"L'intelligence incarnée" a balayé la Conférence mondiale sur les robots, professeur Wang Tianmiao à Beihang : la plupart sont en fait des "compétences incarnées"
2024-08-26
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·Actuellement, les robots humanoïdes sont encore confrontés à deux difficultés majeures. Premièrement, le côté « logiciel » actuel du robot, comme les grands modèles généraux et les modèles professionnels verticaux adaptés aux robots, est encore dans une phase difficile et les mains adroites le sont actuellement ; nécessaires en termes de technologie et de coût. Difficultés à surmonter.
·Actuellement, le coût des robots humanoïdes n'a pas encore atteint les exigences des clients. De plus, la production de masse implique également des problèmes de chaîne d'approvisionnement. À ce stade, les robots humanoïdes sont principalement utilisés pour construire diverses applications sur des plateformes de recherche scientifique, y compris du matériel d'ouverture. Il reste encore un long chemin à parcourir avant ce que nous appelons des applications de développement logiciel.
Lorsque « l’intelligence incarnée » est devenue le centre de discussions animées lors de la Conférence mondiale sur les robots de 2024, Wang Tianmiao, professeur et directeur de doctorat et directeur honoraire de l’Institut de robotique de l’Université de Beihang, a proposé une perspective différente. Il estime que la majeure partie de ce qui est présenté dans cette exposition est constituée de compétences incarnées dans des domaines verticaux. A ce stade, pour les robots intelligents incarnés ou les robots humanoïdes, l'industrie reste essentiellement dans l'exploration de domaines généraux.
L'intelligence incorporée souligne que les robots réalisent des tâches multiples et une interaction homme-machine dans des environnements complexes grâce à une perception globale, un raisonnement et une prise de décision autonome, et possèdent un large éventail de capacités cognitives ; tandis que les compétences incorporées se concentrent davantage sur des capacités spécialisées dans des scénarios. sont conçus pour accomplir efficacement des tâches spécifiques, rendant les applications plus verticales et la commercialisation plus facile. L'industrie estime que l'intelligence incarnée se concentre sur une intelligence « large et complète », tandis que les compétences incarnées se concentrent sur des capacités « spécialisées et raffinées ».
Wang Tianmiao, aujourd'hui directeur honoraire de l'Institut de recherche en robotique Beihang et directeur de l'Institut de recherche Zhongguancun Zhiyou, est profondément impliqué dans l'industrie de la robotique depuis plus de 30 ans. En 2020, Wang Tianmiao et quinze scientifiques ont lancé le « Smart Friends Scientist Fund », en se concentrant sur les domaines de l'intelligence incarnée, des robots et des composants centraux en amont des robots.
Wang Tianmiao, directeur honoraire du Beihang Robotics Research Institute et directeur du Zhongguancun Smart Friends Research Institute
Lors de cette conférence, le nombre de robots humanoïdes a atteint le plus haut niveau de l'histoire. Les 27 robots humanoïdes exposés ont des formes différentes, des « bras » et des « doigts » pour fonctionner ensemble de manière flexible, aux « pieds » pour marcher sur un terrain complexe, en passant par le développement de « cerveaux » basés sur de grands modèles d'intelligence artificielle. Wang Tianmiao estime que ce phénomène d'éclosion d'une centaine de fleurs est un phénomène normal aux premiers stades du développement technologique. Actuellement, les robots humanoïdes sont encore confrontés à deux difficultés majeures. Premièrement, le côté « logiciel » actuel du robot, comme les grands modèles généraux et les modèles professionnels verticaux adaptés aux robots, est encore dans une phase difficile et nécessite actuellement des mains adroites ; être surmontées en termes de technologie et de coûts.
Le robot humanoïde présenté à la World Robot Conference a attiré des foules de spectateurs.
Le 23 août, Wang Tianmiao a été interviewé par The Paper (www.thepaper.cn) et d'autres médias sur les difficultés et les défis auxquels est actuellement confrontée l'intelligence incarnée.
Voici le contenu de l’interview de Wang Tianmiao par The Paper :
Le côté « doux » du robot et ses mains adroites sont des problèmes difficiles à surmonter.
