berbasis pemandangan.

“robot kolaboratif adalah dasar dari lengan robot humanoid. popularitas konsep robot humanoid akan kondusif bagi peningkatan dan iterasi teknologi tubuh robot kolaboratif, mempercepat kemajuan teknologi industri, dan dengan demikian mendorong pesatnya perkembangan industri. meskipun bidang penerapan keduanya tumpang tindih, robot humanoid dan robot kolaboratif di sebagian besar pasar, tidak ada hubungan pengganti langsung, namun keduanya saling melengkapi, dan mereka lebih fokus untuk memanfaatkan keunggulan mereka di bidang keahlian masing-masing.” “buku putih” menunjukkan bahwa robot kolaboratif memiliki keunggulan nyata dalam tugas-tugas industri yang presisi dan stabil, sementara robot humanoid lebih baik dalam menangani kebutuhan interaksi yang kompleks.

(editor: ulasan wu qing: korektor li zhenghao: zhai jun)