"Kecerdasan yang diwujudkan" menyapu Konferensi Robot Dunia, Profesor Beihang Wang Tianmiao: Sebagian besar sebenarnya adalah "keterampilan yang diwujudkan"
2024-08-26
한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina
·Saat ini, robot humanoid masih menghadapi dua kesulitan besar. Pertama, sisi "perangkat lunak" robot saat ini, seperti model besar secara umum dan model profesional vertikal yang cocok untuk robot, selain itu, tangan yang cekatan saat ini diperlukan dari segi teknologi dan biaya.
·Saat ini, harga robot humanoid belum memenuhi kebutuhan pelanggan. Selain itu, produksi massal juga melibatkan masalah rantai pasokan. Pada tahap ini, robot humanoid terutama digunakan untuk membangun berbagai aplikasi pada platform penelitian ilmiah, termasuk membuka perangkat keras sebelum apa yang kita sebut aplikasi pengembangan perangkat lunak.
Ketika "kecerdasan yang diwujudkan" menjadi fokus diskusi hangat di Konferensi Robot Dunia 2024, Wang Tianmiao, profesor dan pengawas doktoral serta direktur kehormatan Institut Robotika Universitas Beihang, mengemukakan perspektif yang berbeda. Ia meyakini sebagian besar yang ditampilkan dalam pameran ini merupakan perwujudan keterampilan di bidang vertikal. Pada tahap ini, untuk perwujudan robot cerdas atau robot humanoid, industri pada dasarnya masih mengeksplorasi bidang umum.
Embodied Intelligence menekankan bahwa robot mencapai multitasking dan interaksi manusia-komputer di lingkungan yang kompleks melalui persepsi yang komprehensif, penalaran dan pengambilan keputusan yang otonom, dan memiliki berbagai kemampuan kognitif; sementara Embodied Skills lebih fokus pada tugas-tugas tertentu dirancang untuk menyelesaikan tugas tertentu secara efisien, membuat aplikasi lebih vertikal dan komersialisasi lebih mudah. Industri ini percaya bahwa kecerdasan yang diwujudkan berfokus pada kecerdasan yang "luas dan komprehensif", sedangkan keterampilan yang diwujudkan berfokus pada kemampuan yang "khusus dan halus".
Wang Tianmiao, sekarang direktur kehormatan Institut Penelitian Robotika Beihang dan direktur Institut Penelitian Zhongguancun Zhiyou, telah terlibat secara mendalam dalam industri robot selama lebih dari 30 tahun. Pada tahun 2020, Wang Tianmiao dan lima belas ilmuwan meluncurkan "Smart Friends Scientist Fund", yang berfokus pada bidang kecerdasan yang diwujudkan, robot, dan komponen inti hulu robot.
Wang Tianmiao, direktur kehormatan Institut Penelitian Robotika Beihang dan direktur Institut Penelitian Teman Cerdas Zhongguancun
Pada konferensi ini, jumlah robot humanoid mencapai level tertinggi dalam sejarah. Ke-27 robot humanoid yang dipamerkan memiliki bentuk yang berbeda-beda, mulai dari "lengan" dan "jari" untuk beroperasi bersama secara fleksibel, hingga "kaki" untuk berjalan di medan yang kompleks, hingga pengembangan "otak" berdasarkan model kecerdasan buatan yang besar. Wang Tianmiao meyakini fenomena mekarnya seratus bunga ini merupakan fenomena normal pada tahap awal perkembangan teknologi. Saat ini, robot humanoid masih menghadapi dua kesulitan besar. Pertama, sisi "perangkat lunak" robot saat ini, seperti model besar secara umum dan model profesional vertikal yang cocok untuk robot, masih dalam tahap yang sulit, dan tangan yang cekatan saat ini memerlukannya diatasi dari segi teknologi dan biaya.
Robot humanoid yang ditampilkan pada Konferensi Robot Dunia menarik perhatian banyak penonton.
Pada tanggal 23 Agustus, Wang Tianmiao diwawancarai oleh The Paper (www.thepaper.cn) dan media lain seputar topik kesulitan dan tantangan yang saat ini dihadapi oleh kecerdasan yang diwujudkan.
Berikut isi wawancara The Paper dengan Wang Tianmiao:
Sisi “lembut” robot dan tangan cekatannya merupakan permasalahan sulit yang perlu diatasi.
