Novità |. Insegnare, raccogliere frutta, consegnare con corriere espresso... Quanto sono intelligenti i robot umanoidi?
2024-08-22
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Dal 21 al 25 agosto si terrà a Pechino la World Robot Conference 2024. Da aziende leader come Beijing Embody Intelligent Robot Innovation Center, Yushu Technology, UBTECH, Zhiyuan e Xingdong EraAll'Expo verranno presentati 27 robot umanoidi completi，Un record alto nella storia.In questa World Robot Conference, i robot umanoidi sono al centro dell'attenzione. Scopriamo insieme l'eleganza dei robot umanoidi>>>
Robot EX
Immagine tratta dall'agenzia di stampa Xinhua
Espositori:Dalian TIAS Technology Development Co., Ltd.
Aree di applicazione:Questo robot bionico può diventare una "governante intelligente" al servizio della vita, compresi accompagnatori familiari, tutor, ecc.
Robot Dianke n.1
Espositori:CETC Robot Co., Ltd.
Caratteristiche:Ci sono 39 gradi di libertà, il carico massimo su un braccio è di 5 kg, il carico massimo su entrambe le braccia è di 10 kg e la velocità massima di camminata è di 5 km/h.
Aree di applicazione:Ha capacità operative abili come tenere una tazza d'acqua e trasportare scatole e la capacità di camminare stabilmente su strade irregolari come pendii, campi di ghiaia ed erba. Può essere ampliato e applicato nella produzione industriale, nelle pattuglie di sicurezza, nel salvataggio di emergenza e altri campi.
Tiangong
Espositori:Centro per l'innovazione dei robot intelligenti incarnati a Pechino
Caratteristiche:È alto 163 cm, pesa 56 kg, ha 42 gradi di libertà, ha più sensori di percezione visiva integrati e sensori di forza a sei dimensioni, è dotato di un'unità di misura inerziale (IMU) e di un sensore di visione 3D e ha una potenza di calcolo di 550 trilioni di volte al secondo. "Tiangong" è la prima piattaforma madre robot multiuso del paese rilasciata dall'Innovation Center, che realizza il primo robot intelligente incarnato a grandezza naturale, azionato esclusivamente elettricamente, in grado di far funzionare un umanoide.
Aree di applicazione:Al momento, "Tiangong" ha realizzato un circuito chiuso di capacità di intelligenza incorporata a collegamento completo, che copre l'intero processo dal rilevamento delle istruzioni all'esecuzione di compiti, e può completare azioni complesse come l'interazione vocale e l'afferramento disordinato. In futuro, "Tiangong" lo farà continuare a eseguire iterazioni tecnologiche e aggiornamenti funzionali per adattarsi a scenari più complessi, servire molteplici settori come l’industria, la produzione, il commercio e le famiglie e supportare meglio lo sviluppo di nuova produttività.
Robot umanoide Qinglong
Espositori:Humanoid Robot (Shanghai) Co., Ltd. (Centro di innovazione dei robot umanoidi costruito congiuntamente a livello nazionale e locale)
Caratteristiche:Il primo robot umanoide open source in versione pubblica a grandezza naturale al mondo. È alto 185 cm e pesa 82 kg. Ha una configurazione del busto altamente bionica e un controllo del movimento antropomorfo. Supporta manovre multimodali, percezione multimodale, interazione multimodale e controllo multimodale libertà in tutto il corpo. La coppia massima di picco articolare è 400 Nm e la potenza di calcolo supporta 400 TOP.
Aree di applicazione:Il concetto di design pratico e modulare conferisce al robot umanoide Qinglong le caratteristiche di una struttura funzionale integrata e di una piattaforma pedonale universale in grado di supportare capacità multitasking. Il robot umanoide Qinglong ha sia una configurazione di camminata degli arti inferiori ad alta mobilità che una configurazione di lavoro degli arti superiori leggera e ad alta precisione. Supporta quattro funzioni di movimento principali come camminata veloce, evitamento agile degli ostacoli, stabilità in salita e in discesa e resistenza all'impatto interferenza. È un vettore ideale per lo sviluppo di software e hardware di intelligenza artificiale generale.
