Новости | Обучение, сбор фруктов, доставка экспресс-доставки... Насколько умны роботы-гуманоиды?
2024-08-22
한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina
Всемирная конференция роботов 2024 года пройдет в Пекине с 21 по 25 августа. От ведущих компаний, таких как Пекинский центр инноваций интеллектуальных роботов в Пекине, Yushu Technology, UBTECH, Zhiyuan и Xingdong Era.На выставке будут представлены 27 полноценных роботов-гуманоидов，Рекордный показатель в истории.На Всемирной конференции роботов роботы-гуманоиды находятся в центре внимания. Давайте вместе испытаем элегантность роботов-гуманоидов>>>
EX робот
Фото информационного агентства Синьхуа
Экспоненты:Даляньская компания по развитию технологий TIAS, Ltd.
Области применения:Этот бионический робот может стать «умной домработницей», которая будет служить жизни, включая сопровождение семьи, репетиторов и т. д.
Робот Дайанке № 1
Экспоненты:CETC Робот Ко., Лтд.
Функции:Имеется 39 степеней свободы, максимальная нагрузка на одну руку — 5 кг, максимальная нагрузка на обе руки — 10 кг, максимальная скорость ходьбы — 5 км/ч.
Области применения:Он обладает возможностями ловкого управления, такими как удержание чашки с водой и переноской коробок, а также способностью устойчиво передвигаться по неровным дорогам, таким как склоны, гравийные поля и трава. Его можно расширить и применить в промышленном производстве, патрулировании безопасности, аварийно-спасательных операциях и т. д. другие поля.
Тяньгун
Экспоненты:Пекинский инновационный центр интеллектуальных роботов
Функции:Его рост 163 см, вес 56 кг, 42 степени свободы, множество встроенных датчиков зрительного восприятия и шестимерных датчиков силы, оснащен инерционным измерительным блоком (IMU) и датчиком 3D-видения, а также обладает вычислительной мощностью. 550 триллионов раз в секунду. «Тяньгун» — это первая в стране материнская платформа роботов общего назначения, выпущенная Инновационным центром, представляющая собой первого в мире полноразмерного интеллектуального робота с чисто электрическим приводом, управляющего гуманоидом.
Области применения:В настоящее время «Тяньгун» реализовал замкнутый цикл встроенных интеллектуальных возможностей, охватывающий весь процесс, от восприятия инструкций до выполнения задач, и может выполнять сложные действия, такие как голосовое взаимодействие и беспорядочный захват. В будущем «Тяньгун» будет таким. продолжать выполнять технологические итерации и функциональные обновления для адаптации к более сложным сценариям, обслуживать различные области, такие как промышленность, производство, торговля и домашнее хозяйство, а также лучше поддерживать развитие новой производительности.
Гуманоидный робот Цинлун
Экспоненты:Humanoid Robot (Shanghai) Co., Ltd. (Совместно построенный национальный и местный инновационный центр гуманоидных роботов)
Функции:Первый в мире полноразмерный робот-гуманоид с открытым исходным кодом. Его рост 185 см, вес 82 кг. У него высокобионическая конфигурация туловища и антропоморфное управление движениями. Он поддерживает мультимодальное маневрирование, мультимодальное восприятие, мультимодальное взаимодействие и мультимодальное управление. свобода во всем его теле. Максимальный пиковый крутящий момент сустава составляет 400 Нм, а вычислительная мощность поддерживает 400 TOPS.
Области применения:Практичная и модульная концепция дизайна придает роботу-гуманоиду Qinglong характеристики интегрированной функциональной структуры и универсальной шагающей платформы, которая может поддерживать многозадачность. Робот-гуманоид Qinglong имеет как высокомобильную конфигурацию ходьбы нижних конечностей, так и легкую и высокоточную рабочую конфигурацию верхних конечностей. Он поддерживает четыре основные функции движения, такие как быстрая ходьба, маневренное избегание препятствий, стабильный подъем и спуск, а также устойчивость к ударам. Это идеальный носитель для разработки общего программного и аппаратного обеспечения искусственного интеллекта.
