Noticias | Enseñar, recoger frutas, hacer envíos urgentes... ¿Qué tan inteligentes son los robots humanoides?
2024-08-22
한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina
La Conferencia Mundial de Robots 2024 se celebrará en Beijing del 21 al 25 de agosto. De empresas líderes como Beijing Embodied Intelligent Robot Innovation Center, Yushu Technology, UBTECH, Zhiyuan y Xingdong Era.En la exposición se presentarán 27 robots humanoides completos，Un récord en la historia.En esta Conferencia Mundial de Robots, los robots humanoides son el foco absoluto. Experimentemos juntos la elegancia de los robots humanoides >>>
robot EX
Imagen de la agencia de noticias Xinhua
Expositores:Dalian TIAS Desarrollo Tecnológico Co., Ltd.
Áreas de aplicación:Este robot biónico puede convertirse en un "ama de llaves inteligente" al servicio de la vida, incluidos acompañantes familiares, tutores, etc.
Robot Dianke nº1
Expositores:CETC Robot Co., Ltd.
Características:Hay 39 grados de libertad, la carga máxima en un brazo es de 5 kg, la carga máxima en ambos brazos es de 10 kg y la velocidad máxima al caminar es de 5 km/h.
Áreas de aplicación:Tiene capacidades operativas diestras, como sostener un vaso de agua y transportar cajas, y la capacidad de caminar de manera estable en caminos irregulares, como pendientes, campos de grava y césped. Puede ampliarse y aplicarse en la fabricación industrial, patrullas de seguridad, rescate de emergencia y. otros campos.
Tiangong
Expositores:Centro de innovación de robots inteligentes incorporados de Beijing
Características:Mide 163 cm de alto, pesa 56 kg, tiene 42 grados de libertad, tiene múltiples sensores de percepción visual incorporados y sensores de fuerza de seis dimensiones, está equipado con una unidad de medición inercial (IMU) y un sensor de visión 3D, y tiene potencia de cálculo. de 550 billones de veces por segundo. "Tiangong" es la primera plataforma madre robótica de propósito general del país lanzada por el Centro de Innovación, y crea el primer robot inteligente encarnado de tamaño completo puramente eléctrico del mundo que ejecuta un humanoide.
Áreas de aplicación:En la actualidad, "Tiangong" ha realizado un circuito cerrado de capacidad de inteligencia incorporada de enlace completo, que cubre todo el proceso, desde la detección de instrucciones hasta la ejecución de tareas, y puede completar acciones complejas como la interacción de voz y el agarre desordenado. En el futuro, "Tiangong" lo hará. Continuar realizando iteraciones tecnológicas y actualizaciones funcionales para adaptarse a escenarios más complejos, atender múltiples campos como la industria, la manufactura, el comercio y los hogares, y respaldar mejor el desarrollo de nueva productividad.
Robot humanoide Qinglong
Expositores:Humanoid Robot (Shanghai) Co., Ltd. (Centro de innovación de robots humanoides construido conjuntamente a nivel nacional y local)
Características:El primer robot humanoide de tamaño completo y versión pública de código abierto del mundo. Mide 185 cm y pesa 82 kg. Tiene una configuración de torso altamente biónica y control de movimiento antropomórfico. Admite maniobras multimodales, percepción multimodal, interacción multimodal y control multimodal. Libertad en todo su cuerpo. El par máximo de articulación es de 400 N.m y la potencia de cálculo admite 400 TOP.
Áreas de aplicación:El concepto de diseño práctico y modular le da al robot humanoide Qinglong las características de una estructura funcional integrada y una plataforma para caminar universal que puede soportar capacidades multitarea. El robot humanoide Qinglong tiene una configuración para caminar con alta movilidad de las extremidades inferiores y una configuración de trabajo liviana y de alta precisión para las extremidades superiores. Admite cuatro funciones de movimiento principales, como caminar rápido, evitar obstáculos con agilidad, estabilidad en subidas y bajadas y resistencia al impacto. Interferencia. Es un portador ideal para el desarrollo de software y hardware de inteligencia artificial general.
