L'"intelligenza incarnata" ha travolto la World Robot Conference, il professor Wang Tianmiao di Beihang: la maggior parte di essa è in realtà "abilità incarnate"
2024-08-26
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·Attualmente, i robot umanoidi devono ancora affrontare due grandi difficoltà. In primo luogo, l'attuale lato "software" del robot, come i modelli generali di grandi dimensioni e i modelli professionali verticali adatti ai robot, sono ancora in una fase difficile, inoltre lo sono le mani abili; necessarie in termini di tecnologia e costi.
·Attualmente, il costo dei robot umanoidi non ha ancora raggiunto le esigenze dei clienti. Inoltre, la produzione di massa comporta anche problemi di catena di fornitura. In questa fase, i robot umanoidi vengono utilizzati principalmente per creare varie applicazioni su piattaforme di ricerca scientifica, compresa l'apertura dell'hardware. C'è ancora molta strada da fare prima di ciò che chiamiamo applicazioni di sviluppo software.
Quando l’”intelligenza incarnata” è diventata il fulcro di accese discussioni alla World Robot Conference del 2024, Wang Tianmiao, professore e supervisore di dottorato e direttore onorario dell’Istituto di Robotica dell’Università di Beihang, ha avanzato una prospettiva diversa. È convinto che la maggior parte di ciò che viene esposto in questa mostra riguardi competenze incarnate in campi verticali. In questa fase, per i robot intelligenti incarnati o i robot umanoidi, l’industria rimane sostanzialmente nell’esplorazione di campi generali.
L’Intelligenza Incorporata sottolinea che i robot realizzano il multitasking e l’interazione uomo-computer in ambienti complessi attraverso la percezione globale, il ragionamento e il processo decisionale autonomo e hanno un’ampia gamma di abilità cognitive, mentre le Abilità Incorporate si concentrano maggiormente su compiti specifici in scenari sono progettati per completare in modo efficiente attività specifiche, rendendo le applicazioni più verticali e la commercializzazione più semplice. L’industria ritiene che l’intelligenza incorporata si concentri su un’intelligenza “ampia e completa”, mentre le competenze incarnate si concentrano su abilità “specializzate e raffinate”.
Wang Tianmiao, ora direttore onorario del Beihang Robotics Research Institute e direttore dello Zhongguancun Zhiyou Research Institute, è profondamente coinvolto nel settore dei robot da oltre 30 anni. Nel 2020, Wang Tianmiao e quindici scienziati hanno lanciato lo "Smart Friends Scientist Fund", concentrandosi sui campi dell'intelligenza incarnata, dei robot e dei componenti principali a monte dei robot.
Wang Tianmiao, direttore onorario del Beihang Robotics Research Institute e direttore dello Zhongguancun Smart Friends Research Institute
In questa conferenza, il numero di robot umanoidi ha raggiunto il livello più alto della storia. I 27 robot umanoidi in mostra hanno forme diverse, dalle “braccia” e “dita” per operare insieme in modo flessibile, ai “piedi” per camminare su terreni complessi, allo sviluppo di “cervelli” basati su grandi modelli di intelligenza artificiale. Wang Tianmiao ritiene che questo fenomeno di cento fiori che sbocciano sia un fenomeno normale nelle prime fasi dello sviluppo tecnologico. Attualmente, i robot umanoidi devono ancora affrontare due grandi difficoltà. In primo luogo, l'attuale lato "software" del robot, come i modelli generali di grandi dimensioni e i modelli professionali verticali adatti ai robot, sono ancora in una fase difficile, inoltre le mani abili attualmente ne hanno bisogno essere superate in termini tecnologici e di costi.
Il robot umanoide esposto alla World Robot Conference ha attirato una folla di spettatori.
Il 23 agosto, Wang Tianmiao è stato intervistato da The Paper (www.thepaper.cn) e altri media sui temi delle difficoltà e delle sfide attualmente affrontate dall'intelligenza incarnata.
Quello che segue è il contenuto dell’intervista di The Paper con Wang Tianmiao:
Il lato "morbido" del robot e le sue mani abili sono questioni difficili che devono essere superate.