ThePaper Technology : Au cours de la conférence, l'intelligence incarnée est devenue un mot brûlant dans l'industrie. Que pensez-vous de cette vague d'engouement pour l'intelligence incarnée ?
Wang Tianmiao :À l’heure actuelle, je pense que tout le monde doit réfléchir à trois questions lorsqu’on réfléchit au développement de robots humanoïdes ou de robots intelligents incarnés :
Premièrement, dans quels scénarios il est appliqué. Dans les trois à cinq prochaines années, les robots entreront probablement dans des environnements complexes. Ils devront être testés efficacement en termes de sécurité et de fonctionnalité et passer avec succès les inspections des clients. Dans les environnements dangereux, dans l’industrie, les ménages et même dans certains scénarios pan-commerciaux, la technologie est en constante évolution.
Deuxièmement, sous l'impulsion des applications, deux éléments méritent une attention particulière : premièrement, les logiciels « logiciels » des robots sont générés et appris à partir de grands modèles et de données. La chose la plus importante à propos de cette vague d'intelligence incarnée est que les grands modèles permettent aux robots de réaliser. l'interaction homme-machine et décomposer des tâches complexes en sous-tâches ; la seconde est la combinaison de diverses sous-tâches et de l'espace physique dans la réalité, qui nécessite des modèles visuels et tactiles. Sans vision, il n'y a pas de raisonnement spatial. il est difficile de réaliser un assemblage délicat ou même une opération.
Troisièmement, en plus de pouvoir marcher de manière stable et sûre, il est également important d’avoir une paire de mains adroites. Les nouveaux produits de Figure AI se concentrent également sur les mains adroites, et Tesla inclura également des mains adroites lors de la mise à jour de ses applications.
Ces trois questions constituent peut-être les trois axes de nos recherches sur l’intelligence incarnée et constituent également des points chauds.
Actuellement, côté « logiciel », les grands modèles généraux et les modèles professionnels verticaux sont encore au stade critique.De plus, pour les robots à usage général, qu’il s’agisse de robots à roues ou à pattes, ce sont les mains qui fonctionnent et interagissent en fin de compte. Par conséquent, les mains adroites constituent actuellement une difficulté technique et financière que les robots humanoïdes doivent surmonter.
Dans cette exposition, la plupart d'entre eux sont en fait des compétences incarnées dans des domaines verticaux. C'est ma simple compréhension. A ce stade, on reste essentiellement dans l’exploration de domaines généraux.
Un autre robot humanoïde présent sur les lieux a montré ses mains adroites
ThePaper Technology : Du point de vue de la recherche et du développement des robots humanoïdes, quels problèmes techniques les grands modèles peuvent-ils se concentrer sur la résolution ?
Wang Tianmiao :La principale contribution des grands modèles aux robots humanoïdes est de parvenir à une interaction, un raisonnement et une adaptabilité environnementale semblables à ceux des humains. Cependant, des défis théoriques et techniques demeurent. La cognition humaine est hiérarchique, incluant la cognition conceptuelle et logique, la perception, la vision et le toucher, ainsi que l'utilisation coordonnée des membres. La relation entre ces différents niveaux n'a pas encore été entièrement clarifiée. De plus, le choix de l’algorithme pour les grands modèles, qu’il s’agisse d’apprentissage supervisé, d’apprentissage par renforcement, d’apprentissage de bout en bout ou d’apprentissage par simulation, est encore à l’étude. En outre, il existe également des problèmes de génération de données pour la formation de grands modèles, en particulier l'acquisition de données d'exploitation réelles.
Les grands modèles sont censés jouer un rôle dans les robots généraux et dans des opérations spécifiques, mais en réalité, de nombreuses tâches nécessitent encore spécialisation et précision. Tout le monde espère développer un robot « polyvalent » à travers de grands modèles, mais il s'agit d'un idéal qui nécessite une exploration plus approfondie. Cela implique en fin de compte la combinaison de la recherche scientifique et des scénarios d'application, ainsi que l'équilibre entre la fonction, la sécurité et le coût.
A ce stade, la production en série de robots humanoïdes s’adresse principalement aux plateformes de recherche scientifique.