Navigatore 2
Espositori:Centro di innovazione dei robot umanoidi di Zhejiang
Caratteristiche:L'intera macchina ha 41 gradi di libertà, è alta 1,65 me pesa circa 60 kg, una dimensione più vicina a quella umana. Il carico a braccio singolo raggiunge i 5 kg e la precisione finale raggiunge 0,1 mm, realmente in grado di operare in scenari industriali reali. La mano abile a più gradi di libertà ha 15 articolazioni delle dita, 6 gradi di libertà attivi, forza della punta delle dita di 10 N; , peso con una sola mano di 600 g e velocità di articolazione di 150 gradi/secondo. Navigator 2 ha ulteriormente migliorato le sue capacità di controllo coordinato di tutto il corpo e di esecuzione della mappatura delle azioni antropomorfe. Il robot cammina in modo più coordinato, apprende nuovi movimenti più velocemente e può raggiungere una posizione stabile grazie al movimento dinamico continuo del braccio operativo con elevato grado di libertà.
Aree di applicazione:Camminata stabile e coordinata per tutto il corpo, apprendimento per imitazione antropomorfa di tutto il corpo, navigazione intelligente incarnata simile a quella umana e funzionamento intelligente generale ad alta precisione.
Casia Hand Robot umanoide universale per operazioni abili
Espositori:Istituto di Automazione, Accademia Cinese delle Scienze
Caratteristiche:Il team del ricercatore Wang Peng presso il National Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems, Istituto di automazione, Accademia cinese delle scienze, si è concentrato a lungo sulla ricerca su robot operativi abili e con intelligenza incorporata di tipo umano. L'obiettivo è consentire ai robot di completare vari compiti con mani abili come quelle umane La missione è promuovere l'applicazione diffusa dei robot nei servizi, nell'industria e in campi speciali.
Aree di applicazione:Mano abile con grado di libertà simile a quello umano Casia Hand-H, mano abile universale Casia Hand-L, mano abile adattiva ad alta velocità Casia Hand-S e il primo "pacchetto di algoritmi intelligenti AI con mano abile" del settore, che può essere applicato a servizi, settori speciali, industria e altri; robot "senza preoccupazioni" per la ricerca scientifica e i settori dei servizi, robot "senza paura" per settori speciali e robot "senza limiti" per settori industriali. Alcuni tipi di robot hanno iniziato ad essere utilizzati nella realtà scenari come la ricerca scientifica e la verifica delle applicazioni.
Dora
Espositori:Songyan Power (Pechino) Technology Co., Ltd.
Caratteristiche:Dora è l'ultima generazione di robot umanoide bipede a livello di prodotto sviluppato in modo indipendente da NOETIX Robotics. Dotato di giunti robotici bionici ad alte prestazioni, ha le caratteristiche di elevata densità di coppia e larghezza di banda di coppia elevata, con una coppia di picco di 120 N·m. L'intera macchina adotta un design leggero, con un peso corporeo totale di 25 kg e un'altezza di 1,2 m. È dotato di una batteria agli ioni di litio ad alte prestazioni ad alta velocità di scarica, che può raggiungere una durata della batteria di oltre 2 ore. È dotato dell'algoritmo di controllo del movimento con apprendimento di rinforzo ad altissime prestazioni dinamiche sviluppato autonomamente da NOETIX Robotics. che può ottenere effetti di andatura come la corsa antropomorfa, salire e scendere le scale e la velocità di movimento massima supera i 2 m/s.
Aree di applicazione:Ha funzioni come la navigazione e l'evitamento degli ostacoli, il riconoscimento visivo, l'interazione vocale, l'esecuzione di compiti incarnati basati su grandi modelli linguistici, l'insegnamento drag and drop, il funzionamento a distanza, ecc. Può camminare con le gambe dritte come gli umani, camminare antropomorficamente, prendere movimenti rapidi consegna, ritiro rifiuti, ecc.
Camminatore S.
Espositori:Shenzhen Youbi Technology Co., Ltd.
Caratteristiche:La versione industriale del robot umanoide Walker S è alta 1,7 metri e ha un aspetto più vicino all'uomo. È dotata di 41 giunti servo ad alte prestazioni e di un sistema di rilevamento completo notevolmente migliorato.
Aree di applicazione:La versione industriale del robot umanoide serie Walker S può completare una varietà di compiti e può cooperare con lavoratori, AGV, veicoli logistici senza pilota e sistemi intelligenti di gestione della produzione per fornire servizi stabili, affidabili, sicuri e pratici per scenari industriali. Può realizzare operazioni precise, sicure e sincronizzate nelle catene di montaggio delle fabbriche, potenziare la nuova industrializzazione e aiutare lo sviluppo di alta qualità dell’industria automobilistica.