Navegante 2
Expositores:Centro de innovación de robots humanoides de Zhejiang
Características:Toda la máquina tiene 41 grados de libertad, mide 1,65 m de altura y pesa alrededor de 60 kg, lo que se acerca más al tamaño humano. La carga de un solo brazo alcanza los 5 kg y la precisión final alcanza los 0,1 mm, verdaderamente capaz de operar en escenarios industriales reales. La mano diestra de múltiples grados de libertad tiene 15 articulaciones de los dedos, 6 grados activos de libertad y una fuerza en la punta de los dedos de 10 N; , peso con una sola mano de 600 gy velocidad conjunta de 150 grados/segundo. Navigator 2 ha mejorado aún más su control coordinado de cuerpo completo y sus capacidades de ejecución de mapeo de acciones antropomórficas. El robot camina de manera más coordinada, aprende nuevos movimientos más rápido y puede lograr una posición estable bajo el movimiento dinámico continuo del brazo de trabajo de alto grado de libertad.
Áreas de aplicación:Caminata estable y coordinada con todo el cuerpo, aprendizaje de imitación antropomórfico de todo el cuerpo, navegación inteligente encarnada similar a la humana y operación inteligente general de alta precisión.
Robot de operación diestro humanoide universal Casia Hand
Expositores:Instituto de Automatización, Academia de Ciencias de China
Características:El equipo del investigador Wang Peng en el Laboratorio Nacional Clave de Sistemas de Inteligencia Artificial Multimodal del Instituto de Automatización de la Academia de Ciencias de China se ha centrado durante mucho tiempo en la investigación de robots operativos diestros parecidos a los humanos y de inteligencia incorporada. El objetivo es permitir que los robots completen diversas tareas. con manos diestras como las humanas La misión es promover la aplicación generalizada de robots en el servicio, la industria y campos especiales.
Áreas de aplicación:Grado de libertad similar al humano: mano diestra Casia Hand-H, mano diestra universal Casia Hand-L, mano diestra adaptativa de alta velocidad Casia Hand-S y el primer "paquete de algoritmos inteligentes de IA de mano diestra" de la industria, que se puede aplicar a servicios, especiales, industria y otros campos; robots "sin preocupaciones" para investigación científica y campos de servicios, robots "intrépidos" para campos especiales y robots "ilimitados" para campos industriales. Algunos tipos de robots han comenzado a utilizarse en la actualidad. escenarios como la investigación científica y la verificación de aplicaciones.
Dora
Expositores:Songyan Power (Beijing) Technology Co., Ltd.
Características:Dora es la última generación de robot humanoide bípedo a nivel de producto desarrollado independientemente por NOETIX Robotics. Equipado con articulaciones de robot biónico de alto rendimiento, tiene las características de alta densidad de par y ancho de banda de par elevado, con un par máximo de 120 N·m. Toda la máquina adopta un diseño liviano, con un peso corporal total de 25 kg y una altura de 1,2 m. Está equipado con una batería de iones de litio de alto rendimiento y alta tasa de descarga, que puede alcanzar una duración de batería de más de 2 horas. Está equipado con el algoritmo de control de movimiento de aprendizaje de refuerzo de rendimiento dinámico ultraalto desarrollado por NOETIX Robotics. que puede lograr efectos de marcha como correr antropomórfico, subir y bajar escaleras, y la velocidad máxima de movimiento supera los 2 m/s.
Áreas de aplicación:Tiene funciones como navegación y evitación de obstáculos, reconocimiento visual, interacción de voz, ejecución de tareas incorporadas basadas en grandes modelos de lenguaje, enseñanza de arrastrar y soltar, operación remota, etc. Puede caminar con las piernas rectas como los humanos, caminar antropomórficamente, tomar expresos. entrega, sacar basura, etc.
Caminante S
Expositores:Shenzhen Youbi Tecnología Co., Ltd.
Características:La versión industrial del robot humanoide Walker S mide 1,7 metros de altura y tiene una apariencia más cercana a la de los humanos. Está equipada con 41 servoarticulaciones de alto rendimiento y un sistema de detección integral. mejorado mucho.
Áreas de aplicación:La versión industrial del robot humanoide Walker S serie puede completar una variedad de tareas y puede cooperar con trabajadores, AGV, vehículos logísticos no tripulados y sistemas inteligentes de gestión de fabricación para brindar servicios estables, confiables, seguros y prácticos para escenarios industriales. Puede lograr operaciones precisas, seguras y sincronizadas en líneas de montaje de fábricas, potenciar una nueva industrialización y ayudar al desarrollo de alta calidad de la industria automotriz.
