"Inteligência incorporada" varreu a Conferência Mundial de Robôs, Professor Beihang Wang Tianmiao: A maior parte são na verdade "habilidades incorporadas"
2024-08-26
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·Atualmente, os robôs humanóides ainda enfrentam duas grandes dificuldades. Primeiro, o atual lado "software" do robô, como modelos gerais grandes e modelos profissionais verticais adequados para robôs, ainda está em fase difícil, além disso, mãos hábeis estão atualmente; necessários em termos de tecnologia e custos. Dificuldades a superar.
·Atualmente, o custo dos robôs humanóides ainda não atingiu as necessidades dos clientes. Além disso, a produção em massa também envolve problemas na cadeia de abastecimento. Nesta fase, os robôs humanóides são usados principalmente para construir diversas aplicações em plataformas de pesquisa científica, incluindo a abertura de hardware. Ainda há um longo caminho a percorrer antes do que chamamos de aplicações de desenvolvimento de software.
Quando a "inteligência incorporada" se tornou o foco de discussões acaloradas na Conferência Mundial de Robôs de 2024, Wang Tianmiao, professor e supervisor de doutorado e diretor honorário do Instituto de Robótica da Universidade Beihang, apresentou uma perspectiva diferente. Ele acredita que muito do que é exibido nesta exposição são habilidades incorporadas em campos verticais. Nesta fase, para robôs inteligentes incorporados ou robôs humanóides, a indústria basicamente permanece na exploração de campos gerais.
A Inteligência Incorporada enfatiza que os robôs alcançam a multitarefa e a interação humano-computador em ambientes complexos por meio de percepção abrangente, raciocínio e tomada de decisão autônoma, e possuem uma ampla gama de habilidades cognitivas, enquanto as Habilidades Incorporadas se concentram mais em tarefas específicas em cenários; são projetados para realizar tarefas específicas com eficiência, tornando as aplicações mais verticais e a comercialização mais fácil. A indústria acredita que a inteligência incorporada se concentra na inteligência “ampla e abrangente”, enquanto as habilidades incorporadas se concentram em habilidades “especializadas e refinadas”.
Wang Tianmiao, agora diretor honorário do Beihang Robotics Research Institute e diretor do Zhongguancun Zhiyou Research Institute, está profundamente envolvido na indústria de robôs há mais de 30 anos. Em 2020, Wang Tianmiao e quinze cientistas lançaram o "Smart Friends Scientist Fund", com foco nas áreas de inteligência incorporada, robôs e componentes principais upstream de robôs.
Wang Tianmiao, diretor honorário do Beihang Robotics Research Institute e diretor do Zhongguancun Smart Friends Research Institute
Nesta conferência, o número de robôs humanóides atingiu o nível mais alto da história. Os 27 robôs humanóides em exibição têm formatos diferentes, desde “braços” e “dedos” para operar juntos de forma flexível, até “pés” para caminhar em terrenos complexos, até o desenvolvimento de “cérebros” baseados em grandes modelos de inteligência artificial. Wang Tianmiao acredita que esse fenômeno de cem flores desabrochando é um fenômeno normal nos estágios iniciais do desenvolvimento tecnológico. Atualmente, os robôs humanóides ainda enfrentam duas grandes dificuldades. Primeiro, o atual lado "software" do robô, como modelos grandes em geral e modelos profissionais verticais adequados para robôs, ainda está em fase difícil, além disso, mãos hábeis atualmente precisam; ser superados em termos de tecnologia e dificuldades.
O robô humanóide exibido na Conferência Mundial de Robôs atraiu multidões de espectadores.
Em 23 de agosto, Wang Tianmiao foi entrevistado pelo The Paper (www.thepaper.cn) e outros meios de comunicação sobre os temas das dificuldades e desafios enfrentados atualmente pela inteligência incorporada.
A seguir está o conteúdo da entrevista do The Paper com Wang Tianmiao:
O lado “suave” do robô e suas mãos hábeis são questões difíceis que precisam ser superadas.
ThePaper Technology: Durante a conferência, inteligência incorporada tornou-se uma palavra quente discutida na indústria. O que você acha dessa onda de mania de inteligência incorporada?
Wang Tianmiao:Atualmente, acho que todos precisam pensar em três questões ao pensar no desenvolvimento de robôs humanóides ou robôs inteligentes incorporados:
Primeiro, em que cenários é aplicado. Nos próximos três a cinco anos, os robôs provavelmente entrarão em ambientes complexos. Eles devem ser testados de forma eficaz em termos de segurança e funcionalidade e passar nas inspeções dos clientes. Esta é uma questão muito importante no momento. Em ambientes perigosos, na indústria, nas residências e até mesmo em alguns cenários pan-comerciais, a tecnologia está em constante iteração.
Em segundo lugar, impulsionado por aplicações, duas coisas merecem atenção especial: primeiro, o software "soft" dos robôs é gerado e aprendido a partir de grandes modelos e dados. A coisa mais importante sobre esta onda de inteligência incorporada é que grandes modelos capacitam os robôs para alcançar. interação humano-computador e dividir tarefas complexas em subtarefas; a segunda é a combinação de várias subtarefas e do espaço físico na realidade, que requer modelos visuais e modelos táteis. é difícil concluir a montagem delicada ou mesmo a operação.
