«Воплощенный интеллект» охватил Всемирную конференцию роботов, Бэйхан, профессор Ван Тяньмяо: По большей части это «воплощенные навыки»
2024-08-26
한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina
·В настоящее время роботы-гуманоиды по-прежнему сталкиваются с двумя основными трудностями. Во-первых, текущая «программная» часть роботов, такая как обычные большие модели и вертикальные профессиональные модели, подходящие для роботов, все еще находится на сложной стадии, кроме того, в настоящее время находятся ловкие руки; Необходимость преодоления технологических и стоимостных трудностей.
·В настоящее время стоимость роботов-гуманоидов еще не достигла требований клиентов. Кроме того, массовое производство также связано с проблемами цепочки поставок. На данном этапе роботы-гуманоиды в основном используются для создания различных приложений на научно-исследовательских платформах, включая открытие аппаратного обеспечения. До того, что мы называем приложениями для разработки программного обеспечения, предстоит пройти еще долгий путь.
Когда «воплощенный интеллект» стал предметом жарких дискуссий на Всемирной конференции роботов 2024 года, Ван Тяньмяо, профессор, научный руководитель и почетный директор Института робототехники Бэйханского университета, выдвинул другую точку зрения. Он считает, что большая часть того, что представлено на этой выставке, — это воплощение навыков в вертикальных областях. На этом этапе индустрия в основном занимается исследованием общих областей, что касается воплощенных интеллектуальных роботов или роботов-гуманоидов.
Embodied Intelligence подчеркивает, что роботы выполняют многозадачность и взаимодействуют с человеком и компьютером в сложных средах посредством всестороннего восприятия, рассуждения и автономного принятия решений, а также обладают широким спектром когнитивных способностей, в то время как Embodied Skills больше фокусируется на конкретных задачах в сценариях. предназначены для эффективного выполнения конкретных задач, что делает приложения более вертикальными и упрощает коммерциализацию. В отрасли считают, что воплощенный интеллект фокусируется на «широком и всеобъемлющем» интеллекте, а воплощенные навыки фокусируются на «специализированных и усовершенствованных» способностях.
Ван Тяньмяо, ныне почетный директор Бэйханского научно-исследовательского института робототехники и директор исследовательского института Чжунгуаньцунь Чжию, уже более 30 лет активно занимается робототехникой. В 2020 году Ван Тяньмяо и пятнадцать ученых основали «Фонд умных друзей ученых», сосредоточив внимание на областях воплощенного интеллекта, роботов и основных компонентов роботов.
Ван Тяньмяо, почетный директор Бэйханского научно-исследовательского института робототехники и директор исследовательского института Чжунгуаньцунь «Умные друзья»
На этой конференции количество роботов-гуманоидов достигло самого высокого уровня в истории. 27 представленных роботов-гуманоидов имеют разную форму: от «рук» и «пальцев», позволяющих гибко действовать вместе, до «ступней», позволяющих ходить по сложной местности, до развития «мозга», основанного на больших моделях искусственного интеллекта. Ван Тяньмяо считает, что явление цветения ста цветов является нормальным явлением на ранних стадиях технологического развития. В настоящее время роботы-гуманоиды по-прежнему сталкиваются с двумя основными трудностями. Во-первых, нынешняя «программная» часть роботов, такая как обычные большие модели и вертикальные профессиональные модели, подходящие для роботов, все еще находится на сложной стадии, кроме того, в настоящее время необходимы ловкие руки; преодолеть технологические и финансовые трудности.
Робот-гуманоид, представленный на Всемирной конференции роботов, привлек толпы зрителей.
23 августа Ван Тяньмяо дал интервью The Paper (www.thepaper.cn) и другим средствам массовой информации, посвященное трудностям и проблемам, с которыми в настоящее время сталкивается воплощенный интеллект.
Ниже приводится содержание интервью The Paper с Ван Тяньмяо:
«Мягкая» сторона робота и его ловкие руки — сложные проблемы, которые необходимо преодолеть.
ThePaper Technology: Во время конференции слово «воплощенный интеллект» стало горячим словом, обсуждаемым в отрасли. Что вы думаете об этой волне увлечения воплощенным интеллектом?
Ван Тяньмяо:В настоящее время, я думаю, каждый должен подумать о трех вопросах, когда думает о разработке человекоподобных роботов или воплощенных интеллектуальных роботов:
Во-первых, в каких сценариях оно применяется. В ближайшие три-пять лет роботы, вероятно, войдут в сложную среду. Они должны быть эффективно проверены с точки зрения безопасности и функциональности, а также пройти проверку клиентов. В настоящее время это очень важный вопрос. В опасных средах, промышленности, домашнем хозяйстве и даже в некоторых общекоммерческих сценариях технологии постоянно совершенствуются.
