Η «ενσωματωμένη νοημοσύνη» σάρωσε το Παγκόσμιο Συνέδριο Ρομπότ, καθηγητής Beihang Wang Tianmiao: Το μεγαλύτερο μέρος της είναι στην πραγματικότητα «ενσωματωμένες δεξιότητες»
2024-08-26
한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina
Επί του παρόντος, τα ανθρωποειδή ρομπότ εξακολουθούν να αντιμετωπίζουν δύο μεγάλες δυσκολίες απαιτούνται από άποψη τεχνολογίας και κόστους.
Επί του παρόντος, το κόστος των ανθρωποειδών ρομπότ δεν έχει καλύψει ακόμη τις απαιτήσεις των πελατών. Σε αυτό το στάδιο, τα ανθρωποειδή ρομπότ χρησιμοποιούνται κυρίως για την κατασκευή διαφόρων εφαρμογών σε πλατφόρμες επιστημονικής έρευνας, συμπεριλαμβανομένου του ανοίγματος υλικού.
Όταν η «ενσωματωμένη νοημοσύνη» έγινε το επίκεντρο των έντονων συζητήσεων στο Παγκόσμιο Συνέδριο Ρομπότ του 2024, ο Wang Tianmiao, καθηγητής και διδακτορικός επόπτης και επίτιμος διευθυντής του Ινστιτούτου Ρομποτικής του Πανεπιστημίου Beihang, πρότεινε μια διαφορετική προοπτική. Πιστεύει ότι τα περισσότερα από αυτά που παρουσιάζονται σε αυτή την έκθεση είναι ενσωματωμένες δεξιότητες σε κάθετα πεδία. Σε αυτό το στάδιο, για τα ενσωματωμένα ευφυή ρομπότ ή τα ανθρωποειδή ρομπότ, η βιομηχανία παραμένει βασικά στην εξερεύνηση γενικών πεδίων.
Η Ενσωματωμένη Νοημοσύνη τονίζει ότι τα ρομπότ επιτυγχάνουν αλληλεπίδραση πολλαπλών εργασιών και ανθρώπου-υπολογιστή σε σύνθετα περιβάλλοντα μέσω της συνολικής αντίληψης, του συλλογισμού και της αυτόνομης λήψης αποφάσεων και έχουν ένα ευρύ φάσμα γνωστικών ικανοτήτων, ενώ το Ενσωματωμένο Δεξιότητες επικεντρώνεται περισσότερο σε συγκεκριμένες εργασίες έχουν σχεδιαστεί για να ολοκληρώνουν αποτελεσματικά συγκεκριμένες εργασίες, καθιστώντας τις εφαρμογές πιο κάθετες και την εμπορευματοποίηση ευκολότερη. Η βιομηχανία πιστεύει ότι η ενσωματωμένη νοημοσύνη επικεντρώνεται στην «ευρεία και ολοκληρωμένη» νοημοσύνη, ενώ οι ενσωματωμένες δεξιότητες επικεντρώνονται σε «εξειδικευμένες και εκλεπτυσμένες» ικανότητες.
Ο Wang Tianmiao, τώρα επίτιμος διευθυντής του Ερευνητικού Ινστιτούτου Ρομποτικής Beihang και διευθυντής του Ερευνητικού Ινστιτούτου Zhongguancun Zhiyou, έχει εμπλακεί βαθιά στη βιομηχανία ρομπότ για περισσότερα από 30 χρόνια. Το 2020, ο Wang Tianmiao και δεκαπέντε επιστήμονες εγκαινίασαν το "Smart Friends Scientist Fund", εστιάζοντας στους τομείς της ενσωματωμένης νοημοσύνης, των ρομπότ και των βασικών στοιχείων των ρομπότ.
