'체화된 지능'이 세계 로봇 컨퍼런스를 휩쓸었다, 베이항 왕티안미아오 교수: 사실 대부분은 '체화된 기술'이다
2024-08-26
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·현재 휴머노이드 로봇은 여전히 두 가지 큰 어려움에 직면해 있습니다. 첫째, 로봇에 적합한 일반 대형 모델과 수직 전문 모델과 같은 로봇의 현재 "소프트웨어" 측면은 아직 어려운 단계에 있습니다. 기술과 비용 측면에서 극복해야 할 어려움.
·현재 휴머노이드 로봇의 가격은 아직 고객 요구 사항에 도달하지 못했습니다. 또한 대량 생산에는 공급망 문제도 포함됩니다. 이 단계에서 휴머노이드 로봇은 주로 하드웨어 개방을 포함하여 과학 연구 플랫폼에서 다양한 애플리케이션을 구축하는 데 사용됩니다. 우리가 소프트웨어 개발 애플리케이션이라고 부르는 것까지는 아직 갈 길이 멀습니다.
2024년 세계 로봇 회의에서 '체화된 지능'이 열띤 논의의 초점이 되자, 베이항대학교 로봇공학 연구소의 교수 겸 박사 지도교수이자 명예 이사인 Wang Tianmiao는 다른 관점을 제시했습니다. 그는 이번 전시에서 선보이는 것의 대부분이 수직적 분야의 구현된 기술이라고 믿는다. 현 단계에서 구현형 지능형 로봇이나 휴머노이드 로봇에 대한 업계는 기본적으로 일반 분야 탐색에 머물고 있다.
Embodied Intelligence는 로봇이 포괄적인 인식, 추론 및 자율적인 의사 결정을 통해 복잡한 환경에서 멀티태스킹 및 인간-컴퓨터 상호 작용을 달성하고 광범위한 인지 능력을 가지고 있음을 강조하는 반면, Embodied Skills는 특정 작업에 더 중점을 둡니다. 특정 작업을 효율적으로 완료하도록 설계되어 애플리케이션을 보다 수직적으로 만들고 상용화를 더 쉽게 만듭니다. 업계에서는 구체화된 지능이 '광범위하고 포괄적인' 지능에 초점을 맞춘 반면, 구체화된 기술은 '전문적이고 정제된' 능력에 초점을 맞춘다고 믿고 있습니다.
현재 베이항 로봇공학 연구소 명예 이사이자 중관춘 지유 연구소 소장인 왕 티안미아오는 30년 넘게 로봇 산업에 깊이 관여해 왔다. 2020년 Wang Tianmiao와 15명의 과학자는 구현 지능, 로봇 및 로봇의 업스트림 핵심 구성 요소 분야에 초점을 맞춘 '스마트 프렌즈 과학자 기금'을 시작했습니다.
Wang Tianmiao, 베이항 로봇 공학 연구소 명예 이사 겸 중관춘 스마트 프렌즈 연구소 소장
이번 회의에서는 휴머노이드 로봇의 수가 역대 최고 수준에 이르렀다. 전시된 27개의 휴머노이드 로봇은 함께 유연하게 작동하는 '팔'과 '손가락', 복잡한 지형을 걷는 '발', 대형 인공지능 모델을 기반으로 한 '뇌' 발달까지 다양한 모양을 갖고 있다. Wang Tianmiao는 백 송이의 꽃이 피는 현상이 기술 개발 초기 단계의 정상적인 현상이라고 믿습니다. 현재 휴머노이드 로봇은 여전히 두 가지 큰 어려움에 직면해 있습니다. 첫째, 로봇에 적합한 일반 대형 모델과 수직 전문 모델과 같은 로봇의 현재 "소프트웨어" 측면은 여전히 어려운 단계에 있습니다. 기술과 비용 측면에서 어려움을 겪습니다.
세계로봇컨퍼런스에 전시된 휴머노이드 로봇은 많은 관중을 매료시켰다.
8월 23일, Wang Tianmiao는 구체화된 지능이 현재 직면하고 있는 어려움과 과제를 주제로 The Paper(www.thepaper.cn) 및 기타 매체와 인터뷰를 가졌습니다.
다음은 The Paper와 Wang Tianmiao의 인터뷰 내용이다.
로봇의 "부드러운" 측면과 능숙한 손은 극복해야 할 어려운 문제입니다.
