Uutiset lisää |. Opetus, hedelmien poimiminen, pikatoimitus... Kuinka älykkäitä humanoidirobotit ovat?
2024-08-22
한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina
Vuoden 2024 World Robot Conference järjestetään Pekingissä 21.-25. elokuuta. johtavilta yrityksiltä, kuten Beijing Embodied Intelligent Robot Innovation Center, Yushu Technology, UBTECH, Zhiyuan ja Xingdong Era27 täydellistä humanoidirobottia paljastetaan messuilla，Historian ennätys.Tässä World Robot Conferencessa humanoidirobotit ovat ehdoton painopiste. Koetaan yhdessä humanoidirobottien eleganssi >>>
EX robotti
Kuva Xinhuan uutistoimistolta
Näytteilleasettajat:Dalian TIAS Technology Development Co., Ltd.
Sovellusalueet:Tästä bionisesta robotista voi tulla "älykäs taloudenhoitaja", joka palvelee elämää, mukaan lukien perheen saattajat, tutorit jne.
Dianke-robotti nro 1
Näytteilleasettajat:CETC Robot Co., Ltd.
Ominaisuudet:Vapausasteita on 39, yhden käsivarren maksimikuormitus on 5 kg, molempien käsivarsien maksimikuormitus 10 kg ja kävelynopeus 5 km/h.
Sovellusalueet:Siinä on näppärät käyttöominaisuudet, kuten vesikupin ja laatikoiden kantaminen, ja se pystyy kävelemään vakaasti epätasaisilla teillä, kuten rinteillä, sorapelloilla ja nurmikolla ja muilla aloilla.
Tiangong
Näytteilleasettajat:Beijing Embodied Intelligent Robot Innovation Center
Ominaisuudet:Se on 163 cm pitkä, painaa 56 kg, siinä on 42 vapausastetta, siinä on useita sisäänrakennettuja visuaalisen havainnon antureita ja kuusiulotteisia voimaantureita, se on varustettu inertiamittausyksiköllä (IMU) ja 3D-näköanturilla ja siinä on laskentateho. 550 biljoonaa kertaa sekunnissa. "Tiangong" on maan ensimmäinen innovaatiokeskuksen julkaisema yleiskäyttöinen robotti-emoalusta, ja se on toteuttanut maailman ensimmäisen puhtaasti sähkökäyttöisen täysikokoisen älykäs robotin, joka toimii antropomorfisesti.
Sovellusalueet:Tällä hetkellä "Tiangong" on toteuttanut täyden linkin sisältämän älykkyyskyvyn, joka kattaa koko prosessin ohjeiden tunnistamisesta tehtävien suorittamiseen ja voi suorittaa monimutkaisia toimia, kuten puhevuorovaikutusta ja häiriintynyttä tarttumista. Tulevaisuudessa "Tiangong" tekee jatkaa Teknologian iteraatioiden ja toiminnallisten päivitysten suorittamista sopeutuakseen monimutkaisempiin skenaarioihin, palvellakseen useita aloja, kuten teollisuutta, valmistusta, kauppaa ja kotitalouksia, ja tukeakseen paremmin uuden tuottavuuden kehitystä.
Qinglong humanoidi robotti
Näytteilleasettajat:Humanoid Robot (Shanghai) Co., Ltd. (kansallinen ja paikallinen yhdessä rakennettu Humanoid Robot Innovation Center)
Ominaisuudet:Maailman ensimmäinen täysikokoinen avoimen lähdekoodin julkinen humanoidirobotti. Hän on 185 cm pitkä ja painaa 82 kg. Hänellä on erittäin bioninen vartalo ja antropomorfinen liikkeenhallinta vapaus koko kehossa. Suurin nivelen vääntömomentti on 400 N.m, ja laskentateho tukee 400 TOPia.
