뉴스 | 가르치고, 과일 따고, 택배 배달… 휴머노이드 로봇은 얼마나 똑똑할까?
2024-08-22
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2024년 세계로봇컨퍼런스(World Robot Conference)가 8월 21일부터 25일까지 베이징에서 개최된다. 베이징 구현 지능형 로봇 혁신 센터, Yushu Technology, UBTECH, Zhiyuan 및 Xingdong Era와 같은 선도 기업27개의 완전한 휴머노이드 로봇이 엑스포에서 공개될 예정，역사상 최고 기록이다.이번 세계로봇컨퍼런스에서는 휴머노이드 로봇이 절대 화두다. 휴머노이드 로봇의 우아함을 함께 경험해 보세요>>>
EX로봇
사진=신화통신
참가업체:대련TIAS기술개발유한회사
적용 분야:이 생체공학 로봇은 가족 호위, 가정교사 등 삶에 봉사하는 '지능형 가정부'가 될 수 있습니다.
디안케 로봇 1호
참가업체:(주)씨티씨로봇
특징:자유도는 39도이며, 한쪽 팔의 최대 하중은 5kg, 양쪽 팔의 최대 하중은 10kg, 최대 보행 속도는 5km/h이다.
적용 분야:물컵 들고 상자 나르는 등 민첩한 조작 능력을 갖추고 있으며, 경사면, 자갈밭, 잔디 등 울퉁불퉁한 도로에서도 안정적으로 보행할 수 있는 능력을 갖추고 있어 산업제조, 보안순찰, 긴급구조 등으로 확장 적용 가능하다. 다른 분야.
티엔공
참가업체:베이징 구현 지능형 로봇 혁신 센터
특징:키 163cm, 무게 56kg, 자유도 42도, 다수의 시각 인식 센서와 6차원 힘 센서가 내장돼 있고 관성측정장치(IMU)와 3D 비전 센서가 탑재돼 컴퓨팅 능력을 갖췄다. 초당 550조 회에 달합니다. '티앙공(Tiangong)'은 혁신센터가 출시한 국내 최초의 범용 로봇 마더 플랫폼으로, 휴머노이드를 조종하는 세계 최초의 순수 전기 구동 풀사이즈 구현 지능형 로봇을 구현했다.
적용 분야:현재 "Tiangong"은 명령 감지부터 작업 실행까지 전체 프로세스를 포괄하는 풀 링크 구현 지능 기능 폐쇄 루프를 실현했으며, 향후 "Tiangong"은 음성 상호 작용 및 무질서한 잡기와 같은 복잡한 작업을 완료할 수 있습니다. 보다 복잡한 시나리오에 적응하고 산업, 제조, 상업, 가정 등 다양한 분야에 서비스를 제공하고 새로운 생산성 개발을 더 잘 지원하기 위해 계속해서 기술 반복 및 기능 업그레이드를 수행합니다.
칭롱 휴머노이드 로봇
참가업체:Humanoid Robot (Shanghai) Co., Ltd. (국가와 지역이 공동으로 설립한 휴머노이드 로봇 혁신 센터)
특징:세계 최초의 풀 사이즈 오픈 소스 공개 버전 휴머노이드 로봇. 그는 키가 185cm이고 몸무게가 82kg입니다. 그는 고도의 생체공학적 몸통 구성과 의인화된 모션 제어 기능을 갖추고 있으며 다중 모드 조작, 다중 모드 인식, 다중 모드 상호 작용 및 다중 모드 제어 기능을 지원합니다. 최대 관절 피크 토크는 400N.m, 컴퓨팅 파워는 400TOP을 지원한다.
적용 분야:실용적인 모듈식 설계 개념은 Qinglong 휴머노이드 로봇에 통합 기능 구조의 특성과 멀티 태스킹 기능을 지원할 수 있는 범용 보행 플랫폼을 제공합니다. Qinglong 휴머노이드 로봇은 높은 이동성 하지 보행 구성과 가볍고 고정밀 상지 작업 구성을 모두 갖추고 있으며 빠른 걷기, 민첩한 장애물 회피, 안정적인 오르막 및 내리막, 충격 저항 등 4가지 주요 동작 기능을 지원합니다. 간섭. 이는 일반적인 인공 지능 소프트웨어 및 하드웨어 개발을 위한 이상적인 캐리어입니다.