Vanda
Espositori:Shanghai Youliqi Intelligent Technology Co., Ltd.
Caratteristiche:È dotato di bracci flessibili altamente bionici che coprono i principali gradi di libertà degli arti superiori umani. Primitive di movimento robuste, modelli di base multimodali, adattamento della strategia per piccoli campioni e controllo a lungo termine.
Aree di applicazione:Il robot umanoide del servizio di pulizia Wanda può svolgere i lavori domestici in una varietà di scenari di vita diversi, creando un'esperienza più comoda e bella per la vita domestica delle persone.
marziano
Espositori:Shanghai Youliqi Intelligent Technology Co., Ltd.
Caratteristiche;Ha una configurazione del tronco altamente bionica e un controllo del movimento antropomorfo, che copre i principali gradi di libertà del corpo umano. La coppia di picco articolare massima raggiunge 360 N/m e ha funzioni di movimento come camminata veloce, evitamento agile degli ostacoli, stabilità in salita e in discesa. e resistenza alle interferenze da impatto.
Aree di applicazione:Un vettore ideale per l'intelligenza artificiale generale.
Piccola stella Max
Espositori:Beijing Star Dynamic Era Co., Ltd.
Caratteristiche:Con un'altezza di 1,65 metri e 54 gradi di libertà nel suo corpo, è il primo robot umanoide al mondo a scalare la Grande Muraglia. Può camminare stabilmente su varie strade complesse all'aperto.
Aree di applicazione:Può camminare stabilmente su prati, strade sterrate e neve ed è capace di movimenti complessi come salire e scendere le scale, trasportare oggetti pesanti, accovacciarsi, saltare e persino sollevare pesi. Può essere utilizzato in scenari produttivi e commerciali.
RobotEra X1
Espositori:Beijing Star Dynamic Era Co., Ltd.
Caratteristiche:È disponibile in 3 versioni: bipede, su ruote e da tavolo; Puoi accogliere gli ospiti, salutare, stringere la mano, ballare, fare Tai Chi, camminare a passo spedito, saltare, salire le scale, ecc.
Aree di applicazione:Adatto a varie operazioni di scenario generale.
Robot umanoide di seconda generazione T170A "Yaoguang" e "Mo Zhai"
Espositori:Titanium Tiger Robot Technology (Shanghai) Co., Ltd.
Caratteristiche:Il robot umanoide Titanium Tiger T170A è alto 1,7 metri. È costruito utilizzando i moduli articolari leggeri sviluppati internamente da Titanium Tiger e le abili mani bioniche. Pesa solo 48 kg, ha un carico con una sola mano di 5 kg e ha 44 gradi di libertà nel complesso. corpo È dotato di telecamere lidar e binoculari Utilizza NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB come controller. La densità di coppia delle articolazioni delle gambe raggiunge i 220 Nm/kg, ovvero 2-3 volte la media del settore. Può realizzare movimenti difficili come i salti con una sola gamba.
Mercurio X1
Espositori:Shenzhen Elephant Robot Technology Co., Ltd.
Caratteristiche:L'intera macchina è alta 1,2 metri e presenta le caratteristiche di alta precisione, elevata inerzia e peso ridotto. Dotato del controllo principale NVIDIA Jetson Xavier, che funziona insieme a quattro unità di controllo secondarie indipendenti. La base mobile è dotata di lidar ad alte prestazioni, sensori a ultrasuoni e visione 2D e altre ricche percezioni; è azionata da un motore ad azionamento diretto con una velocità operativa massima di 1,2 m/s; l'altezza massima di arrampicata è di 2 cm; l'angolo è di 15 gradi. La durata massima della batteria dell'intera macchina è fino a 8 ore.
Aree di applicazione:Soddisfare le esigenze delle applicazioni personali e commerciali.
Mercurio B1
Espositori:Shenzhen Elephant Robot Technology Co., Ltd.