Wang Tianmiao, επίτιμος διευθυντής του Beihang Robotics Research Institute και διευθυντής του Zhongguancun Smart Friends Research Institute
Σε αυτό το συνέδριο, ο αριθμός των ανθρωποειδών ρομπότ έφτασε στο υψηλότερο επίπεδο στην ιστορία. Τα 27 ανθρωποειδή ρομπότ που παρουσιάζονται έχουν διαφορετικά σχήματα, από "χέρια" και "δάχτυλα" για να λειτουργούν ευέλικτα μαζί, σε "πόδια" για να περπατούν σε πολύπλοκα εδάφη, έως την ανάπτυξη "εγκεφάλων" βασισμένων σε μεγάλα μοντέλα τεχνητής νοημοσύνης. Ο Wang Tianmiao πιστεύει ότι αυτό το φαινόμενο της ανθοφορίας εκατό λουλουδιών είναι ένα φυσιολογικό φαινόμενο στα πρώτα στάδια της τεχνολογικής ανάπτυξης. Επί του παρόντος, τα ανθρωποειδή ρομπότ εξακολουθούν να αντιμετωπίζουν δύο μεγάλες δυσκολίες να ξεπεραστούν από άποψη τεχνολογίας και κόστους.
Το ανθρωποειδές ρομπότ που παρουσιάστηκε στο Παγκόσμιο Συνέδριο Ρομπότ προσέλκυσε πλήθη θεατών.
Στις 23 Αυγούστου, ο Wang Tianmiao πήρε συνέντευξη από το The Paper (www.thepaper.cn) και άλλα μέσα ενημέρωσης σχετικά με τα θέματα των δυσκολιών και των προκλήσεων που αντιμετωπίζει αυτή τη στιγμή η ενσωματωμένη νοημοσύνη.
Ακολουθεί το περιεχόμενο της συνέντευξης του The Paper με τον Wang Tianmiao:
Η «μαλακή» πλευρά του ρομπότ και τα επιδέξια χέρια του είναι δύσκολα ζητήματα που πρέπει να ξεπεραστούν.
Τεχνολογία ThePaper: Κατά τη διάρκεια του συνεδρίου, η ενσωματωμένη νοημοσύνη έγινε μια καυτή λέξη που συζητήθηκε στη βιομηχανία.
Wang Tianmiao:Προς το παρόν, νομίζω ότι όλοι πρέπει να σκεφτούν τρία ερωτήματα όταν σκέφτονται την ανάπτυξη ανθρωποειδών ρομπότ ή ενσωματωμένων ευφυών ρομπότ:
Πρώτον, σε ποια σενάρια εφαρμόζεται. Τα επόμενα τρία έως πέντε χρόνια, τα ρομπότ είναι πιθανό να εισέλθουν σε πολύπλοκα περιβάλλοντα. Σε επικίνδυνα περιβάλλοντα, βιομηχανία, νοικοκυριά, ακόμη και σε ορισμένα πανεμπορικά σενάρια, η τεχνολογία επαναλαμβάνεται συνεχώς.
Δεύτερον, με γνώμονα τις εφαρμογές, δύο πράγματα αξίζουν ιδιαίτερης προσοχής: Πρώτον, το «μαλακό» λογισμικό των ρομπότ δημιουργείται και μαθαίνεται από μεγάλα μοντέλα και δεδομένα Η αλληλεπίδραση ανθρώπου-υπολογιστή και η διάσπαση των σύνθετων εργασιών σε δευτερεύουσες εργασίες είναι ο συνδυασμός των διαφόρων επιμέρους εργασιών και του φυσικού χώρου στην πραγματικότητα, ο οποίος απαιτεί οπτικά μοντέλα και απτικά μοντέλα Χωρίς την αίσθηση της αφής. είναι δύσκολο να ολοκληρωθεί η λεπτή συναρμολόγηση ή ακόμα και η λειτουργία.
Τρίτον, εκτός από το να μπορείς να περπατάς σταθερά και με ασφάλεια, είναι επίσης σημαντικό να έχεις ένα ζευγάρι επιδέξια χέρια. Τα νέα προϊόντα της Figure AI επικεντρώνονται επίσης σε επιδέξια χέρια και η Tesla θα περιλαμβάνει επίσης επιδέξια χέρια κατά την ενημέρωση των εφαρμογών της.
Αυτά τα τρία ζητήματα μπορεί να είναι τα τρία σημεία εστίασης της ενσωματωμένης έρευνας πληροφοριών μας και είναι επίσης hot spots.
