Nachrichten |. Lehren, Früchte pflücken, Express ausliefern... Wie schlau sind humanoide Roboter?
2024-08-22
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Die Weltroboterkonferenz 2024 findet vom 21. bis 25. August in Peking statt. Von führenden Unternehmen wie dem Beijing Embodied Intelligent Robot Innovation Center, Yushu Technology, UBTECH, Zhiyuan und Xingdong EraAuf der Messe werden 27 komplette humanoide Roboter vorgestellt，Ein Rekordhoch in der Geschichte.Auf dieser Weltroboterkonferenz stehen humanoide Roboter im Mittelpunkt. Lassen Sie uns gemeinsam die Eleganz humanoider Roboter erleben >>>
EX-Roboter
Bild von der Nachrichtenagentur Xinhua
Aussteller:Dalian TIAS Technology Development Co., Ltd.
Anwendungsgebiete:Dieser bionische Roboter kann zu einer „intelligenten Haushälterin“ werden, die dem Leben dient, einschließlich Familienbegleitung, Nachhilfelehrer usw.
Dianke Roboter Nr. 1
Aussteller:CETC Robot Co., Ltd.
Merkmale:Es gibt 39 Freiheitsgrade, die maximale Belastung auf einem Arm beträgt 5 kg, die maximale Belastung auf beiden Armen beträgt 10 kg und die maximale Gehgeschwindigkeit beträgt 5 km/h.
Anwendungsgebiete:Es verfügt über geschickte Bedienfunktionen wie das Halten eines Wasserbechers und das Tragen von Kisten und kann auf unebenen Straßen wie Hängen, Kiesfeldern und Gras stabil laufen. Es kann in der industriellen Fertigung, bei Sicherheitspatrouillen und bei der Notfallrettung erweitert und eingesetzt werden und anderen Bereichen.
Tiangong
Aussteller:Beijing Embodied Intelligent Robot Innovation Center
Merkmale:Es ist 163 cm groß, wiegt 56 kg, verfügt über 42 Freiheitsgrade, verfügt über mehrere integrierte visuelle Wahrnehmungssensoren und sechsdimensionale Kraftsensoren, ist mit einer Trägheitsmesseinheit (IMU) und einem 3D-Vision-Sensor ausgestattet und verfügt über eine Rechenleistung von 550 Billionen Mal pro Sekunde. „Tiangong“ ist die erste Allzweck-Robotermutterplattform des Landes, die vom Innovation Center veröffentlicht wurde, und hat den weltweit ersten rein elektrisch angetriebenen verkörperten intelligenten Roboter in voller Größe realisiert, der anthropomorph läuft.
Anwendungsgebiete:Derzeit verfügt „Tiangong“ über einen geschlossenen Regelkreis mit verkörperter Intelligenz, der den gesamten Prozess von der Wahrnehmung von Anweisungen bis zur Ausführung von Aufgaben abdeckt, und kann in Zukunft komplexe Aktionen wie Sprachinteraktion und ungeordnetes Greifen durchführen Führen Sie weiterhin Technologieiterationen und funktionale Upgrades durch, um sich an komplexere Szenarien anzupassen, mehrere Bereiche wie Industrie, Fertigung, Handel und Haushalte zu bedienen und die Entwicklung neuer Produktivität besser zu unterstützen.
Humanoider Qinglong-Roboter
Aussteller:Humanoid Robot (Shanghai) Co., Ltd. (Nationales und lokales gemeinsam errichtetes Humanoid Robot Innovation Center)
Merkmale:Der weltweit erste humanoide Open-Source-Roboter in voller Größe und öffentlicher Version. Er ist 185 cm groß und wiegt 82 kg. Er verfügt über eine hochbionische Rumpfkonfiguration und eine anthropomorphe Bewegungssteuerung, die multimodale Manövrierfähigkeit, multimodale Wahrnehmung, multimodale Interaktion und multimodale Kontrolle unterstützt Das maximale Gelenkspitzendrehmoment beträgt 400 Nm und die Rechenleistung unterstützt 400 TOPs.
