La "inteligencia incorporada" arrasó en la Conferencia Mundial de Robots, profesor de Beihang Wang Tianmiao: la mayor parte son en realidad "habilidades incorporadas"
2024-08-26
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·En la actualidad, los robots humanoides todavía enfrentan dos dificultades importantes: primero, el lado actual del "software" del robot, como los modelos grandes generales y los modelos profesionales verticales adecuados para robots, todavía se encuentran en la etapa difícil, además, las manos diestras actualmente; necesarios en términos de tecnología y costo.
·Actualmente, el coste de los robots humanoides aún no ha alcanzado los requisitos de los clientes. Además, la producción en masa también implica problemas con la cadena de suministro. En esta etapa, los robots humanoides se utilizan principalmente para construir diversas aplicaciones en plataformas de investigación científica, incluida la apertura de hardware. Todavía queda un largo camino por recorrer antes de lo que llamamos aplicaciones de desarrollo de software.
Cuando la "inteligencia encarnada" se convirtió en el centro de una acalorada discusión en la Conferencia Mundial de Robots de 2024, Wang Tianmiao, profesor, supervisor doctoral y director honorario del Instituto de Robótica de la Universidad de Beihang, presentó una perspectiva diferente. Él cree que la mayor parte de lo que se muestra en esta exposición son habilidades encarnadas en campos verticales. En esta etapa, para los robots inteligentes incorporados o los robots humanoides, la industria básicamente se queda en la exploración de campos generales.
Embodied Intelligence enfatiza que los robots logran multitarea y interacción humano-computadora en entornos complejos a través de percepción integral, razonamiento y toma de decisiones autónoma, y tienen una amplia gama de habilidades cognitivas, mientras que Embodied Skills se enfoca más en tareas específicas en escenarios; están diseñados para completar de manera eficiente tareas específicas, haciendo que las aplicaciones sean más verticales y la comercialización más fácil. La industria cree que la inteligencia incorporada se centra en la inteligencia "amplia y completa", mientras que las habilidades incorporadas se centran en habilidades "especializadas y refinadas".
Wang Tianmiao, ahora director honorario del Instituto de Investigación de Robótica Beihang y director del Instituto de Investigación Zhongguancun Zhiyou, ha estado profundamente involucrado en la industria de la robótica durante más de 30 años. En 2020, Wang Tianmiao y quince científicos lanzaron el "Fondo Científico Amigos Inteligentes", centrándose en los campos de la inteligencia incorporada, los robots y los componentes centrales ascendentes de los robots.
Wang Tianmiao, director honorario del Instituto de Investigación de Robótica Beihang y director del Instituto de Investigación Zhongguancun Smart Friends
En esta conferencia, el número de robots humanoides alcanzó el nivel más alto de la historia. Los 27 robots humanoides expuestos tienen diferentes formas, desde "brazos" y "dedos" para operar juntos de forma flexible, pasando por "pies" para caminar sobre terrenos complejos, hasta el desarrollo de "cerebros" basados en grandes modelos de inteligencia artificial. Wang Tianmiao cree que este fenómeno de cien flores floreciendo es un fenómeno normal en las primeras etapas del desarrollo tecnológico. Actualmente, los robots humanoides todavía enfrentan dos dificultades importantes. En primer lugar, el lado actual del "software" del robot, como los modelos grandes generales y los modelos profesionales verticales adecuados para robots, todavía se encuentran en la etapa difícil, además, actualmente necesitan manos diestras; superar en términos de dificultades tecnológicas y de costes.
El robot humanoide expuesto en la Conferencia Mundial de Robots atrajo a multitudes de espectadores.
El 23 de agosto, Wang Tianmiao fue entrevistado por The Paper (www.thepaper.cn) y otros medios sobre los temas de las dificultades y desafíos que enfrenta actualmente la inteligencia encarnada.
El siguiente es el contenido de la entrevista de The Paper con Wang Tianmiao:
El lado "suave" del robot y sus diestras manos son cuestiones difíciles que deben superarse.
