Actualités | Enseigner, cueillir des fruits, livrer en express... À quel point les robots humanoïdes sont-ils intelligents ?
2024-08-22
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La Conférence mondiale sur les robots 2024 se tiendra à Pékin du 21 au 25 août. Par des entreprises leaders telles que le Beijing Embodied Intelligent Robot Innovation Center, Yushu Technology, UBTECH, Zhiyuan et Xingdong Era27 robots humanoïdes complets seront dévoilés à l'expo，Un record dans l’histoire.Lors de cette World Robot Conference, les robots humanoïdes sont au centre de l'attention. Faisons l’expérience ensemble de l’élégance des robots humanoïdes>>>
Robot EX
Photo de l'agence de presse Xinhua
Exposants :Dalian TIAS Technologie Développement Co., Ltd.
Domaines d'application :Ce robot bionique peut devenir une « femme de ménage intelligente » au service de la vie, notamment des accompagnateurs familiaux, des tuteurs, etc.
Robot Dianké n°1
Exposants :CETC Robot Co., Ltd.
Caractéristiques:Il y a 39 degrés de liberté, la charge maximale sur un bras est de 5 kg, la charge maximale sur les deux bras est de 10 kg et la vitesse de marche maximale est de 5 km/h.
Domaines d'application :Il a des capacités opérationnelles adroites telles que tenir un gobelet d'eau et transporter des boîtes, et la capacité de marcher de manière stable sur des routes inégales telles que des pentes, des champs de gravier et de l'herbe. Il peut être étendu et utilisé dans la fabrication industrielle, les patrouilles de sécurité, les secours d'urgence et. d'autres domaines.
Tiangong
Exposants :Centre d'innovation des robots intelligents incarnés à Pékin
Caractéristiques:Il mesure 163 cm, pèse 56 kg, possède 42 degrés de liberté, possède plusieurs capteurs de perception visuelle intégrés et des capteurs de force à six dimensions, est équipé d'une unité de mesure inertielle (IMU) et d'un capteur de vision 3D, et dispose d'une puissance de calcul. de 550 billions de fois par seconde. « Tiangong » est la première plate-forme mère de robot à usage général du pays lancée par le Centre d'innovation, réalisant le premier robot intelligent incarné grandeur nature entièrement électrique au monde à fonctionner avec un humanoïde.
Domaines d'application :À l'heure actuelle, "Tiangong" a réalisé une boucle fermée de capacité d'intelligence incorporée à lien complet, couvrant l'ensemble du processus, de la détection des instructions à l'exécution des tâches, et peut effectuer des actions complexes telles que l'interaction vocale et la saisie désordonnée. À l'avenir, "Tiangong" le fera. continuer à effectuer des itérations technologiques et des mises à niveau fonctionnelles pour s'adapter à des scénarios plus complexes, servir de multiples domaines tels que l'industrie, la fabrication, le commerce et les ménages, et mieux soutenir le développement d'une nouvelle productivité.
Robot humanoïde Qinglong
Exposants :Humanoid Robot (Shanghai) Co., Ltd. (Centre d'innovation des robots humanoïdes construit conjointement aux niveaux national et local)
Caractéristiques:Le premier robot humanoïde grandeur nature en version publique open source au monde. Il mesure 185 cm et pèse 82 kg. Il a une configuration de torse hautement bionique et un contrôle de mouvement anthropomorphique. Il prend en charge les manœuvres multimodales, la perception multimodale, l'interaction multimodale et le contrôle multimodal. liberté dans tout son corps. Le couple maximal articulaire est de 400 N.m et la puissance de calcul prend en charge 400 TOP.
Domaines d'application :Le concept de conception pratique et modulaire confère au robot humanoïde Qinglong les caractéristiques d'une structure fonctionnelle intégrée et d'une plate-forme de marche universelle pouvant prendre en charge des capacités multitâches. Le robot humanoïde Qinglong possède à la fois une configuration de marche des membres inférieurs à haute mobilité et une configuration de travail des membres supérieurs légère et de haute précision. Il prend en charge quatre fonctions de mouvement principales telles que la marche rapide, l'évitement agile des obstacles, la stabilité en montée et en descente et la résistance aux impacts. Interférence. C'est un support idéal pour le développement de logiciels et de matériels généraux d'intelligence artificielle.