Anwendungsgebiete:Das praktische und modulare Designkonzept verleiht dem humanoiden Roboter Qinglong die Eigenschaften einer integrierten Funktionsstruktur und einer universellen Gehplattform, die Multitasking-Fähigkeiten unterstützen kann. Der humanoide Qinglong-Roboter verfügt sowohl über eine hochmobile Gehkonfiguration für die unteren Gliedmaßen als auch über eine leichte und hochpräzise Arbeitskonfiguration für die oberen Gliedmaßen. Er unterstützt vier Hauptbewegungsfunktionen wie schnelles Gehen, agiles Ausweichen vor Hindernissen, stabiles Auf- und Abwärtsfahren sowie Widerstandsfähigkeit gegen Stöße Es ist ein idealer Träger für die Entwicklung allgemeiner Software und Hardware für künstliche Intelligenz.
Navigator 2
Aussteller:Zhejiang Humanoid Robot Innovation Center
Merkmale:Die gesamte Maschine verfügt über 41 Freiheitsgrade, ist 1,65 m groß und wiegt etwa 60 kg, was eher der menschlichen Größe entspricht. Die einarmige Last erreicht 5 kg und die Endgenauigkeit erreicht 0,1 mm. Die geschickte Hand mit mehreren Freiheitsgraden verfügt über 15 Fingergelenke, 6 aktive Freiheitsgrade und eine Fingerspitzenkraft von 10 N , Einhandgewicht von 600 g und Gelenkgeschwindigkeit von 150 Grad/Sekunde. Navigator 2 hat seine Fähigkeiten zur Ganzkörper-koordinierten Steuerung und zur Ausführung anthropomorpher Action-Mappings weiter verbessert. Der Roboter geht koordinierter, lernt neue Bewegungen schneller und kann unter kontinuierlicher dynamischer Bewegung des Arbeitsarms mit hohem Freiheitsgrad einen stabilen Stand erreichen.
Anwendungsgebiete:Ganzkörperkoordiniertes und stabiles Gehen, anthropomorphes Ganzkörperimitationslernen, menschenähnlich verkörperte intelligente Navigation und allgemeine hochpräzise intelligente Bedienung.
Casia Hand Universeller humanoider Roboter für geschickte Operationen
Aussteller:Institut für Automatisierung, Chinesische Akademie der Wissenschaften
Merkmale:Das Team des Forschers Wang Peng am National Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, konzentriert sich seit langem auf die Forschung zu menschenähnlichen, geschickten Robotern und verkörperter Intelligenz Aufgaben mit geschickten Händen wie Menschen lösen. Ziel ist es, den flächendeckenden Einsatz von Robotern im Service-, Industrie- und Spezialbereich zu fördern.
Anwendungsgebiete:Menschenähnlicher Freiheitsgrad für die geschickte Hand Casia Hand-H, universelle geschickte Hand Casia Hand-L, schnelle adaptive geschickte Hand Casia Hand-S und das branchenweit erste „intelligente Algorithmuspaket für geschickte Hand-KI“, das angewendet werden kann Dienstleistungen, Spezial-, Industrie- und andere Bereiche; „sorgenfreie“ Roboter für wissenschaftliche Forschungs- und Dienstleistungsbereiche, „furchtlose“ Roboter für Spezialbereiche und „grenzenlose“ Roboter für Industriebereiche. Einige Arten von Robotern werden tatsächlich eingesetzt Szenarien wie wissenschaftliche Forschung und Anwendungsüberprüfung.
Dora
Aussteller:Songyan Power (Beijing) Technology Co., Ltd.
Merkmale:Dora ist die neueste Generation eines zweibeinigen humanoiden Roboters auf Produktebene, der unabhängig von NOETIX Robotics entwickelt wurde. Ausgestattet mit leistungsstarken bionischen Robotergelenken zeichnet es sich durch eine hohe Drehmomentdichte und eine hohe Drehmomentbandbreite mit einem Spitzendrehmoment von 120 N·m aus. Die gesamte Maschine verfügt über eine Leichtbauweise mit einem Gesamtgewicht von 25 kg und einer Höhe von 1,2 m. Es ist mit einem Hochleistungs-Lithium-Ionen-Akku mit hoher Entladerate ausgestattet, der eine Akkulaufzeit von mehr als 2 Stunden erreichen kann. Es ist mit dem von NOETIX Robotics selbst entwickelten ultrahochdynamischen Verstärkungs-Lern-Bewegungssteuerungsalgorithmus ausgestattet. Dadurch können Gangeffekte wie anthropomorphes Laufen und Treppensteigen erzielt werden, und die maximale Bewegungsgeschwindigkeit beträgt mehr als 2 m/s.