ThePaper Technology: Durante la conferencia, la inteligencia incorporada se convirtió en una palabra candente en la industria. ¿Qué opinas de esta ola de moda por la inteligencia incorporada?
Wang Tianmiao:En la actualidad, creo que todo el mundo necesita pensar en tres preguntas cuando piensa en el desarrollo de robots humanoides o robots inteligentes encarnados:
Primero, en qué escenarios se aplica. En los próximos tres a cinco años, es probable que los robots lleguen a entornos complejos. Deben someterse a pruebas eficaces en términos de seguridad y funcionalidad y superar las inspecciones de los clientes. Esta es una cuestión muy importante en la actualidad. En entornos peligrosos, la industria, el hogar e incluso algunos escenarios pancomerciales, la tecnología está en constante iteración.
En segundo lugar, impulsado por las aplicaciones, dos cosas merecen especial atención: en primer lugar, el software "suave" de los robots se genera y aprende impulsado por grandes modelos y datos. Lo más importante de esta ola de inteligencia incorporada es que los grandes modelos capacitan a los robots para lograr logros. interacción persona-computadora y dividir tareas complejas en subtareas; el segundo es la combinación de varias subtareas y el espacio físico en la realidad, lo que requiere modelos visuales y táctiles. Sin visión, no hay razonamiento espacial. es difícil completar un montaje delicado o incluso una operación.
En tercer lugar, además de poder caminar de forma estable y segura, también es importante tener un par de manos diestras. Los nuevos productos de Figure AI también se centran en manos diestras, y Tesla también incluirá manos diestras al actualizar sus aplicaciones.
Estas tres cuestiones pueden ser los tres focos de nuestra investigación sobre la inteligencia encarnada y también son puntos calientes.
En la actualidad, en el lado del "software", los modelos grandes generales y los modelos profesionales verticales todavía se encuentran en la etapa crítica.Además, en el caso de los robots de uso general, ya sean robots con ruedas o con patas, son las manos las que en última instancia operan e interactúan. Por lo tanto, las manos diestras son actualmente una dificultad técnica y económica que los robots humanoides deben superar.
En esta exposición, la mayoría de ellas son en realidad habilidades encarnadas en campos verticales. Esta es mi propia comprensión simple. En esta etapa, básicamente se queda en la exploración de campos generales.
Otro robot humanoide presente en el lugar mostró sus diestras manos.
ThePaper Technology: Desde la perspectiva de la investigación y el desarrollo de robots humanoides, ¿en qué problemas técnicos pueden centrarse los modelos grandes en resolver?
Wang Tianmiao:La contribución principal de los modelos grandes a los robots humanoides es lograr interacción, razonamiento y adaptabilidad ambiental similares a los humanos. Sin embargo, persisten desafíos teóricos y técnicos. La cognición humana es jerárquica e incluye la cognición conceptual y lógica, la percepción, la visión y el tacto, así como el uso coordinado de las extremidades. La relación entre estos diferentes niveles aún no se ha aclarado completamente. Además, todavía se está explorando la elección del algoritmo para modelos grandes, ya sea aprendizaje supervisado, aprendizaje por refuerzo, aprendizaje de un extremo a otro o aprendizaje por simulación. Además, también existen problemas en la generación de datos para entrenar modelos grandes, especialmente la adquisición de datos operativos reales.
Se espera que los modelos grandes desempeñen un papel en los robots generales y en operaciones específicas, pero en realidad muchas tareas aún requieren especialización y precisión. Todo el mundo espera cultivar un robot "completo" a través de modelos grandes, pero esto es un ideal y requiere mayor exploración. En última instancia, implica la combinación de investigación científica y escenarios de aplicación, así como el equilibrio entre función, seguridad y costo.
En esta etapa, la producción en masa de robots humanoides está dirigida principalmente a plataformas de investigación científica.