Navigateur 2
Exposants :Centre d'innovation des robots humanoïdes du Zhejiang
Caractéristiques:L'ensemble de la machine a 41 degrés de liberté, mesure 1,65 m de haut et pèse environ 60 kg, ce qui est plus proche de la taille humaine. La charge sur un seul bras atteint 5 kg et la précision finale atteint 0,1 mm, véritablement capable de fonctionner dans des scénarios industriels réels ; la main adroite à plusieurs degrés de liberté possède 15 articulations des doigts, 6 degrés de liberté actifs, une force du bout des doigts de 10 N. , poids d'une seule main de 600 g et vitesse articulaire de 150 degrés/seconde. Navigator 2 a encore amélioré ses capacités de contrôle coordonné de l'ensemble du corps et d'exécution de cartographie d'actions anthropomorphiques. Le robot marche de manière plus coordonnée, apprend de nouveaux mouvements plus rapidement et peut atteindre une position stable grâce au mouvement dynamique continu du bras de travail à haut degré de liberté.
Domaines d'application :Marche coordonnée et stable sur tout le corps, apprentissage par imitation anthropomorphique du corps entier, navigation intelligente incarnée de type humain et fonctionnement intelligent général de haute précision.
Robot d'opération agile humanoïde universel Casia Hand
Exposants :Institut d'automatisation, Académie chinoise des sciences
Caractéristiques:L'équipe du chercheur Wang Peng du Laboratoire national clé des systèmes d'intelligence artificielle multimodaux de l'Institut d'automatisation de l'Académie chinoise des sciences se concentre depuis longtemps sur la recherche sur les robots opérationnels adroits de type humain et sur l'intelligence incarnée. L'objectif est de permettre aux robots d'accomplir diverses tâches. avec des mains adroites comme les humains, la mission est de promouvoir l'application généralisée des robots dans les services, l'industrie et les domaines spéciaux.
Domaines d'application :Main adroite à degré de liberté semblable à celle d'un humain Casia Hand-H, main adroite universelle Casia Hand-L, main adroite adaptative à grande vitesse Casia Hand-S et le premier « paquet d'algorithmes intelligents d'IA de main adroite » de l'industrie, qui peut être appliqué à services, domaines spéciaux, industrie et autres ; robots « sans souci » pour la recherche scientifique et les domaines des services, robots « intrépides » pour les domaines spéciaux et robots « sans limites » pour les domaines industriels. Certains types de robots ont commencé à être utilisés dans la réalité. Scénarios tels que la recherche scientifique et l'industrie.
Dora
Exposants :Songyan Power (Pékin) Technology Co., Ltd.
Caractéristiques:Dora est la dernière génération de robot humanoïde bipède développé indépendamment par NOETIX Robotics. Équipé de joints robotiques bioniques hautes performances, il présente les caractéristiques d'une densité de couple élevée et d'une bande passante de couple élevée, avec un couple maximal de 120 N·m. L'ensemble de la machine adopte une conception légère, avec un poids total de 25 kg et une hauteur de 1,2 m. Il est équipé d'une batterie lithium-ion haute performance à taux de décharge élevé, qui peut atteindre une autonomie de plus de 2 heures. Il est équipé de l'algorithme de contrôle de mouvement d'apprentissage de renforcement de performances dynamiques ultra-élevé développé par NOETIX Robotics. qui peut obtenir des effets de démarche tels que la course anthropomorphe, la montée et la descente des escaliers, et la vitesse de déplacement maximale dépasse 2 m/s.
Domaines d'application :Il a des fonctions telles que la navigation et l'évitement d'obstacles, la reconnaissance visuelle, l'interaction vocale, l'exécution de tâches incarnées basées sur de grands modèles de langage, l'enseignement par glisser-déposer, la commande à distance, etc. Il peut marcher avec les jambes droites comme les humains, marcher de manière anthropomorphique, prendre des express. livraison, sortie des poubelles, etc.
Walker S
Exposants :Shenzhen Youbi Technology Co., Ltd.
Caractéristiques:La version industrielle du robot humanoïde Walker S mesure 1,7 mètre et a une apparence plus proche de l'homme. Elle est équipée de 41 articulations servo hautes performances et d'un système de détection complet. Les capacités de mouvement et de prise de décision autonomes du robot ont été améliorées. grandement amélioré.
Domaines d'application :La version industrielle de la série de robots humanoïdes Walker S peut effectuer une variété de tâches et coopérer avec des travailleurs, des AGV, des véhicules logistiques sans pilote et des systèmes de gestion de fabrication intelligents pour fournir des services stables, fiables, sûrs et pratiques pour les scénarios industriels. Il peut réaliser des opérations précises, sûres et synchronisées dans les chaînes de montage en usine, permettre une nouvelle industrialisation et contribuer au développement de haute qualité de l’industrie automobile.