Technologie ThePaper : Pourquoi doit-elle être humanoïde ? Dans les scénarios industriels, des robots spécialisés peuvent également effectuer le travail. Existe-t-il une relation alternative entre les robots humanoïdes et spécialisés ?
Wang Tianmiao :À en juger par le stade de développement de la technologie et de l'industrie, les robots humanoïdes et les grands modèles pourraient former une nouvelle catégorie de robots. Un scénario particulièrement important pour l'application des robots humanoïdes est celui des petits lots et des variétés multiples qui sont difficiles à réaliser une automatisation à grande échelle ou même des scénarios particulièrement dangereux car il s'agit d'une nouvelle espèce, elle impliquera de nombreuses nouvelles structures, telles que ; les joints intégrés de détection motorisée, la détection de transmission, la génération et les services de données, etc., peuvent promouvoir de nouveaux scénarios d'application et industries d'application. De plus, l'utilisation de robots humanoïdes comme point de départ peut pousser la théorie, la technologie et les produits des robots à un niveau supérieur ; nouvelle étape.
Il existe actuellement deux points de vue différents sur la proportion de robots humanoïdes dans le domaine des robots intelligents au cours des 20 prochaines années. Un point de vue optimiste est que la part de marché des robots humanoïdes dépassera 50 ou 60 % tandis que d’autres observateurs du secteur estiment que les robots humanoïdes pourraient n’occuper que 20 ou 30 % de la part de marché. Parce qu’ils ne répondent qu’à une partie des besoins, d’autres types de robots, comme les robots à bras, à chenilles, à roues, ainsi que les robots collaboratifs et parallèles, répondront à des besoins diversifiés.
Je crois personnellement que la forme finale du robot humanoïde dépendra d'une part du degré d'innovation technologique sous-jacente ; d'autre part, elle dépendra également des scénarios d'application spécifiques et des besoins des clients, c'est-à-dire de leur volonté de payer pour ce coût de service et fonctionnalité du produit. Il ne faut donc pas absolument présumer que les robots humanoïdes fonctionneront ou non.
ThePaper Technology : Cette année, des robots humanoïdes relativement moins chers, à moins de 100 000 yuans, sont apparus. Cela signifie-t-il la veille de la production de masse de robots humanoïdes ?
Wang Tianmiao :A ce stade, qu'il soit 150 000 ou 100 000 ou moins cher, il est principalement destiné à être exposé sur les plateformes de recherche scientifique. À l'heure actuelle, les exigences de coûts des clients pour les robots humanoïdes ne forment pas encore une boucle fermée, et la production de masse implique également des problèmes de chaîne d'approvisionnement. À ce stade, il repose principalement sur une plate-forme de recherche scientifique, et diverses applications sont construites sur la plate-forme de recherche scientifique, y compris l'ouverture du matériel. Il reste encore un long chemin à parcourir avant ce que nous appelons des applications de développement logiciel.
ThePaper Technology : De nos jours, les formes des robots humanoïdes de chaque entreprise sont différentes. Par exemple, certains ont trois doigts, certains en ont cinq, certains robots ont des jambes et certains n'en ont pas du tout. Ensuite, les robots humanoïdes auront-ils une forme unifiée ?
Wang Tianmiao :Lorsqu'une technologie perturbatrice apparaîtra, tout le monde aura de grands espoirs. Par conséquent, il y aura une variété de robots sous diverses formes. Certains d'entre eux peuvent même tourner la tête à 180 degrés, et leur taille et même leurs mains peuvent tourner à volonté. Au Japon, au début des années 1970, près de 200 entreprises essayaient diverses applications robotiques, qui ont abouti aux articulations, aux structures parallèles, etc. d'aujourd'hui. Je pense que la situation actuelle est tout à fait normale et que la technologie devrait continuer à se développer. Mais à l'avenir, plusieurs catégories standardisées seront certainement créées, car ces catégories obtiendront le meilleur en termes d'efficacité, de durée de fonctionnement, de coût, etc., et la chaîne d'approvisionnement se formera également progressivement.