ThePaper Technology: ¿Por qué tiene que ser humanoide? En escenarios industriales, los robots especializados también pueden hacer el trabajo. ¿Existe una relación alternativa entre robots humanoides y especializados?
Wang Tianmiao:A juzgar por la etapa de desarrollo de la tecnología y la industria, los robots humanoides más los modelos grandes pueden formar una nueva categoría de robots. Un escenario particularmente importante para la aplicación de robots humanoides es en espacios complejos y en múltiples variedades, es difícil lograr una automatización a gran escala o incluso en escenarios particularmente peligrosos porque al ser una especie nueva, involucrará muchas estructuras nuevas, como; juntas integradas de detección impulsadas por motores, detección de transmisión, generación de datos y servicios, etc., puede promover nuevos escenarios de aplicación e industrias de aplicaciones; además, el uso de robots humanoides como punto de partida puede llevar la teoría, la tecnología y los productos de los robots a un nivel superior; nueva etapa.
Actualmente existen dos opiniones diferentes sobre la proporción de robots humanoides en el campo de los robots inteligentes en los próximos 20 años. Una visión optimista es que la cuota de mercado de los robots humanoides superará el 50% o el 60%, mientras que otros observadores de la industria creen que los robots humanoides tal vez sólo ocupen el 20% o el 30% de la cuota de mercado. Debido a que solo resuelven parte de las necesidades, otros tipos de robots, como los de brazo, de oruga, de ruedas y los robots colaborativos y paralelos, satisfarán diversas necesidades.
Personalmente, creo que la forma final del robot humanoide dependerá, en primer lugar, del grado de innovación tecnológica subyacente y, en segundo lugar, también dependerá de los escenarios de aplicación específicos y las necesidades del cliente, es decir, si los clientes están dispuestos a pagar el costo de este servicio; funcionalidad del producto. Por lo tanto, no se debe dar por sentado que los robots humanoides funcionarán o no.
ThePaper Technology: Este año han aparecido robots humanoides relativamente más baratos con precios inferiores a 100.000 yuanes. ¿Significa esto que estamos en vísperas de la producción en masa de robots humanoides?
Wang Tianmiao:En esta etapa, ya sean 150.000, 100.000 o más baratos, se utiliza principalmente para exhibir en plataformas de investigación científica. En la actualidad, los requisitos de costos de los clientes para los robots humanoides aún no han formado un circuito cerrado y la producción en masa también implica problemas con la cadena de suministro. En esta etapa, se basa principalmente en una plataforma de investigación científica, y varias aplicaciones se crean en la plataforma de investigación científica, incluida la apertura del hardware. Todavía queda un largo camino por recorrer antes de lo que llamamos aplicaciones de desarrollo de software.
ThePaper Technology: Hoy en día, las formas de los robots humanoides de cada empresa son diferentes. Por ejemplo, algunos tienen tres dedos, otros tienen cinco dedos, algunos robots tienen piernas y otros pueden no tener piernas. A continuación, ¿los robots humanoides tendrán una forma unificada?
Wang Tianmiao:Cuando aparezca cualquier tecnología disruptiva, todos tendrán grandes esperanzas en ella. Por lo tanto, habrá una variedad de robots en varias formas, algunos de ellos pueden incluso girar la cabeza 180 grados y su cintura e incluso sus manos pueden girar a voluntad. En Japón, a principios de la década de 1970, había cerca de 200 empresas que probaban diversas aplicaciones de robots, que se han desarrollado hasta las uniones, estructuras paralelas, etc. Creo que la situación actual es muy normal y la tecnología debería seguir desarrollándose. Pero en el futuro, definitivamente se formarán varias categorías estandarizadas, porque estas categorías lograrán lo mejor en términos de eficiencia, tiempo de operación, costo, etc., y la cadena de suministro también se formará gradualmente.