Teknologi ThePaper: Selama konferensi tersebut, kecerdasan yang diwujudkan menjadi topik hangat yang dibahas dalam industri. Apa pendapat Anda tentang gelombang kegilaan kecerdasan yang diwujudkan ini?
Wang Tianmiao:Saat ini, saya rasa setiap orang perlu memikirkan tiga pertanyaan ketika memikirkan tentang pengembangan robot humanoid atau robot cerdas yang diwujudkan:
Pertama, dalam skenario apa penerapannya. Dalam tiga hingga lima tahun ke depan, robot kemungkinan akan memasuki lingkungan yang kompleks. Robot harus diuji secara efektif dalam hal keamanan dan fungsionalitas serta lulus inspeksi pelanggan. Dalam lingkungan yang berbahaya, industri, rumah tangga, dan bahkan beberapa skenario pan-komersial, teknologi terus mengalami perubahan.
Kedua, didorong oleh aplikasi, ada dua hal yang perlu mendapat perhatian khusus: Pertama, perangkat lunak "lunak" robot dihasilkan dan dipelajari didorong oleh model dan data yang besar. Hal terpenting tentang gelombang kecerdasan yang diwujudkan ini adalah model besar memberdayakan robot untuk mencapai tujuan interaksi manusia-komputer dan memecah tugas-tugas kompleks menjadi subtugas; yang kedua adalah kombinasi berbagai subtugas dan ruang fisik dalam kenyataan, yang memerlukan model visual dan model sentuhan. sulit untuk menyelesaikan perakitan atau bahkan pengoperasian yang rumit.
Ketiga, selain dapat berjalan dengan stabil dan aman, penting juga untuk memiliki sepasang tangan yang cekatan. Produk baru Figure AI juga fokus pada tangan cekatan, dan Tesla juga akan menyertakan tangan cekatan saat memperbarui aplikasinya.
Ketiga isu ini mungkin merupakan tiga fokus penelitian intelijen yang kami wujudkan dan juga merupakan titik panas.
Saat ini, di sisi "perangkat lunak", model umum besar dan model profesional vertikal masih dalam tahap kritis.Selain itu, untuk robot serba guna, baik robot beroda maupun berkaki, tanganlah yang pada akhirnya beroperasi dan berinteraksi. Oleh karena itu, tangan yang cekatan saat ini merupakan kesulitan teknis dan biaya yang perlu diatasi oleh robot humanoid.
Dalam pameran ini, sebagian besar sebenarnya merupakan perwujudan keterampilan di bidang vertikal. Ini pemahaman sederhana saya sendiri. Pada tahap ini pada dasarnya tetap pada eksplorasi bidang umum.
Robot humanoid lain di tempat kejadian memamerkan tangannya yang cekatan
Teknologi ThePaper: Dari perspektif penelitian dan pengembangan robot humanoid, masalah teknis apa yang dapat menjadi fokus penyelesaian model besar?
Wang Tianmiao:Kontribusi inti dari model besar pada robot humanoid adalah untuk mencapai interaksi, penalaran, dan kemampuan beradaptasi lingkungan yang mirip manusia. Namun, tantangan teoretis dan teknis masih ada. Kognisi manusia bersifat hierarkis, termasuk kognisi konseptual dan logis, persepsi, penglihatan dan sentuhan, serta penggunaan anggota tubuh yang terkoordinasi. Hubungan antara berbagai tingkat ini belum sepenuhnya diklarifikasi. Selain itu, pilihan algoritma untuk model besar, apakah itu pembelajaran terbimbing, pembelajaran penguatan, pembelajaran end-to-end atau pembelajaran simulasi, masih dijajaki. Selain itu, terdapat juga masalah dalam pembuatan data untuk melatih model berukuran besar, terutama perolehan data operasi aktual.
Model besar diharapkan dapat berperan dalam robot umum dan operasi tertentu, namun kenyataannya banyak tugas yang masih memerlukan spesialisasi dan presisi. Semua orang berharap untuk mengembangkan robot "serbaguna" melalui model besar, namun hal ini merupakan cita-cita dan memerlukan eksplorasi lebih lanjut. Hal ini pada akhirnya melibatkan kombinasi penelitian ilmiah dan skenario penerapan, serta keseimbangan antara fungsi, keamanan, dan biaya.
Pada tahap ini, produksi massal robot humanoid terutama ditujukan untuk platform penelitian ilmiah.
