Notícias | Ensinar, colher frutas, entregar entrega expressa... Quão inteligentes são os robôs humanóides?
2024-08-22
한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina
A Conferência Mundial de Robôs de 2024 será realizada em Pequim, de 21 a 25 de agosto. De empresas líderes como Beijing Empowered Intelligent Robot Innovation Center, Yushu Technology, UBTECH, Zhiyuan e Xingdong Era27 robôs humanóides completos serão revelados na exposição，Um recorde na história.Nesta Conferência Mundial de Robôs, os robôs humanóides são o foco absoluto. Vamos experimentar juntos a elegância dos robôs humanóides >>>
EX-robô
Foto da agência de notícias Xinhua
Expositores:Dalian TIAS Desenvolvimento de Tecnologia Co., Ltd.
Áreas de aplicação:Este robô biônico pode se tornar uma “dona de casa inteligente” para servir a vida, incluindo acompanhantes familiares, tutores, etc.
Robô Dianke nº 1
Expositores:Robô CETC Co., Ltd.
Características:São 39 graus de liberdade, a carga máxima em um braço é de 5kg, a carga máxima em ambos os braços é de 10kg e a velocidade máxima de caminhada é de 5km/h.
Áreas de aplicação:Possui capacidades de operação hábeis, como segurar um copo de água e carregar caixas, e a capacidade de caminhar de forma estável em estradas irregulares, como encostas, campos de cascalho e grama. Pode ser expandido e aplicado na fabricação industrial, patrulhas de segurança, resgate de emergência e. outros campos.
Tiangong
Expositores:Centro de Inovação de Robôs Inteligentes Incorporados de Pequim
Características:Tem 163 cm de altura, pesa 56 kg, tem 42 graus de liberdade, possui vários sensores de percepção visual integrados e sensores de força hexadimensionais, está equipado com uma unidade de medição inercial (IMU) e um sensor de visão 3D, e possui um poder de computação de 550 trilhões de vezes por segundo. "Tiangong" é a primeira plataforma-mãe robótica de uso geral do país lançada pelo Centro de Inovação, realizando o primeiro robô inteligente corporificado de tamanho real movido exclusivamente por eletricidade para operar humanóides.
Áreas de aplicação:Atualmente, "Tiangong" realizou um circuito fechado de capacidade de inteligência incorporada de link completo, cobrindo todo o processo, desde a detecção de instruções até a execução de tarefas, e pode completar ações complexas, como interação de voz e captura desordenada. continuar a realizar iterações tecnológicas e atualizações funcionais para se adaptar a cenários mais complexos, atender a vários campos, como indústria, manufatura, comércio e residências, e apoiar melhor o desenvolvimento de nova produtividade.
Robô humanóide Qinglong
Expositores:Humanoid Robot (Shanghai) Co., Ltd. (Centro de Inovação de Robôs Humanóides construído em conjunto nacional e local)
Características:O primeiro robô humanóide de versão pública de código aberto em tamanho real do mundo. Ele tem 185 cm de altura e pesa 82 kg. Ele tem uma configuração de tronco altamente biônica e controle de movimento antropomórfico. Ele suporta manobras multimodais, percepção multimodal, interação multimodal e controle multimodal. liberdade em todo o corpo. O torque máximo da junta é de 400N.m e o poder de computação suporta 400TOPs.
Áreas de aplicação:O conceito de design prático e modular dá ao robô humanóide Qinglong as características de estrutura funcional integrada e uma plataforma de caminhada universal que pode suportar capacidades multitarefa. O robô humanóide Qinglong tem uma configuração de caminhada de membros inferiores de alta mobilidade e uma configuração de trabalho de membros superiores leve e de alta precisão. Ele suporta quatro funções principais de movimento, como caminhada rápida, evitação ágil de obstáculos, subidas e descidas estáveis e resistência ao impacto. interferência É uma transportadora ideal para o desenvolvimento de software e hardware de inteligência artificial em geral.