Προς το παρόν, από την πλευρά του «λογισμικού», τα γενικά μεγάλα μοντέλα και τα κάθετα επαγγελματικά μοντέλα βρίσκονται ακόμα στο κρίσιμο στάδιο.Επιπλέον, για τα ρομπότ γενικής χρήσης, είτε πρόκειται για ρομπότ με τροχούς είτε με πόδια, είναι τα χέρια που τελικά λειτουργούν και αλληλεπιδρούν, επομένως, τα επιδέξια χέρια είναι επί του παρόντος μια τεχνική και δαπανηρή δυσκολία που πρέπει να ξεπεράσουν τα ανθρωποειδή ρομπότ.
Σε αυτήν την έκθεση, οι περισσότερες από αυτές είναι στην πραγματικότητα ενσωματωμένες δεξιότητες σε κάθετα πεδία. Αυτή είναι η δική μου απλή κατανόηση. Σε αυτό το στάδιο, βασικά παραμένει στην εξερεύνηση γενικών πεδίων.
Ένα άλλο ανθρωποειδές ρομπότ στη σκηνή έδειξε τα επιδέξια χέρια του
Τεχνολογία ThePaper: Από τη σκοπιά της έρευνας και ανάπτυξης ανθρωποειδών ρομπότ, ποια τεχνικά προβλήματα μπορούν να επικεντρωθούν στην επίλυση μεγάλων μοντέλων;
Wang Tianmiao:Η βασική συμβολή των μεγάλων μοντέλων στα ανθρωποειδή ρομπότ είναι η επίτευξη ανθρώπινης αλληλεπίδρασης, συλλογιστικής και περιβαλλοντικής προσαρμοστικότητας. Ωστόσο, εξακολουθούν να υπάρχουν θεωρητικές και τεχνικές προκλήσεις. Η ανθρώπινη γνώση είναι ιεραρχική, συμπεριλαμβανομένης της εννοιολογικής και λογικής γνώσης, της αντίληψης, της όρασης και της αφής, καθώς και της συντονισμένης χρήσης των άκρων. Επιπλέον, η επιλογή του αλγορίθμου για μεγάλα μοντέλα, είτε πρόκειται για εποπτευόμενη μάθηση, για ενισχυτική μάθηση, μάθηση από άκρο σε άκρο ή μάθηση προσομοίωσης, εξακολουθεί να διερευνάται. Επιπλέον, υπάρχουν επίσης προβλήματα στη δημιουργία δεδομένων για την εκπαίδευση μεγάλων μοντέλων, ειδικά στην απόκτηση πραγματικών δεδομένων λειτουργίας.
Τα μεγάλα μοντέλα αναμένεται να διαδραματίσουν ρόλο σε γενικά ρομπότ και σε συγκεκριμένες λειτουργίες, αλλά στην πραγματικότητα πολλές εργασίες εξακολουθούν να απαιτούν εξειδίκευση και ακρίβεια. Όλοι ελπίζουν να καλλιεργήσουν "ολόκληρα" ρομπότ μέσω μεγάλων μοντέλων, αλλά αυτό είναι ένα ιδανικό και απαιτεί περαιτέρω εξερεύνηση, εν τέλει περιλαμβάνει τον συνδυασμό επιστημονικής έρευνας και σεναρίων εφαρμογής, καθώς και την ισορροπία μεταξύ λειτουργίας, ασφάλειας και κόστους.
Σε αυτό το στάδιο, η μαζική παραγωγή ανθρωποειδών ρομπότ στοχεύει κυρίως σε πλατφόρμες επιστημονικής έρευνας.