Sovellusalueet:Käytännöllinen ja modulaarinen suunnittelukonsepti antaa Qinglongin humanoidirobotille integroidun toiminnallisen rakenteen ominaisuudet ja universaalin kävelyalustan, joka tukee moniajoominaisuuksia. Qinglong-humanoidirobotilla on sekä liikkuva alaraajojen kävelykonfiguraatio että kevyt ja erittäin tarkka yläraajojen työskentelykonfiguraatio. Se tukee neljää pääliiketoimintoa, kuten nopeaa kävelyä, ketterää esteiden välttämistä, vakaata ylä- ja alamäkeä sekä iskunkestävyyttä. häiriö Se on ihanteellinen väline yleisen tekoälyn ohjelmiston ja laitteiston kehittämiseen.
Navigaattori 2
Näytteilleasettajat:Zhejiangin humanoidirobottien innovaatiokeskus
Ominaisuudet:Koko koneessa on 41 vapausastetta, se on 1,65 metriä pitkä ja painaa noin 60 kg, mikä on lähempänä ihmisen kokoa. Yhden käden kuormitus saavuttaa 5 kg ja lopputarkkuus 0,1 mm, mikä todella kykenee toimimaan todellisissa teollisissa skenaarioissa. Monien vapausasteiden taitavassa kädessä on 15 sormeniveltä, 6 aktiivista vapausastetta, sormenpään voima 10 N; , yhden käden paino 600 g ja liitosnopeus 150 astetta sekunnissa. Navigator 2 on edelleen parantanut koko kehon koordinoitua ohjausta ja antropomorfisten toimintojen kartoittamista. Robotti kävelee koordinoidummin, oppii uudet liikkeet nopeammin ja voi saavuttaa vakaan seisomisen korkean vapausasteen työkäsivarren jatkuvassa dynaamisessa liikkeessä.
Sovellusalueet:Koko kehon koordinoitu ja vakaa kävely, antropomorfinen koko kehon jäljitelmäoppiminen, ihmisen kaltainen älykäs navigointi ja yleinen erittäin tarkka älykäs toiminta.
Casia Hand Universal Humanoid Dexterous Operation Robot
Näytteilleasettajat:Automaatioinstituutti, Kiinan tiedeakatemia
Ominaisuudet:Tutkija Wang Pengin tiimi National Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems, Institute of Automation, Kiinan tiedeakatemia, on pitkään keskittynyt tutkimukseen ihmisen kaltaisten taitavien toimintarobottien ja ruumiillistuneen älykkyyden avulla tehtäviä taitavilla käsillä kuin ihmisten Missiona on edistää robottien laajaa käyttöä palvelussa, teollisuudessa ja erikoisaloilla.
Sovellusalueet:Ihmisen kaltainen vapausaste taitava käsi Casia Hand-H, universaali taitava käsi Casia Hand-L, nopea mukautuva taitava käsi Casia Hand-S ja alan ensimmäinen "näppärän käden tekoälyn älykäs algoritmipaketti", jota voidaan soveltaa palvelut, erikois-, teollisuus- ja muut alat; "huolettomat" robotit erikoisaloille ja "rajattomat" robotit teollisuuden aloille skenaariot, kuten tieteellinen tutkimus ja teollisuus.
Dora
Näytteilleasettajat:Songyan Power (Beijing) Technology Co., Ltd.
Ominaisuudet:Dora on uusimman sukupolven tuotetason kaksijalkainen humanoidirobotti, jonka NOETIX Robotics on kehittänyt itsenäisesti. Tehokkailla bionisilla robottiliitoksilla varustetun sen ominaisuudet ovat suuri vääntömomenttitiheys ja suuri vääntömomentin kaistanleveys, ja huippuvääntömomentti on 120 N·m. Koko kone on kevytrakenteinen, sen kokonaispaino on 25 kg ja korkeus 1,2 metriä. Se on varustettu erittäin purkautuvalla ja suorituskykyisellä litiumioniakulla, jonka akun käyttöikä on yli 2 tuntia. Se on varustettu NOETIX Roboticsin itse kehittämällä erittäin korkean dynaamisen suorituskyvyn vahvistavalla liikkeenohjausalgoritmilla. joka voi saavuttaa kävelyvaikutuksia, kuten antropomorfista juoksua, portaita ylös ja alas, ja suurin liikkumisnopeus ylittää 2 m/s.