ThePaper Technology: 이번 컨퍼런스에서 구체화된 지능(embodied Intelligence)이 업계에서 화두가 되었습니다. 이러한 구체화된 지능 열풍에 대해 어떻게 생각하시나요?
왕티안먀오:현재 모든 사람은 휴머노이드 로봇이나 지능화 로봇의 개발을 생각할 때 세 가지 질문에 대해 생각해 볼 필요가 있다고 생각합니다.
첫째, 어떤 시나리오에 적용되는지입니다. 향후 3~5년 내에 로봇은 복잡한 환경에 들어갈 가능성이 높습니다. 로봇은 안전성과 기능성 측면에서 효과적으로 테스트되고 고객 검사를 통과해야 합니다. 이는 현재 매우 중요한 문제입니다. 위험한 환경, 산업, 가정, 심지어 일부 범상업적 시나리오에서도 기술은 지속적으로 반복됩니다.
둘째, 애플리케이션에 의해 구동되는 두 가지 사항에 특별한 주의를 기울여야 합니다. 첫째, 로봇의 "소프트" 소프트웨어는 대형 모델과 데이터에 의해 생성되고 학습됩니다. 이러한 구체화된 지능의 물결에서 가장 중요한 것은 대형 모델이 로봇의 역량을 강화한다는 것입니다. 두 번째는 시각적 모델과 촉각적 모델이 필요한 다양한 하위 작업과 물리적 공간의 결합입니다. 섬세한 조립이나 심지어 작동까지 완료하기가 어렵습니다.
셋째, 안정적이고 안전하게 걸을 수 있는 것 외에도 능숙한 손을 갖는 것도 중요합니다. Figure AI의 신제품도 손재주에 중점을 두고 있으며, Tesla도 애플리케이션 업데이트 시 손재주를 포함할 예정입니다.
이 세 가지 문제는 우리의 구체화된 지능 연구의 세 가지 초점일 수 있으며 핫스팟이기도 합니다.
현재 '소프트웨어' 측면에서는 일반 대형 모델과 수직 전문 모델이 여전히 중요한 단계에 있습니다.또한 범용 로봇의 경우 바퀴 달린 로봇이든 다리 달린 로봇이든 궁극적으로 작동하고 상호 작용하는 것은 손입니다. 따라서 민첩한 손은 현재 휴머노이드 로봇이 극복해야 할 기술적, 비용적 어려움입니다.
이번 전시에서 그 대부분은 실제로 수직적 분야의 기술을 구현한 것이다. 이것은 나만의 단순한 이해이다. 이 단계에서는 기본적으로 일반 분야의 탐구에 머물게 된다.
현장에 있던 또 다른 휴머노이드 로봇도 능숙한 손놀림을 과시했다.
ThePaper Technology: 휴머노이드 로봇 연구 및 개발의 관점에서 대형 모델이 해결하는 데 중점을 둘 수 있는 기술적 문제는 무엇입니까?
왕티안먀오:휴머노이드 로봇에 대한 대형 모델의 핵심 기여는 인간과 유사한 상호 작용, 추론 및 환경 적응성을 달성하는 것입니다. 그러나 이론적, 기술적 과제가 남아있습니다. 인간의 인지는 개념적, 논리적 인지, 지각, 시각, 촉각뿐만 아니라 사지의 조화로운 사용을 포함하여 계층적입니다. 이러한 다양한 수준 간의 관계는 아직 완전히 밝혀지지 않았습니다. 또한 지도 학습, 강화 학습, 엔드투엔드 학습, 시뮬레이션 학습 등 대규모 모델을 위한 알고리즘 선택은 여전히 연구 중입니다. 또한, 대형 모델 학습을 위한 데이터 생성, 특히 실제 운영 데이터 획득에도 문제가 있다.
대형 모델은 일반 로봇이나 특정 작업에서 역할을 하게 될 것으로 예상되지만, 실제로는 여전히 많은 작업에 전문성과 정밀도가 요구됩니다. 모두가 대형 모델을 통해 "만능" 로봇을 육성하기를 희망하지만 이는 이상적이며 더 많은 탐구가 필요합니다. 궁극적으로는 과학적 연구와 응용 시나리오의 조합은 물론 기능, 안전 및 비용 간의 균형도 필요합니다.
이 단계에서 휴머노이드 로봇의 대량 생산은 주로 과학 연구 플랫폼을 목표로 합니다.