ThePaper Technology: Γιατί πρέπει να είναι ανθρωποειδές; Σε βιομηχανικά σενάρια, τα εξειδικευμένα ρομπότ μπορούν επίσης να κάνουν τη δουλειά. Υπάρχει εναλλακτική σχέση μεταξύ ανθρωποειδών και εξειδικευμένων ρομπότ;
Wang Tianmiao:Κρίνοντας από το στάδιο ανάπτυξης της τεχνολογίας και της βιομηχανίας, τα ανθρωποειδή ρομπότ συν τα μεγάλα μοντέλα μπορεί να σχηματίσουν μια νέα κατηγορία ρομπότ. Ένα ιδιαίτερα σημαντικό σενάριο για την εφαρμογή των ανθρωποειδών ρομπότ είναι σε σύνθετους χώρους Ενσωματωμένες ενώσεις ανίχνευσης με κινητήρα, ανίχνευση μετάδοσης, παραγωγή δεδομένων και υπηρεσίες, κ.λπ., μπορεί να προωθήσει νέα σενάρια εφαρμογών και βιομηχανίες εφαρμογών, επιπλέον, η χρήση ανθρωποειδών ρομπότ ως σημείο εκκίνησης μπορεί να ωθήσει τη θεωρία, την τεχνολογία και τα προϊόντα των ρομπότ νέο στάδιο.
Υπάρχουν επί του παρόντος δύο διαφορετικές απόψεις σχετικά με την αναλογία των ανθρωποειδών ρομπότ στον τομέα των ευφυών ρομπότ τα επόμενα 20 χρόνια. Μια αισιόδοξη άποψη είναι ότι το μερίδιο αγοράς των ανθρωποειδών ρομπότ θα ξεπεράσει το 50% ή το 60% ενώ άλλοι παρατηρητές του κλάδου πιστεύουν ότι τα ανθρωποειδή ρομπότ μπορεί να καταλαμβάνουν μόνο το 20% ή το 30% του μεριδίου αγοράς. Επειδή λύνουν μόνο μέρος των αναγκών, άλλοι τύποι ρομπότ, όπως βραχίονας, ερπυστριοφόρος, τροχός και συνεργατικά και παράλληλα ρομπότ, θα καλύψουν διαφορετικές ανάγκες.
Προσωπικά πιστεύω ότι η τελική μορφή του ανθρωποειδούς ρομπότ θα εξαρτηθεί πρώτον από τον βαθμό της υποκείμενης τεχνολογικής καινοτομίας, δεύτερον, θα εξαρτηθεί επίσης από τα συγκεκριμένα σενάρια εφαρμογής και τις ανάγκες των πελατών, δηλαδή εάν οι πελάτες είναι διατεθειμένοι να πληρώσουν για αυτό το κόστος υπηρεσίας. λειτουργικότητα του προϊόντος. Επομένως, δεν πρέπει να υποθέσει κανείς απολύτως ότι τα ανθρωποειδή ρομπότ θα λειτουργήσουν ή δεν θα λειτουργήσουν.
ThePaper Technology: Φέτος, εμφανίστηκαν σχετικά φθηνότερα ανθρωποειδή ρομπότ με τιμή κάτω από 100.000 γιουάν Σημαίνει αυτό την παραμονή της μαζικής παραγωγής ανθρωποειδών ρομπότ;
Wang Tianmiao:Σε αυτό το στάδιο, είτε είναι 150.000 είτε 100.000 είτε φθηνότερο, είναι κυρίως για προβολή σε πλατφόρμες επιστημονικής έρευνας. Προς το παρόν, οι απαιτήσεις κόστους των πελατών για ανθρωποειδή ρομπότ δεν έχουν ακόμη σχηματίσει κλειστό βρόχο και η μαζική παραγωγή περιλαμβάνει επίσης ζητήματα της αλυσίδας εφοδιασμού. Σε αυτό το στάδιο, βασίζεται κυρίως σε μια πλατφόρμα επιστημονικής έρευνας και διάφορες εφαρμογές είναι χτισμένες στην πλατφόρμα επιστημονικής έρευνας, συμπεριλαμβανομένου του ανοίγματος του υλικού.
