"Kehollinen äly" pyyhkäisi World Robot Conference, Beihang Professori Wang Tianmiao: Suurin osa siitä on itse asiassa "ruumiillistuneita taitoja"
2024-08-26
한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina
· Tällä hetkellä humanoidirobotit kohtaavat edelleen kaksi suurta ongelmaa. Ensinnäkin robotin nykyinen "ohjelmistopuoli", kuten yleiset suuret mallit ja robotille sopivat pystysuorat mallit, ovat edelleen vaikeassa vaiheessa tekniikan ja kustannusten kannalta.
·Tällä hetkellä humanoidirobottien kustannukset eivät ole vielä saavuttaneet asiakkaiden vaatimuksia. Lisäksi massatuotantoon liittyy myös toimitusketjuongelmia. Tässä vaiheessa humanoidirobotteja käytetään pääasiassa erilaisten sovellusten rakentamiseen tieteellisille tutkimusalustoille, mukaan lukien laitteiston avaaminen. Ohjelmistokehityssovelluksiin on vielä pitkä matka.
Kun "ruumiillisesta älykkyydestä" tuli kiivaiden keskustelujen keskipiste vuoden 2024 World Robot -konferenssissa, Wang Tianmiao, professori ja tohtorinohjaaja sekä Beihangin yliopiston Robotics Instituten kunniajohtaja, esitti toisenlaisen näkökulman. Hän uskoo, että suurin osa tässä näyttelyssä esillä olevasta on vertikaalisten alojen taitoja. Tässä vaiheessa ruumiillistuneiden älykkäiden robottien tai humanoidirobottien osalta teollisuus jää periaatteessa yleisten alojen tutkimiseen.
Embodied Intelligence korostaa, että robotit saavuttavat moniajoja ja ihmisen ja tietokoneen välistä vuorovaikutusta monimutkaisissa ympäristöissä kattavan havainnon, päättelyn ja itsenäisen päätöksenteon avulla, ja niillä on laaja valikoima kognitiivisia kykyjä, kun taas Embodied Skills keskittyy erityisiin tehtäviin on suunniteltu suorittamaan tehokkaasti tiettyjä tehtäviä, mikä tekee sovelluksista vertikaalisempia ja kaupallistamista helpompaa. Teollisuus uskoo, että ruumiillinen älykkyys keskittyy "laajaan ja kattavaan" älykkyyteen, kun taas ruumiillistuneet taidot keskittyvät "erikoistuneisiin ja hienostuneisiin" kykyihin.
Wang Tianmiao, nyt Beihang Robotics Research Instituten kunniajohtaja ja Zhongguancun Zhiyou Research Instituten johtaja, on ollut syvästi mukana robottiteollisuudessa yli 30 vuoden ajan. Vuonna 2020 Wang Tianmiao ja viisitoista tiedemiestä käynnistivät "Smart Friends Scientist Fundin", joka keskittyy ruumiillistuneen älykkyyden, robottien ja robottien alkupään ydinkomponenttien aloihin.
Wang Tianmiao, Beihang Robotics Research Instituten kunniajohtaja ja Zhongguancun Smart Friends Research Instituten johtaja
Tässä konferenssissa humanoidirobottien määrä saavutti historian korkeimman tason. Esillä olevilla 27 humanoidirobotilla on eri muotoja, "käsivarsista" ja "sormista" joustavasti yhdessä toimimiseen, "jaloihin" monimutkaisessa maastossa kävelemiseen ja suuriin tekoälymalleihin perustuvien "aivojen" kehittämiseen. Wang Tianmiao uskoo, että tämä sadan kukan kukintailmiö on normaali ilmiö teknologisen kehityksen alkuvaiheessa. Tällä hetkellä humanoidirobotit kohtaavat edelleen kaksi suurta ongelmaa. Ensinnäkin robotin nykyinen "ohjelmistopuoli", kuten yleiset suuret mallit ja roboteille sopivat pystysuorat mallit, ovat edelleen vaikeassa vaiheessa tekniikan ja kustannusten suhteen.
Maailman robottikonferenssissa esitelty humanoidirobotti houkutteli katsojia.
The Paper (www.thepaper.cn) ja muut tiedotusvälineet haastattelivat Wang Tianmiaoa 23. elokuuta ruumiillistuneen älyn tällä hetkellä kohtaamista vaikeuksista ja haasteista.
Seuraava on The Paperin Wang Tianmiaon haastattelun sisältö:
Robotin "pehmeä" puoli ja sen taitavat kädet ovat vaikeita asioita, jotka on voitettava.
ThePaper Technology: Konferenssin aikana ruumiillisesta älykkyydestä tuli kuuma sana, josta keskusteltiin alalla. Mitä mieltä olet tästä ruumiillistuneen älykkyyden aallosta?