Wanda
Expositores:Tecnología inteligente Co., Ltd. de Shanghai Youliqi
Características:Tiene brazos altamente biónicos y flexibles que cubren los principales grados de libertad de las extremidades superiores humanas. Primitivas de movimiento robustas, modelos básicos multimodales, adaptación de estrategias de muestras pequeñas y control a largo plazo.
Áreas de aplicación:El robot humanoide Wanda del servicio de limpieza puede realizar tareas domésticas en una variedad de escenarios de vida diferentes, creando una experiencia más conveniente y hermosa para la vida hogareña de las personas.
marciano
Expositores:Tecnología inteligente Co., Ltd. de Shanghai Youliqi
Características;Tiene una configuración de tronco altamente biónica y control de movimiento antropomórfico, que cubre los principales grados de libertad del cuerpo humano. El par máximo articular alcanza los 360 N/m y tiene funciones de movimiento como caminar rápido, evitar obstáculos ágilmente y ser estable cuesta arriba y cuesta abajo. y resistencia a la interferencia de impacto.
Áreas de aplicación:Un portador ideal para la inteligencia artificial general.
Pequeña estrella max
Expositores:Beijing estrella dinámica era Co., Ltd.
Características:Con una altura de 1,65 metros y 54 grados de libertad en su cuerpo, es el primer robot humanoide del mundo en escalar la Gran Muralla. Puede caminar de manera estable por varios caminos complejos al aire libre.
Áreas de aplicación:Puede caminar de manera estable sobre césped, caminos de grava y nieve, y es capaz de realizar movimientos complejos como subir y bajar escaleras, cargar objetos pesados, ponerse en cuclillas, saltar e incluso levantar pesas. Se puede utilizar en escenarios comerciales y de fabricación.
RobotEra X1
Expositores:Beijing estrella dinámica era Co., Ltd.
Características:Está disponible en 3 versiones: bípedo, con ruedas y de sobremesa; Podrás recibir a los invitados, saludarlos, darles la mano, bailar, hacer Tai Chi, caminar rápidamente, saltar, subir escaleras, etc.
Áreas de aplicación:Adecuado para diversas operaciones de escenarios generales.
Robot humanoide de segunda generación T170A "Yaoguang" y "Mo Zhai"
Expositores:Tecnología de robot tigre de titanio (Shanghai) Co., Ltd.
Características:El robot humanoide Titanium Tiger T170A mide 1,7 metros de altura y está construido utilizando módulos de articulación livianos desarrollados por Titanium Tiger y diestras manos biónicas. Pesa solo 48 kg, tiene una carga con una sola mano de 5 kg y tiene 44 grados de libertad en total. El cuerpo está equipado con cámaras lidar y binoculares. Utiliza NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB como controlador. La densidad de torsión de las articulaciones de las piernas es tan alta como 220 Nm/kg, que es 2-3 veces el promedio de la industria. Puede realizar movimientos difíciles como saltos con una sola pierna.
Mercurio X1
Expositores:Tecnología Co., Ltd. del robot del elefante de Shenzhen
Características:Toda la máquina tiene 1,2 metros de altura y tiene las características de alta precisión, alta inercia y bajo peso. Equipado con control principal NVIDIA Jetson Xavier, que funciona junto con cuatro unidades de control secundarias independientes. La base móvil está equipada con lidar de alto rendimiento, sensores ultrasónicos y visión 2D y otras percepciones ricas. Está impulsada por un motor de accionamiento directo con una velocidad máxima de funcionamiento de 1,2 m/s y una altura máxima de ascenso de 2 cm; El ángulo es de 15 grados. La duración máxima de la batería de toda la máquina es de hasta 8 horas.
Áreas de aplicación:Satisfacer las necesidades de aplicaciones personales y comerciales.