ThePaper Technology: Σήμερα, τα σχήματα των ανθρωποειδών ρομπότ από κάθε εταιρεία είναι διαφορετικά, για παράδειγμα, μερικά έχουν τρία δάχτυλα, άλλα έχουν πέντε δάχτυλα, μερικά ρομπότ έχουν πόδια και μερικά μπορεί να μην έχουν καθόλου πόδια. Στη συνέχεια, τα ανθρωποειδή ρομπότ θα έχουν ενοποιημένη μορφή;
Wang Tianmiao:Όταν εμφανιστεί οποιαδήποτε ανατρεπτική τεχνολογία, όλοι θα έχουν μεγάλες ελπίδες γι 'αυτήν, επομένως θα υπάρχει μια ποικιλία ρομπότ σε διάφορες μορφές. Στην Ιαπωνία στις αρχές της δεκαετίας του 1970, είχαν σχεδόν 200 εταιρείες που δοκίμαζαν διάφορες εφαρμογές ρομπότ, οι οποίες έχουν αναπτυχθεί σε σημερινές αρθρώσεις, παράλληλες δομές κ.λπ. Νομίζω ότι αυτή η τρέχουσα κατάσταση είναι πολύ φυσιολογική και η τεχνολογία πρέπει να συνεχίσει να αναπτύσσεται. Αλλά στο μέλλον, σίγουρα θα διαμορφωθούν αρκετές τυποποιημένες κατηγορίες, γιατί αυτές οι κατηγορίες θα επιτύχουν το καλύτερο από άποψη απόδοσης, χρόνου λειτουργίας, κόστους κ.λπ., ενώ σταδιακά θα διαμορφωθεί και η εφοδιαστική αλυσίδα.
Ωστόσο, αυτό απαιτεί μια διαδικασία. Προς το παρόν, μπορεί να χρειαστούν 10 χρόνια. Γιατί στην ανάπτυξη των ανθρωποειδών ρομπότ, νομίζω ότι αυτός είναι ο μόνος τρόπος για να γίνει πραγματικότητα η γενική τεχνητή νοημοσύνη και να έρθει σε επαφή με τον φυσικό κόσμο. Η ανάπτυξη οποιασδήποτε επιστήμης και τεχνολογίας απαιτεί πολύ χρόνο και κόστος Είτε πρόκειται για την ανάπτυξη αυτοκινήτων, κινητών τηλεφώνων ή ρομπότ, κάθε στάδιο απαιτεί 10 έως 20 χρόνια επανάληψης.
Πολλοί άνθρωποι είναι υπερβολικά αισιόδοξοι, υπερβολικά πρόθυμοι και συχνά υπερβολικοί σχετικά με μελλοντικές ανατρεπτικές εξελίξεις. Αλλά η πραγματικότητα δεν είναι έτσι, τελικά, εξαρτάται από το εάν η τεχνολογία είναι πραγματικά απαραίτητη, εάν οι λειτουργίες είναι τέλειες, εάν το κόστος είναι αποδεκτό και εάν τα πρότυπα εκβιομηχάνισης είναι καλά είναι μια σειρά από ολοκληρωμένες σκέψεις.
Πολλοί άνθρωποι ελπίζουν ότι η τεχνολογία θα διαρρεύσει γρήγορα, λες και θα επιτευχθεί ανατρεπτική πρόοδος την επόμενη μέρα ή τον επόμενο χρόνο, αλλά αυτό δεν είναι ρεαλιστικό.
Ειδικευόμενος σε ειδικές νέες μικρές επιχειρήσεις, συνιστάται να ξεκινήσετε με ενσωματωμένες δεξιότητες
Η εργασία: Έχετε ένα υπόβαθρο στην επιστημονική έρευνα και τον ακαδημαϊκό χώρο, καθώς και την έρευνα στη βιομηχανία Ποια προβλήματα πιστεύετε ότι πρέπει να λυθούν κατά την εξέλιξη της βιομηχανίας της ρομποτικής;
Wang Tianmiao:Σε γενικές γραμμές, οι επιστήμονες θα πρέπει να ασχολούνται περισσότερο με τη βασική έρευνα ή τις γενικές θεωρίες, όπως η εστίαση σε γενικά μεγάλα μοντέλα. Όσον αφορά την ενσωματωμένη νοημοσύνη ή τις ενσωματωμένες δεξιότητες, η βιομηχανία θα πρέπει να την επαληθεύσει από το πεδίο εφαρμογής και την αντίστοιχη αλυσίδα εφοδιασμού, να χρησιμοποιήσει την ασφάλεια, την αποτελεσματικότητα και το κόστος.