Caratteristiche:Il robot semi-umanoide a doppio braccio Mercury B1 ha un totale di 17 gradi di libertà. È dotato di due bracci robotici A1 a sette assi, con la capacità di operare indipendentemente con un braccio e di operare in modo cooperativo con entrambi i bracci. La testa è dotata di un touch screen LCD ad alta definizione da 9 pollici che supporta il controllo multipunto e la visualizzazione delle espressioni personalizzate dall'utente. È inoltre dotato del core edge computing NVIDIA Jetson Xavier come modulo di controllo principale. Le prestazioni AI fino a 21TOPS combinate con la fotocamera 3D integrata possono completare la guida con visione artificiale 2D/3D, l'acquisizione e il funzionamento remoto VR.
Aree di applicazione:Ricerca scientifica, istruzione, servizi, intrattenimento, funzionamento remoto VR/Aloha e altri scenari.
Accelera l'evoluzione T1
Espositori:Pechino Accelerated Evolution Technology Co., Ltd.
Caratteristiche:Con un'altezza di 1,1 metri e un peso inferiore a 30 chilogrammi, una sola persona può facilmente sollevarlo ed eseguirne il debug. Processore Intel i7 integrato e NVIDIA AGX Orin, può fornire 200 TOPS di potenza di calcolo AI. Dotato di una varietà di sensori come telecamere di profondità, IMU e array di microfoni, può svolgere una varietà di compiti come la percezione ambientale, il processo decisionale sulle attività e l'interazione uomo-computer. L'intero corpo adotta giunti di azionamento quasi diretti con controllo della forza, che supportano tutti doppi encoder e possono essere facilmente avviati senza reimpostare. Quando è in movimento, il robot può raggiungere una durata della batteria di oltre 1 ora.
Aree di applicazione:Supporta la camminata omnidirezionale, la camminata anti-interferenza, l'alzarsi dopo una caduta, calciare un pallone, ecc. Il prodotto fornisce interfacce di movimento di alto livello e interfacce hardware di basso livello ed è compatibile con l'ecosistema ROS2 e vari ambienti di simulazione, consentendo agli utenti di eseguire rapidamente lo sviluppo secondario.
Robot ritratto di Sai Daqian
Espositori:Istituto di ricerca sui robot intelligenti di Shenzhen
Caratteristiche:Interazione vocale, aspetto umanoide, apprendimento profondo, creazione intelligente.
Aree di applicazione:È un robot di servizio umanoide intelligente con ritratti dipinti a mano in tempo reale, che è altamente ornamentale e ha ampie prospettive di applicazione.
Robot di raccolta umanoide intelligente
Espositori:Pechino Weijing Intelligent Technology Co., Ltd.
Caratteristiche:Utilizzando il telaio AGV, può pianificare autonomamente i percorsi ed evitare in modo intelligente gli ostacoli attraverso la guida visiva. Basato sulla tecnologia di visione stereo binoculare, può individuare con precisione la posizione tridimensionale di frutta e verdura da raccogliere e quindi ottenere il "occhio a mano" tramite il servo occhio-mano.
Aree di applicazione:È possibile realizzare una raccolta intelligente di frutta e verdura.
Robot di servizio umanoide intelligente
Espositori:Pechino Weijing Intelligent Technology Co., Ltd.
Caratteristiche:Ha le funzioni di camminata autonoma, autoapprendimento e autocognizione. In diversi ambienti di lavoro, può completare funzioni come il riconoscimento degli oggetti, la raccolta e il posizionamento degli oggetti, la comunicazione e l'interazione attraverso l'apprendimento indipendente.
Aree di applicazione:Può fornire varie funzioni di servizio in case, hotel, supermercati, ospedali e altri luoghi per migliorare il livello di intelligenza della vita quotidiana delle persone.
Galbot G1
Espositori:Pechino Galaxy Universal Robot Co., Ltd.
Caratteristiche:È alto 1,73 metri, pesa 85 chilogrammi e può sterzare a 360°. Il suo design pieghevole consente a Gabot di afferrare stabilmente oggetti a terra in "posizione accovacciata". Il design delle braccia super lunghe gli consente di raggiungere un'altezza di 2,4 metri quando è in piedi, dandogli uno spazio operativo più ampio di un essere umano. È il culmine di "ontologia hardware" + "modello cerebellare grande" + "modello grande cervello". Con il collegamento di modelli cerebrali grandi e piccoli, Galbot può raggiungere un tasso di successo superiore al 95% in operazioni generalizzate su macchine reali.