Mercurio B1
Expositores:Tecnología Co., Ltd. del robot del elefante de Shenzhen
Características:El robot semihumanoide de dos brazos Mercury B1 tiene un total de 17 grados de libertad. Está equipado con dos brazos robóticos A1 de siete ejes, con capacidad de operar de forma independiente con un brazo y operar de forma cooperativa con ambos brazos. El cabezal está equipado con una pantalla táctil LCD de alta definición de 9 pulgadas que admite control multipunto y visualización de expresión personalizada por el usuario. También está equipado con el núcleo informático de borde NVIDIA Jetson Xavier como módulo de control principal. El rendimiento de IA de hasta 21TOPS combinado con la cámara 3D integrada puede completar la guía por visión artificial 2D/3D, el agarre y la operación remota de realidad virtual.
Áreas de aplicación:Investigación científica, educación, servicio, entretenimiento, operación remota VR/Aloha y otros escenarios.
Acelerar la evolución T1
Expositores:Tecnología de evolución acelerada de Beijing Co., Ltd.
Características:Con una altura de 1,1 metros y un peso inferior a 30 kilogramos, una sola persona puede cogerlo y depurarlo fácilmente. Procesador Intel i7 integrado y NVIDIA AGX Orin, puede proporcionar 200 TOPS de potencia informática de IA. Equipado con una variedad de sensores, como cámaras de profundidad, IMU y conjuntos de micrófonos, puede realizar una variedad de tareas como la percepción ambiental, la toma de decisiones de tareas y la interacción persona-computadora. Todo el cuerpo adopta juntas de transmisión casi directa controladas por fuerza, todas las cuales admiten codificadores duales y se pueden iniciar fácilmente sin reiniciar. Cuando está en movimiento, el robot puede alcanzar una duración de batería de más de 1 hora.
Áreas de aplicación:Admite caminar omnidireccional, caminar antiinterferencias, levantarse después de una caída, patear una pelota, etc. El producto proporciona interfaces de movimiento de alto nivel e interfaces de hardware de bajo nivel, y es compatible con el ecosistema ROS2 y varios entornos de simulación, lo que permite a los usuarios realizar rápidamente un desarrollo secundario.
Robot retrato Sai Daqian
Expositores:Instituto de Investigación de Robots Inteligentes de Shenzhen
Características:Interacción de voz, apariencia humanoide, aprendizaje profundo, creación inteligente.
Áreas de aplicación:Se trata de un robot de servicio humanoide inteligente con retratos pintados a mano en tiempo real, muy ornamental y con amplias perspectivas de aplicación.
Robot recolector humanoide inteligente
Expositores:Beijing Weijing Tecnología Inteligente Co., Ltd.
Características:Utilizando chasis AGV, puede planificar caminos de forma autónoma y evitar obstáculos de forma inteligente mediante guía visual. Basado en tecnología de visión estéreo binocular, puede localizar con precisión la posición tridimensional de las frutas y verduras que se van a recoger y luego lograr "ojo a mano" a través del servo mano-ojo.
Áreas de aplicación:Se puede realizar una recolección inteligente de frutas y verduras.
Robot de servicio humanoide inteligente
Expositores:Beijing Weijing Tecnología Inteligente Co., Ltd.
Características:Tiene las funciones de autocaminar, autoaprendizaje y autoconocimiento. En diferentes entornos de trabajo, puede completar funciones como reconocimiento de objetos, recogida y colocación de objetos, comunicación e interacción a través del aprendizaje independiente.
Áreas de aplicación:Puede proporcionar diversas funciones de servicio en hogares, hoteles, supermercados, hospitales y otros lugares para mejorar el nivel de inteligencia de la vida diaria de las personas.
Galbot G1
Expositores:Beijing Galaxy Universal Robot Co., Ltd.
Características:Mide 1,73 metros, pesa 85 kilogramos y puede girar 360°. Su diseño plegable le permite a Gabot agarrar objetos en el suelo de manera estable en una "posición agachada". El diseño de brazos súper largos le permite alcanzar una altura de 2,4 metros cuando está de pie, lo que le brinda un espacio operativo más grande que el de un humano. Es la culminación de la "ontología de hardware" + "modelo grande del cerebelo" + "modelo grande del cerebro". Con la vinculación de modelos cerebrales grandes y pequeños, Galbot puede lograr una tasa de éxito superior al 95 % en operaciones generalizadas en máquinas reales.