Αλλά τώρα υπάρχει ένα φαινόμενο στην επιστημονική και τεχνολογική καινοτομία και στη βιομηχανική ανάπτυξη: η βασική έρευνα και η βιομηχανική και η μηχανική έρευνα συνδέονται ολοένα και στενότερα. Όχι μόνο μειώνεται η χρονική περίοδος, αλλά και τα τρία προωθούν ο ένας τον άλλον, εμπνέονται ο ένας τον άλλον και προωθούν την εφαρμογή του άλλου. Σε αυτή τη διαδικασία, υπήρξαν φαινόμενα όπως τα πανεπιστήμια να ενώνουν τις δυνάμεις τους με τις επιχειρήσεις για να κάνουν βασική έρευνα και οι βιομηχανίες και οι επιχειρήσεις να ενώνουν τις δυνάμεις τους με τα πανεπιστήμια για να κάνουν έρευνα εφαρμοσμένης τεχνολογίας. Η σύνδεση μεταξύ της τεχνολογικής καινοτομίας και της βιομηχανικής ανάπτυξης γίνεται όλο και πιο συμπαγής, και ο χρονικός κύκλος γίνεται όλο και πιο σύντομος. Δεν μπορεί να αναπτυχθεί σταδιακά όπως φανταζόμασταν.
The Paper: Για τις νεοφυείς επιχειρήσεις, είναι καλύτερο να βρίσκουμε σχετικά πρακτικά μοντέλα ρομπότ βασισμένα σε συγκεκριμένα σενάρια ή θα πρέπει να αντιμετωπίζουν μεγάλα μοντέλα γενικής χρήσης που είναι σχετικά ολοκληρωμένα σε μέγεθος;
Wang Tianmiao:Εάν πρόκειται για μια μικρή επιχείρηση που ειδικεύεται στις νέες τεχνολογίες, προτείνω να εστιάσετε σε μια συγκεκριμένη εφαρμογή και να ξεκινήσετε με ενσωματωμένες δεξιότητες. Αυτό μπορεί να είναι πιο πιθανό να αναγνωριστεί από τους πελάτες, συμπεριλαμβανομένων των δεδομένων εκπαίδευσης και της οικονομικής υποστήριξης από μεγάλες εταιρείες. Για εταιρείες που έχουν πολλή χρηματοδότηση και έχουν ακόμη και βιομηχανικούς πόρους για να τις υποστηρίξουν, μπορεί να ακολουθήσουν μια γενικότερη και γενικότερη πορεία. Ωστόσο, θα πρέπει να εφαρμοστεί στα επόμενα στάδια.
Για τις νεοσύστατες εταιρείες, οι πιθανές εφαρμογές νέων μορφών ειδών χρειάζονται επειγόντως και αξίζει να διερευνηθούν ανεξάρτητα από την κλίμακα, δεύτερον, πρέπει να δώσουν προσοχή στις ανακαλύψεις σε βασικά στοιχεία, συμπεριλαμβανομένων των λειτουργιών των αισθητήρων άκρων, του εγκεφάλου (ενσωματωμένη νοημοσύνη) και παρεγκεφαλίδα (ενσωματωμένες δεξιότητες) .
Επιπλέον, μπορούν τα ανθρωποειδή ρομπότ να συνδυάσουν μεγάλα μοντέλα και μοντέλα αντίληψης για να γενικεύσουν δεξιότητες, όπως η επίλυση προβλημάτων χωρίς προγραμματισμό σε σενάρια όπως η φόρτωση και η εκφόρτωση, η στίλβωση και η μεταφορά και ο καθαρισμός Στο μέλλον, ελπίζουμε να χρησιμοποιούμε μεγάλα μοντέλα για αυτόματα; αποσυνθέτουν σύνθετες εργασίες και, στη συνέχεια, η επίτευξη μη προγραμματισμού θα προσφέρει τεράστιο χώρο για σενάρια εφαρμογών.
Ο ρεπόρτερ της εφημερίδας Yu Yan
(Αυτό το άρθρο προέρχεται από το The Paper. Για περισσότερες πρωτότυπες πληροφορίες, κάντε λήψη της εφαρμογής "The Paper")