Навигатор 2
Экспоненты:Инновационный центр гуманоидных роботов Чжэцзян
Функции:Вся машина имеет 41 степень свободы, имеет высоту 1,65 м и вес около 60 кг, что ближе к человеческому размеру. Нагрузка на одну руку достигает 5 кг, а конечная точность достигает 0,1 мм, что действительно позволяет работать в реальных промышленных условиях. Ловкая рука с несколькими степенями свободы имеет 15 суставов пальцев, 6 активных степеней свободы, усилие на кончиках пальцев 10 Н; , вес одной руки 600 г и скорость суставов 150 градусов в секунду. В Navigator 2 еще больше улучшены возможности координации всего тела и выполнения антропоморфных карт действий. Робот ходит более скоординировано, быстрее изучает новые движения и может достигать устойчивого положения при непрерывном динамическом движении рабочей руки с высокой степенью свободы.
Области применения:Координированная и стабильная ходьба всего тела, антропоморфное обучение имитации всего тела, интеллектуальная навигация, подобная человеку, и общая высокоточная интеллектуальная работа.
Универсальный робот-гуманоид Casia Hand для ловких операций
Экспоненты:Институт автоматизации Китайской академии наук
Функции:Команда исследователя Ван Пэна из Национальной ключевой лаборатории мультимодальных систем искусственного интеллекта Института автоматизации Китайской академии наук уже давно занимается исследованием человекоподобных ловких операционных роботов и воплощенного интеллекта. Цель состоит в том, чтобы позволить роботам выполнять различные задачи. с ловкими руками, как у людей. Миссия – способствовать широкому применению роботов в сфере обслуживания, промышленности и специальных сферах.
Области применения:Человеческая степень свободы, ловкая рука Casia Hand-H, универсальная ловкая рука Casia Hand-L, высокоскоростная адаптивная ловкая рука Casia Hand-S и первый в отрасли «пакет интеллектуальных алгоритмов ловкой руки AI», который можно применять для услуги, специальные, промышленные и другие области; «беззаботные» роботы для научных исследований и сферы обслуживания, «бесстрашные» роботы для специальных областей и «безграничные» роботы для промышленных областей. Некоторые типы роботов начали использоваться в реальных условиях. такие сценарии, как научные исследования и проверка промышленных приложений.
Дора
Экспоненты:Songyan Power (Пекин) Technology Co., Ltd.
Функции:Дора — это новейшее поколение двуногих роботов-гуманоидов уровня продукта, независимо разработанное NOETIX Robotics. Оснащенный высокопроизводительными бионическими роботизированными шарнирами, он отличается высокой плотностью крутящего момента и широким диапазоном крутящего момента, а максимальный крутящий момент составляет 120 Н·м. Вся машина имеет легкую конструкцию с общим весом 25 кг и высотой 1,2 м. Он оснащен высокопроизводительной литий-ионной батареей с высокой скоростью разряда, срок службы которой составляет более 2 часов. Он оснащен разработанным NOETIX Robotics алгоритмом управления движением со сверхвысокими динамическими характеристиками. который может достигать эффектов походки, таких как антропоморфный бег, подъем и спуск по лестнице, а максимальная скорость движения превышает 2 м/с.
Области применения:Он имеет такие функции, как навигация и обход препятствий, визуальное распознавание, голосовое взаимодействие, воплощенное выполнение задач на основе больших языковых моделей, обучение перетаскиванию, дистанционное управление и т. д. Он может ходить с прямыми ногами, как люди, ходить антропоморфно, брать экспресс доставка, вывоз мусора и т.д.
Уокер С.
Экспоненты:Шэньчжэнь Youbi Technology Co., Ltd.
Функции:Промышленная версия робота-гуманоида Walker S имеет высоту 1,7 метра и внешне похожа на человека. Она оснащена 41 высокопроизводительным сервоприводом и системой кругового обзора. Робот обладает возможностями автономного движения и принятия решений. значительно улучшилось.
Области применения:Промышленная версия робота-гуманоида серии Walker S может выполнять различные задачи и может взаимодействовать с рабочими, AGV, беспилотными логистическими транспортными средствами и интеллектуальными системами управления производством, чтобы предоставлять стабильные, надежные, безопасные и практичные услуги для промышленных сценариев. Оно может обеспечить точную, безопасную и синхронизированную работу на заводских сборочных линиях, способствовать новой индустриализации и способствовать высококачественному развитию автомобильной промышленности.