네비게이터 2
참가업체:저장성 휴머노이드 로봇 혁신 센터
특징:전체 기계는 자유도 41도, 높이 1.65m, 무게 약 60kg으로 사람 크기에 가깝다. 단일 팔 하중은 5kg에 도달하고 끝 정확도는 0.1mm에 도달하여 실제 산업 시나리오에서 실제로 작동할 수 있습니다. 다자유도 민첩한 손에는 15개의 손가락 관절, 6개의 활성 자유도, 10N의 손가락 끝 힘이 있습니다. , 한손 무게 600g, 관절 속도 150도/초. Navigator 2는 전신 조정 제어 및 의인화된 액션 매핑 실행 기능을 더욱 향상시켰습니다. 로봇은 보다 조화롭게 걷고, 새로운 동작을 더 빠르게 학습하며, 높은 자유도의 작업 팔의 지속적이고 역동적인 움직임 하에서 안정된 자세를 유지할 수 있습니다.
적용 분야:전신 조정 및 안정적인 보행, 의인화 전신 모방 학습, 인간과 유사한 구현 지능형 탐색 및 일반적인 고정밀 지능형 작동.
Casia Hand 범용 휴머노이드 민첩한 작동 로봇
참가업체:중국과학원 자동화 연구소
특징:중국 과학 아카데미 자동화 연구소의 다중 모드 인공 지능 시스템 국가 핵심 연구소의 Wang Peng 연구원 팀은 오랫동안 인간과 유사한 능숙한 작동 로봇과 구체화된 지능에 대한 연구에 집중해 왔습니다. 목표는 로봇이 다양한 작업을 완료할 수 있도록 하는 것입니다. 인간과 같은 손재주가 있는 로봇을 서비스, 산업, 특수 분야에 널리 적용하는 것이 임무입니다.
적용 분야:인간과 유사한 자유도 손재주 카시아 Hand-H, 만능 손재주 카시아 Hand-L, 고속 적응형 손재주 카시아 Hand-S 그리고 업계 최초로 적용 가능한 "손재주 AI 지능형 알고리즘 패키지" 서비스, 특수, 산업 및 기타 분야, 과학 연구 및 서비스 분야를 위한 "걱정 없는" 로봇, 특수 분야를 위한 "두려움 없는" 로봇, 산업 분야를 위한 "무한한" 로봇 등 일부 유형의 로봇이 실제로 사용되기 시작했습니다. 과학 연구 및 산업과 같은 시나리오.
도라
참가업체:송옌전력(베이징)기술유한회사
특징:Dora는 NOETIX Robotics가 독자적으로 개발한 제품 수준의 이족 보행 휴머노이드 로봇의 최신 세대입니다. 고성능 생체공학 로봇 관절을 탑재해 최대 토크가 120N·m에 달하는 높은 토크 밀도와 높은 토크 대역폭의 특성을 갖고 있습니다. 전체 기계는 총 본체 중량이 25kg이고 높이가 1.2m인 경량 설계를 채택했습니다. 2시간 이상의 배터리 수명을 달성할 수 있는 고방전 고성능 리튬이온 배터리를 탑재했다. 의인화된 달리기, 계단 오르내리기 등의 보행 효과를 얻을 수 있으며 최대 이동 속도는 2m/s를 초과합니다.
적용 분야:내비게이션 및 장애물 회피, 시각 인식, 음성 상호 작용, 대형 언어 모델 기반의 구체화된 작업 실행, 드래그 앤 드롭 교육, 원격 조작 등의 기능을 갖추고 있습니다. 인간처럼 곧은 다리로 걷고, 의인화하여 걷고, 급행 열차를 픽업할 수 있습니다. 배달, 쓰레기 버리기 등
워커 S
참가업체:심천 Youbi 기술 Co., Ltd.
특징:휴머노이드 로봇 워커S의 산업용 버전은 높이 1.7m로 인간과 더욱 가까운 외관을 갖고 있으며, 41개의 고성능 서보 관절과 전방위 감지 시스템을 갖추고 있다. 크게 개선되었습니다.
적용 분야:휴머노이드 로봇 Walker S 시리즈의 산업용 버전은 다양한 작업을 완료할 수 있으며 작업자, AGV, 무인 물류 차량 및 지능형 제조 관리 시스템과 협력하여 산업 시나리오에 안정적이고 신뢰할 수 있으며 안전하고 실용적인 서비스를 제공할 수 있습니다. 이는 공장 조립 라인에서 정확하고 안전하며 동기화된 운영을 달성하고 새로운 산업화를 지원하며 자동차 산업의 고품질 발전을 도울 수 있습니다.