Wang Tianmiao:Tällä hetkellä mielestäni jokaisen on pohdittava kolmea kysymystä, kun ajatellaan humanoidirobottien tai ruumiillistuneiden älykkäiden robottien kehitystä:
Ensinnäkin, missä skenaarioissa sitä sovelletaan. Seuraavan kolmen tai viiden vuoden aikana robotit tulevat todennäköisesti monimutkaisiin ympäristöihin. Niiden turvallisuus ja toiminta on testattava tehokkaasti ja ne on läpäistävä asiakkaiden tarkastuksia. Vaarallisissa ympäristöissä, teollisuudessa, kotitalouksissa ja jopa joissakin yleiskaupallisissa skenaarioissa teknologia toistuu jatkuvasti.
Toiseksi, sovellusten ohjaamana kaksi asiaa ansaitsevat erityistä huomiota: Ensinnäkin robottien "pehmeä" ohjelmisto on luotu ja opittu suurten mallien ja tietojen ohjaamana. Tärkeintä tässä ruumiillistuneen älykkyyden aallossa on, että suuret mallit Valtuuta robotit saavuttamaan ihmisen ja tietokoneen vuorovaikutus ja hajottaa monimutkaiset tehtävät osatehtäviin, mikä edellyttää visuaalisia malleja ja tuntomalleja Ilman kosketusaistia. herkkää kokoonpanoa tai jopa toimintaa on vaikea suorittaa loppuun.
Kolmanneksi, sen lisäksi, että pystyt kävelemään vakaasti ja turvallisesti, on myös tärkeää, että sinulla on näppärät kädet. Figur AI:n uudet tuotteet keskittyvät myös taitaviin käsiin, ja Tesla ottaa myös näppärät kädet mukaan päivittäessään sovelluksiaan.
Nämä kolme asiaa voivat olla ruumiillistuneen älykkyystutkimuksemme kolme painopistettä ja ovat myös kuumia kohtia.
Tällä hetkellä "ohjelmistopuolella" yleiset suuret mallit ja vertikaaliset ammattimallit ovat vielä kriittisessä vaiheessa.Lisäksi yleiskäyttöisille roboteille, olivatpa ne pyörillä tai jalkarobotteja, kädet toimivat ja ovat vuorovaikutuksessa. Siksi taitavat kädet ovat tällä hetkellä tekninen ja kustannusongelma, joka humanoidirobottien on voitettava.
Tässä näyttelyssä suurin osa niistä on ruumiillistuneita taitoja vertikaalisilla aloilla. Tämä on oma yksinkertainen käsitykseni. Tässä vaiheessa se jää periaatteessa yleisten alojen tutkimiseen.
Toinen tapahtumapaikalla ollut humanoidirobotti esitteli taitavia käsiään
ThePaper Technology: Mitä teknisiä ongelmia suuret mallit voivat keskittyä humanoidirobottien tutkimuksen ja kehityksen näkökulmasta ratkaisemaan?
Wang Tianmiao:Suurten mallien ydinpanos humanoidiroboteille on saavuttaa ihmisen kaltainen vuorovaikutus, päättely ja sopeutumiskyky ympäristöön. Teoreettisia ja teknisiä haasteita on kuitenkin edelleen. Ihmisen kognitio on hierarkkinen, sisältäen käsitteellisen ja loogisen kognition, havainnon, näkemyksen ja kosketuksen sekä raajojen koordinoidun käytön. Näiden eri tasojen välistä suhdetta ei ole vielä täysin selvitetty. Lisäksi selvitetään edelleen algoritmien valintaa suurille malleille, olipa kyseessä ohjattu oppiminen, vahvistusoppiminen, end-to-end -oppiminen tai simulaatiooppiminen. Lisäksi ongelmia on myös suurten mallien koulutuksen tiedon tuottamisessa, erityisesti varsinaisen toimintadatan hankinnassa.
Suurten mallien odotetaan näyttelevän roolia yleisissä roboteissa ja erityisissä operaatioissa, mutta todellisuudessa monet tehtävät vaativat edelleen erikoistumista ja tarkkuutta. Kaikki toivovat voivansa viljellä "kaikkia" robotteja suurten mallien avulla, mutta tämä on ihanteellinen ja vaatii lisäselvityksiä. Se sisältää viime kädessä tieteellisen tutkimuksen ja sovellusskenaarioiden yhdistämisen sekä toiminnan, turvallisuuden ja kustannusten välisen tasapainon.
Tässä vaiheessa humanoidirobottien massatuotanto on suunnattu pääasiassa tieteellisille tutkimusalustoille.
