ニュース | 教えたり、果物を摘んだり、宅配便を配達したり…人型ロボットはどれくらい賢いのでしょうか？
2024-08-22
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2024年世界ロボット会議は8月21日から25日まで北京で開催される。北京肉体知能ロボットイノベーションセンター、玉樹科技、UBTECH、Zhiyuan、Xingdong Eraなどの大手企業から27体の完成人型ロボットが博覧会で公開される，史上最高記録。今回の世界ロボット会議では、人型ロボットが絶対的な注目を集めています。人型ロボットの優雅さを一緒に体験しましょう>>>
EXロボット
写真は新華社通信より
出展者：大連TIAS技術開発有限公司
応用分野:このバイオニックロボットは、家族の付き添いや家庭教師など、生活に役立つ「賢い家政婦」になることができる。
ディアンケロボット1号
出展者：CETCロボット株式会社
特徴：自由度は39、片腕の最大荷重は5kg、両腕の最大荷重は10kg、最大歩行速度は5km/hです。
応用分野:水の入ったコップを持ったり、箱を運んだりするなど器用な操作能力を持ち、坂道や砂利場、草むらなどの段差のある道でも安定して歩行できる能力を持ち、工業生産や警備パトロール、緊急救助などに応用が可能です。そして他の分野。
天宮
出展者：北京身体性知能ロボットイノベーションセンター
特徴：身長 163 cm、体重 56 kg、42 自由度、複数の視覚認識センサーと 6 次元力センサーを内蔵、慣性計測ユニット (IMU) と 3D ビジョン センサーを備え、演算能力を備えています。毎秒550兆回。 「Tiangong」はイノベーションセンターがリリースした国内初の汎用ロボットマザープラットフォームで、世界初の擬人化して走行する純電気駆動の実物大の具現化知能ロボットを実現した。
応用分野:現在、「Tiangong」は、指示の感知からタスクの実行までの全プロセスをカバーするフルリンクの具現化インテリジェンス機能閉ループを実現しており、将来的には音声インタラクションや無秩序なグラブなどの複雑なアクションを完了できるようになります。テクノロジーの反復と機能アップグレードを継続して実行して、より複雑なシナリオに適応し、産業、製造、商業、家庭などの複数の分野にサービスを提供し、新しい生産性の開発をより適切にサポートします。
Qinglong 人型ロボット
出展者：Humanoid Robot (Shanghai) Co., Ltd. (国と地方が共同で建設したヒューマノイドロボットイノベーションセンター)
特徴：世界初のフルサイズのオープンソース公開版人型ロボット。彼は身長 185 cm、体重 82 kg で、高度にバイオニックな体幹構成と擬人化された動作制御を備えており、マルチモーダルな操縦性、マルチモーダルな知覚、マルチモーダルな相互作用、およびマルチモーダルな制御をサポートしています。最大関節ピークトルクは 400N.m、演算能力は 400TOP をサポートします。
応用分野:実用的かつモジュール式の設計コンセプトにより、Qinglong ヒューマノイド ロボットには、統合された機能構造と、マルチタスク機能をサポートできる汎用歩行プラットフォームという特徴が与えられています。 Qinglong ヒューマノイドロボットは、高機動の下肢歩行構成と軽量かつ高精度の上肢動作構成を兼ね備えており、高速歩行、機敏な障害物回避、安定した上り坂と下り坂、衝撃への耐性といった 4 つの主要な動作機能をサポートします。これは、一般的な人工知能ソフトウェアおよびハードウェアの開発に最適なキャリアです。
ナビゲーター2
出展者：浙江省ヒューマノイドロボットイノベーションセンター
特徴：マシン全体は 41 の自由度を持ち、高さは 1.65 メートル、重量は約 60 kg と人間のサイズに近いです。シングルアームの荷重は 5kg に達し、先端精度は 0.1mm に達し、実際の産業シナリオでの操作が可能です。多自由度の器用なハンドは 15 の指関節、6 つのアクティブな自由度、指先の力 10N を備えています。 、片手の重量は600g、関節速度は150度/秒です。 Navigator 2 では、全身協調制御と擬人化アクション マッピングの実行機能がさらに向上しました。ロボットはより協調的に歩き、新しい動きをより早く学習し、自由度の高い作業アームの連続的なダイナミックな動きの下でも安定した立ち姿勢を実現できます。