ThePaper Technology: Durante la conferenza, l'intelligenza incarnata è diventata una parola calda discussa nel settore. Cosa ne pensi di questa ondata di mania dell'intelligenza incarnata?
Wang Tianmiao:Al momento, penso che tutti debbano porsi tre domande quando pensano allo sviluppo di robot umanoidi o di robot intelligenti incarnati:
Innanzitutto, in quali scenari viene applicato. Nei prossimi tre-cinque anni i robot entreranno probabilmente in ambienti complessi. Dovranno essere testati efficacemente in termini di sicurezza e funzionalità e superare le ispezioni dei clienti. Negli ambienti pericolosi, nell’industria, in ambito domestico e anche in alcuni scenari pan-commerciali, la tecnologia è in continua evoluzione.
In secondo luogo, guidati dalle applicazioni, due cose meritano un’attenzione speciale: in primo luogo, il software “soft” dei robot viene generato e appreso grazie a modelli e dati di grandi dimensioni. La cosa più importante di questa ondata di intelligenza incorporata è che i modelli di grandi dimensioni consentono ai robot di raggiungere risultati l'interazione uomo-computer e la suddivisione dei compiti complessi in sottocompiti; il secondo è la combinazione di vari sottocompiti e dello spazio fisico nella realtà, che richiede modelli visivi e modelli tattili. Senza visione, non esiste ragionamento spaziale. è difficile completare un assemblaggio delicato o addirittura un'operazione.
In terzo luogo, oltre a poter camminare in modo stabile e sicuro, è anche importante avere un paio di mani abili. I nuovi prodotti di Figure AI si concentrano anche sulle mani abili e Tesla includerà anche le mani abili quando aggiornerà le sue applicazioni.
Queste tre questioni potrebbero essere i tre focus della nostra ricerca sull’intelligenza incorporata e sono anche punti caldi.
Attualmente, sul lato "software", i modelli generali di grandi dimensioni e i modelli professionali verticali sono ancora in una fase critica.Inoltre, per i robot generici, siano essi robot con ruote o con gambe, sono le mani che in ultima analisi operano e interagiscono. Pertanto, le mani abili rappresentano attualmente una difficoltà tecnica ed economica che i robot umanoidi devono superare.
In questa mostra, la maggior parte di esse sono in realtà competenze incarnate in campi verticali. Questa è la mia semplice comprensione. In questa fase si rimane sostanzialmente nell’esplorazione di campi generali.
Un altro robot umanoide presente sulla scena ha mostrato le sue abili mani
Tecnologia ThePaper: Dal punto di vista della ricerca e dello sviluppo dei robot umanoidi, quali problemi tecnici possono concentrarsi sulla risoluzione dei modelli di grandi dimensioni?
Wang Tianmiao:Il contributo principale dei modelli di grandi dimensioni ai robot umanoidi è quello di ottenere un’interazione, un ragionamento e un’adattabilità ambientale simili a quelli umani. Tuttavia, permangono sfide teoriche e tecniche. La cognizione umana è gerarchica e comprende la cognizione concettuale e logica, la percezione, la vista e il tatto, nonché l'uso coordinato degli arti. La relazione tra questi diversi livelli non è stata ancora completamente chiarita. Inoltre, la scelta dell’algoritmo per modelli di grandi dimensioni, che si tratti di apprendimento supervisionato, apprendimento di rinforzo, apprendimento end-to-end o apprendimento simulato, è ancora in fase di studio. Inoltre, ci sono problemi anche nella generazione dei dati per l'addestramento di modelli di grandi dimensioni, in particolare nell'acquisizione dei dati operativi effettivi.
Ci si aspetta che i modelli di grandi dimensioni svolgano un ruolo nella robotica generale e nelle operazioni specifiche, ma in realtà molti compiti richiedono ancora specializzazione e precisione. Tutti sperano di sviluppare robot “a tutto tondo” attraverso modelli di grandi dimensioni, ma questo è un ideale e richiede ulteriori esplorazioni. In definitiva implica la combinazione di ricerca scientifica e scenari applicativi, nonché l’equilibrio tra funzionalità, sicurezza e costi.
In questa fase, la produzione di massa di robot umanoidi è rivolta principalmente alle piattaforme di ricerca scientifica.