Paperitekniikka: Miksi sen on oltava humanoidi? Teollisissa skenaarioissa erikoisrobotit voivat myös tehdä työtä. Onko humanoidi- ja erikoisrobottien välillä vaihtoehtoinen suhde?
Wang Tianmiao:Tekniikan ja teollisuuden kehitysvaiheesta päätellen humanoidirobotit ja suuret mallit voivat muodostaa uuden robottiluokan. Erityisen tärkeä skenaario humanoidirobottien soveltamiselle on monimutkaisissa tiloissa moottorikäyttöinen anturi integroidut liitokset, siirto Sensing, tiedon tuottaminen ja palvelut, jne., se voi edistää uusia sovellusskenaarioita ja sovellusteollisuutta. Lisäksi humanoidirobottien käyttö lähtökohtana voi työntää robottien teoriaa, teknologiaa ja tuotteita uusi vaihe.
Humanoidirobottien osuudesta älykkäiden robottien alalla on tällä hetkellä kaksi erilaista näkemystä seuraavan 20 vuoden aikana. Optimistinen näkemys on, että humanoidirobottien markkinaosuus ylittää 50 % tai 60 %, kun taas muut alan tarkkailijat uskovat, että humanoidirobotit voivat olla vain 20 % tai 30 % markkinaosuudesta. Koska ne ratkaisevat vain osan tarpeista, muun tyyppiset robotit, kuten käsivarsi-, tela-, pyörä- ja yhteistyö- ja rinnakkaiset robotit, vastaavat monenlaisiin tarpeisiin.
Itse uskon, että humanoidirobotin lopullinen muoto riippuu ensinnäkin taustalla olevan teknologisen innovaation asteesta, toiseksi se riippuu myös erityisistä sovellusskenaarioista ja asiakkaiden tarpeista, toisin sanoen siitä, ovatko asiakkaat valmiita maksamaan palvelukustannuksista ja tuotteen toiminnallisuus. Siksi ei pitäisi ehdottomasti olettaa, että humanoidirobotit toimivat tai eivät toimi.
ThePaper Technology: Tänä vuonna on ilmestynyt suhteellisen halvempia alle 100 000 yuania hinnoiteltuja humanoidirobotteja. Tarkoittaako tämä humanoidirobottien massatuotannon aattoa?
Wang Tianmiao:Tässä vaiheessa, oli se sitten 150 000 tai 100 000 tai halvempi, se on pääasiassa näytettäväksi tieteellisillä tutkimusalustoilla. Tällä hetkellä asiakkaiden humanoidirobottien kustannusvaatimukset eivät ole vielä muodostaneet suljettua silmukkaa, ja massatuotantoon liittyy myös toimitusketjuongelmia. Tässä vaiheessa se on rakennettu pääosin tieteelliselle tutkimusalustalle, ja tieteelliselle tutkimusalustalle rakennetaan erilaisia sovelluksia, mukaan lukien laitteiston avaaminen. Ohjelmistokehityssovelluksiin on vielä pitkä matka.
Paperitekniikka: Nykyään jokaisen yrityksen humanoidirobotit ovat muodoltaan erilaisia. Esimerkiksi joillakin on kolme sormea, joillakin on viisi sormea, joillakin roboteilla on jalkoja ja joillain ei ehkä ole ollenkaan. Onko seuraavaksi humanoidirobotilla yhtenäinen muoto?
Wang Tianmiao:Kun mikä tahansa häiritsevä tekniikka ilmaantuu, kaikilla on suuria toiveita siitä, joten robotteja tulee olemaan erilaisia eri muodoissa. Jotkut voivat jopa kääntää päätään 180 astetta, ja heidän vyötärönsä ja jopa kätensä voivat pyöriä halutessaan. Japanissa 1970-luvun alussa heillä oli lähes 200 yritystä, jotka kokeilivat erilaisia robottisovelluksia, jotka ovat kehittyneet nykypäivän liitoksiksi, yhdensuuntaisiksi rakenteiksi jne. Mielestäni nykyinen tilanne on hyvin normaali ja teknologian pitäisi kehittyä edelleen. Mutta jatkossa varmasti muodostuu useita standardoituja kategorioita, koska näillä luokilla saavutetaan paras tehokkuuden, käyttöajan, kustannusten jne. suhteen ja myös toimitusketju muodostuu vähitellen.
Tämä vaatii kuitenkin prosessin. Tällä hetkellä siihen voi mennä 10 vuotta. Koska humanoidirobottien kehityksessä tämä on mielestäni ainoa tapa yleisestä tekoälystä tulla todellisuutta ja koskettaa fyysistä maailmaa. Minkä tahansa tieteen ja teknologian kehittäminen vaatii pitkää aikaa ja kustannuksia, olipa kyseessä autojen, matkapuhelimien tai robottien kehittäminen, jokainen vaihe vaatii 10–20 vuoden iteroinnin.