완다
참가업체:상하이 Youliqi 지능형 기술 유한 회사
특징:인간 상지의 주요 자유도를 커버하는 매우 유연한 생체공학적 팔을 가지고 있습니다. 강력한 모션 프리미티브, 다중 모드 기본 모델, 소규모 샘플 전략 적응 및 장거리 뷰 제어.
적용 분야:가사 서비스 휴머노이드 로봇 Wanda는 다양한 생활 시나리오에서 집안일을 수행하여 사람들의 가정 생활에 더욱 편리하고 아름다운 경험을 선사합니다.
화성인
참가업체:상하이 Youliqi 지능형 기술 유한 회사
특징;인체의 주요 자유도를 포괄하는 고도의 생체공학적 트렁크 구성과 의인화된 모션 제어 기능을 갖추고 있으며 최대 관절 피크 토크는 360N/m에 달하며 빠른 걷기, 민첩한 장애물 회피, 안정적인 오르막 및 내리막과 같은 모션 기능을 갖추고 있습니다. 및 충격 간섭에 대한 저항성.
적용 분야:일반 인공 지능을 위한 이상적인 캐리어입니다.
리틀스타맥스
참가업체:베이징 스타 다이나믹 시대 유한회사
특징:1.65미터의 높이와 54도의 자유도를 지닌 이 로봇은 세계 최초로 만리장성을 오르는 인간형 로봇으로, 야외의 다양한 복잡한 도로에서도 안정적으로 걸을 수 있다.
적용 분야:잔디밭, 자갈길, 눈밭에서도 안정적으로 보행할 수 있으며, 계단 오르내리기, 무거운 물건 운반하기, 쪼그려 앉기, 점프하기, 심지어 역기 들기까지 복잡한 움직임이 가능하다. 제조 및 상업 시나리오에서 사용할 수 있습니다.
로봇시대 X1
참가업체:베이징 스타 다이나믹 시대 유한회사
특징:이족형, 바퀴형, 탁상용 등 3가지 버전으로 제공됩니다. 손님을 맞이하고, 인사하고, 악수하고, 춤추고, 태극권을 하고, 힘차게 걷고, 뛰어오르고, 계단을 오르는 등의 활동을 할 수 있습니다.
적용 분야:다양한 일반 시나리오 작업에 적합합니다.
2세대 휴머노이드 로봇 T170A '야오광'과 '모자이'
참가업체:티타늄 타이거 로봇 기술(상하이) 유한회사
특징:Titanium Tiger 휴머노이드 로봇 T170A는 Titanium Tiger가 자체 개발한 경량 관절 모듈과 민첩한 생체공학 손을 사용하여 제작되었으며, 무게는 48kg에 불과하고, 한 손으로 잡을 수 있는 하중은 5kg이며, 전체 자유도는 44도입니다. 본체에는 LiDAR와 쌍안경 카메라가 장착되어 있으며 NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB를 컨트롤러로 사용합니다. 다리 관절의 토크 밀도는 업계 평균의 2~3배인 220Nm/kg에 달해 한쪽 다리 점프 등 어려운 동작도 구현 가능하다.
머큐리 X1
참가업체:심천 코끼리 로봇 기술 유한 회사
특징:전체 기계의 높이는 1.2m이며 높은 정밀도, 높은 관성 및 낮은 무게의 특성을 가지고 있습니다. 4개의 독립적인 보조 제어 장치와 함께 작동하는 NVIDIA Jetson Xavier 메인 제어 장치가 장착되어 있습니다. 모바일 베이스에는 고성능 라이더, 초음파 센서, 2D 비전 및 기타 풍부한 인식 기능이 탑재되어 있으며 최대 작동 속도는 1.2m/s입니다. 각도는 15도. 전체 기기의 최대 배터리 수명은 최대 8시간입니다.
적용 분야:개인 및 상업용 애플리케이션의 요구 사항을 충족합니다.