Ванда
Экспоненты:Шанхайская компания Youliqi Intelligent Technology Co., Ltd.
Функции:У него очень бионические гибкие руки, которые охватывают основные степени свободы верхних конечностей человека. Надежные примитивы движения, мультимодальные базовые модели, адаптация стратегии небольшой выборки и долгосрочное управление.
Области применения:Робот-гуманоид Ванда, обслуживающий дом, может выполнять работу по дому в самых разных жизненных сценариях, создавая более удобные и красивые условия для домашней жизни людей.
марсианин
Экспоненты:Шанхайская компания Youliqi Intelligent Technology Co., Ltd.
Функции;Он имеет бионическую конфигурацию туловища и антропоморфное управление движением, охватывающее основные степени свободы человеческого тела. Максимальный пиковый крутящий момент сустава достигает 360 Н/м и имеет такие функции движения, как быстрая ходьба, маневренное уклонение от препятствий, стабильный подъем и спуск. и устойчивость к ударным помехам.
Области применения:Идеальный носитель общего искусственного интеллекта.
Маленькая Звезда Макс
Экспоненты:Пекинская компания Star Dynamic Era Co., Ltd.
Функции:Имея рост 1,65 метра и 54 степени свободы тела, это первый робот-гуманоид в мире, поднявшийся на Великую стену. Он может устойчиво передвигаться по различным сложным дорогам на открытом воздухе.
Области применения:Он может устойчиво ходить по газонам, гравийным дорогам и снегу, а также способен выполнять сложные движения, такие как подъем и спуск по лестнице, перенос тяжелых предметов, приседание, прыжки и даже подъем тяжестей. Может использоваться в производственных и коммерческих сценариях.
РоботЭра X1
Экспоненты:Пекинская компания Star Dynamic Era Co., Ltd.
Функции:Доступен в 3 версиях: двуногой, колесной и настольной; Вы можете приветствовать гостей, здороваться, пожимать руки, танцевать, заниматься тай-чи, быстро ходить, подпрыгивать, подниматься по лестнице и т. д.
Области применения:Подходит для различных операций общего сценария.
Робот-гуманоид второго поколения Т170А «Яогуан» и «Мо Чжай»
Экспоненты:Titanium Tiger Robot Technology (Шанхай) Co., Ltd.
Функции:Гуманоидный робот Titanium Tiger T170A имеет высоту 1,7 метра. Он построен с использованием легких суставных модулей собственной разработки Titanium Tiger и ловких бионических рук. Он весит всего 48 кг, выдерживает нагрузку одной руки 5 кг и в целом имеет 44 степени свободы. корпус оснащен лидаром и бинокулярными камерами. В качестве контроллера используется NVIDIA Jetson AGX Orin 64 ГБ. Плотность крутящего момента суставов ног достигает 220 Нм/кг, что в 2–3 раза превышает средний показатель по отрасли. Он позволяет выполнять сложные движения, например прыжки на одной ноге.
Меркурий Х1
Экспоненты:Шэньчжэньская компания Elephant Robot Technology Co., Ltd.
Функции:Вся машина имеет высоту 1,2 метра и отличается высокой точностью, высокой инерцией и малым весом. Оснащен основным элементом управления NVIDIA Jetson Xavier, который работает вместе с четырьмя независимыми вторичными блоками управления. Мобильная база оснащена высокопроизводительным лидаром, ультразвуковыми датчиками, 2D-зрением и другими богатыми возможностями; она приводится в движение двигателем с прямым приводом с максимальной рабочей скоростью 1,2 м/с; максимальная высота подъема составляет 2 см; угол составляет 15 градусов. Максимальное время автономной работы всей машины — до 8 часов.
Области применения:Удовлетворение потребностей личных и коммерческих приложений.
Меркурий Б1
Экспоненты:Шэньчжэньская компания Elephant Robot Technology Co., Ltd.