Wanda
Exposants :Shanghai Youliqi Intelligent Technology Co., Ltd.
Caractéristiques:Il possède des bras flexibles hautement bioniques qui couvrent les principaux degrés de liberté des membres supérieurs humains. Primitives de mouvement robustes, modèles de base multimodaux, adaptation de stratégie pour petits échantillons et contrôle à longue vue.
Domaines d'application :Le robot humanoïde de service de ménage Wanda peut entreprendre des tâches ménagères dans une variété de scénarios de vie différents, créant ainsi une expérience plus pratique et plus belle pour la vie domestique des gens.
Martien
Exposants :Shanghai Youliqi Intelligent Technology Co., Ltd.
Caractéristiques;Il présente une configuration de tronc hautement bionique et un contrôle de mouvement anthropomorphique, couvrant les principaux degrés de liberté du corps humain. Le couple maximal articulaire atteint 360 N/m et possède des fonctions de mouvement telles que la marche rapide, l'évitement d'obstacles agile, la montée et la descente stables. et la résistance aux interférences d'impact.
Domaines d'application :Un support idéal pour l’intelligence artificielle générale.
Petite étoile Max
Exposants :Pékin Star Dynamic Era Co., Ltd.
Caractéristiques:Avec une hauteur de 1,65 mètre et 54 degrés de liberté dans son corps, c'est le premier robot humanoïde au monde à escalader la Grande Muraille. Il peut marcher de manière stable sur diverses routes complexes en extérieur.
Domaines d'application :Il peut marcher de manière stable sur les pelouses, les routes de gravier et la neige, et est capable d'effectuer des mouvements complexes tels que monter et descendre des escaliers, porter des objets lourds, s'accroupir, sauter et même soulever des poids. Peut être utilisé dans des scénarios de fabrication et commerciaux.
RobotÈre X1
Exposants :Pékin Star Dynamic Era Co., Ltd.
Caractéristiques:Il est disponible en 3 versions : bipède, à roulettes et de table ; Vous pouvez accueillir des invités, leur dire bonjour, leur serrer la main, danser, faire du Tai Chi, marcher d'un bon pas, rebondir, monter les escaliers, etc.
Domaines d'application :Convient à diverses opérations de scénario général.
Robot humanoïde de deuxième génération T170A "Yaoguang" et "Mo Zhai"
Exposants :Technologie de robot Tigre de titane (Shanghai) Co., Ltd.
Caractéristiques:Le robot humanoïde Titanium Tiger T170A mesure 1,7 mètre de haut. Il est construit à l'aide de modules d'articulation légers développés par Titanium Tiger et de mains bioniques adroites. Il ne pèse que 48 kg, a une charge d'une seule main de 5 kg et dispose de 44 degrés de liberté dans l'ensemble. corps Il est équipé de caméras lidar et binoculaires. Il utilise NVIDIA Jetson AGX Orin 64 Go comme contrôleur. La densité de couple des articulations des jambes atteint 220 Nm/kg, soit 2 à 3 fois la moyenne de l'industrie. Il peut réaliser des mouvements difficiles tels que le saut sur une seule jambe.
Mercure X1
Exposants :Technologie Cie., Ltd de robot d'éléphant de Shenzhen.
Caractéristiques:L'ensemble de la machine mesure 1,2 mètres de haut et présente les caractéristiques d'une haute précision, d'une inertie élevée et d'un faible poids. Équipé du contrôle principal NVIDIA Jetson Xavier, qui fonctionne avec quatre unités de contrôle secondaires indépendantes. La base mobile est équipée d'un lidar haute performance, de capteurs ultrasoniques et d'une vision 2D et d'autres perceptions riches ; elle est entraînée par un moteur à entraînement direct avec une vitesse de fonctionnement maximale de 1,2 m/s, la hauteur d'escalade maximale est de 2 cm ; l'angle est de 15 degrés. La durée de vie maximale de la batterie de l’ensemble de la machine peut atteindre 8 heures.
Domaines d'application :Répondez aux besoins des applications personnelles et commerciales.
Mercure B1
Exposants :Technologie Cie., Ltd de robot d'éléphant de Shenzhen.