Navegador 2
Expositores:Centro de Inovação de Robôs Humanóides de Zhejiang
Características:A máquina inteira tem 41 graus de liberdade, tem 1,65m de altura e pesa cerca de 60kg, o que está mais próximo do tamanho humano. A carga de braço único chega a 5 kg e a precisão final chega a 0,1 mm, verdadeiramente capaz de operar em cenários industriais reais; a mão hábil com vários graus de liberdade tem 15 articulações de dedos, 6 graus de liberdade ativos, força na ponta dos dedos de 10N; , peso de mão única de 600g e velocidade conjunta de 150 graus/segundo. O Navigator 2 melhorou ainda mais seu controle coordenado de corpo inteiro e capacidades de execução de mapeamento de ações antropomórficas. O robô caminha de forma mais coordenada, aprende novos movimentos mais rapidamente e pode alcançar uma posição estável sob movimento dinâmico contínuo do braço de trabalho com alto grau de liberdade.
Áreas de aplicação:Caminhada estável e coordenada de corpo inteiro, aprendizagem antropomórfica de imitação de corpo inteiro, navegação inteligente incorporada semelhante à humana e operação inteligente geral de alta precisão.
Robô de operação hábil humanóide universal Casia Hand
Expositores:Instituto de Automação, Academia Chinesa de Ciências
Características:A equipe do pesquisador Wang Peng do Laboratório Nacional de Sistemas Multimodais de Inteligência Artificial, Instituto de Automação da Academia Chinesa de Ciências, há muito se concentra na pesquisa de robôs operacionais hábeis semelhantes aos humanos e inteligência incorporada. com mãos hábeis como as humanas A missão é promover a aplicação generalizada de robôs em serviços, indústria e campos especiais.
Áreas de aplicação:Grau de liberdade semelhante ao humano, mão hábil Casia Hand-H, mão hábil universal Casia Hand-L, mão hábil adaptativa de alta velocidade Casia Hand-S e o primeiro "pacote de algoritmo inteligente AI de mão hábil" da indústria, que pode ser aplicado a serviços, especiais, indústria e outros campos; robôs "sem preocupações" para pesquisas científicas e campos de serviços, robôs "destemidos" para campos especiais e robôs "sem limites" para campos industriais. Alguns tipos de robôs começaram a ser usados na vida real. cenários como pesquisa científica e verificação de aplicação.
Dora
Expositores:Songyan Power (Pequim) Technology Co., Ltd.
Características:Dora é a última geração de robô humanóide bípede de nível de produto desenvolvido de forma independente pela NOETIX Robotics. Equipado com juntas robóticas biônicas de alto desempenho, possui características de alta densidade de torque e alta largura de banda de torque, com pico de torque de 120 N·m. Toda a máquina adota um design leve, com peso corporal total de 25kg e altura de 1,2m. É equipado com uma bateria de íon de lítio de alto desempenho e alta taxa de descarga, que pode atingir uma vida útil da bateria de mais de 2 horas. É equipado com o algoritmo de controle de movimento de aprendizagem de reforço de desempenho dinâmico ultra-alto desenvolvido pela NOETIX Robotics, que pode alcançar efeitos de marcha como corrida antropomórfica, subir e descer escadas, e a velocidade máxima de movimento excede 2m/s.
Áreas de aplicação:Possui funções como navegação e prevenção de obstáculos, reconhecimento visual, interação de voz, execução de tarefas incorporadas com base em grandes modelos de linguagem, ensino de arrastar e soltar, operação remota, etc. entrega, retirar o lixo, etc.
Caminhante S
Expositores:Tecnologia Co. de Shenzhen Youbi, Ltd.
Características:A versão industrial do robô humanóide Walker S tem 1,7 metros de altura e uma aparência mais próxima dos humanos. É equipado com 41 servo-juntas de alto desempenho e um sistema de detecção completo. melhorou muito.
Áreas de aplicação:A versão industrial do robô humanóide da série Walker S pode completar uma variedade de tarefas e pode cooperar com trabalhadores, AGVs, veículos logísticos não tripulados e sistemas inteligentes de gerenciamento de fabricação para fornecer serviços estáveis, confiáveis, seguros e práticos para cenários industriais. Pode alcançar operações precisas, seguras e sincronizadas em linhas de montagem de fábricas, capacitar uma nova industrialização e ajudar no desenvolvimento de alta qualidade da indústria automotiva.