応用分野:全身調整された安定した歩行、擬人化された全身模倣学習、人間のような身体化されたインテリジェントナビゲーション、および一般的な高精度インテリジェント操作。
Casia Hand 万能人型器用操作ロボット
出展者：中国科学院オートメーション研究所
特徴：中国科学院オートメーション研究所マルチモーダル人工知能システム国家重点研究室のワン・ペン研究員のチームは、人間のような器用な操作ロボットと身体化された知能の研究に長年注力してきました。その目標は、ロボットがさまざまな機能を実現できるようにすることです。人間と同じように器用な手で作業を行うことが使命であり、サービス、産業、特殊分野におけるロボットの普及を促進することです。
応用分野:人間に近い自由度器用ハンド Casia Hand-H、万能器用ハンド Casia Hand-L、高速適応器用ハンド Casia Hand-S、および各種機器に適用可能な業界初の「器用手 AI インテリジェントアルゴリズムパッケージ」サービス、特殊、産業などの分野、科学研究やサービス分野向けの「安心」ロボット、特殊分野向けの「恐れ知らず」ロボット、産業分野向けの「無限」ロボットなど、いくつかの種類のロボットが実用化され始めています。科学研究や産業のアプリケーション検証などのシナリオ。
ドラ
出展者：松燕動力（北京）科技有限公司
特徴：Dora は、NOETIX Robotics が独自に開発した製品レベルの最新世代の二足歩行人型ロボットです。高性能バイオニックロボットジョイントを搭載しており、最大トルク120N・mの高トルク密度と高トルク帯域幅を特徴としています。機械全体は軽量設計を採用しており、本体総重量は25kg、高さは1.2mです。高放電率の高性能リチウムイオン電池を搭載し、2時間以上の電池寿命を実現。NOETIX Roboticsが独自開発した超高性能強化学習モーション制御アルゴリズムを搭載。擬人化された走行、階段の上り下りなどの歩行効果を実現でき、最大移動速度は2m /sを超えます。
応用分野:ナビゲーションと障害物回避、視覚認識、音声対話、大規模な言語モデルに基づく具体化されたタスクの実行、ドラッグアンドドロップ教示、遠隔操作などの機能があり、人間のようにまっすぐな脚で歩き、擬人化して歩き、物を拾うことができます。速達、ゴミ出しなど。
ウォーカーS
出展者：深セン優美技術有限公司
特徴：人型ロボットの産業版ウォーカーSは、身長1.7メートルで人間に近い外観を持ち、41個の高性能サーボジョイントと全方位センシングシステムを搭載し、ロボットの自律的な動作と意思決定能力を実現しました。大幅に改善されました。
応用分野:人型ロボット Walker S シリーズの産業用バージョンは、さまざまなタスクを実行でき、作業員、AGV、無人物流車両、インテリジェントな製造管理システムと連携して、産業シナリオに安定した信頼性の高い安全で実用的なサービスを提供できます。工場の組立ラインで正確、安全、同期した作業を実現し、新たな工業化を促進し、自動車産業の高品質な発展を支援します。
ワンダ
出展者：上海友力智能科技有限公司
特徴：人間の上肢の主な自由度をカバーする、非常に生体工学に基づいた柔軟なアームを備えています。堅牢なモーション プリミティブ、マルチモーダル基本モデル、小規模サンプル戦略適応、およびロングビュー制御。
応用分野:家事代行人型ロボット「ワンダ」は、さまざまな生活シーンで家事を代行し、人々の家庭生活をより便利で美しいものにします。
火星人
出展者：上海友力智能科技有限公司
特徴;高度にバイオニックな体幹構成と擬人化されたモーション制御を備え、人体の主要な自由度をカバーし、最大関節ピークトルクは 360N/m に達し、高速歩行、機敏な障害物回避、安定した上り坂と下り坂などのモーション機能を備えています。 、衝撃干渉に対する耐性。
応用分野:一般的な人工知能にとって理想的なキャリアです。
リトルスターマックス
出展者：北京スターダイナミック時代有限公司
特徴：高さ 1.65 メートル、体の自由度 54 度を備え、万里の長城を登る世界初の人型ロボットであり、屋外のさまざまな複雑な道路を安定して歩行できます。
応用分野:芝生や砂利道、雪道でも安定して歩行でき、階段の上り下り、重いものを運ぶ、しゃがんだり、ジャンプしたり、ウェイトリフティングなどの複雑な動作も可能です。製造および商業シナリオで使用できます。
ロボエラ X1
出展者：北京スターダイナミック時代有限公司