Anwendungsgebiete:Es verfügt über Funktionen wie Navigation und Hindernisvermeidung, visuelle Erkennung, Sprachinteraktion, verkörperte Aufgabenausführung basierend auf großen Sprachmodellen, Drag-and-Drop-Unterricht, Fernbedienung und andere Funktionen. Es kann mit geraden Beinen wie Menschen gehen, anthropomorph gehen und aufheben Expresslieferung, Müll rausbringen usw.
Wanderer S
Aussteller:Shenzhen Youbi Technology Co., Ltd.
Merkmale:Die Industrieversion des humanoiden Roboters Walker S ist 1,7 Meter groß und wirkt menschenähnlicher. Er ist mit 41 Hochleistungs-Servogelenken und einem Rundum-Sensorsystem ausgestattet stark verbessert.
Anwendungsgebiete:Die Industrieversion des humanoiden Roboters der Walker S-Serie kann eine Vielzahl von Aufgaben erledigen und mit Arbeitern, AGVs, unbemannten Logistikfahrzeugen und intelligenten Fertigungsmanagementsystemen zusammenarbeiten, um stabile, zuverlässige, sichere und praktische Dienste für Industrieszenarien bereitzustellen. Es kann präzise, sichere und synchronisierte Abläufe in Fabrikmontagelinien ermöglichen, eine neue Industrialisierung ermöglichen und die qualitativ hochwertige Entwicklung der Automobilindustrie unterstützen.
Wanda
Aussteller:Shanghai Youliqi Intelligente Technologie Co., Ltd.
Merkmale:Es verfügt über hochbionisch flexible Arme, die die Hauptfreiheitsgrade der menschlichen oberen Gliedmaßen abdecken. Robuste Bewegungsprimitive, multimodale Grundmodelle, Anpassung kleiner Stichprobenstrategien und Langzeitsteuerung.
Anwendungsgebiete:Der humanoide Reinigungsroboter Wanda kann die Hausarbeit in verschiedenen Lebensszenarien übernehmen und so das häusliche Leben der Menschen komfortabler und schöner gestalten.
Marsianer
Aussteller:Shanghai Youliqi Intelligente Technologie Co., Ltd.
Merkmale;Es verfügt über eine hochbionische Rumpfkonfiguration und eine anthropomorphe Bewegungssteuerung, die die Hauptfreiheitsgrade des menschlichen Körpers abdeckt. Das maximale Gelenkspitzendrehmoment erreicht 360 N/m und verfügt über Bewegungsfunktionen wie schnelles Gehen, agiles Ausweichen vor Hindernissen und stabiles Auf- und Abwärtsfahren und Widerstandsfähigkeit gegen Stoßeinwirkungen.
Anwendungsgebiete:Ein idealer Träger für allgemeine künstliche Intelligenz.
Kleiner Stern Max
Aussteller:Beijing Star Dynamic Era Co., Ltd.
Merkmale:Mit einer Körpergröße von 1,65 Metern und 54 Freiheitsgraden in seinem Körper ist er der erste humanoide Roboter der Welt, der die Chinesische Mauer erklommen hat. Er kann auf verschiedenen komplexen Straßen im Freien stabil gehen.
Anwendungsgebiete:Es kann stabil auf Rasenflächen, Schotterstraßen und Schnee laufen und ist in der Lage, komplexe Bewegungen wie das Auf- und Absteigen von Treppen, das Tragen schwerer Gegenstände, Hocken, Springen und sogar das Heben von Gewichten auszuführen. Kann in Produktions- und kommerziellen Szenarien verwendet werden.
RobotEra X1
Aussteller:Beijing Star Dynamic Era Co., Ltd.
Merkmale:Es ist in 3 Versionen erhältlich: zweibeinig, auf Rädern und als Tischmodell; Sie können Gäste begrüßen, Hallo sagen, Hände schütteln, tanzen, Tai Chi machen, zügig gehen, hüpfen, Treppen steigen usw.