머큐리 B1
참가업체:심천 코끼리 로봇 기술 유한 회사
특징:Mercury B1 이중 팔을 갖춘 반인간형 로봇은 총 17개의 자유도를 가지고 있습니다. 두 개의 A1 7축 로봇 팔이 장착되어 있으며, 한 팔로는 독립적으로 작동하고 두 팔로는 협력적으로 작동할 수 있습니다. 헤드에는 멀티 포인트 제어와 사용자 맞춤형 표정 디스플레이를 지원하는 9인치 고화질 LCD 터치스크린이 탑재됐다. 또한 메인 제어 모듈로 NVIDIA Jetson Xavier 엣지 컴퓨팅 코어가 탑재되어 있습니다. 통합 3D 카메라와 결합된 최대 21TOPS의 AI 성능은 2D/3D 머신 비전 안내, 그래빙 및 VR 원격 조작을 완료할 수 있습니다.
적용 분야:과학 연구, 교육, 서비스, 엔터테인먼트, VR/알로하 원격 작동 및 기타 시나리오.
가속진화 T1
참가업체:베이징 가속진화기술유한회사
특징:높이 1.1m, 무게 30kg 미만으로 한 사람이 쉽게 들고 디버깅할 수 있다. Intel i7 프로세서와 NVIDIA AGX Orin이 내장되어 있어 200 TOPS의 AI 컴퓨팅 성능을 제공할 수 있습니다. 깊이 카메라, IMU, 마이크 어레이 등 다양한 센서를 탑재해 환경 인식, 작업 의사결정, 인간-컴퓨터 상호작용 등 다양한 작업을 수행할 수 있다. 본체 전체는 힘 제어식 준직접 구동 조인트를 채택하고 있으며, 모두 듀얼 인코더를 지원하고 재설정 없이 쉽게 시작할 수 있습니다. 로봇이 움직일 때 배터리 수명은 1시간 이상입니다.
적용 분야:전방향 걷기, 간섭 방지 걷기, 넘어진 후 일어나기, 공 차기 등을 지원합니다. 이 제품은 높은 수준의 모션 인터페이스와 낮은 수준의 하드웨어 인터페이스를 제공하며 ROS2 생태계 및 다양한 시뮬레이션 환경과 호환되어 사용자가 신속하게 2차 개발을 수행할 수 있습니다.
Sai Daqian 초상화 로봇
참가업체:심천지능로봇연구소
특징:음성 상호 작용, 인간형 외관, 딥 러닝, 지능형 창조.
적용 분야:실시간으로 손으로 그린 초상화를 갖춘 지능형 휴머노이드 서비스 로봇으로 장식성이 뛰어나고 응용 가능성이 넓습니다.
지능형 휴머노이드 피킹 로봇
참가업체:베이징 웨이징 지능형 기술 유한 회사
특징:AGV 섀시를 사용하면 자율적으로 경로를 계획하고 시각적 안내를 통해 지능적으로 장애물을 피할 수 있습니다. 양안 스테레오 비전 기술을 기반으로 수확할 과일과 채소의 3차원 위치를 정확하게 찾은 다음 손-눈 서보를 통해 "눈-손"을 달성할 수 있습니다.
적용 분야:과일과 채소의 지능적인 따기가 실현될 수 있습니다.
지능형 휴머노이드 서비스 로봇
참가업체:베이징 웨이징 지능형 기술 유한 회사
특징:다양한 작업 환경에서 자체 걷기, 자체 학습 및 자기 인식 기능을 갖추고 있으며 독립적인 학습을 통해 물체 인식, 물체 선택 및 배치, 의사소통 및 상호 작용과 같은 기능을 완료할 수 있습니다.
적용 분야:가정, 호텔, 슈퍼마켓, 병원 및 기타 장소에서 다양한 서비스 기능을 제공하여 사람들의 일상 생활의 지능 수준을 향상시킬 수 있습니다.
갈봇 G1
참가업체:베이징갤럭시유니버설로봇유한회사
특징:그는 키 1.73m, 몸무게 85kg이며 360° 조종이 가능합니다. 접이식 디자인을 통해 Gabot은 "웅크린 자세"에서 땅에 있는 물체를 안정적으로 잡을 수 있습니다. 매우 긴 팔 디자인으로 서 있을 때 높이가 2.4m에 도달할 수 있어 인간보다 더 넓은 작업 공간을 제공합니다. "하드웨어 온톨로지" + "소뇌 대형 모델" + "뇌 대형 모델"의 집대성입니다. 크고 작은 뇌 모델을 연결함으로써 Galbot은 실제 기계의 일반화된 작업에서 95% 이상의 성공률을 달성할 수 있습니다.