Vanda
Expositores:Xangai Youliqi Tecnologia Inteligente Co., Ltd.
Características:Possui braços flexíveis altamente biônicos que cobrem os principais graus de liberdade dos membros superiores humanos. Primitivas de movimento robustas, modelos básicos multimodais, adaptação de estratégias para pequenas amostras e controle de visão longa.
Áreas de aplicação:O robô humanóide de serviço de limpeza Wanda pode realizar tarefas domésticas em uma variedade de cenários de vida diferentes, criando uma experiência mais conveniente e bonita para a vida doméstica das pessoas.
marciano
Expositores:Xangai Youliqi Tecnologia Inteligente Co., Ltd.
Características;Possui configuração de tronco altamente biônica e controle de movimento antropomórfico, abrangendo os principais graus de liberdade do corpo humano. O pico de torque articular máximo chega a 360N/m, e possui funções de movimento como caminhada rápida, evitação ágil de obstáculos, subidas e descidas estáveis. e resistência à interferência de impacto.
Áreas de aplicação:Um transportador ideal para inteligência artificial geral.
Pequena Estrela Max
Expositores:Pequim Star Dynamic Era Co., Ltd.
Características:Com 1,65 metros de altura e 54 graus de liberdade no corpo, é o primeiro robô humanóide do mundo a escalar a Grande Muralha. Ele pode andar de forma estável em várias estradas complexas ao ar livre.
Áreas de aplicação:Ele pode andar de forma estável em gramados, estradas de cascalho e neve, e é capaz de realizar movimentos complexos, como subir e descer escadas, carregar objetos pesados, agachar-se, pular e até levantar pesos. Pode ser usado em cenários industriais e comerciais.
RobotEra X1
Expositores:Pequim Star Dynamic Era Co., Ltd.
Características:Está disponível em 3 versões: bípede, com rodas e de mesa; Você pode receber convidados, dizer olá, apertar mãos, dançar, fazer Tai Chi, caminhar rapidamente, pular, subir escadas, etc.
Áreas de aplicação:Adequado para várias operações de cenário geral.
Robô humanóide de segunda geração T170A "Yaoguang" e "Mo Zhai"
Expositores:Tecnologia de robô tigre de titânio (Xangai) Co., Ltd.
Características:O robô humanóide Titanium Tiger T170A tem 1,7 metros de altura. Ele é construído usando módulos articulares leves desenvolvidos pela própria Titanium Tiger e mãos biônicas hábeis. Ele pesa apenas 48 kg, tem uma carga de 5 kg e tem 44 graus de liberdade no todo. corpo É equipado com câmeras lidar e binoculares. Ele usa NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB como controlador. A densidade de torque das articulações das pernas chega a 220 Nm/kg, o que é 2 a 3 vezes a média da indústria. Pode realizar movimentos difíceis, como saltos com uma perna.
Mercúrio X1
Expositores:Tecnologia Co. do robô do elefante de Shenzhen, Ltd.
Características:Toda a máquina tem 1,2 metros de altura e possui características de alta precisão, alta inércia e baixo peso. Equipado com controle principal NVIDIA Jetson Xavier, que funciona em conjunto com quatro unidades de controle secundárias independentes. A base móvel é equipada com lidar de alto desempenho, sensores ultrassônicos e visão 2D e outras percepções ricas; é acionada por um motor de acionamento direto com velocidade máxima de operação de 1,2 m/s; ângulo é de 15 graus. A duração máxima da bateria de toda a máquina é de até 8 horas.
Áreas de aplicação:Atenda às necessidades de aplicações pessoais e comerciais.
Mercúrio B1
Expositores:Tecnologia Co. do robô do elefante de Shenzhen, Ltd.