La tecnologia ThePaper: perché deve essere umanoide? Negli scenari industriali, anche i robot specializzati possono svolgere il lavoro. Esiste una relazione alternativa tra robot umanoidi e robot specializzati?
Wang Tianmiao:A giudicare dallo stadio di sviluppo della tecnologia e dell’industria, i robot umanoidi insieme ai modelli di grandi dimensioni potrebbero formare una nuova categoria di robot. Uno scenario particolarmente importante per l'applicazione dei robot umanoidi è in spazi complessi. È difficile ottenere piccoli lotti e varietà multiple per ottenere un'automazione su larga scala o addirittura scenari particolarmente pericolosi, poiché si tratta di una nuova specie, coinvolgerà molte nuove strutture, come ad esempio giunti integrati di rilevamento motorizzato, rilevamento di trasmissione, generazione di dati e servizi, ecc., può promuovere nuovi scenari applicativi e industrie applicative, inoltre, l'utilizzo di robot umanoidi come punto di partenza può spingere la teoria, la tecnologia e i prodotti dei robot a a nuova fase.
Attualmente esistono due opinioni diverse sulla percentuale di robot umanoidi nel campo dei robot intelligenti nei prossimi 20 anni. Una visione ottimistica è che la quota di mercato dei robot umanoidi supererà il 50% o il 60% mentre altri osservatori del settore ritengono che i robot umanoidi possano occupare solo il 20% o il 30% della quota di mercato; Poiché risolvono solo una parte delle esigenze, altri tipi di robot, come i robot a braccio, cingolati, a ruota e collaborativi e paralleli, soddisferanno esigenze diverse.
Personalmente ritengo che la forma finale del robot umanoide dipenderà in primo luogo dal grado di innovazione tecnologica sottostante, e in secondo luogo, dipenderà anche dagli scenari applicativi specifici e dalle esigenze dei clienti, vale a dire se i clienti saranno disposti a pagare per questo costo del servizio e; funzionalità del prodotto. Pertanto, non si dovrebbe assolutamente dare per scontato che i robot umanoidi funzioneranno o meno.
ThePaper Technology: Quest'anno sono apparsi robot umanoidi relativamente più economici con un prezzo inferiore a 100.000 yuan. Ciò significa che siamo alla vigilia della produzione di massa di robot umanoidi?
Wang Tianmiao:In questa fase, che sia 150.000 o 100.000 o meno, è principalmente destinato alla visualizzazione su piattaforme di ricerca scientifica. Al momento, i requisiti di costo dei clienti per i robot umanoidi non hanno ancora formato un ciclo chiuso e la produzione di massa comporta anche problemi di catena di fornitura. In questa fase, è costruito principalmente su una piattaforma di ricerca scientifica e varie applicazioni sono costruite sulla piattaforma di ricerca scientifica, inclusa l'apertura dell'hardware. C'è ancora molta strada da fare prima di ciò che chiamiamo applicazioni di sviluppo software.
Tecnologia ThePaper: Al giorno d'oggi, le forme dei robot umanoidi di ciascuna azienda sono diverse. Ad esempio, alcuni hanno tre dita, altri cinque dita, alcuni robot hanno gambe e altri potrebbero non averle affatto. Successivamente, i robot umanoidi avranno una forma unificata?
Wang Tianmiao:Quando apparirà una tecnologia dirompente, tutti avranno grandi speranze in essa, quindi ci saranno una varietà di robot in varie forme. Alcuni potranno persino girare la testa di 180 gradi e la vita e persino le mani potranno ruotare a piacimento. In Giappone, all'inizio degli anni '70, c'erano quasi 200 aziende che provavano varie applicazioni robotiche, che si sono sviluppate fino ai giunti, alle strutture parallele, ecc. di oggi. Penso che la situazione attuale sia del tutto normale e che la tecnologia debba continuare a svilupparsi. Ma in futuro si formeranno sicuramente diverse categorie standardizzate, perché queste categorie otterranno il meglio in termini di efficienza, tempi di funzionamento, costi, ecc., e gradualmente si formerà anche la catena di fornitura.