적용 분야:반사적이고 적응 가능한 대규모 운영 모델 시스템인 SAGE가 개발되었습니다. 크고 작은 뇌 모델의 연계를 통해 Gabot은 인간의 자연 언어를 이해하고 언어 지시에 따라 인간과 상호 작용할 수 있습니다.
케플러 휴머노이드 로봇
참가업체:상하이 케플러탐사로봇유한회사
특징:총 12 자유도로 인간의 손 구조를 고도로 시뮬레이션하고 힘을 정확하게 감지하여 손의 유연성을 구현합니다. 자체 개발한 유성 롤러 스크류 액츄에이터는 Kepler가 독립적으로 개발하고 조정한 통합 액츄에이터로 팔다리를 제어하기 위해 롤러 스크류, 드라이버, 감속기 및 인코더를 통합합니다. 일반 모터는 더 정확한 위치 지정과 더 강한 폭발력을 갖습니다. , 더 빠른 응답, 더 복잡한 작업을 처리할 수 있습니다. 자체 개발한 로터리 액츄에이터를 허리와 관절에 사용하여 최대 회전 토크 200N.m, 반복 위치 정확도 0.01도를 제공하며, 구동 트렁크에 강력한 파워 지원을 제공하며 효율적이고 안정적으로 작동할 수 있습니다.
애플리케이션 시나리오:교육 및 과학 연구 응용, 지능형 검사, 자동화된 생산 라인, 취급 및 운송, 고위험 작업 및 실외 작업.
iFlytek 휴머노이드 로봇
참가업체:(주)아이플라이텍
특징:긴밀하게 결합된 다중 모드 이해는 시각적 표현 학습을 통해 이미지 특징 인코더를 구축하고 브리지를 사용하여 주요 정보를 추출하고 교차 모드 정렬을 달성하며 엔드투엔드 미세 조정을 사용하여 다중 모드 대화 작업 이해 및 일반화 기능을 보장합니다. . 복잡한 작업을 해체하는 성공률은 95%를 초과하고, 열린 장면에서 물건을 찾는 성공률은 85%를 초과합니다.
Tianlian 로봇 T1 Pro
참가업체:사천천련로봇유한회사
특징:Tianlian 휴머노이드 로봇 T1 Pro는 키 약 1.60m, 몸 전체의 자유도 71도, 무게 43kg, 관절 최대 토크 450Nm, 단일 팔 하중 8kg, 최대 하중 16kg, 무게 -145kg 이상의 베어링 스쿼트. 관절 가동 범위는 댄서의 유연성에 도달할 수 있으며 고관절 가동 범위는 -25°~142°, 무릎 관절 가동 범위는 -10°~155°, 허리 가동 범위는 ±45입니다. ° 움직임 범위. 앞뒤로 ±90°의 움직임 범위를 갖습니다. 관절 각속도는 720°/s에 도달하고 일부 관절은 900°/s에 도달할 수 있습니다. 로봇의 최대 보행 속도는 10km/h이다.
Xinghaitu 풀사이즈 양팔 휴머노이드 로봇 R1
참가업체:Xinghaitu 인공 지능 기술 유한 회사
특징:Xinghaitu의 풀사이즈 양팔 휴머노이드 로봇 R1은 키가 약 168cm(성인 키 175cm에 해당)이고 무게는 약 70kg입니다. 작동 반경은 80cm이며 바닥 터치는 지상과 2미터의 작업 공간. R1에는 Xinghaitu가 자체 개발한 이중 팔 경량 고동력 6자유도 로봇 팔 A1, 4자유도 트렁크(리프팅, 피칭 및 요 지원) 및 전방향 벡터 섀시가 장착되어 있습니다. 다양한 시나리오에서 모바일 작업 요구 사항을 지원합니다. 라이더와 깊이 카메라를 장착해 복잡한 환경에서 자율적으로 장애물을 탐색하고 피할 수 있으며, 사용자의 음성 명령을 이해하고 응답할 수 있는 고급 음성 인식 시스템이 내장되어 있습니다.
2024 세계로봇대회 공식 홈페이지, 베이징뉴스 등에서 통합
구체적인 내용은 공식 홈페이지를 참고해주세요.
편집자 장장 마하오게(Ma Haoge Chang Jiang)