Aree di applicazione:È stato sviluppato SAGE, un sistema modello operativo su larga scala che è riflessivo e adattabile. Collegando modelli cerebrali grandi e piccoli, Gabot può comprendere il linguaggio naturale umano e interagire con gli esseri umani secondo le istruzioni linguistiche.
Robot umanoide Keplero
Espositori:Shanghai Kepler Exploration Robot Co., Ltd.
Caratteristiche:Simula fedelmente la struttura della mano umana, con un totale di 12 gradi di libertà, e rileva accuratamente la forza per ottenere la flessibilità della mano. L'attuatore a vite a rullo planetario auto-sviluppato è un attuatore integrato sviluppato e messo a punto in modo indipendente da Kepler. Integra la vite a rullo, il driver, il riduttore e l'encoder per controllare gli arti. La spinta raggiunge gli 8000 N. I motori ordinari hanno un posizionamento più accurato, una potenza esplosiva più forte , risposta più rapida e può gestire attività più complesse. L'attuatore rotante auto-sviluppato viene utilizzato per la vita e le articolazioni, con una coppia di rotazione di picco di 200 Nm e una precisione di posizionamento ripetibile di 0,01 gradi. Fornisce un forte supporto di potenza per il tronco di guida e può funzionare in modo efficiente e stabile.
Scenari applicativi:Applicazioni di ricerca educativa e scientifica, ispezioni intelligenti, linee di produzione automatizzate, movimentazione e trasporto, operazioni ad alto rischio e operazioni all'aperto.
Robot umanoide iFlytek
Espositori:iFlytek Co., Ltd.
Caratteristiche:La comprensione multimodale strettamente accoppiata crea un codificatore di caratteristiche dell'immagine attraverso l'apprendimento della rappresentazione visiva, utilizza ponti per estrarre informazioni chiave e ottenere un allineamento intermodale e utilizza la messa a punto end-to-end per garantire la comprensione multimodale delle attività conversazionali e le capacità di generalizzazione . La percentuale di successo nello smantellamento di attività complesse supera il 95% e la percentuale di successo nel trovare oggetti in scene aperte supera l'85%.
Tianlian Robot T1 Pro
Espositori:Sichuan Tianlian Robot Co., Ltd.
Caratteristiche:Il robot umanoide Tianlian T1 Pro è alto circa 1,60 metri, ha 71 gradi di libertà in tutto il corpo, pesa 43 chilogrammi, ha una coppia massima articolare di 450 Nm, un carico su braccio singolo di 8 kg, un carico massimo di 16 kg e un peso - squat portante di oltre 145 kg. L'intervallo di movimento dell'articolazione può raggiungere la flessibilità di un ballerino. L'articolazione dell'anca ha un intervallo di movimento di -25°~142°, l'articolazione del ginocchio ha un intervallo di movimento di -10°~155° e la vita ha un intervallo di movimento di ±45. ° range di movimento Ha un range di movimento di ±90° sia davanti che dietro. La velocità angolare del giunto raggiunge i 720°/s e alcuni giunti possono raggiungere i 900°/s. La velocità massima di camminata del robot è di 10 km/h.
Xinghaitu robot umanoide a doppio braccio a grandezza naturale R1
Espositori:Xinghaitu Artificial Intelligence Technology Co., Ltd.
Caratteristiche:Il robot umanoide a due braccia R1 a grandezza naturale di Xinghaitu è alto circa 168 centimetri (equivalente all'altezza di un adulto di 175 centimetri) e pesa circa 70 chilogrammi. Ha un raggio operativo di 80 centimetri e un tocco inferiore da terra e un tocco superiore di 2 metri. R1 è dotato del braccio robotico A1 a doppio braccio, leggero e altamente dinamico, a 6 gradi di libertà, sviluppato internamente da Xinghaitu, un tronco a 4 gradi di libertà (supporta il sollevamento, il beccheggio e l'imbardata) e un telaio vettoriale omnidirezionale per supportare i requisiti operativi mobili in vari scenari. Dotato di telecamere lidar e di profondità, può navigare ed evitare ostacoli autonomamente in ambienti complessi; ha un avanzato sistema di riconoscimento vocale integrato in grado di comprendere e rispondere ai comandi vocali dell'utente.
Integrato dal sito web ufficiale della World Robot Conference 2024, Beijing News, ecc.
Vi invitiamo a fare riferimento al sito ufficiale per informazioni specifiche.
Redattore Ma Haoge Chang Jiang