特徴：二足歩行、車輪付き、卓上型の 3 つのバージョンがあります。ゲストをお迎えする、挨拶する、握手をする、踊る、太極拳をする、早足で歩く、跳ねる、階段を上るなどの動作が可能です。
応用分野:さまざまな一般的なシナリオ操作に適しています。
第二世代人型ロボット T170A「Yaoguang」と「Mo Zhai」
出展者：チタニウムタイガーロボットテクノロジー（上海）有限公司
特徴：Titanium Tiger 人型ロボット T170A は、身長 1.7 メートルで、Titanium Tiger が独自に開発した軽量関節モジュールと器用なバイオニックハンドを使用して構築されており、重量はわずか 48kg、片手の荷重は 5kg、全体で 44 の自由度を持っています。本体にはライダーと双眼カメラが装備されており、コントローラーとしてNVIDIA Jetson AGX Orin 64GBを使用します。脚関節のトルク密度は業界平均の2～3倍の220Nm/kgと高く、片足ジャンプなどの難しい動作も実現します。
マーキュリーX1
出展者：深セン象ロボット技術有限公司
特徴：機械全体の高さは 1.2 メートルで、高精度、高慣性、軽量という特徴があります。 NVIDIA Jetson Xavier メイン コントロールを搭載し、4 つの独立したセカンダリ コントロール ユニットと連携して動作します。モバイルベースには高性能ライダー、超音波センサー、2D ビジョンなどの豊富な認識機能が装備されており、最大動作速度は 1.2 メートル/秒で、最大上昇高さは 2 CM です。角度は15度です。マシン全体の最大バッテリー寿命は最大 8 時間です。
応用分野:個人用および商用アプリケーションのニーズを満たします。
マーキュリーB1
出展者：深セン象ロボット技術有限公司
特徴：Mercury B1 双腕セミヒューマノイド ロボットは、合計 17 の自由度を持っています。 A1 7軸ロボットアームを2本搭載しており、片方のアームでの単独動作と両アームでの連携動作が可能です。 ヘッド部には9インチ高精細液晶タッチスクリーンを搭載し、多点制御やユーザーカスタマイズの表現表示に対応。 また、メイン制御モジュールとしてNVIDIA Jetson Xavierエッジコンピューティングコアを搭載しています。 最大 21TOPS の AI パフォーマンスと統合 3D カメラの組み合わせにより、2D/3D マシン ビジョン ガイダンス、グラブ、VR リモート操作を完了できます。
応用分野:科学研究、教育、サービス、エンターテイメント、VR/アロハ遠隔操作などのシナリオ。
加速進化 T1
出展者：北京加速進化技術有限公司
特徴：高さ 1.1 メートル、重さ 30 キロ未満なので、1 人で簡単に持ち上げてデバッグできます。 Intel i7 プロセッサーと NVIDIA AGX Orin を内蔵しており、200 TOPS の AI コンピューティング能力を提供できます。深度カメラ、IMU、マイクアレイなどのさまざまなセンサーを装備しており、環境認識、タスクの意思決定、人間とコンピューターのインタラクションなどのさまざまなタスクを実現できます。全身力制御型疑似ダイレクトドライブジョイントを採用し、いずれもデュアルエンコーダーに対応し、リセットなしで簡単に始動できます。ロボットの動作中は、1 時間以上のバッテリー寿命を実現できます。
応用分野:全方向歩行、干渉防止歩行、転倒からの立ち上がり、ボール蹴りなどをサポートします。この製品は、高レベルのモーション インターフェイスと低レベルのハードウェア インターフェイスを提供し、ROS2 エコシステムやさまざまなシミュレーション環境と互換性があるため、ユーザーは二次開発を迅速に実行できます。
Sai Daqian 肖像ロボット
出展者：深セン知能ロボット研究所
特徴：音声インタラクション、人型の外観、ディープラーニング、インテリジェントな創造。
応用分野:これは、リアルタイムで手描きの肖像画を描くインテリジェントな人型サービス ロボットであり、装飾性が高く、幅広い用途の可能性があります。
インテリジェント人型ピッキングロボット
出展者：北京威京智能科技有限公司
特徴：AGV シャーシを使用すると、自律的に経路を計画し、視覚的な誘導を通じて障害物をインテリジェントに回避できます。両眼ステレオビジョン技術に基づいて、収穫する果物や野菜の三次元位置を正確に特定し、ハンドアイサーボを通じて「目と手」を実現します。
応用分野:インテリジェントな青果物の収穫を実現します。
インテリジェントな人型サービスロボット
出展者：北京威京智能科技有限公司