Sovellusalueet:Siinä on toimintoja, kuten navigointi ja esteiden välttäminen, visuaalinen tunnistus, äänivuorovaikutus, suuriin kielimalleihin perustuva tehtävien suorittaminen, vedä ja pudota -opetus, etäkäyttö jne. Se voi kävellä suorilla jaloilla kuten ihmiset, kävellä antropomorfisesti, poimia express toimitus, roskien vieminen jne.
Walker S
Näytteilleasettajat:Shenzhen Youbi Technology Co., Ltd.
Ominaisuudet:Humanoidirobotin Walker S teollinen versio on 1,7 metriä korkea ja sen ulkonäkö on lähempänä ihmistä Se on varustettu 41 tehokkaalla servo-nivelellä ja monipuolisella tunnistusjärjestelmällä parantunut suuresti.
Sovellusalueet:Humanoidirobotin Walker S -sarjan teollinen versio pystyy suorittamaan erilaisia tehtäviä ja toimimaan yhteistyössä työntekijöiden, automaattitrukkien, miehittämättömien logistiikkaajoneuvojen ja älykkäiden tuotannonhallintajärjestelmien kanssa tarjotakseen vakaat, luotettavat, turvalliset ja käytännölliset palvelut teollisiin skenaarioihin. Sillä voidaan saavuttaa tarkkaa, turvallista ja synkronoitua toimintaa tehtaiden kokoonpanolinjoilla, vauhdittaa uutta teollistumista ja edistää autoteollisuuden laadukasta kehitystä.
Wanda
Näytteilleasettajat:Shanghai Youliqi Intelligent Technology Co., Ltd.
Ominaisuudet:Siinä on erittäin bioniset joustavat käsivarret, jotka kattavat ihmisen yläraajojen tärkeimmät vapausasteet. Vankat liikeprimitiivit, multimodaaliset perusmallit, pieni näytestrategian mukauttaminen ja pitkän näkymän ohjaus.
Sovellusalueet:Siivouspalvelu humanoidirobotti Wanda voi tehdä kotitöitä useissa erilaisissa elämäntilanteissa, mikä luo mukavamman ja kauniimman kokemuksen ihmisten kotielämään.
Marsin
Näytteilleasettajat:Shanghai Youliqi Intelligent Technology Co., Ltd.
Ominaisuudet;Siinä on erittäin bioninen runkorakenne ja antropomorfinen liikkeenhallinta, joka kattaa ihmiskehon tärkeimmät vapausasteet. Suurin nivelen vääntömomentti on 360 N/m, ja siinä on liiketoimintoja, kuten nopea kävely, ketterä esteiden välttäminen, vakaa ylä- ja alamäkeen. ja iskunkesto.
Sovellusalueet:Ihanteellinen kantaja yleiselle tekoälylle.
Pikku Tähti Max
Näytteilleasettajat:Beijing Star Dynamic Era Co., Ltd.
Ominaisuudet:Sen korkeus on 1,65 metriä ja vapausastetta 54, se on ensimmäinen humanoidirobotti maailmassa, joka kiipeää muuriin. Se pystyy kävelemään vakaasti erilaisilla monimutkaisilla teillä.
Sovellusalueet:Se voi kävellä vakaasti nurmikoilla, sorateillä ja lumella, ja se pystyy monimutkaisiin liikkeisiin, kuten portaita ylös ja alas, raskaita esineitä kantamaan, kyykkyyn, hyppäämiseen ja jopa painojen nostoon. Voidaan käyttää valmistuksessa ja kaupallisissa skenaarioissa.
RobotEra X1
Näytteilleasettajat:Beijing Star Dynamic Era Co., Ltd.