Функции:Двурукий полугуманоидный робот Mercury B1 имеет в общей сложности 17 степеней свободы. Он оснащен двумя семиосными роботизированными манипуляторами А1, способными работать независимо одной рукой и совместно работать обеими руками. Голова оснащена 9-дюймовым сенсорным ЖК-экраном высокого разрешения, который поддерживает многоточечное управление и отображение выражений, настраиваемых пользователем. Он также оснащен ядром периферийных вычислений NVIDIA Jetson Xavier в качестве основного модуля управления. Производительность искусственного интеллекта до 21 TOPS в сочетании со встроенной 3D-камерой позволяет выполнять наведение с помощью машинного зрения 2D/3D, захват и удаленное управление VR.
Области применения:Научные исследования, образование, услуги, развлечения, удаленное управление VR/Aloha и другие сценарии.
Ускорение эволюции T1
Экспоненты:Пекинская компания по технологиям ускоренной эволюции, Ltd.
Функции:При высоте 1,1 метра и весе менее 30 килограмм его может легко поднять и отладить один человек. Встроенный процессор Intel i7 и NVIDIA AGX Orin обеспечивают 200 TOPS вычислительной мощности искусственного интеллекта. Оснащенный различными датчиками, такими как камеры глубины, IMU и микрофонные массивы, он может решать различные задачи, такие как восприятие окружающей среды, принятие решений и взаимодействие человека с компьютером. Во всем корпусе используются шарниры квазипрямого привода с силовым управлением, все из которых поддерживают двойные энкодеры и могут легко запускаться без перезапуска. В движении робот может работать от аккумулятора более 1 часа.
Области применения:Он поддерживает ходьбу во всех направлениях, ходьбу с защитой от помех, вставание после падения, удары по мячу и т. д. Продукт предоставляет интерфейсы движения высокого уровня и аппаратные интерфейсы низкого уровня, а также совместим с экосистемой ROS2 и различными средами моделирования, что позволяет пользователям быстро выполнять вторичную разработку.
Портретный робот Сай Дацянь
Экспоненты:Шэньчжэньский научно-исследовательский институт интеллектуальных роботов
Функции:Голосовое взаимодействие, гуманоидная внешность, глубокое обучение, разумное творчество.
Области применения:Это интеллектуальный робот-гуманоид с нарисованными вручную портретами в реальном времени, который очень декоративен и имеет широкие перспективы применения.
Умный гуманоидный робот-сборщик
Экспоненты:Пекинская компания Weijing Intelligent Technology Co., Ltd.
Функции:Используя шасси AGV, он может автономно планировать путь и интеллектуально избегать препятствий с помощью визуального руководства. Основываясь на технологии бинокулярного стереовидения, он может точно определить трехмерное положение собираемых фруктов и овощей, а затем достичь «глаза в руку» с помощью сервопривода «глаза в руку».
Области применения:Можно реализовать интеллектуальный сбор фруктов и овощей.
Умный робот-гуманоид-сервис
Экспоненты:Пекинская компания Weijing Intelligent Technology Co., Ltd.
Функции:Он обладает функциями самостоятельного передвижения, самообучения и самопознания. В различных рабочих условиях он может выполнять такие функции, как распознавание объектов, выбор и размещение объектов, общение и взаимодействие посредством независимого обучения.
Области применения:Он может выполнять различные сервисные функции в домах, гостиницах, супермаркетах, больницах и других местах, чтобы повысить уровень интеллекта в повседневной жизни людей.
Гальбот G1
Экспоненты:Пекинская компания по производству универсальных роботов Galaxy Galaxy, Ltd.
Функции:Его рост 1,73 метра, вес 85 килограммов и возможность поворота на 360°. Его складная конструкция позволяет Габоту устойчиво захватывать предметы на земле в «приседающем положении». Сверхдлинные руки позволяют ему достигать высоты 2,4 метра в положении стоя, что дает ему больше рабочего пространства, чем у человека. Это кульминация «онтологии аппаратного обеспечения» + «большая модель мозжечка» + «большая модель мозга». Благодаря объединению больших и малых моделей мозга Гальбот может достичь уровня успеха более 95% при выполнении обобщенных операций на реальных машинах.