Tuttavia, ciò richiede un processo. Al momento potrebbero volerci 10 anni. Perché nello sviluppo dei robot umanoidi, penso che questo sia l’unico modo perché l’intelligenza artificiale generale possa diventare realtà ed entrare in contatto con il mondo fisico. Lo sviluppo di qualsiasi scienza e tecnologia richiede tempi e costi lunghi, che si tratti dello sviluppo di automobili, telefoni cellulari o robot, ogni fase richiede dai 10 ai 20 anni di iterazione.
Molte persone sono eccessivamente ottimiste, eccessivamente ansiose e spesso esagerano riguardo ai futuri sviluppi dirompenti. Ma la realtà non è così: dipende ancora se la tecnologia è davvero necessaria, se le funzioni sono perfette, se coinvolge la sicurezza sociale, se i costi sono accettabili e se gli standard di industrializzazione sono solidi è una serie di considerazioni esaustive.
Molte persone sperano che la tecnologia faccia breccia rapidamente, come se il giorno dopo o l’anno prossimo si realizzassero progressi dirompenti, ma questo non è realistico.
Specializzandosi in nuove piccole imprese speciali, si consiglia di iniziare con le competenze incarnate
Il documento: Hai un background nella ricerca scientifica e accademica, nonché nella ricerca sull'industria. Quali problemi ritieni debbano essere risolti durante il progresso dell'industria della robotica?
Wang Tianmiao:In generale, gli scienziati dovrebbero impegnarsi maggiormente nella ricerca di base o nelle teorie generali, concentrandosi ad esempio su modelli generali di grandi dimensioni. Per quanto riguarda l’intelligenza incorporata o le competenze incarnate, l’industria dovrebbe verificarla dal campo di applicazione e dalla corrispondente catena di fornitura, utilizzare la sicurezza, l’efficacia e i costi.
Ma ora c'è un fenomeno nell'innovazione scientifica e tecnologica e nello sviluppo industriale: la ricerca di base e la ricerca industriale e ingegneristica sono sempre più strettamente legate. Non solo il periodo di tempo si accorcia, ma i tre si promuovono a vicenda, si ispirano a vicenda e promuovono l'applicazione reciproca. Sono inseparabili. In questo processo si sono verificati fenomeni quali università che uniscono le forze con le imprese per svolgere ricerca di base, e industrie e imprese che uniscono le forze con le università per svolgere ricerca tecnologica applicata. Il legame tra innovazione tecnologica e sviluppo industriale si fa sempre più compatto e il ciclo temporale si accorcia sempre di più. Non può svilupparsi per fasi come immaginavamo.
Il documento: Per le startup, è meglio trovare modelli di robot relativamente pratici basati su scenari specifici, o dovrebbero affrontare modelli di grandi dimensioni per uso generale e di dimensioni relativamente complete?
Wang Tianmiao:Se si tratta di una piccola impresa specializzata in nuove tecnologie, suggerisco di concentrarsi su un’applicazione specifica e di partire dalle competenze incarnate. Ciò potrebbe avere maggiori probabilità di essere riconosciuto dai clienti, compresi i dati sulla formazione e il supporto finanziario da parte delle grandi aziende. Le aziende che dispongono di molti finanziamenti e che dispongono anche di risorse di background industriale per sostenerle, possono intraprendere un percorso più generale e generalizzato. Tuttavia, dovrà essere implementato nelle fasi successive.
Per le start-up, le potenziali applicazioni di nuove forme di specie sono urgentemente necessarie e vale la pena esplorarle indipendentemente dalla scala, in secondo luogo, devono prestare attenzione alle scoperte nei componenti fondamentali a monte, comprese le funzioni dei sensori degli arti, del cervello (intelligenza incorporata) e; cervelletto (abilità incarnate).
Inoltre, i robot umanoidi possono combinare modelli di grandi dimensioni e modelli di percezione per generalizzare le competenze, come risolvere problemi senza programmazione in scenari come carico e scarico, lucidatura, trasporto e pulizia? In futuro, speriamo di utilizzare modelli di grandi dimensioni in modo automatico scomporre compiti complessi e quindi non ottenere alcuna programmazione porterà enorme spazio per gli scenari applicativi.
Il giornalista del giornale Yu Yan
(Questo articolo è tratto da The Paper. Per informazioni più originali, scarica l'APP “The Paper”)