Anwendungsgebiete:Geeignet für verschiedene allgemeine Szenariooperationen.
Humanoide Roboter der zweiten Generation T170A „Yaoguang“ und „Mo Zhai“
Aussteller:Titanium Tiger Robot Technology (Shanghai) Co., Ltd.
Merkmale:Der humanoide Roboter T170A von Titanium Tiger ist 1,7 Meter groß. Er besteht aus leichten Gelenkmodulen und geschickten bionischen Händen, die von Titanium Tiger unabhängig entwickelt wurden. Er wiegt nur 48 kg, hat eine Einhandlast von 5 kg und verfügt insgesamt über 44 Freiheitsgrade Das Gehäuse ist mit Lidar- und Fernglaskameras ausgestattet. Als Controller wird NVIDIA Jetson AGX Orin verwendet. Die Drehmomentdichte der Beingelenke beträgt bis zu 220 Nm/kg, was dem Zwei- bis Dreifachen des Branchendurchschnitts entspricht. Es können schwierige Bewegungen wie einbeinige Sprünge ausgeführt werden.
Merkur X1
Aussteller:Shenzhen Elephant Robot Technology Co., Ltd.
Merkmale:Die gesamte Maschine ist 1,2 Meter hoch und zeichnet sich durch hohe Präzision, hohe Trägheit und geringes Gewicht aus. Ausgestattet mit der NVIDIA Jetson Xavier-Hauptsteuerung, die mit vier unabhängigen sekundären Steuereinheiten zusammenarbeitet. Die mobile Basis ist mit Hochleistungs-Lidar, Ultraschallsensoren und anderen reichhaltigen Wahrnehmungen ausgestattet. Sie wird von einem Direktantriebsmotor mit einer maximalen Betriebsgeschwindigkeit von 1,2 m/s angetrieben Der Winkel beträgt 15 Grad. Die maximale Akkulaufzeit der gesamten Maschine beträgt bis zu 8 Stunden.
Anwendungsgebiete:Erfüllen Sie die Anforderungen persönlicher und kommerzieller Anwendungen.
Merkur B1
Aussteller:Shenzhen Elephant Robot Technology Co., Ltd.
Merkmale:Der doppelarmige halbhumanoide Roboter Mercury B1 verfügt über insgesamt 17 Freiheitsgrade. Es ist mit zwei siebenachsigen A1-Roboterarmen ausgestattet und kann mit einem Arm unabhängig und mit beiden Armen kooperativ arbeiten. Der Kopf ist mit einem 9-Zoll-HD-LCD-Touchscreen ausgestattet, der die Mehrpunktsteuerung und die benutzerspezifische Ausdrucksanzeige unterstützt. Es ist außerdem mit dem NVIDIA Jetson Xavier Edge-Computing-Kern als Hauptsteuermodul ausgestattet. Die KI-Leistung von bis zu 21TOPS in Kombination mit der integrierten 3D-Kamera ermöglicht die 2D/3D-Bildverarbeitungsführung, das Greifen und die VR-Fernbedienung.
Anwendungsgebiete:Wissenschaftliche Forschung, Bildung, Service, Unterhaltung, VR/Aloha-Fernbedienung und andere Szenarien.
Beschleunigen Sie die Evolution T1
Aussteller:Beijing Accelerated Evolution Technology Co., Ltd.
Merkmale:Mit einer Höhe von 1,1 Metern und einem Gewicht von weniger als 30 Kilogramm kann eine einzelne Person es problemlos hochheben und debuggen. Mit dem integrierten Intel i7-Prozessor und NVIDIA AGX Orin kann es 200 TOPS KI-Rechenleistung bereitstellen. Ausgestattet mit einer Vielzahl von Sensoren wie Tiefenkameras, IMUs und Mikrofonarrays kann es eine Vielzahl von Aufgaben wie Umgebungswahrnehmung, Aufgabenentscheidung und Mensch-Computer-Interaktion erfüllen. Der gesamte Körper verfügt über kraftgesteuerte Quasi-Direktantriebsgelenke, die alle zwei Encoder unterstützen und ohne Zurücksetzen einfach gestartet werden können. In Bewegung kann der Roboter eine Akkulaufzeit von mehr als 1 Stunde erreichen.