Sin embargo, esto requiere un proceso. En la actualidad, puede que sean necesarios 10 años. Porque en el desarrollo de robots humanoides, creo que esta es la única manera de que la inteligencia artificial general se haga realidad y entre en contacto con el mundo físico. El desarrollo de cualquier ciencia y tecnología requiere mucho tiempo y costo, ya sea el desarrollo de automóviles, teléfonos móviles o robots, cada etapa requiere de 10 a 20 años de iteración.
Mucha gente es demasiado optimista, demasiado entusiasta y, a menudo, exagerada sobre futuros acontecimientos disruptivos. Pero la realidad no es así. Al final, todavía depende de si la tecnología es realmente necesaria, si las funciones son completas, si implica seguridad social, si el costo es aceptable y si los estándares de industrialización son sólidos. es una serie de consideraciones integrales.
Mucha gente espera que la tecnología avance rápidamente, como si se lograra un progreso disruptivo al día siguiente o al año siguiente, pero esto no es realista.
Especializados en nuevas pequeñas empresas especiales, se recomienda comenzar con habilidades incorporadas.
The Paper: Tiene experiencia en investigación científica y académica, así como en investigación industrial. ¿Qué problemas cree que deben resolverse durante el avance de la industria de la robótica?
Wang Tianmiao:En términos generales, los científicos deberían dedicarse más a la investigación básica o a teorías generales, como centrarse en modelos generales de gran tamaño. En cuanto a la inteligencia incorporada o las habilidades incorporadas, la industria debe verificarla desde el campo de aplicación y la cadena de suministro correspondiente, seguridad de uso, efectividad y costo.
Pero ahora hay un fenómeno en la innovación científica y tecnológica y el desarrollo industrial: la investigación básica y la investigación industrial y de ingeniería están cada vez más estrechamente vinculadas. No solo se acorta el período de tiempo, los tres también se promueven mutuamente, se inspiran mutuamente y promueven la aplicación de cada uno. Son inseparables. En este proceso, ha habido fenómenos tales como universidades que unen fuerzas con empresas para realizar investigación básica, e industrias y empresas que unen fuerzas con universidades para realizar investigación de tecnología aplicada. La conexión entre la innovación tecnológica y el desarrollo industrial es cada vez más compacta y el ciclo temporal es cada vez más corto. No puede desarrollarse por etapas como imaginamos.
The Paper: Para las empresas emergentes, ¿es mejor encontrar modelos relativamente prácticos de robots basados en escenarios específicos, o deberían centrarse en modelos grandes de propósito general que sean relativamente completos en tamaño?
Wang Tianmiao:Si se trata de una pequeña empresa que se especializa en nuevas tecnologías, sugiero centrarse en una aplicación específica y comenzar con las habilidades incorporadas. Es más probable que los clientes reconozcan esto, incluidos los datos de capacitación y el apoyo financiero de las grandes empresas. Para las empresas que tienen mucho financiamiento e incluso cuentan con recursos de fondo industrial que las respalden, pueden tomar un camino más general y general. Sin embargo, tendrá que implementarse en etapas posteriores.
Para las empresas de nueva creación, las aplicaciones potenciales de nuevas formas de especies se necesitan con urgencia y vale la pena explorarlas independientemente de su escala. En segundo lugar, deben prestar atención a los avances en los componentes centrales, incluidas las funciones de los sensores de las extremidades, el cerebro (inteligencia incorporada) y la inteligencia artificial. cerebelo (habilidades encarnadas).
Además, ¿pueden los robots humanoides combinar modelos grandes y modelos de percepción para generalizar habilidades, como resolver problemas sin programación en escenarios como carga y descarga, pulido y transporte y limpieza? En el futuro, esperamos utilizar modelos grandes para hacerlo automáticamente. descomponer tareas complejas y luego lograr una programación libre brindará un gran espacio para escenarios de aplicaciones.
El reportero del periódico Yu Yan.
(Este artículo es de The Paper. Para obtener más información original, descargue la APLICACIÓN “The Paper”)