Caractéristiques:Le robot semi-humanoïde à double bras Mercury B1 possède un total de 17 degrés de liberté. Il est équipé de deux bras robotiques A1 à sept axes, capables de fonctionner indépendamment avec un bras et de fonctionner en coopération avec les deux bras. La tête est équipée d'un écran tactile LCD haute définition de 9 pouces qui prend en charge le contrôle multipoint et l'affichage d'expression personnalisé par l'utilisateur. Il est également équipé du cœur de calcul NVIDIA Jetson Xavier comme module de contrôle principal. Les performances de l'IA jusqu'à 21TOPS combinées à la caméra 3D intégrée peuvent compléter le guidage par vision industrielle 2D/3D, la saisie et l'opération à distance VR.
Domaines d'application :Recherche scientifique, éducation, service, divertissement, opération à distance VR/Aloha et autres scénarios.
Accélérer l'évolution T1
Exposants :Pékin Accelerated Evolution Technology Co., Ltd.
Caractéristiques:Avec une hauteur de 1,1 mètre et un poids inférieur à 30 kilogrammes, une seule personne peut facilement le récupérer et le déboguer. Processeur Intel i7 intégré et NVIDIA AGX Orin, il peut fournir 200 TOPS de puissance de calcul IA. Équipé d'une variété de capteurs tels que des caméras de profondeur, des IMU et des réseaux de microphones, il peut réaliser diverses tâches telles que la perception de l'environnement, la prise de décision concernant les tâches et l'interaction homme-machine. L'ensemble du corps adopte des joints d'entraînement quasi-directs à force contrôlée, qui prennent tous en charge deux encodeurs et peuvent être facilement démarrés sans réinitialisation. Lorsqu'il est en mouvement, le robot peut atteindre une autonomie de batterie supérieure à 1 heure.
Domaines d'application :Il prend en charge la marche omnidirectionnelle, la marche anti-interférence, le relèvement après une chute, le coup de pied dans un ballon, etc. Le produit fournit des interfaces de mouvement de haut niveau et des interfaces matérielles de bas niveau, et est compatible avec l'écosystème ROS2 et divers environnements de simulation, permettant aux utilisateurs d'effectuer rapidement un développement secondaire.
Robot portrait Sai Daqian
Exposants :Institut de recherche sur les robots intelligents de Shenzhen
Caractéristiques:Interaction vocale, apparence humanoïde, apprentissage profond, création intelligente.
Domaines d'application :Il s'agit d'un robot de service humanoïde intelligent avec des portraits peints à la main en temps réel, très ornementaux et ayant de larges perspectives d'application.
Robot de cueillette humanoïde intelligent
Exposants :Pékin Weijing Intelligent Technology Co., Ltd.
Caractéristiques:Grâce au châssis AGV, il peut planifier de manière autonome des chemins et éviter intelligemment les obstacles grâce au guidage visuel. Basé sur la technologie de vision stéréo binoculaire, il peut localiser avec précision la position tridimensionnelle des fruits et légumes à cueillir, puis obtenir un « œil à main » grâce à un servo œil-main.
Domaines d'application :Une cueillette intelligente de fruits et légumes peut être réalisée.
Robot de service humanoïde intelligent
Exposants :Pékin Weijing Intelligent Technology Co., Ltd.
Caractéristiques:Il a les fonctions d'auto-marche, d'auto-apprentissage et d'auto-cognition. Dans différents environnements de travail, il peut remplir des fonctions telles que la reconnaissance d'objets, la sélection et le placement d'objets, la communication et l'interaction grâce à l'apprentissage indépendant.
Domaines d'application :Il peut fournir diverses fonctions de service dans les maisons, les hôtels, les supermarchés, les hôpitaux et autres lieux pour améliorer le niveau d'intelligence de la vie quotidienne des gens.
Galbot G1
Exposants :Robot universel Galaxy de Pékin Co., Ltd.
Caractéristiques:Il mesure 1,73 mètre, pèse 85 kilogrammes et peut diriger à 360°. Sa conception pliable permet à Gabot de saisir de manière stable des objets au sol en « position accroupie ». La conception des bras très longs lui permet d'atteindre une hauteur de 2,4 mètres en position debout, lui donnant un espace de fonctionnement plus grand qu'un humain. C'est l'aboutissement de « l'ontologie matérielle » + « grand modèle cérébelleux » + « grand modèle cérébral ». Grâce à la liaison de grands et petits modèles cérébraux, Galbot peut atteindre un taux de réussite de plus de 95 % dans des opérations généralisées sur des machines réelles.