ThePaper Technology: 왜 인간형이어야 합니까? 산업 시나리오에서는 특수 로봇도 작업을 수행할 수 있습니다. 휴머노이드 로봇과 특수 로봇 사이에 대체 관계가 있습니까?
왕티안먀오:기술과 산업의 발전 단계로 볼 때 휴머노이드 로봇과 대형 모델이 합쳐지면 새로운 로봇 카테고리가 형성될 수도 있다. 휴머노이드 로봇의 적용에 있어 특히 중요한 시나리오는 복잡한 공간입니다. 소규모 배치와 다양한 품종은 대규모 자동화를 달성하기 어렵거나 심지어 새로운 종이기 때문에 특히 위험한 시나리오도 있습니다. 모터 구동 감지 통합 관절, 전송 감지, 데이터 생성 및 서비스 등을 통해 새로운 응용 시나리오와 응용 산업을 촉진할 수 있습니다. 또한 휴머노이드 로봇을 출발점으로 사용하여 로봇의 이론, 기술 및 제품을 발전시킬 수 있습니다. 새로운 무대.
향후 20년 동안 지능형 로봇 분야에서 휴머노이드 로봇이 차지하는 비중에 대해서는 현재 두 가지 견해가 있습니다. 한 가지 낙관적인 견해는 휴머노이드 로봇의 시장 점유율이 50% 또는 60%를 초과할 것이라는 점입니다. 반면 다른 업계 관찰자들은 휴머노이드 로봇이 시장 점유율의 20% 또는 30%만을 차지할 수 있다고 믿습니다. 요구 사항 중 일부만 해결하기 때문에 팔, 크롤러, 바퀴, 협동 및 병렬 로봇과 같은 다른 유형의 로봇은 다양한 요구를 충족할 것입니다.
저는 개인적으로 휴머노이드 로봇의 최종 형태는 첫째로 근본적인 기술 혁신의 정도에 달려 있다고 믿습니다. 둘째, 특정 응용 시나리오와 고객 요구 사항, 즉 고객이 이 서비스 비용을 지불할 의향이 있는지 여부에 따라 달라질 것입니다. 제품 기능. 그러므로 휴머노이드 로봇이 작동할 수도 있고 작동하지 않을 것이라고 절대적으로 가정해서는 안 됩니다.
ThePaper Technology: 올해에는 10만 위안 이하의 상대적으로 저렴한 휴머노이드 로봇이 등장했다. 이것이 휴머노이드 로봇의 대량생산을 앞둔 것인가?
왕티안먀오:이 단계에서는 가격이 150,000이든 100,000이거나 더 저렴하든 주로 과학 연구 플랫폼에 전시하기 위한 것입니다. 현재 휴머노이드 로봇에 대한 고객의 비용 요구 사항은 아직 폐쇄 루프를 형성하지 않았으며 대량 생산에는 공급망 문제도 포함됩니다. 이 단계에서는 주로 과학 연구 플랫폼을 기반으로 구축되며 하드웨어 개방을 포함하여 다양한 응용 프로그램이 과학 연구 플랫폼을 기반으로 구축됩니다. 우리가 소프트웨어 개발 응용 프로그램이라고 부르기까지는 아직 갈 길이 멀습니다.
ThePaper Technology: 요즘 각 회사의 휴머노이드 로봇의 모양은 다릅니다. 예를 들어 손가락이 3개인 로봇도 있고, 손가락이 5개인 로봇도 있고, 다리가 없는 로봇도 있습니다. 다음으로, 휴머노이드 로봇은 통일된 형태를 갖게 될까요?
왕티안먀오:어떤 파괴적인 기술이 등장하면 모두가 큰 기대를 갖게 될 것이기 때문에 다양한 형태의 로봇이 나올 것입니다. 어떤 로봇은 머리를 180도 돌릴 수도 있고, 허리와 심지어 손까지 마음대로 회전할 수도 있습니다. 1970년대 초반 일본에서는 약 200여개 기업이 다양한 로봇 응용을 시도했고, 이것이 오늘날의 관절, 평행구조 등으로 발전했다. 현재의 상황은 매우 정상적이며 기술은 계속해서 발전해야 한다고 생각합니다. 그러나 앞으로는 몇 가지 표준화된 범주가 확실히 형성될 것입니다. 왜냐하면 이러한 범주는 효율성, 운영 시간, 비용 등의 측면에서 최고를 달성하고 공급망도 점진적으로 형성될 것이기 때문입니다.