Области применения:Была разработана SAGE, крупномасштабная система операционных моделей, которая является рефлексивной и адаптируемой. Благодаря взаимосвязи больших и малых моделей мозга Габот может понимать естественный язык человека и взаимодействовать с людьми в соответствии с языковыми инструкциями.
Гуманоидный робот Кеплер
Экспоненты:Шанхайская компания по исследованию роботов Кеплера, ООО
Функции:Он точно имитирует структуру руки человека, имеет в общей сложности 12 степеней свободы и точно определяет силу, обеспечивая гибкость руки. Планетарный ролико-винтовой привод собственной разработки представляет собой интегрированный привод, независимо разработанный и настроенный компанией Kepler. Он объединяет роликовый винт, привод, редуктор и энкодер для управления конечностями. Усилие достигает 8000 Н. Обычные двигатели имеют более точное позиционирование, более высокую взрывную мощность. , быстрее реагирует и может решать более сложные задачи. Для поясницы и суставов используется поворотный привод собственной разработки с максимальным крутящим моментом 200 Нм и повторяемой точностью позиционирования 0,01 градуса. Он обеспечивает мощную силовую поддержку приводного туловища и может работать эффективно и стабильно.
Сценарии применения:Приложения для образовательных и научных исследований, интеллектуальные проверки, автоматизированные производственные линии, погрузочно-разгрузочные работы и транспортировка, операции с высоким риском и работы на открытом воздухе.
робот-гуманоид iFlytek
Экспоненты:iFlytek Co., Ltd.
Функции:Тесно связанное мультимодальное понимание создает кодировщик функций изображения посредством обучения визуальному представлению, использует мосты для извлечения ключевой информации и достижения кросс-модального выравнивания, а также использует сквозную точную настройку для обеспечения понимания мультимодальных диалоговых задач и возможностей обобщения. . Успешность демонтажа сложных задач превышает 95%, а успешность поиска объектов на открытых площадках превышает 85%.
Тяньлянь Робот T1 Pro
Экспоненты:Сычуань Тяньлянь Робот Ко., Лтд.
Функции:Робот-гуманоид Tianlian T1 Pro имеет высоту около 1,60 метра, имеет 71 степень свободы по всему телу, весит 43 килограмма, имеет максимальный крутящий момент в суставах 450 Нм, нагрузку на одну руку 8 кг, максимальную нагрузку 16 кг и вес. - присед с весом более 145 кг. Диапазон движений суставов может достигать гибкости танцора. Диапазон движений тазобедренного сустава составляет -25°~142°, диапазон движения коленного сустава -10°~155°, а диапазон движения талии составляет ±45°. ° Диапазон перемещения Диапазон перемещения спереди и сзади составляет ±90°. Угловая скорость суставов достигает 720°/с, а в некоторых суставах может достигать 900°/с. Максимальная скорость ходьбы робота составляет 10 км/ч.
Полноразмерный двурукий робот-гуманоид Xinghaitu R1
Экспоненты:Компания Xinghaitu Artificial Intelligence Technology Co., Ltd.
Функции:Полноразмерный двурукий робот-гуманоид Xinghaitu R1 имеет высоту около 168 сантиметров (что эквивалентно росту взрослого человека в 175 сантиметров) и весит около 70 килограммов. Он имеет рабочий радиус 80 сантиметров и касание снизу. земли и верхнего касания на 2 метра. R1 оснащен двухруким легким высокодинамичным роботизированным манипулятором A1 с 6 степенями свободы собственной разработки Xinghaitu, туловищем с 4 степенями свободы (поддерживает подъем, тангаж и рысканье) и всенаправленным векторным шасси для поддержка требований к мобильной работе в различных сценариях. Оснащенный лидаром и камерами глубины, он может автономно перемещаться и избегать препятствий в сложных условиях. Он имеет встроенную усовершенствованную систему распознавания голоса, которая может понимать голосовые команды пользователя и реагировать на них;
Интегрировано с официального сайта Всемирной конференции роботов 2024 года, Beijing News и т. д.
Пожалуйста, обратитесь к официальному сайту для получения конкретной информации.
Редактор Ма Хаоге Чан Цзян