Teknologi ThePaper: Mengapa harus humanoid? Dalam skenario industri, robot khusus juga dapat melakukan pekerjaan tersebut. Apakah ada hubungan alternatif antara robot humanoid dan robot khusus?
Wang Tianmiao:Dilihat dari tahap perkembangan teknologi dan industri, robot humanoid plus model berukuran besar dapat membentuk kategori robot baru. Skenario yang sangat penting untuk penerapan robot humanoid adalah di ruang yang kompleks. Sulit untuk mencapai otomatisasi skala besar dalam jumlah kecil dan banyak variasi, atau bahkan skenario yang sangat berbahaya karena ini adalah spesies baru dan akan melibatkan banyak struktur baru, seperti sambungan terintegrasi penginderaan yang digerakkan motor, transmisi Penginderaan, pembuatan dan layanan data, dll., dapat mendorong skenario aplikasi dan industri aplikasi baru; selain itu, menggunakan robot humanoid sebagai titik awal dapat mendorong teori, teknologi, dan produk robot ke a panggung baru.
Saat ini terdapat dua pandangan berbeda mengenai proporsi robot humanoid di bidang robot cerdas dalam 20 tahun ke depan. Salah satu pandangan optimis adalah bahwa pangsa pasar robot humanoid akan melebihi 50% atau 60%; sementara pengamat industri lainnya percaya bahwa robot humanoid mungkin hanya menguasai 20% atau 30% pangsa pasar. Karena hanya memenuhi sebagian kebutuhan, jenis robot lain, seperti robot lengan, perayap, roda, serta robot kolaboratif dan paralel, akan memenuhi beragam kebutuhan.
Saya pribadi percaya bahwa bentuk akhir robot humanoid pertama-tama akan bergantung pada tingkat inovasi teknologi yang mendasarinya, dan kedua, juga akan bergantung pada skenario aplikasi spesifik dan kebutuhan pelanggan, yaitu apakah pelanggan bersedia membayar biaya layanan ini; fungsionalitas produk. Oleh karena itu, kita tidak boleh berasumsi sepenuhnya bahwa robot humanoid akan berfungsi atau tidak.
Teknologi ThePaper: Tahun ini, robot humanoid yang relatif lebih murah dengan harga di bawah 100.000 yuan telah muncul.
Wang Tianmiao:Pada tahap ini, apakah 150.000 atau 100.000 atau lebih murah, itu terutama untuk dipajang di platform penelitian ilmiah. Saat ini, persyaratan biaya pelanggan untuk robot humanoid belum membentuk lingkaran tertutup, dan produksi massal juga melibatkan masalah rantai pasokan. Pada tahap ini, sebagian besar dibangun pada platform penelitian ilmiah, dan berbagai aplikasi dibangun pada platform penelitian ilmiah, termasuk membuka perangkat keras. Jalan masih panjang sebelum apa yang kita sebut aplikasi pengembangan perangkat lunak.
Teknologi Kertas: Saat ini bentuk robot humanoid dari masing-masing perusahaan berbeda-beda, misalnya ada yang berjari tiga, ada yang berjari lima, ada yang berkaki, dan ada yang tidak berkaki sama sekali. Selanjutnya, apakah robot humanoid akan memiliki bentuk yang menyatu?
Wang Tianmiao:Ketika ada teknologi disruptif yang muncul, semua orang pasti menaruh harapan besar terhadapnya, sehingga akan muncul berbagai macam robot dalam berbagai bentuk. Bahkan ada yang bisa memutar kepalanya 180 derajat, pinggang bahkan tangannya bisa berputar sesuka hati. Di Jepang pada awal tahun 1970an, terdapat hampir 200 perusahaan yang mencoba berbagai aplikasi robot, yang telah berkembang menjadi sambungan, struktur paralel, dan lain-lain. Saya rasa situasi saat ini sangat normal dan teknologi harus terus berkembang. Namun kedepannya pasti akan terbentuk beberapa kategori standar, karena kategori tersebut akan mencapai yang terbaik dari segi efisiensi, waktu operasional, biaya, dll, dan rantai pasok juga akan terbentuk secara bertahap.
Namun hal ini memerlukan proses. Saat ini, mungkin diperlukan waktu 10 tahun. Karena dalam pengembangan robot humanoid, menurut saya inilah satu-satunya cara agar kecerdasan buatan secara umum menjadi kenyataan dan bersentuhan dengan dunia fisik. Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi apapun membutuhkan waktu dan biaya yang lama, baik itu pengembangan mobil, telepon seluler, maupun robot, setiap tahapannya memerlukan iterasi 10 hingga 20 tahun.