Anwendungsgebiete:Es unterstützt das omnidirektionale Gehen, das Anti-Interferenz-Gehen, das Aufstehen nach einem Sturz, das Treten eines Balls usw. Das Produkt bietet High-Level-Motion-Schnittstellen und Low-Level-Hardwareschnittstellen und ist mit dem ROS2-Ökosystem und verschiedenen Simulationsumgebungen kompatibel, sodass Benutzer schnell Sekundärentwicklungen durchführen können.
Sai Daqian Porträtroboter
Aussteller:Forschungsinstitut für intelligente Roboter in Shenzhen
Merkmale:Sprachinteraktion, humanoides Aussehen, tiefes Lernen, intelligente Schöpfung.
Anwendungsgebiete:Es handelt sich um einen intelligenten humanoiden Serviceroboter mit handgemalten Porträts in Echtzeit, der äußerst dekorativ ist und breite Anwendungsaussichten bietet.
Intelligenter humanoider Kommissionierroboter
Aussteller:Beijing Weijing Intelligent Technology Co., Ltd.
Merkmale:Mit dem AGV-Chassis kann es autonom Wege planen und Hindernissen durch visuelle Führung intelligent ausweichen. Basierend auf der binokularen Stereo-Vision-Technologie kann es die dreidimensionale Position der zu pflückenden Früchte und Gemüse genau lokalisieren und dann durch Hand-Auge-Servo eine „Auge-zu-Hand“ erreichen.
Anwendungsgebiete:Intelligentes Pflücken von Obst und Gemüse kann realisiert werden.
Intelligenter humanoider Serviceroboter
Aussteller:Beijing Weijing Intelligent Technology Co., Ltd.
Merkmale:Es verfügt über die Funktionen Selbstgehen, Selbstlernen und Selbsterkenntnis. In verschiedenen Arbeitsumgebungen kann es Funktionen wie Objekterkennung, Objektauswahl und -platzierung, Kommunikation und Interaktion durch unabhängiges Lernen ausführen.
Anwendungsgebiete:Es kann verschiedene Servicefunktionen in Haushalten, Hotels, Supermärkten, Krankenhäusern und anderen Orten bereitstellen, um das Intelligenzniveau im täglichen Leben der Menschen zu verbessern.
Galbot G1
Aussteller:Beijing Galaxy Universal Robot Co., Ltd.
Merkmale:Er ist 1,73 Meter groß, wiegt 85 Kilogramm und kann 360° lenken. Sein zusammenklappbares Design ermöglicht es Gabot, Objekte auf dem Boden in einer „geduckten Position“ stabil zu greifen. Durch das Design mit superlangen Armen kann er im Stehen eine Höhe von 2,4 Metern erreichen, was ihm einen größeren Arbeitsraum als ein Mensch verschafft. Es ist der Höhepunkt von „Hardware-Ontologie“ + „Großhirnmodell“ + „Großhirnmodell“. Durch die Verknüpfung großer und kleiner Gehirnmodelle kann Galbot eine Erfolgsquote von über 95 % bei allgemeinen Operationen auf realen Maschinen erreichen.
Anwendungsgebiete:SAGE, ein groß angelegtes Betriebsmodellsystem, das reflektierend und anpassungsfähig ist, wurde durch die Verknüpfung großer und kleiner Gehirnmodelle entwickelt. Gabot kann die natürliche Sprache des Menschen verstehen und gemäß Sprachanweisungen mit Menschen interagieren.
Humanoider Kepler-Roboter
Aussteller:Shanghai Kepler Exploration Robot Co., Ltd.