Terceiro, além de poder andar de forma estável e segura, também é importante ter um par de mãos hábeis. Os novos produtos da Figure AI também se concentram em mãos hábeis, e a Tesla também incluirá mãos hábeis ao atualizar seus aplicativos.
Estas três questões podem ser os três focos da nossa investigação sobre inteligência incorporada e são também pontos críticos.
Atualmente, do lado do "software", os grandes modelos gerais e os modelos profissionais verticais ainda estão em fase crítica.Além disso, para robôs de uso geral, sejam robôs com rodas ou pernas, são as mãos que, em última análise, operam e interagem. Portanto, mãos hábeis são atualmente uma dificuldade técnica e de custo que os robôs humanóides precisam superar.
Nesta exposição, a maioria deles são, na verdade, habilidades incorporadas em campos verticais. Este é o meu entendimento simples. Nesta fase, permanece basicamente na exploração de campos gerais.
Outro robô humanóide no local exibiu suas mãos hábeis
ThePaper Technology: Do ponto de vista da pesquisa e desenvolvimento de robôs humanóides, quais problemas técnicos os grandes modelos podem se concentrar em resolver?
Wang Tianmiao:A principal contribuição de grandes modelos para robôs humanóides é alcançar interação, raciocínio e adaptabilidade ambiental semelhantes aos humanos. No entanto, os desafios teóricos e técnicos permanecem. A cognição humana é hierárquica, incluindo cognição conceitual e lógica, percepção, visão e tato, bem como o uso coordenado dos membros. A relação entre esses diferentes níveis ainda não foi totalmente esclarecida. Além disso, a escolha do algoritmo para grandes modelos, seja aprendizagem supervisionada, aprendizagem por reforço, aprendizagem ponta a ponta ou aprendizagem por simulação, ainda está sendo explorada. Além disso, também existem problemas na geração de dados para treinamento de grandes modelos, principalmente na aquisição de dados reais de operação.
Espera-se que grandes modelos desempenhem um papel em robôs gerais e operações específicas, mas na realidade muitas tarefas ainda requerem especialização e precisão. Todos esperam cultivar robôs "versáteis" através de modelos grandes, mas este é um ideal e requer uma exploração mais aprofundada. Em última análise, envolve a combinação de pesquisas científicas e cenários de aplicação, bem como o equilíbrio entre função, segurança e custo.
Nesta fase, a produção em massa de robôs humanóides destina-se principalmente a plataformas de investigação científica.
ThePaper Technology: Por que tem que ser humanóide? Em cenários industriais, robôs especializados também podem fazer o trabalho. Existe uma relação alternativa entre robôs humanóides e robôs especializados?
Wang Tianmiao:A julgar pelo estágio de desenvolvimento da tecnologia e da indústria, robôs humanóides e modelos grandes podem formar uma nova categoria de robôs. Um cenário particularmente importante para a aplicação de robôs humanóides é em espaços complexos. Pequenos lotes e múltiplas variedades são difíceis de conseguir automação em grande escala ou mesmo cenários particularmente perigosos porque é uma espécie nova, envolverá muitas estruturas novas, como; articulações integradas de detecção motorizada, detecção de transmissão, geração de dados e serviços, etc., pode promover novos cenários de aplicação e indústrias de aplicação, além disso, o uso de robôs humanóides como ponto de partida pode levar a teoria, a tecnologia e os produtos dos robôs a um patamar superior; nova etapa.
Existem atualmente duas visões diferentes sobre a proporção de robôs humanóides no campo dos robôs inteligentes nos próximos 20 anos. Uma visão optimista é que a quota de mercado dos robôs humanóides excederá 50% ou 60%, enquanto outros observadores da indústria acreditam que os robôs humanóides poderão ocupar apenas 20% ou 30% da quota de mercado; Por resolverem apenas parte das necessidades, outros tipos de robôs, como robôs de braço, rastejantes, de roda e robôs colaborativos e paralelos, atenderão a diversas necessidades.
Pessoalmente, acredito que a forma final do robô humanóide dependerá, em primeiro lugar, do grau de inovação tecnológica subjacente, em segundo lugar, também dependerá dos cenários de aplicação específicos e das necessidades do cliente, ou seja, se os clientes estão dispostos a pagar por este custo de serviço e; funcionalidade do produto. Portanto, não se deve presumir absolutamente que os robôs humanóides funcionarão ou não.
ThePaper Technology: Este ano, surgiram robôs humanóides relativamente mais baratos, com preços abaixo de 100.000 yuans. Isso significa a véspera da produção em massa de robôs humanóides?
Wang Tianmiao:Nesta fase, seja 150.000 ou 100.000 ou mais barato, é principalmente para exibição em plataformas de investigação científica. Atualmente, os requisitos de custos dos clientes para robôs humanóides ainda não formaram um ciclo fechado, e a produção em massa também envolve problemas na cadeia de abastecimento. Nesta fase, é construído principalmente sobre uma plataforma de investigação científica, e várias aplicações são construídas na plataforma de investigação científica, incluindo a abertura do hardware. Ainda há um longo caminho a percorrer antes do que chamamos de aplicações de desenvolvimento de software.