Banyak orang yang terlalu optimis, terlalu bersemangat, dan sering kali melebih-lebihkan mengenai perkembangan disruptif di masa depan. Namun kenyataannya tidak seperti itu. Pada akhirnya, itu masih tergantung pada apakah teknologi tersebut benar-benar dibutuhkan, apakah fungsinya sudah sempurna, apakah menyangkut jaminan sosial, apakah biayanya dapat diterima, dan apakah standar industrialisasinya sudah tepat adalah serangkaian pertimbangan komprehensif.
Banyak orang berharap bahwa teknologi akan berkembang dengan cepat, seolah-olah kemajuan yang disruptif akan tercapai pada hari atau tahun berikutnya, namun hal ini tidak realistis.
Mengkhususkan diri dalam usaha kecil baru yang khusus, disarankan untuk memulai dengan keterampilan yang ada
Makalah: Anda memiliki latar belakang penelitian ilmiah dan akademisi, serta penelitian di bidang industri. Menurut Anda, masalah apa yang perlu diselesaikan dalam kemajuan industri robotika?
Wang Tianmiao:Secara umum, para ilmuwan harus lebih terlibat dalam penelitian dasar atau teori umum, seperti berfokus pada model umum yang besar. Adapun kecerdasan yang diwujudkan atau keterampilan yang diwujudkan, industri harus memverifikasinya dari bidang aplikasi dan rantai pasokan yang sesuai, keamanan penggunaan, efektivitas dan biaya.
Namun kini terdapat fenomena dalam inovasi ilmu pengetahuan dan teknologi serta perkembangan industri: penelitian dasar dan penelitian industri dan teknik semakin erat kaitannya. Tak hanya jangka waktunya yang dipersingkat, ketiganya juga saling mempromosikan, saling menginspirasi, dan saling mempromosikan penerapannya. Mereka tidak dapat dipisahkan. Dalam proses ini, terdapat fenomena seperti universitas yang bekerja sama dengan perusahaan untuk melakukan penelitian dasar, dan industri serta dunia usaha yang bekerja sama dengan universitas untuk melakukan penelitian teknologi terapan. Hubungan antara inovasi teknologi dan perkembangan industri menjadi semakin kompak, dan siklus waktunya semakin pendek dan tidak dapat berkembang secara bertahap seperti yang kita bayangkan.
Makalah: Bagi perusahaan rintisan, apakah lebih baik menemukan model robot yang relatif praktis berdasarkan skenario tertentu, atau haruskah mereka menangani model robot besar untuk tujuan umum yang ukurannya relatif lengkap?
Wang Tianmiao:Jika ini adalah bisnis kecil yang berspesialisasi dalam teknologi baru, saya sarankan untuk fokus pada aplikasi spesifik dan memulai dengan keterampilan yang ada. Hal ini mungkin lebih mungkin dikenali oleh pelanggan, termasuk data pelatihan dan dukungan finansial dari perusahaan besar. Bagi perusahaan yang memiliki banyak pembiayaan dan bahkan memiliki latar belakang sumber daya industri untuk mendukungnya, mungkin akan mengambil jalur yang lebih umum dan umum. Namun, hal itu harus dilaksanakan pada tahap selanjutnya.
Bagi perusahaan start-up, potensi penerapan bentuk spesies baru sangat dibutuhkan dan perlu ditelusuri terlepas dari skalanya. Kedua, mereka harus memperhatikan terobosan pada komponen inti hulu, termasuk fungsi sensor anggota tubuh, otak (kecerdasan yang diwujudkan), dan fungsi sensor anggota badan, otak (kecerdasan yang diwujudkan), dan fungsi sensor anggota tubuh. otak kecil (keterampilan yang diwujudkan).
Selain itu, dapatkah robot humanoid menggabungkan model besar dan model persepsi untuk menggeneralisasi keterampilan, seperti memecahkan masalah tanpa pemrograman dalam skenario seperti bongkar muat, pemolesan, serta transportasi dan pembersihan? menguraikan tugas-tugas kompleks, dan kemudian tidak mencapai pemrograman akan memberikan ruang yang besar untuk skenario aplikasi.
Reporter Koran Yu Yan
(Artikel ini berasal dari The Paper. Untuk informasi lebih orisinal, silakan unduh APLIKASI “The Paper”)