Ominaisuudet:Se on saatavana 3 versiona: kaksijalkainen, pyörillä ja pöytätasolla; Voit toivottaa vieraita tervetulleiksi, tervehtiä, kättele, tanssia, tai chi, kävellä reippaasti, pomppia, mennä portaita ylös jne.
Sovellusalueet:Soveltuu erilaisiin yleisiin skenaariotoimintoihin.
Toisen sukupolven humanoidirobotti T170A "Yaoguang" ja "Mo Zhai"
Näytteilleasettajat:Titanium Tiger Robot Technology (Shanghai) Co., Ltd.
Ominaisuudet:Titanium Tiger humanoidirobotti T170A on 1,7 metriä korkea Se on rakennettu käyttämällä Titanium Tigerin itsenäisesti kehittämiä kevyitä nivelmoduuleja ja taitavia bionisia käsiä. Se painaa vain 48 kg, yhden käden kuorma on 5 kg ja siinä on 44 vapausastetta. Runko on varustettu lidar- ja kiikameroilla. Se käyttää NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB -ohjainta. Jalkojen nivelten vääntömomenttitiheys on jopa 220 Nm/kg, mikä on 2-3 kertaa alan keskiarvoa. Se pystyy toteuttamaan vaikeita liikkeitä, kuten yhden jalan hyppäämistä.
Mercury X1
Näytteilleasettajat:Shenzhen Elephant Robot Technology Co., Ltd.
Ominaisuudet:Koko kone on 1,2 metriä korkea ja sillä on korkea tarkkuus, suuri hitaus ja pieni paino. Varustettu NVIDIA Jetson Xavier -pääohjaimella, joka toimii yhdessä neljän erillisen toissijaisen ohjaimen kanssa. Mobiilialusta on varustettu tehokkaalla lidarilla, ultraääni-antureilla ja muilla rikkailla havainnoilla kulma on 15 astetta. Koko koneen akun enimmäiskesto on jopa 8 tuntia.
Sovellusalueet:Vastaa henkilökohtaisten ja kaupallisten sovellusten tarpeisiin.
Mercury B1
Näytteilleasettajat:Shenzhen Elephant Robot Technology Co., Ltd.
Ominaisuudet:Kaksikätisellä puolihumanoidirobotilla Mercury B1 on yhteensä 17 vapausastetta. Se on varustettu kahdella A1-7-akselisella robottivarrella, jotka voivat toimia itsenäisesti yhdellä kädellä ja toimia yhteistyössä molempien käsivarsien kanssa. Päässä on 9 tuuman teräväpiirto LCD-kosketusnäyttö, joka tukee monipisteohjausta ja käyttäjän mukautettua ilmenäyttöä. Se on myös varustettu NVIDIA Jetson Xavier Edge Computing -ytimellä pääohjausmoduulina. Jopa 21TOPS:n AI-suorituskyky yhdistettynä integroituun 3D-kameraan voi täydentää 2D/3D-konenäön ohjausta, tarttumista ja VR-etäkäyttöä.
Sovellusalueet:Tieteellinen tutkimus, koulutus, palvelu, viihde, VR/Aloha-etäkäyttö ja muut skenaariot.
Accelerate Evolution T1
Näytteilleasettajat:Beijing Accelerated Evolution Technology Co., Ltd.
Ominaisuudet:Sen korkeus on 1,1 metriä ja paino alle 30 kiloa, joten yksi henkilö voi helposti poimia sen ja korjata sen. Sisäänrakennettu Intel i7 -prosessori ja NVIDIA AGX Orin tarjoavat 200 TOPS tekoälyn laskentatehoa. Se on varustettu erilaisilla antureilla, kuten syvyyskameroilla, IMU:illa ja mikrofoniryhmillä, ja se voi suorittaa erilaisia tehtäviä, kuten ympäristön havainnoinnin, tehtävien päätöksenteon ja ihmisen ja tietokoneen vuorovaikutuksen. Koko rungossa on voimaohjatut lähes suorakäyttöiset nivelet, jotka kaikki tukevat kahta anturia ja jotka voidaan helposti käynnistää ilman nollausta. Liikkuessaan robotti voi saavuttaa yli tunnin akunkeston.