Monet ihmiset ovat liian optimistisia, liian innokkaita ja usein liioiteltuja tulevaisuuden häiritsevän kehityksen suhteen. Mutta todellisuus ei ole tällainen. Loppujen lopuksi se riippuu siitä, tarvitaanko tekniikkaa, ovatko toiminnot täydellisiä, ovatko kustannukset hyväksyttäviä ja ovatko teollistumisen standardit kunnossa on sarja kattavia pohdintoja.
Monet toivovat, että teknologia murtuu nopeasti, ikään kuin seuraavana päivänä tai ensi vuonna saavutettaisiin häiritsevää kehitystä, mutta tämä ei ole realistista.
Erityisiin uusiin pieniin yrityksiin erikoistuneena on suositeltavaa aloittaa ruumiillistuvista taidoista
Paperi: Sinulla on tausta tieteellisestä tutkimuksesta ja akateemisesta sekä teollisuuden tutkimuksesta. Mitä ongelmia sinun mielestäsi on ratkaistava robotiikkateollisuuden kehittyessä?
Wang Tianmiao:Yleisesti ottaen tutkijoiden tulisi osallistua enemmän perustutkimukseen tai yleisiin teorioihin, kuten keskittyä yleisiin suuriin malleihin. Mitä tulee ruumiillistuneeseen älykkyyteen tai ruumiillistuneisiin taitoihin, teollisuuden tulee varmistaa se sovellusalueelta ja vastaavalta toimitusketjulta, käyttää turvallisuutta, tehokkuutta ja kustannuksia.
Mutta nyt tieteellisessä ja teknologisessa innovaatiossa ja teollisessa kehityksessä on ilmiö: perustutkimus sekä teollinen ja tekninen tutkimus liittyvät yhä tiiviimmin toisiinsa. Ajanjakson lyhentämisen lisäksi nämä kolme edistävät toisiaan, innostavat toisiaan ja edistävät toistensa soveltamista. Tässä prosessissa on ollut ilmiöitä, kuten yliopistojen ja yritysten yhdistäminen perustutkimuksen tekemiseksi sekä teollisuuden ja yritysten yhdistäminen yliopistojen kanssa soveltavan teknologian tutkimusta varten. Yhteys teknologisen innovaation ja teollisen kehityksen välillä tiivistyy ja aikasykli lyhenee. Se ei voi kehittyä vaiheittain, kuten kuvittelimme.
Paperi: Onko startupeille parempi löytää suhteellisen käytännöllisiä robottimalleja tiettyjen skenaarioiden perusteella vai pitäisikö niiden käsitellä yleiskäyttöisiä suuria malleja, jotka ovat kooltaan suhteellisen täydellisiä?
Wang Tianmiao:Jos kyseessä on pieni yritys, joka on erikoistunut uusiin teknologioihin, suosittelen keskittymistä tiettyyn sovellukseen ja aloittamista ruumiillistuvista taidoista. Asiakkaat voivat todennäköisemmin tunnistaa tämän, mukaan lukien koulutustiedot ja suurten yritysten taloudellinen tuki. Yritykset, joilla on paljon rahoitusta ja jopa teollisia taustaresursseja tukemaan niitä, voivat valita yleisemmän ja yleisemmän polun. Se on kuitenkin otettava käyttöön myöhemmissä vaiheissa.
Aloittaville yrityksille uusien lajimuotojen potentiaaliset sovellukset ovat kiireellisiä, ja niitä kannattaa tutkia mittakaavasta riippumatta. Toiseksi niiden on kiinnitettävä huomiota alkupään ydinkomponenttien läpimurtoihin, mukaan lukien raajaantureiden, aivojen (kehollinen äly) ja pikkuaivot (kehittyneet taidot) .
Lisäksi, voivatko humanoidirobotit yhdistää suuria malleja ja havaintomalleja taitojen yleistämiseksi, kuten ohjelmointivapaiden ongelmien ratkaisemiseksi sellaisissa skenaarioissa kuin lastaus ja purkaminen, kiillotus sekä kuljetus ja puhdistus. Toivomme tulevaisuudessa käyttämään suuria malleja automaattisesti? hajottaa monimutkaisia tehtäviä, ja sitten ohjelmointivapaa saavuttaminen tuo valtavasti tilaa sovellusskenaarioille.
Paperin toimittaja Yu Yan
(Tämä artikkeli on The Paperista. Jos haluat lisätietoja, lataa "The Paper" -sovellus)