Cependant, cela nécessite un processus. À l'heure actuelle, cela peut prendre 10 ans. Parce que dans le développement des robots humanoïdes, je pense que c’est le seul moyen pour que l’intelligence artificielle générale devienne une réalité et entre en contact avec le monde physique. Le développement de toute science et technologie nécessite du temps et des coûts. Qu’il s’agisse du développement de voitures, de téléphones portables ou de robots, chaque étape nécessite 10 à 20 ans d’itération.
De nombreuses personnes sont trop optimistes, trop enthousiastes et souvent exagérées quant aux futurs développements perturbateurs. Mais la réalité n’est pas la même. En fin de compte, cela dépend toujours de la question de savoir si la technologie est réellement nécessaire, si les fonctions sont complètes, si elle implique la sécurité sociale, si le coût est acceptable et si les normes d’industrialisation sont solides. est une série de considérations globales.
Beaucoup de gens espèrent que la technologie fera son apparition rapidement, comme si des progrès disruptifs seraient réalisés le lendemain ou l’année prochaine, mais cela n’est pas réaliste.
Spécialisé dans les nouvelles petites entreprises particulières, il est recommandé de démarrer avec des compétences incarnées
The Paper : Vous avez une formation en recherche scientifique et universitaire, ainsi qu'en recherche industrielle. Selon vous, quels problèmes doivent être résolus lors de l'avancement de l'industrie de la robotique ?
Wang Tianmiao :D’une manière générale, les scientifiques devraient s’engager davantage dans la recherche fondamentale ou dans les théories générales, par exemple en se concentrant sur de grands modèles généraux. Quant à l'intelligence incorporée ou aux compétences incorporées, l'industrie doit la vérifier à partir du domaine d'application et de la chaîne d'approvisionnement correspondante, de la sécurité d'utilisation, de l'efficacité et du coût.
Mais on assiste aujourd’hui à un phénomène d’innovation scientifique et technologique et de développement industriel : la recherche fondamentale et la recherche industrielle et technique sont de plus en plus étroitement liées. Non seulement le délai est raccourci, mais les trois se promeuvent également, s'inspirent mutuellement et se favorisent mutuellement. Ils sont inséparables. Au cours de ce processus, il y a eu des phénomènes tels que des universités unissant leurs forces avec des entreprises pour mener des recherches fondamentales, et des industries et des entreprises unissant leurs forces avec des universités pour mener des recherches technologiques appliquées. Le lien entre l'innovation technologique et le développement industriel devient de plus en plus compact et le cycle temporel est de plus en plus court. Il ne peut pas se développer par étapes comme nous l'imaginions.
The Paper : Pour les startups, est-il préférable de trouver des modèles de robots relativement pratiques basés sur des scénarios spécifiques, ou doivent-elles se concentrer sur de grands modèles à usage général et de taille relativement complète ?
Wang Tianmiao :S’il s’agit d’une petite entreprise spécialisée dans les nouvelles technologies, je suggère de se concentrer sur une application précise et de commencer par des compétences incarnées. Cela peut être plus susceptible d'être reconnu par les clients, y compris les données de formation et le soutien financier des grandes entreprises. Pour les entreprises qui disposent de beaucoup de financements et qui disposent même de ressources industrielles pour les soutenir, elles peuvent emprunter une voie plus générale et plus générale. Toutefois, il faudra la mettre en œuvre dans des étapes ultérieures.
Pour les start-ups, les applications potentielles de nouvelles formes d’espèces sont nécessaires de toute urgence et méritent d’être explorées quelle que soit leur échelle ; deuxièmement, elles doivent prêter attention aux percées dans les composants centraux en amont, y compris les fonctions des capteurs des membres, du cerveau (intelligence incorporée) et cervelet (compétences incarnées) .
De plus, les robots humanoïdes peuvent-ils combiner de grands modèles et des modèles de perception pour généraliser des compétences, telles que la résolution de problèmes sans programmation dans des scénarios tels que le chargement et le déchargement, le polissage, le transport et le nettoyage. À l'avenir, nous espérons utiliser de grands modèles pour automatiquement ? décomposer des tâches complexes, puis parvenir à une absence de programmation apportera un espace énorme pour les scénarios d'application.
Le journaliste du Paper Yu Yan
(Cet article provient de The Paper. Pour plus d'informations originales, veuillez télécharger l'application « The Paper »)