Sovellusalueet:Se tukee ympärisuuntaista kävelyä, häiriökävelyä, nousemista putoamisen jälkeen, pallon potkimista jne. Tuote tarjoaa korkean tason liikerajapintoja ja matalan tason laitteistorajapintoja, ja se on yhteensopiva ROS2-ekosysteemin ja erilaisten simulointiympäristöjen kanssa, jolloin käyttäjät voivat nopeasti suorittaa toissijaisen kehityksen.
Sai Daqian muotokuvarobotti
Näytteilleasettajat:Shenzhenin älykäs robottitutkimuslaitos
Ominaisuudet:Äänivuorovaikutus, humanoidinen ulkonäkö, syvä oppiminen, älykäs luominen.
Sovellusalueet:Se on älykäs humanoidipalvelurobotti, jossa on reaaliaikaisia käsinmaalattuja muotokuvia. Se on erittäin koristeellinen ja jolla on laajat käyttömahdollisuudet.
Älykäs humanoidipoimintarobotti
Näytteilleasettajat:Beijing Weijing Intelligent Technology Co., Ltd.
Ominaisuudet:AGV-alustalla se voi suunnitella itsenäisesti polkuja ja välttää esteitä älykkäästi visuaalisen ohjauksen avulla. Binokulaariseen stereonäkötekniikkaan perustuen se voi paikantaa tarkasti poimittavien hedelmien ja vihannesten kolmiulotteisen sijainnin ja saavuttaa sitten "silmä käteen" käsi-silmä-servon avulla.
Sovellusalueet:Hedelmien ja vihannesten älykäs poiminta voidaan toteuttaa.
Älykäs humanoidipalvelurobotti
Näytteilleasettajat:Beijing Weijing Intelligent Technology Co., Ltd.
Ominaisuudet:Sillä on itsekävely-, itseoppimis- ja itsetuntemustoimintoja. Se voi suorittaa eri työympäristöissä toimintoja, kuten esineiden tunnistamista, esineiden poimimista ja sijoittamista, viestintää ja vuorovaikutusta itsenäisen oppimisen kautta.
Sovellusalueet:Se voi tarjota erilaisia palvelutoimintoja kodeissa, hotelleissa, supermarketeissa, sairaaloissa ja muissa paikoissa parantaakseen ihmisten jokapäiväisen elämän älykkyyttä.
Galbot G1
Näytteilleasettajat:Beijing Galaxy Universal Robot Co., Ltd.
Ominaisuudet:Hän on 1,73 metriä pitkä, painaa 85 kiloa ja pystyy ohjaamaan 360°. Sen kokoontaittuva muotoilu mahdollistaa sen, että Gabot tarttuu vakaasti maassa oleviin esineisiin "kyykistyneessä asennossa". Superpitkien käsivarsien muotoilu mahdollistaa sen, että se saavuttaa 2,4 metrin korkeuden seistessä, mikä antaa sille suuremman toimintatilan kuin ihmisellä. Se on "laitteistoontologian" + "pienaivojen suuren mallin" + "aivojen suuren mallin" huipentuma. Suurten ja pienten aivomallien yhdistämisen ansiosta Galbot voi saavuttaa yli 95 %:n onnistumisprosentin yleisissä operaatioissa oikeilla koneilla.
Sovellusalueet:SAGE, suuren mittakaavan toimintamallijärjestelmä, joka on heijastava ja mukautuva, on kehitetty suurten ja pienten aivomallien yhdistämisen avulla Gabot ymmärtää ihmisen luonnollista kieltä ja olla vuorovaikutuksessa ihmisten kanssa kieliohjeiden mukaan.
Kepler humanoidi robotti
Näytteilleasettajat:Shanghai Kepler Exploration Robot Co., Ltd.