그러나 이를 위해서는 과정이 필요합니다. 현재로는 10년 정도 걸릴 수 있습니다. 왜냐하면 휴머노이드 로봇의 개발에 있어서 이것이 일반 인공지능이 현실이 되어 물리적 세계와 접촉할 수 있는 유일한 방법이라고 생각하기 때문입니다. 과학과 기술의 발전에는 오랜 시간과 비용이 필요합니다. 자동차, 휴대폰, 로봇 등의 개발은 각 단계마다 10~20년의 반복이 필요합니다.
많은 사람들이 미래의 파괴적인 발전에 대해 지나치게 낙관적이고 지나치게 열망하며 종종 과장합니다. 하지만 현실은 그렇지 않고 결국 기술이 정말 필요한지, 기능이 완벽한지, 사회 보장이 수반되는지, 비용이 수용 가능한지, 산업화 기준이 건전한지에 달려 있다. 일련의 포괄적인 고려 사항입니다.
많은 사람들은 마치 다음 날이나 내년에 파괴적인 발전이 이루어질 것처럼 기술이 빠르게 발전하기를 희망하지만 이는 현실적이지 않습니다.
특별한 신생 중소기업에 특화되어, 구체화된 기술로 시작하는 것이 좋습니다.
The Paper: 당신은 과학 연구, 학계, 산업 연구에 대한 배경 지식을 가지고 있습니다. 로봇 산업이 발전하는 동안 해결해야 할 문제는 무엇이라고 생각하십니까?
왕티안먀오:일반적으로 과학자들은 일반 대형 모델에 초점을 맞추는 등 기초 연구나 일반 이론에 더 많이 참여해야 합니다. 구현된 지능이나 구현된 기술에 대해 업계는 응용 분야 및 해당 공급망에서 이를 검증하고 안전성, 효율성 및 비용을 사용해야 합니다.
그러나 이제 과학기술 혁신과 산업 발전에 현상이 나타나고 있습니다. 기초 연구와 산업 및 공학 연구가 점점 더 밀접하게 연결되고 있습니다. 기간이 단축되었을 뿐만 아니라, 세 사람은 서로를 홍보하고, 서로 영감을 주며, 서로의 적용을 촉진합니다. 이 과정에서 대학과 기업이 힘을 합쳐 기초연구를 하고, 산업계와 기업이 대학과 힘을 합쳐 응용기술 연구를 하는 현상이 나타났다. 기술 혁신과 산업 발전의 연결은 점점 더 촘촘해지고 있으며, 그 주기도 우리가 상상했던 대로 단계적으로 발전할 수는 없습니다.
The Paper: 스타트업의 경우 특정 시나리오를 기반으로 비교적 실용적인 로봇 모델을 찾는 것이 더 낫습니까, 아니면 크기가 비교적 완전한 범용 대형 모델을 다루어야 합니까?
왕티안먀오:신기술을 전문으로 하는 소규모 기업이라면 특정 애플리케이션에 집중하고 구체화된 기술부터 시작하는 것이 좋습니다. 이는 대기업의 교육 데이터, 금융 지원 등을 포함해 고객이 인지할 가능성이 더 높을 수 있습니다. 자금 조달이 많고 이를 지원할 수 있는 산업적 배경 자원이 있는 기업의 경우 보다 일반적이고 일반적인 경로를 택할 수 있습니다. 그러나 이는 이후 단계에서 구현되어야 합니다.
신생 기업의 경우 새로운 종 형태의 잠재적 응용이 시급히 필요하며 규모에 관계없이 탐색할 가치가 있습니다. 둘째, 사지 센서, 뇌(체화된 지능) 및 기능을 포함한 업스트림 핵심 구성 요소의 혁신에 주의를 기울여야 합니다. 소뇌(구현된 기술) .
또한, 휴머노이드 로봇이 대형 모델과 인식 모델을 결합하여 싣고 내리기, 연마, 운송 및 청소 등의 시나리오에서 프로그래밍이 필요 없는 문제를 해결하는 등 기술을 일반화할 수 있을까요? 복잡한 작업을 분해하고 프로그래밍을 수행하지 않으면 애플리케이션 시나리오를 위한 엄청난 공간이 확보됩니다.
더페이퍼 유옌 기자
(이 기사는 The Paper에서 발췌한 것입니다. 더 많은 원본 정보를 보려면 “The Paper” 앱을 다운로드하세요.)