Características:O robô semi-humanóide de dois braços Mercury B1 tem um total de 17 graus de liberdade. É equipado com dois braços robóticos A1 de sete eixos, com capacidade de operar independentemente com um braço e operar cooperativamente com ambos os braços. A cabeça está equipada com uma tela de toque LCD de alta definição de 9 polegadas que suporta controle multiponto e exibição de expressão personalizada pelo usuário. Ele também é equipado com núcleo de computação de ponta NVIDIA Jetson Xavier como módulo de controle principal. O desempenho de IA de até 21TOPS combinado com a câmera 3D integrada pode completar orientação de visão de máquina 2D/3D, captura e operação remota VR.
Áreas de aplicação:Pesquisa científica, educação, serviço, entretenimento, operação remota VR/Aloha e outros cenários.
Acelere a Evolução T1
Expositores:Pequim acelerou a evolução tecnológica Co., Ltd.
Características:Com 1,1 metro de altura e peso inferior a 30 quilos, uma única pessoa pode facilmente pegá-lo e depurá-lo. Processador Intel i7 integrado e NVIDIA AGX Orin, pode fornecer 200 TOPS de poder de computação AI. Equipado com uma variedade de sensores, como câmeras de profundidade, IMUs e conjuntos de microfones, ele pode realizar uma variedade de tarefas, como percepção ambiental, tomada de decisões de tarefas e interação humano-computador. Todo o corpo adota juntas de acionamento quase diretas controladas por força, todas suportando codificadores duplos e podem ser facilmente iniciadas sem reinicialização. Quando em movimento, o robô pode atingir uma autonomia de bateria de mais de 1 hora.
Áreas de aplicação:Suporta caminhada omnidirecional, caminhada anti-interferência, levantar-se após cair, chutar uma bola, etc. O produto fornece interfaces de movimento de alto nível e interfaces de hardware de baixo nível e é compatível com o ecossistema ROS2 e vários ambientes de simulação, permitindo aos usuários realizar rapidamente o desenvolvimento secundário.
Robô retrato Sai Daqian
Expositores:Instituto de Pesquisa de Robôs Inteligentes de Shenzhen
Características:Interação de voz, aparência humanóide, aprendizagem profunda, criação inteligente.
Áreas de aplicação:É um robô de serviço humanóide inteligente com retratos pintados à mão em tempo real, altamente ornamental e com amplas perspectivas de aplicação.
Robô de colheita humanóide inteligente
Expositores:Pequim Weijing Tecnologia Inteligente Co., Ltd.
Características:Usando chassis AGV, ele pode planejar caminhos de forma autônoma e evitar obstáculos de forma inteligente por meio de orientação visual. Com base na tecnologia de visão estéreo binocular, ele pode localizar com precisão a posição tridimensional das frutas e vegetais a serem colhidos e, em seguida, obter "olho na mão" por meio do servo olho-mão.
Áreas de aplicação:A colheita inteligente de frutas e vegetais pode ser realizada.
Robô de serviço humanóide inteligente
Expositores:Pequim Weijing Tecnologia Inteligente Co., Ltd.
Características:Tem as funções de auto-caminhada, auto-aprendizagem e autocognição. Em diferentes ambientes de trabalho, pode completar funções como reconhecimento de objetos, escolha e colocação de objetos, comunicação e interação por meio de aprendizagem independente.
Áreas de aplicação:Pode fornecer diversas funções de serviço em residências, hotéis, supermercados, hospitais e outros locais para melhorar o nível de inteligência do dia a dia das pessoas.
Galbot G1
Expositores:Robô universal Co. da galáxia de Pequim, Ltd.
Características:Ele tem 1,73 metros de altura, pesa 85 quilos e pode dirigir 360°. Seu design dobrável permite que Gabot agarre objetos no chão de forma estável em uma "posição agachada". O design de braços superlongos permite que ele alcance uma altura de 2,4 metros quando estiver em pé, proporcionando um espaço operacional maior do que um ser humano. É o culminar de “ontologia de hardware” + “modelo cerebelar grande” + “modelo grande cerebral”. Com a ligação de modelos cerebrais grandes e pequenos, Galbot pode atingir uma taxa de sucesso de 95%+ em operações generalizadas em máquinas reais.