Ominaisuudet:Se simuloi voimakkaasti ihmisen käden rakennetta, yhteensä 12 vapausastetta, ja aistii tarkasti voiman saavuttaakseen käden joustavuuden. Itsekehitetty planeettarullatoimilaite on Keplerin itsenäisesti kehittämä ja virittämä toimilaite. Se integroi rullaruuvin, ohjaimen ja anturin. Työntövoima saavuttaa 8000N:n , nopeampi reagointi ja pystyy käsittelemään monimutkaisempia tehtäviä. Vyötärölle ja nivelille käytetään itse kehitettyä pyörivää toimilaitetta, jonka huippuvääntömomentti on 200 N.m ja toistettava 0,01 asteen paikannustarkkuus. Se tukee vahvaa voimaa ajorungolle ja voi toimia tehokkaasti ja vakaasti.
Sovellusskenaariot:Koulutuksen ja tieteellisen tutkimuksen sovellukset, älykkäät tarkastukset, automatisoidut tuotantolinjat, käsittely ja kuljetus, riskialttiit toiminnot ja ulkoilu.
iFlytek humanoidirobotti
Näytteilleasettajat:iFlytek Co., Ltd.
Ominaisuudet:Tiiviisti yhdistetty multimodaalinen ymmärrys rakentaa kuvaominaisuuksien kooderin visuaalisen esityksen oppimisen avulla, käyttää siltoja keskeisten tietojen poimimiseen ja liikennemuotojen välisen kohdistuksen sekä käyttää päästä-päähän hienosäätöä varmistaakseen multimodaalisen keskustelutehtävän ymmärtämisen ja yleistyskyvyn. . Monimutkaisten tehtävien purkamisen onnistumisprosentti ylittää 95 % ja esineiden löytämisen onnistumisprosentti avoimista kohtauksista yli 85 %.
Tianlian Robot T1 Pro
Näytteilleasettajat:Sichuan Tianlian Robot Co., Ltd.
Ominaisuudet:Tianlian humanoidirobotti T1 Pro on noin 1,60 metriä pitkä, sillä on 71 vapausastetta koko kehossa, paino 43 kiloa, nivelen maksimivääntömomentti 450 Nm, yhden käden kuorma 8 kg, enimmäiskuorma 16 kg ja paino - yli 145 kg kantava kyykky. Nivelen liikealue voi saavuttaa tanssijan taipuisuuden. ° Liikealue Edessä ja takana on ±90°. Liitoksen kulmanopeus saavuttaa 720°/s, ja jotkut liitokset voivat saavuttaa 900°/s. Robotin suurin kävelynopeus on 10 km/h.
Xinghaitu täysikokoinen kaksikätinen humanoidirobotti R1
Näytteilleasettajat:Xinghaitu Artificial Intelligence Technology Co., Ltd.
Ominaisuudet:Xinghaitun täysikokoinen kaksikätinen humanoidirobotti R1 seisoo noin 168 senttimetrin korkeudella (vastaa aikuisen 175 senttimetriä) ja painaa noin 70 kiloa, sen toimintasäde on 80 senttimetriä ja pohjakosketus maata ja 2 metrin käyttötilaa. R1 on varustettu Xinghaitu itse kehittämällä kaksivartisella kevyellä, korkeadynaamisella 6 vapausasteen robottikäsivarrella A1, 4 vapausasteen rungolla (tukee nostoa, kallistusta ja käännöstä) ja monisuuntaisella vektorirungolla tukee mobiilitoiminnan vaatimuksia erilaisissa skenaarioissa. Lidar- ja syvyyskameroilla varustettu se voi navigoida ja välttää esteitä itsenäisesti monimutkaisissa ympäristöissä, ja siinä on sisäänrakennettu edistyksellinen äänentunnistusjärjestelmä, joka pystyy ymmärtämään käyttäjän äänikomentoja ja reagoimaan niihin.
Integroitu vuoden 2024 World Robot Conferencen viralliselta verkkosivustolta, Beijing Newsilta jne.
Katso tarkempia tietoja viralliselta verkkosivustolta.
Toimittaja Ma Haoge Chang Jiang