Во-вторых, благодаря приложениям особого внимания заслуживают две вещи: во-первых, «мягкое» программное обеспечение роботов создается и обучается на основе больших моделей и данных. Самое важное в этой волне воплощенного интеллекта заключается в том, что большие модели дают роботам возможность достигать результатов. взаимодействие человека с компьютером и разбиение сложных задач на подзадачи; второе — объединение различных подзадач и физического пространства в реальности, что требует визуальных моделей и тактильных моделей. Без зрения нет пространственного мышления, без осязания. сложно выполнить тонкую сборку или даже эксплуатацию.
В-третьих, помимо умения устойчиво и безопасно ходить, важно также иметь ловкие руки. Новые продукты Fig AI также ориентированы на ловкие руки, и Tesla также будет включать ловкие руки при обновлении своих приложений.
Эти три проблемы могут быть тремя фокусами наших исследований в области воплощенной разведки, а также являются «горячими точками».
В настоящее время, что касается «программного обеспечения», общие большие модели и вертикальные профессиональные модели все еще находятся на критической стадии.Кроме того, для роботов общего назначения, будь то колесные или ножные, именно руки в конечном итоге работают и взаимодействуют. Поэтому ловкие руки в настоящее время представляют собой техническую и финансовую трудность, которую гуманоидным роботам необходимо преодолеть.
На этой выставке большинство из них на самом деле воплощены в вертикальных областях. Это мое собственное простое понимание. На этом этапе в основном речь идет о разведке общих месторождений.
Еще один робот-гуманоид на месте происшествия продемонстрировал свои ловкие руки.
ThePaper Technology: С точки зрения исследований и разработок роботов-гуманоидов, какие технические проблемы могут решить большие модели?
Ван Тяньмяо:Основной вклад больших моделей в роботов-гуманоидов заключается в достижении человеческого взаимодействия, рассуждения и адаптации к окружающей среде. Однако теоретические и технические проблемы остаются. Человеческое познание иерархично, включая концептуальное и логическое познание, восприятие, зрение и осязание, а также скоординированное использование конечностей. Взаимосвязь между этими различными уровнями еще не полностью выяснена. Кроме того, все еще исследуется выбор алгоритма для больших моделей, будь то обучение с учителем, обучение с подкреплением, сквозное обучение или моделирование с помощью моделирования. Кроме того, существуют проблемы с созданием данных для обучения больших моделей, особенно с получением реальных данных о работе.
Ожидается, что большие модели будут играть роль в общих роботах и конкретных операциях, но на самом деле многие задачи по-прежнему требуют специализации и точности. Каждый надеется создать «универсальных» роботов с помощью больших моделей, но это идеал и требует дальнейшего изучения. В конечном итоге это предполагает сочетание научных исследований и сценариев применения, а также баланс между функциональностью, безопасностью и стоимостью.
На данном этапе массовое производство роботов-гуманоидов в основном ориентировано на научно-исследовательские платформы.
ThePaper Technology: Почему это обязательно гуманоид? В промышленных сценариях эту работу могут выполнять и специализированные роботы. Есть ли альтернативные взаимоотношения между гуманоидами и специализированными роботами?
Ван Тяньмяо:Судя по стадии развития технологий и промышленности, роботы-гуманоиды плюс крупные модели могут сформировать новую категорию роботов. Особенно важным сценарием применения человекоподобных роботов являются сложные пространства. Небольшие партии и многочисленные разновидности затрудняют крупномасштабную автоматизацию или даже особенно опасные сценарии, поскольку это новый вид, в нем будет задействовано множество новых структур, таких как; интегрированные соединения с моторным приводом, трансмиссия, генерация данных и услуги и т. д., это может способствовать развитию новых сценариев применения и отраслей применения, кроме того, использование роботов-гуманоидов в качестве отправной точки может подтолкнуть теорию, технологии и продукты роботов к новому уровню; новый этап.
В настоящее время существуют два разных взгляда на долю роботов-гуманоидов в области интеллектуальных роботов в ближайшие 20 лет. Одна из оптимистичных точек зрения заключается в том, что доля рынка гуманоидных роботов превысит 50–60%, в то время как другие отраслевые обозреватели полагают, что роботы-гуманоиды могут занимать только 20–30% доли рынка; Поскольку они решают только часть потребностей, другие типы роботов, такие как ручные, гусеничные, колесные, а также совместные и параллельные роботы, будут удовлетворять разнообразные потребности.
Я лично считаю, что окончательная форма робота-гуманоида будет, во-первых, зависеть от степени лежащих в его основе технологических инноваций, во-вторых, это также будет зависеть от конкретных сценариев применения и потребностей клиентов, то есть от того, готовы ли клиенты платить за эту услугу; функциональность продукта. Поэтому не следует абсолютно предполагать, что роботы-гуманоиды будут или не будут работать.
ThePaper Technology: В этом году появились относительно более дешевые роботы-гуманоиды по цене менее 100 000 юаней. Означает ли это канун массового производства роботов-гуманоидов?
Ван Тяньмяо:На данном этапе, будь то 150 000, 100 000 или дешевле, они в основном предназначены для показа на научно-исследовательских платформах. В настоящее время требования клиентов к стоимости роботов-гуманоидов еще не сформировали замкнутый цикл, а массовое производство также связано с проблемами цепочки поставок. На данном этапе он в основном построен на платформе научных исследований, и на платформе научных исследований создаются различные приложения, включая открытие аппаратного обеспечения. До того, что мы называем приложениями для разработки программного обеспечения, еще предстоит пройти долгий путь.