Áreas de aplicación:Se ha desarrollado SAGE, un sistema de modelo operativo a gran escala que es reflexivo y adaptable. Con la vinculación de modelos cerebrales grandes y pequeños, Gabot puede comprender el lenguaje natural humano e interactuar con los humanos de acuerdo con las instrucciones del lenguaje.
Robot humanoide Kepler
Expositores:Robot de exploración Co., Ltd. de Shanghai Kepler
Características:Simula en gran medida la estructura de la mano humana, con un total de 12 grados de libertad, y detecta con precisión la fuerza para lograr flexibilidad de la mano. El actuador de tornillo de rodillo planetario de desarrollo propio es un actuador integrado desarrollado y ajustado de forma independiente por Kepler. Integra el tornillo de rodillo, el controlador, el reductor y el codificador para controlar las extremidades. Los motores ordinarios tienen un posicionamiento más preciso y una potencia explosiva más fuerte. , respuesta más rápida y puede manejar tareas más complejas. El actuador giratorio de desarrollo propio se utiliza para la cintura y las articulaciones, con un par de rotación máximo de 200 N.m y una precisión de posicionamiento repetible de 0,01 grados. Proporciona un fuerte soporte de potencia para el tronco conductor y puede funcionar de manera eficiente y estable.
Escenarios de aplicación:Aplicaciones de investigación científica y educativa, inspecciones inteligentes, líneas de producción automatizadas, manipulación y transporte, operaciones de alto riesgo y operaciones al aire libre.
Robot humanoide iFlytek
Expositores:iFlytek Co., Ltd.
Características:La comprensión multimodal estrechamente acoplada crea un codificador de características de imagen a través del aprendizaje de representación visual, utiliza puentes para extraer información clave y lograr una alineación intermodal, y utiliza ajustes finos de un extremo a otro para garantizar la comprensión de tareas conversacionales multimodales y capacidades de generalización. . La tasa de éxito al desmantelar tareas complejas supera el 95% y la tasa de éxito al encontrar objetos en escenas abiertas supera el 85%.
Robot Tianlian T1 Pro
Expositores:Robot Co., Ltd. de Sichuan Tianlian
Características:El robot humanoide Tianlian T1 Pro mide aproximadamente 1,60 metros de altura, tiene 71 grados de libertad en todo el cuerpo, pesa 43 kilogramos, tiene un par máximo articular de 450 Nm, una carga con un solo brazo de 8 kg, una carga máxima de 16 kg y un peso -soportar sentadillas de más de 145kg. El rango de movimiento de las articulaciones puede alcanzar la flexibilidad de un bailarín. La articulación de la cadera tiene un rango de movimiento de -25°~142°, la articulación de la rodilla tiene un rango de movimiento de -10°~155° y la cintura tiene un rango de ±45°. ° rango de movimiento Tiene un rango de movimiento de ±90° delante y detrás. La velocidad angular articular alcanza los 720°/s y algunas articulaciones pueden alcanzar los 900°/s. La velocidad máxima de marcha del robot es de 10 km/h.
Xinghaitu robot humanoide de tamaño completo y doble brazo R1
Expositores:Xinghaitu Tecnología de Inteligencia Artificial Co., Ltd.
Características:El robot humanoide R1 de dos brazos de tamaño completo de Xinghaitu tiene una altura de unos 168 centímetros (equivalente a la altura de un adulto de 175 centímetros) y pesa unos 70 kilogramos. Tiene un radio de funcionamiento de 80 centímetros y un toque de fondo de. el suelo y un toque superior de 2 metros de espacio operativo. R1 está equipado con el brazo robótico A1 de 6 grados de libertad, liviano, de alta dinámica y de doble brazo desarrollado por Xinghaitu, un tronco de 4 grados de libertad (admite elevación, cabeceo y guiñada) y un chasis vectorial omnidireccional para Admite requisitos de operación móvil en varios escenarios. Equipado con cámaras lidar y de profundidad, puede navegar y evitar obstáculos de forma autónoma en entornos complejos. Tiene un sistema avanzado de reconocimiento de voz incorporado que puede comprender y responder a los comandos de voz del usuario.
Integrado desde el sitio web oficial de la Conferencia Mundial de Robots 2024, Beijing News, etc.
Consulte el sitio web oficial para obtener información específica.
Editor Ma Haoge Chang Jiang