ThePaper Technology: Hoje em dia, os formatos dos robôs humanóides de cada empresa são diferentes. Por exemplo, alguns têm três dedos, alguns têm cinco dedos, alguns robôs têm pernas e alguns podem não ter pernas. A seguir, os robôs humanóides terão uma forma unificada?
Wang Tianmiao:Quando qualquer tecnologia disruptiva aparecer, todos terão grandes esperanças nela, então haverá uma variedade de robôs em várias formas. Alguns podem até virar a cabeça em 180 graus, e suas cinturas e até mesmo as mãos podem girar à vontade. No Japão, no início da década de 1970, havia quase 200 empresas experimentando diversas aplicações de robôs, que se desenvolveram até as atuais juntas, estruturas paralelas, etc. Acho que esta situação atual é muito normal e a tecnologia deve continuar a desenvolver-se. Mas no futuro, com certeza serão formadas várias categorias padronizadas, porque essas categorias alcançarão o melhor em termos de eficiência, tempo de operação, custo, etc., e a cadeia de abastecimento também se formará gradativamente.
No entanto, isso requer um processo. Atualmente, pode levar 10 anos. Porque no desenvolvimento de robôs humanóides, acho que esta é a única maneira de a inteligência artificial geral se tornar realidade e entrar em contato com o mundo físico. O desenvolvimento de qualquer ciência e tecnologia requer muito tempo e custo. Quer se trate do desenvolvimento de carros, telemóveis ou robôs, cada fase requer 10 a 20 anos de iteração.
Muitas pessoas são excessivamente otimistas, excessivamente ansiosas e muitas vezes exageradas sobre futuros desenvolvimentos perturbadores. Mas a realidade não é assim. Em última análise, ainda depende se a tecnologia é realmente necessária, se as funções são perfeitas, se envolve segurança social, se o custo é aceitável e se os padrões de industrialização são sólidos. é uma série de considerações abrangentes.
Muitas pessoas esperam que a tecnologia surja rapidamente, como se um progresso disruptivo fosse alcançado no dia seguinte ou no próximo ano, mas isto não é realista.
Especializando-se em novas pequenas empresas especiais, recomenda-se começar com habilidades incorporadas
The Paper: Você tem experiência em pesquisa científica e acadêmica, bem como em pesquisa na indústria. Que problemas você acha que precisam ser resolvidos durante o avanço da indústria robótica?
Wang Tianmiao:De um modo geral, os cientistas deveriam envolver-se mais na investigação básica ou em teorias gerais, concentrando-se, por exemplo, em grandes modelos gerais. Quanto à inteligência incorporada ou às competências incorporadas, a indústria deve verificá-las no campo de aplicação e na cadeia de abastecimento correspondente, utilizar segurança, eficácia e custo.
Mas agora existe um fenómeno na inovação científica e tecnológica e no desenvolvimento industrial: a investigação básica e a investigação industrial e de engenharia estão cada vez mais estreitamente ligadas. Não apenas o período de tempo é reduzido, mas os três também se promovem, inspiram e promovem a aplicação um do outro. Neste processo, tem havido fenómenos como universidades que unem forças com empresas para realizar investigação básica, e indústrias e empresas que unem forças com universidades para realizar investigação tecnológica aplicada. A ligação entre a inovação tecnológica e o desenvolvimento industrial está a tornar-se cada vez mais compacta e o ciclo temporal está a tornar-se cada vez mais curto. Não pode desenvolver-se por etapas como imaginávamos.
The Paper: Para as startups, é melhor encontrar modelos relativamente práticos de robôs baseados em cenários específicos, ou deveriam abordar grandes modelos de uso geral que sejam relativamente completos em tamanho?
Wang Tianmiao:Se for uma pequena empresa especializada em novas tecnologias, sugiro focar em uma aplicação específica e começar com habilidades incorporadas. É mais provável que isto seja reconhecido pelos clientes, incluindo dados de formação e apoio financeiro de grandes empresas. Para as empresas que têm muito financiamento e até têm recursos de base industrial para apoiá-las, podem seguir um caminho mais geral e geral. No entanto, terá de ser implementado nas fases posteriores.
Para as empresas start-up, as aplicações potenciais de novas formas de espécies são urgentemente necessárias e valem a pena explorar, independentemente da escala. Em segundo lugar, devem prestar atenção aos avanços nos componentes principais a montante, incluindo as funções dos sensores dos membros, do cérebro (inteligência incorporada) e do cérebro; cerebelo (habilidades incorporadas).
Além disso, os robôs humanóides podem combinar grandes modelos e modelos de percepção para generalizar habilidades, como resolver problemas sem programação em cenários como carga e descarga, polimento e transporte e limpeza? decompor tarefas complexas e, então, não conseguir nenhuma programação trará um enorme espaço para cenários de aplicação.
O repórter do jornal Yu Yan
(Este artigo é do The Paper. Para mais informações originais, baixe o APP “The Paper”)