Domaines d'application :SAGE, un système de modèles opérationnels à grande échelle, réflexif et adaptable, a été développé grâce à la liaison de grands et petits modèles cérébraux, Gabot peut comprendre le langage naturel humain et interagir avec les humains selon les instructions du langage.
Robot humanoïde Kepler
Exposants :Robot d'exploration Kepler de Shanghai Co., Ltd.
Caractéristiques:Il simule hautement la structure de la main humaine, avec un total de 12 degrés de liberté, et détecte avec précision la force pour obtenir la flexibilité de la main. L'actionneur à vis à rouleaux planétaire auto-développé est un actionneur intégré développé et réglé indépendamment par Kepler. Il intègre la vis à rouleaux, le pilote, le réducteur et l'encodeur pour contrôler les membres. Les moteurs ordinaires ont un positionnement plus précis et une puissance explosive plus forte. , une réponse plus rapide et peut gérer des tâches plus complexes. L'actionneur rotatif auto-développé est utilisé pour la taille et les articulations, avec un couple de rotation maximal de 200 N.m et une précision de positionnement répétable de 0,01 degrés. Il fournit un fort support de puissance pour le tronc moteur et peut fonctionner de manière efficace et stable.
Scénarios d'application :Applications de recherche éducative et scientifique, inspections intelligentes, lignes de production automatisées, manutention et transport, opérations à haut risque et opérations extérieures.
Robot humanoïde iFlytek
Exposants :iFlytek Co., Ltd.
Caractéristiques:La compréhension multimodale étroitement couplée construit un encodeur de caractéristiques d'image grâce à l'apprentissage de la représentation visuelle, utilise des ponts pour extraire des informations clés et réaliser un alignement intermodal, et utilise un réglage fin de bout en bout pour garantir la compréhension des tâches conversationnelles multimodales et les capacités de généralisation. . Le taux de réussite du démantèlement de tâches complexes dépasse 95 % et le taux de réussite de la recherche d'objets dans des scènes ouvertes dépasse 85 %.
Robot Tianlian T1 Pro
Exposants :Sichuan Tianlian Robot Co., Ltd.
Caractéristiques:Le robot humanoïde Tianlian T1 Pro mesure environ 1,60 mètre, possède 71 degrés de liberté sur tout le corps, pèse 43 kilogrammes, a un couple maximal articulaire de 450 Nm, une charge sur un seul bras de 8 kg, une charge maximale de 16 kg et un poids -portant un squat de plus de 145 kg. L'amplitude de mouvement des articulations peut atteindre la flexibilité d'un danseur. L'articulation de la hanche a une amplitude de mouvement de -25° à 142°, l'articulation du genou a une amplitude de mouvement de -10° à 155° et la taille a une amplitude de ±45. ° amplitude de mouvement Il a une amplitude de mouvement de ±90° à l'avant et à l'arrière. La vitesse angulaire articulaire atteint 720°/s, et certaines articulations peuvent atteindre 900°/s. La vitesse de marche maximale du robot est de 10 km/h.
Robot humanoïde à double bras grandeur nature Xinghaïtu R1
Exposants :Xinghaïtu Intelligence artificielle Technology Co., Ltd.
Caractéristiques:Le robot humanoïde R1 à deux bras de Xinghaïtu mesure environ 168 centimètres (équivalent à la taille d'un adulte de 175 centimètres) et pèse environ 70 kilogrammes. Il a un rayon de fonctionnement de 80 centimètres et une touche inférieure. le sol et une touche supérieure de 2 mètres d'espace opérationnel. R1 est équipé du bras robotique A1 à 6 degrés de liberté à 6 degrés de liberté, léger et hautement dynamique, à double bras développé par Xinghaïtu, d'un coffre à 4 degrés de liberté (supporte le levage, le tangage et le lacet) et d'un châssis vectoriel omnidirectionnel pour prendre en charge les exigences d’exploitation mobile dans divers scénarios. Équipé de caméras lidar et de profondeur, il peut naviguer et éviter les obstacles de manière autonome dans des environnements complexes ; il dispose d'un système de reconnaissance vocale avancé intégré capable de comprendre et de répondre aux commandes vocales de l'utilisateur.
Intégré depuis le site officiel de la World Robot Conference 2024, Beijing News, etc.
Veuillez vous référer au site officiel pour des informations spécifiques.
Editeur Ma Haoge Chang Jiang
