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notre journaliste li yuyang a rapporté de shanghai

avant l’application à grande échelle des robots humanoïdes, l’industrie a besoin de robots collaboratifs pour porter la bannière des applications robotiques industrielles.

bien que la forme humanoïde du premier soit plus cool et plus imaginative que la forme principale de bras robotiques du second, les robots collaboratifs pleins de lignes musculaires sont plus rassurants.

récemment, la 24ème foire industrielle internationale de chine (ci-après dénommée « l'exposition industrielle ») s'est tenue au centre national des congrès et des expositions (shanghai). l'exposition de robots a été l'un des points forts de cette exposition industrielle. industrial expo a également créé une zone spéciale pour les robots humanoïdes.

un journaliste de « china business news » a remarqué qu'au ciif, des réalisations innovantes dans le domaine des robots industriels ont été dévoilées les unes après les autres, dont 132 premières mondiales, 87 premières asiatiques et 128 lancements nationaux. par exemple, jaka robot a lancé le premier robot collaboratif industriel au monde de 40 kg de grande charge, jaka max40, et a remporté le ciif robot award de cette année.

à l’ère des grands modèles, les robots humanoïdes sont devenus un domaine clé des investissements mondiaux. lors de cette ciie, les journalistes ont observé que des robots collaboratifs nationaux, notamment jieka robot, eston, feixi technology et aobo intelligence, se sont successivement déployés dans le domaine des robots humanoïdes. par exemple, jieka robot a présenté pour la première fois un robot humanoïde au public. k-1.

à cet égard, xu qi, secrétaire général adjoint de l'association de l'industrie de l'intelligence artificielle de shanghai, a déclaré aux journalistes que les entreprises qui se lancent dans l'industrie des robots humanoïdes et des robots collaboratifs ont non seulement des avantages innés en termes de composants de base, de technologie de détection, d'algorithmes d'intelligence artificielle, etc. mais ont également des applications profondément enracinées avec plus de données.

le 30 septembre, le site officiel du ministère de l'industrie et des technologies de l'information a annoncé le plan de préparation du comité technique de normalisation des robots humanoïdes, comprenant quatre aspects : le champ d'activité, le système standard, les membres et le plan de travail après la création. selon le plan, une fois créé, le comité technique de normalisation des robots humanoïdes promouvra la coopération et les échanges internationaux dans les travaux de normalisation.

la chine a formé une chaîne industrielle complète de robots collaboratifs

il est entendu que par rapport aux robots industriels traditionnels, la plus grande différence entre les robots collaboratifs est qu'ils peuvent travailler en toute sécurité à côté des travailleurs. la structure peut être divisée en robots collaboratifs à un ou deux bras. la plupart des applications. selon le nombre d'axes communs, les robots collaboratifs traditionnels peuvent être divisés en six et sept axes. six axes est la forme principale de robots collaboratifs actuellement sur le marché, représentant plus de 90 % du marché.

selon le « livre blanc sur le développement de l'industrie des robots collaboratifs mondiaux 2024 » (ci-après dénommé le « livre blanc ») publié par jieka robot, les robots collaboratifs mondiaux ont principalement traversé quatre étapes de développement : premièrement, le stade embryonnaire (années 1990). en 1995, general motors de la société américaine automobile (gm) a lancé un projet de recherche pour résoudre les problèmes de l'industrie automobile, visant à découvrir comment les robots peuvent devenir suffisamment sûrs ; la deuxième étape est la percée technologique (2000-2010) ; en 2008, la société danoise universal robots (ur) a lancé le premier robot collaboratif commercial au monde, ur5, qui a attiré l'attention du marché ; la troisième étape est la croissance rapide (2010-2020) avec le succès d'ur, le marché des robots collaboratifs. a commencé à croître rapidement, abb, kuka les géants des robots industriels traditionnels tels que fanuc et les sociétés chinoises de robots sont également entrés sur le marché ; le quatrième est le stade de développement mature et intelligent (2020 à aujourd'hui), les robots collaboratifs ont commencé à se développer dans des domaines non -des domaines industriels tels que les soins médicaux et les services. à mesure que les coûts diminuent, les petites et moyennes entreprises peuvent également se le permettre, et l'intégration de la technologie de l'ia, notamment dans la vision industrielle, le traitement du langage naturel et l'apprentissage automatique, rend les robots collaboratifs plus nombreux. intelligent.

en d’autres termes, cela ne fait que 16 ans que ur a développé le premier robot collaboratif au monde, une nouvelle espèce de robot collaboratif. il est entendu que l'asie, l'europe et l'amérique du nord sont les principaux marchés des robots collaboratifs mondiaux, représentant plus de 90 % du marché ; selon l'échelle mondiale des ventes de robots collaboratifs en 2023, ur, card-saving robot et fanuc sont les principaux marchés. les trois plus grands fabricants mondiaux.

comparées à des géants tels qu'abb et fanuc en europe, aux états-unis et au japon, les sociétés chinoises de robots collaboratifs prônent la collaboration homme-machine du type « je transporte de l'eau pendant que vous arrosez le jardin », qui est peu coûteuse, sûre et facile à utiliser.

depuis 2018, les fabricants nationaux de robots collaboratifs tels que zhongke xinsong, jieka robot, elite et feixi ont commencé à appliquer progressivement leurs produits à des domaines industriels tels que l'assemblage d'appareils de précision, le chargement et le déchargement de pièces légères, l'inspection et le serrage. est beaucoup plus flexible et flexible que les robots industriels.