特徴：自己歩行、自己学習、自己認識の機能を備えており、さまざまな作業環境で、オブジェクトの認識、オブジェクトの選択と配置、コミュニケーション、インタラクションなどの機能を独立した学習を通じて完了できます。
応用分野:家庭、ホテル、スーパーマーケット、病院などでさまざまなサービス機能を提供し、人々の日常生活の知能レベルを向上させることができます。
ガルボット G1
出展者：北京銀河万能ロボット有限公司
特徴：彼は身長 1.73 メートル、体重 85 キログラムで、360 度のステアリングが可能です。ガボットは折りたたみ式の設計により、「しゃがんだ姿勢」で地面上の物体を安定して掴むことができます。超長いアーム設計により、立っているときの高さは 2.4 メートルに達し、人間よりも広い操作スペースが得られます。 「ハードウェアオントロジー」＋「小脳ラージモデル」＋「脳ラージモデル」の集大成です。大小の脳モデルを連携させることで、Galbot は実機上での汎用操作で 95% 以上の成功率を達成できます。
応用分野:SAGEは、反射的で適応性のある大規模なオペレーティングモデルシステムであり、大小の脳モデルの連携により、ガボットは人間の自然言語を理解し、言語の指示に従って人間と対話することができます。
ケプラー人型ロボット
出展者：上海ケプラー探査ロボット有限公司
特徴：合計 12 の自由度で人間の手の構造を高度にシミュレートし、力を正確に感知して手の柔軟性を実現します。自社開発の遊星ローラースクリューアクチュエーターは、ケプラーが独自に開発・調整した一体型アクチュエーターで、ローラースクリュー、ドライバー、減速機、エンコーダーを統合し、通常のモーターよりも正確な位置決めと強力な爆発力を実現します。 、応答が速くなり、より複雑なタスクを処理できます。 腰部と関節部には自社開発のロータリーアクチュエーターを採用し、最大回転トルク200N・m、繰返し位置決め精度0.01度を実現し、運転体幹を強力にサポートし、効率的かつ安定した動作が可能です。
アプリケーションシナリオ:教育および科学研究アプリケーション、インテリジェントな検査、自動生産ライン、取り扱いと輸送、リスクの高い作業、および屋外作業。
iFlytek 人型ロボット
出展者：株式会社アイフライテック
特徴：緊密に結合されたマルチモーダル理解により、視覚表現学習を通じて画像特徴エンコーダーを構築し、ブリッジを使用して重要な情報を抽出し、クロスモーダル調整を実現し、エンドツーエンドの微調整を使用してマルチモーダル会話タスクの理解と汎化機能を確保します。 。複雑なタスクの解体の成功率は 95% を超え、オープン シーン内のオブジェクトの発見の成功率は 85% を超えています。
天連ロボット T1 プロ
出展者：四川天連ロボット有限公司
特徴：Tianlian 人型ロボット T1 Pro は、身長約 1.60 メートル、全身の自由度 71 度、重量 43 キログラム、関節最大トルク 450Nm、片腕荷重 8kg、最大荷重 16kg、重量 43kg です。 -145kg以上のベアリングスクワット。関節可動域は股関節は-25°～142°、膝関節は-10°～155°、ウエストは±45°の可動範囲を実現。可動範囲は前後±90°です。ジョイントの角速度は 720°/s に達し、一部のジョイントは 900°/s に達することがあります。ロボットの最大歩行速度は10km/hです。
Xinghaitu 実物大双腕人型ロボット R1
出展者：星海図人工知能技術有限公司
特徴：Xinghaituの実物大の双腕人型ロボットR1は、高さ約168センチメートル（成人の身長175センチメートルに相当）、重さ約70キログラム、動作半径80センチメートル、底面タッチ30センチメートルを持っています。地面と 2 メートルの上部接触スペース。 R1 は、Xinghaitu が自社開発したデュアルアーム軽量高ダイナミック 6 自由度ロボット アーム A1、4 自由度胴体 (リフティング、ピッチング、ヨーをサポート) および全方向ベクトル シャーシを搭載しており、さまざまなシナリオでのモバイル運用要件をサポートします。 LIDAR と深度カメラを装備しており、複雑な環境でも自律的に障害物を回避してナビゲートでき、ユーザーの音声コマンドを理解して応答できる高度な音声認識システムが組み込まれています。
2024年世界ロボット会議公式サイト、北京ニュース等より統合。
具体的な情報については公式ウェブサイトを参照してください。
編集者 馬浩格・張江