Merkmale:Es simuliert in hohem Maße die Struktur der menschlichen Hand mit insgesamt 12 Freiheitsgraden und misst die Kraft genau, um die Flexibilität der Hand zu erreichen. Der selbst entwickelte Planeten-Rollenschraubenantrieb ist ein integrierter Aktuator, der von Kepler unabhängig entwickelt und abgestimmt wurde. Er integriert die Rollenschraube, den Treiber, das Reduzierstück und den Encoder zur Steuerung der Gliedmaßen. Gewöhnliche Motoren haben eine genauere Positionierung und eine stärkere Sprengkraft , schnellere Reaktion und kann komplexere Aufgaben bewältigen. Der selbst entwickelte Drehantrieb wird für die Taille und die Gelenke verwendet, mit einem Spitzendrehmoment von 200 Nm und einer wiederholbaren Positionierungsgenauigkeit von 0,01 Grad. Er bietet eine starke Kraftunterstützung für den Antriebsrumpf und kann effizient und stabil arbeiten.
Anwendungsszenarien:Anwendungen in der pädagogischen und wissenschaftlichen Forschung, intelligente Inspektionen, automatisierte Produktionslinien, Handhabung und Transport, Hochrisikoeinsätze und Außeneinsätze.
Humanoider Roboter iFlytek
Aussteller:iFlytek Co., Ltd.
Merkmale:Durch eng gekoppeltes multimodales Verständnis wird durch visuelles Repräsentationslernen ein Encoder für Bildmerkmale erstellt, mithilfe von Brücken werden wichtige Informationen extrahiert und eine modalübergreifende Ausrichtung erreicht. Außerdem wird eine durchgängige Feinabstimmung verwendet, um das Verständnis und die Verallgemeinerungsfähigkeiten für multimodale Konversationsaufgaben sicherzustellen . Die Erfolgsquote beim Abbau komplexer Aufgaben liegt bei über 95 %, und die Erfolgsquote bei der Suche nach Objekten in offenen Szenen liegt bei über 85 %.
Tianlian Roboter T1 Pro
Aussteller:Sichuan Tianlian Robot Co., Ltd.
Merkmale:Der humanoide Roboter T1 Pro von Tianlian ist etwa 1,60 Meter groß, hat 71 Freiheitsgrade am ganzen Körper, wiegt 43 Kilogramm, hat ein maximales Gelenkdrehmoment von 450 Nm, eine einarmige Belastung von 8 kg, eine maximale Belastung von 16 kg und ein Gewicht -Kniebeugen mit einem Gewicht von über 145 kg tragen. Der Bewegungsbereich des Gelenks kann die Flexibilität eines Tänzers erreichen. Das Hüftgelenk hat einen Bewegungsbereich von -25°~142°, das Kniegelenk hat einen Bewegungsbereich von -10°~155° und die Taille hat einen Bewegungsbereich von ±45° ° Bewegungsbereich. Er verfügt über einen Bewegungsbereich von ±90° vorne und hinten. Die Gelenkwinkelgeschwindigkeit erreicht 720°/s und einige Gelenke können 900°/s erreichen. Die maximale Gehgeschwindigkeit des Roboters beträgt 10 km/h.
Xinghaitu humanoider Doppelarmroboter R1 in Originalgröße
Aussteller:Xinghaitu Artificial Intelligence Technology Co., Ltd.
Merkmale:Xinghaitus zweiarmiger humanoider Roboter R1 hat eine Höhe von etwa 168 Zentimetern (entspricht der Größe eines Erwachsenen von 175 Zentimetern) und wiegt etwa 70 Kilogramm. Er hat einen Aktionsradius von 80 Zentimetern und eine Bodenberührung von dem Boden und einer oberen Berührungsfläche von 2 Metern. R1 ist mit dem von Xinghaitu selbst entwickelten zweiarmigen, leichten, hochdynamischen Roboterarm A1 mit 6 Freiheitsgraden, einem Rumpf mit 4 Freiheitsgraden (unterstützt Heben, Neigen und Gieren) und einem omnidirektionalen Vektorchassis ausgestattet unterstützen mobile Betriebsanforderungen in verschiedenen Szenarien. Ausgestattet mit Lidar- und Tiefenkameras kann es in komplexen Umgebungen autonom navigieren und Hindernissen ausweichen. Es verfügt über ein integriertes fortschrittliches Spracherkennungssystem, das die Sprachbefehle des Benutzers verstehen und darauf reagieren kann.
Integriert von der offiziellen Website der World Robot Conference 2024, Beijing News usw.
Spezifische Informationen finden Sie auf der offiziellen Website.
Herausgeber Ma Haoge Chang Jiang