le « livre blanc » souligne que la chine est l'un des plus grands marchés de robots collaboratifs au monde. elle a désormais formé une chaîne industrielle complète de robots collaboratifs, avec une production indépendante et une production indépendante de l'ensemble de la chaîne industrielle, depuis les composants centraux en amont jusqu'au corps intermédiaire. de la fabrication à l'intégration du système en aval et aux capacités de support.

en prenant comme exemple les composants de base en amont, les contrôleurs, les systèmes d'asservissement et les réducteurs d'harmoniques sont les trois composants de base des robots collaboratifs, représentant environ 70 % du coût de production global. à l'heure actuelle, les fabricants nationaux de robots collaboratifs qui ont atteint une grande autonomie dans les composants de base comprennent aobo robot, jieka robot, han's robot, etc.

selon le « livre blanc », le marché chinois des robots collaboratifs sera dominé par les fabricants chinois en 2023. les entreprises top5 (jieka, aobo, elite, han's, ur) représentent plus de 60 % de la part de marché et les principaux domaines d'application sont concentrés dans les pièces automobiles, l’électronique automobile, les produits métalliques, l’électronique, l’alimentation et les boissons, les semi-conducteurs, les batteries au lithium et d’autres industries.

il convient de noter qu'avec la tendance de plus en plus évidente des véhicules à énergie nouvelle remplaçant les véhicules à carburant traditionnels, les robots collaboratifs ont été largement utilisés dans l'inspection des phares des voitures, des boîtiers de commande électroniques, des écrans de commande centraux, des circuits imprimés automobiles et d'autres composants. par exemple, dans l'industrie des batteries au lithium, les robots collaboratifs à charge importante jouent un rôle important dans la transformation des lignes de production de batteries électriques, notamment dans la manipulation des cellules de batterie, le serrage des vis d'emballage, le collage, la lecture de codes et l'inspection de l'apparence.

des centaines d’entreprises dans le monde fabriquent des robots humanoïdes

les grands modèles et les robots humanoïdes sont les deux concepts les plus en vogue dans le domaine technologique depuis plus d'un an. dans le domaine des grands modèles, six licornes domestiques ont émergé. en revanche, l’industrie des robots humanoïdes semble en être encore à ses débuts et les licornes à tête ne semblent pas être à l’horizon.

gu jie, président - directeur général de fourier, a déclaré précédemment que l'industrie actuelle des robots humanoïdes est complètement différente de la situation d'il y a cinq ans, tout le monde pensait que les robots humanoïdes étaient encore très loin, « mais il existe aujourd'hui des centaines d'entreprises. partout dans le monde qui le souhaitent. lorsque nous fabriquons des robots humanoïdes, une centaine de fleurs fleuriront.

un rapport de recherche d'avic securities a souligné que les robots humanoïdes sont des supports de haute qualité pour la technologie de l'ia à mettre en œuvre dans le monde physique. le développement de grands modèles généraux au cours des deux dernières années a donné aux robots humanoïdes de fortes capacités de généralisation, et l'industrie l'a fait. est entré dans la phase initiale de commercialisation.

selon certaines informations, le robot jaka k-1 adopte une structure anthropomorphique et intègre des composants tels que le cerveau, le cervelet, les bras, les pieds, des capteurs de force et des systèmes de vision.

"le robot humanoïde jaka k-1 lancé cette fois peut soulever 3 à 5 kilogrammes de poids avec un seul bras. la double structure de support relie les cuisses, les mollets et les pieds pour que le robot reste droit et stable. le cervelet clé certaines pièces peut déjà recevoir des instructions pour contrôler le mouvement de tout le corps, et la précision absolue du mouvement peut atteindre ±0,1 mm "li shunchong, directeur r&d de jieka robot, a déclaré que la prochaine étape consistera à optimiser l'algorithme de marche et à permettre le ( robot) pour bouger ses pieds.

xu xiong, cto de jaka robot, a révélé que le système humanoïde à double bras du jaka k-1 a désormais atteint l'échelle de production de masse. les applications clés du jaka k-1 consistent principalement à fournir des solutions à double bras, un support logiciel et matériel aux entreprises de robots humanoïdes, ou des scénarios industriels simples tels que le transport et le tri.

le « livre blanc » souligne que les robots collaboratifs et les robots humanoïdes mettent tous deux l'accent sur la collaboration homme-machine et ont des fondements techniques communs. qu’il s’agisse de la coordination précise de robots collaboratifs dans la production industrielle ou des mouvements flexibles de robots humanoïdes dans des environnements complexes, ils reposent tous sur le développement de technologies de base telles que le contrôle de mouvement, les bras articulés intégrés et les capteurs. parmi eux, l’articulation du bras est une unité d’exécution importante permettant aux robots humanoïdes de réaliser un atterrissage sur scène.

« les robots collaboratifs sont la base des bras robotiques humanoïdes. la popularité du concept de robots humanoïdes sera propice à la mise à niveau et à l'itération de la technologie du corps robotique collaboratif, accélérera le progrès technologique de l'industrie et favorisera ainsi le développement rapide de l'industrie. bien que les domaines d'application des deux se chevauchent, les robots humanoïdes et les robots collaboratifs n'existent pas dans la plupart des marchés de relation de substitution directe, mais ils sont principalement complémentaires et se concentrent davantage sur l'exploitation de leurs avantages dans leurs domaines d'expertise respectifs. le « livre blanc » souligne que les robots collaboratifs présentent des avantages évidents dans les tâches industrielles précises et stables, tandis que les robots humanoïdes sont plus à même de répondre à des besoins d'interaction complexes.

(éditeur : revue wu qing : li zhenghao correcteur : zhai jun)