Áreas de aplicação:SAGE, um sistema de modelo operacional em grande escala que é reflexivo e adaptável, foi desenvolvido. Com a ligação de modelos cerebrais grandes e pequenos, Gabot pode compreender a linguagem natural humana e interagir com os humanos de acordo com as instruções da linguagem.
Robô humanóide Kepler
Expositores:Robô de exploração Kepler de Xangai, Ltd.
Características:Ele simula altamente a estrutura da mão humana, com um total de 12 graus de liberdade, e detecta com precisão a força para obter flexibilidade da mão. O atuador de parafuso de rolo planetário autodesenvolvido é um atuador integrado desenvolvido e ajustado de forma independente pela Kepler. Ele integra o parafuso de rolo, acionador, redutor e codificador para controlar os membros. Os motores comuns têm posicionamento mais preciso e potência explosiva mais forte. , resposta mais rápida e pode lidar com tarefas mais complexas. O atuador rotativo autodesenvolvido é usado para cintura e articulações, com um torque de rotação máximo de 200N.m e uma precisão de posicionamento repetível de 0,01 graus. Ele fornece forte suporte de potência para o tronco de condução e pode operar de forma eficiente e estável.
Cenários de aplicação:Aplicações de pesquisa educacional e científica, inspeções inteligentes, linhas de produção automatizadas, manuseio e transporte, operações de alto risco e operações externas.
Robô humanóide iFlytek
Expositores:iFlytek Co., Ltd.
Características:A compreensão multimodal fortemente acoplada constrói um codificador de recursos de imagem por meio do aprendizado de representação visual, usa pontes para extrair informações importantes e alcançar o alinhamento intermodal e usa ajuste fino de ponta a ponta para garantir a compreensão de tarefas de conversação multimodal e capacidades de generalização . A taxa de sucesso na desmontagem de tarefas complexas excede 95% e a taxa de sucesso na localização de objetos em cenas abertas excede 85%.
Robô Tianlian T1 Pro
Expositores:Sichuan Tianlian Robô Co., Ltd.
Características:O robô humanóide Tianlian T1 Pro tem cerca de 1,60 metros de altura, 71 graus de liberdade em todo o corpo, pesa 43 kg, tem torque máximo de articulação de 450 Nm, carga de braço único de 8 kg, carga máxima de 16 kg e peso - agachamento com mais de 145kg. A amplitude de movimento articular pode atingir a flexibilidade de um dançarino. A articulação do quadril tem uma amplitude de movimento de -25°~142°, a articulação do joelho tem uma amplitude de movimento de -10°~155° e a cintura tem ±45. ° amplitude de movimento Possui uma amplitude de movimento de ±90° à frente e atrás. A velocidade angular da articulação atinge 720°/s, e algumas articulações podem chegar a 900°/s. A velocidade máxima de caminhada do robô é de 10 km/h.
Robô humanóide de braço duplo Xinghaitu R1 em tamanho real
Expositores:Tecnologia de Inteligência Artificial Xinghaitu Co., Ltd.
Características:O robô humanóide R1 de dois braços em tamanho real tem uma altura de cerca de 168 centímetros (equivalente à altura de um adulto de 175 centímetros) e pesa cerca de 70 quilos. Tem um raio de operação de 80 centímetros e um toque inferior de. o solo e um toque superior de 2 metros de espaço operacional. R1 está equipado com o braço robótico A1 de braço duplo, leve e altamente dinâmico, de 6 graus de liberdade, desenvolvido pela Xinghaitu, um tronco de 4 graus de liberdade (suporta elevação, inclinação e guinada) e um chassi vetorial omnidirecional para suportar requisitos de operação móvel em vários cenários. Equipado com câmeras lidar e de profundidade, ele pode navegar e evitar obstáculos de forma autônoma em ambientes complexos; possui um sistema avançado de reconhecimento de voz integrado que pode compreender e responder aos comandos de voz do usuário.
Integrado no site oficial da Conferência Mundial de Robôs de 2024, Beijing News, etc.
Consulte o site oficial para obter informações específicas.
Editor Ma Haoge Chang Jiang