ThePaper Technology: В настоящее время формы роботов-гуманоидов от каждой компании различны. Например, у некоторых есть три пальца, у некоторых пять пальцев, у некоторых роботов есть ноги, а у некоторых вообще нет ног. Далее, будут ли гуманоидные роботы иметь единую форму?
Ван Тяньмяо:Когда появится какая-либо прорывная технология, все будут возлагать на нее большие надежды, поэтому появится множество роботов в различных формах. Некоторые смогут даже поворачивать голову на 180 градусов, а их талия и даже руки смогут вращаться по своему желанию. В Японии в начале 1970-х годов около 200 компаний пробовали различные применения роботов, которые развились до сегодняшних соединений, параллельных структур и т. д. Я считаю, что нынешняя ситуация вполне нормальна, и технологии должны продолжать развиваться. Но в будущем обязательно будут сформированы несколько стандартизированных категорий, потому что эти категории будут достигать лучших показателей по эффективности, времени работы, стоимости и т. д., а также постепенно будет формироваться цепочка поставок.
Однако для этого нужен процесс. В настоящее время это может занять 10 лет. Потому что при разработке человекоподобных роботов, я думаю, это единственный способ для общего искусственного интеллекта стать реальностью и войти в контакт с физическим миром. Развитие любой науки и техники требует длительного времени и затрат, будь то разработка автомобилей, мобильных телефонов или роботов, каждый этап требует от 10 до 20 лет итераций.
Многие люди чрезмерно оптимистичны, чрезмерно нетерпеливы и часто преувеличивают будущие разрушительные события. Но реальность не такова. В конце концов, все еще зависит от того, действительно ли технология необходима, безупречны ли ее функции, предполагает ли она социальное обеспечение, приемлема ли стоимость и являются ли стандарты индустриализации разумными. представляет собой ряд всесторонних соображений.
Многие люди надеются, что технологии быстро прорвутся, как будто революционный прогресс будет достигнут на следующий день или в следующем году, но это нереально.
Специализируясь на специальных новых малых предприятиях, рекомендуется начинать с воплощенных навыков.
The Paper: У вас есть опыт научных исследований и научных исследований, а также исследований в промышленности. Какие проблемы, по вашему мнению, необходимо решить в ходе развития индустрии робототехники?
Ван Тяньмяо:Вообще говоря, ученым следует больше заниматься фундаментальными исследованиями или общими теориями, например, сосредоточиваться на общих больших моделях. Что касается воплощенного интеллекта или воплощенных навыков, отрасль должна проверять его на основе области применения и соответствующей цепочки поставок, использовать безопасность, эффективность и стоимость.
Но сейчас в научно-технических инновациях и промышленном развитии наблюдается феномен: фундаментальные исследования, промышленные и инженерные исследования все более тесно связаны между собой. Мало того, что период времени сокращается, эти трое также продвигают друг друга, вдохновляют друг друга и продвигают приложения друг друга. Они неразделимы. В этом процессе произошли такие явления, как университеты, объединяющие усилия с предприятиями для проведения фундаментальных исследований, а также отрасли и предприятия, объединяющие усилия с университетами для проведения прикладных технологических исследований. Связь между технологическими инновациями и промышленным развитием становится все более компактной, а временной цикл становится все короче и короче. Он не может развиваться поэтапно, как мы себе представляли.
Статья: Что лучше для стартапов — найти относительно практичные модели роботов, основанные на конкретных сценариях, или им следует заняться большими моделями общего назначения, которые относительно полны по размеру?
Ван Тяньмяо:Если это малый бизнес, специализирующийся на новых технологиях, я предлагаю сосредоточиться на конкретном приложении и начать с воплощенных навыков. Это может быть более вероятно признано клиентами, включая данные обучения и финансовую поддержку со стороны крупных компаний. Компании, у которых есть много финансирования и даже промышленные ресурсы для их поддержки, могут выбрать более общий и общий путь. Однако это придется реализовать на более поздних этапах.
Для начинающих компаний срочно необходимы потенциальные применения новых форм видов, и их стоит изучить независимо от масштаба; во-вторых, они должны обратить внимание на прорывы в основных компонентах, включая функции датчиков конечностей, мозга (воплощенного интеллекта) и мозжечок (воплощенные навыки).
Кроме того, могут ли роботы-гуманоиды объединять большие модели и модели восприятия для обобщения навыков, таких как решение не требующих программирования задач в таких сценариях, как погрузка и разгрузка, полировка, транспортировка и уборка. В будущем мы надеемся использовать большие модели для автоматического использования? разложить сложные задачи, а затем отказ от программирования откроет огромное пространство для сценариев применения.
Репортер The Paper Юй Ян
(Эта статья взята из The Paper. Для получения более оригинальной информации загрузите приложение «The Paper»).
