Berita |. Mengajar, memetik buah, mengantarkan pengiriman ekspres... Seberapa pintarkah robot humanoid?
2024-08-22
한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina
Konferensi Robot Dunia 2024 akan diadakan di Beijing pada tanggal 21 hingga 25 Agustus. Dari perusahaan terkemuka seperti Beijing Embodied Intelligent Robot Innovation Center, Yushu Technology, UBTECH, Zhiyuan, dan Xingdong Era27 robot humanoid lengkap akan diluncurkan di pameran tersebut，Sebuah rekor tertinggi dalam sejarah.Pada Konferensi Robot Dunia kali ini, robot humanoid menjadi fokus mutlak. Mari kita rasakan keanggunan robot humanoid bersama-sama>>>
MANTAN robot
Gambar dari Kantor Berita Xinhua
Peserta pameran:Dalian TIAS Pengembangan Teknologi Co, Ltd.
Area aplikasi:Robot bionik ini bisa menjadi "pengurus rumah tangga yang cerdas" untuk melayani kehidupan, termasuk pendamping keluarga, tutor, dll.
Robot Dianke No.1
Peserta pameran:CETC Robot Co., Ltd.
Fitur:Terdapat 39 derajat kebebasan, beban maksimal pada satu lengan adalah 5kg, beban maksimal pada kedua lengan adalah 10kg, dan kecepatan berjalan maksimal 5km/jam.
Area aplikasi:Ia memiliki kemampuan operasi yang cekatan seperti memegang cangkir air dan membawa kotak, dan kemampuan untuk berjalan dengan stabil di jalan yang tidak rata seperti lereng, ladang kerikil, dan rumput. Hal ini dapat diperluas dan diterapkan dalam industri manufaktur, patroli keamanan, penyelamatan darurat dan bidang lainnya.
Tiangong
Peserta pameran:Pusat Inovasi Robot Cerdas Terwujud di Beijing
Fitur:Tingginya 163cm, beratnya 56kg, memiliki 42 derajat kebebasan, memiliki beberapa sensor persepsi visual bawaan dan sensor gaya enam dimensi, dilengkapi dengan unit pengukuran inersia (IMU) dan sensor penglihatan 3D, serta memiliki daya komputasi. sebesar 550 triliun kali per detik. "Tiangong" adalah platform induk robot serba guna pertama di Tiongkok yang dirilis oleh Pusat Inovasi, mewujudkan robot cerdas berwujud ukuran penuh yang digerakkan oleh listrik murni pertama di dunia yang menjalankan humanoid.
Area aplikasi:Saat ini, "Tiangong" telah mewujudkan loop tertutup kemampuan intelijen yang diwujudkan secara penuh, mencakup seluruh proses mulai dari penginderaan instruksi hingga pelaksanaan tugas, dan dapat menyelesaikan tindakan kompleks seperti interaksi suara dan pengambilan yang tidak teratur, "Tiangong" akan melakukannya terus melakukan iterasi teknologi dan peningkatan fungsi untuk beradaptasi dengan skenario yang lebih kompleks, melayani berbagai bidang seperti industri, manufaktur, perdagangan, dan rumah tangga, serta mendukung pengembangan produktivitas baru dengan lebih baik.
Robot humanoid Qinglong
Peserta pameran:Robot Humanoid (Shanghai) Co., Ltd. (Pusat Inovasi Robot Humanoid yang dibangun bersama secara nasional dan lokal)
Fitur:Robot humanoid versi publik sumber terbuka ukuran penuh pertama di dunia. Tingginya 185cm dan beratnya 82kg. Ia memiliki konfigurasi tubuh yang sangat bionik dan kontrol gerak antropomorfik. Ia mendukung manuver multi-modal, persepsi multi-modal, interaksi multi-modal, dan kontrol multi-modal kebebasan di seluruh tubuhnya. Torsi puncak sambungan maksimum adalah 400N.m, dan daya komputasi mendukung 400TOPs.
Area aplikasi:Konsep desain yang praktis dan modular memberikan robot humanoid Qinglong karakteristik struktur fungsional terintegrasi dan platform berjalan universal yang dapat mendukung kemampuan multi-tasking. Robot humanoid Qinglong memiliki konfigurasi berjalan pada ekstremitas bawah dengan mobilitas tinggi dan konfigurasi kerja ekstremitas atas yang ringan dan presisi tinggi. Robot ini mendukung empat fungsi gerakan utama seperti berjalan cepat, menghindari rintangan dengan gesit, menanjak dan menurun dengan stabil, dan ketahanan terhadap benturan. interferensi. Ini adalah pembawa yang ideal untuk pengembangan perangkat lunak dan perangkat keras kecerdasan buatan secara umum.
Navigator 2
Peserta pameran:Pusat Inovasi Robot Humanoid Zhejiang
Fitur:Seluruh mesin memiliki kebebasan 41 derajat, tinggi 1,65m dan berat sekitar 60kg, yang mendekati ukuran manusia. Beban satu lengan mencapai 5kg, dan akurasi ujung mencapai 0,1 mm, benar-benar mampu beroperasi dalam skenario industri aktual; tangan cekatan multi-derajat kebebasan memiliki 15 sendi jari, 6 derajat kebebasan aktif, gaya ujung jari 10N , berat satu tangan 600g, dan kecepatan sambungan 150 derajat/detik. Navigator 2 semakin meningkatkan kontrol terkoordinasi seluruh tubuh dan kemampuan eksekusi pemetaan tindakan antropomorfik. Robot berjalan lebih terkoordinasi, mempelajari gerakan-gerakan baru dengan lebih cepat, dan dapat mencapai posisi stabil di bawah gerakan dinamis berkelanjutan dari lengan kerja dengan tingkat kebebasan tinggi.
Area aplikasi:Berjalan seluruh tubuh terkoordinasi dan stabil, pembelajaran imitasi seluruh tubuh antropomorfik, navigasi cerdas yang diwujudkan seperti manusia, dan operasi cerdas presisi tinggi secara umum.
Robot Operasi Cekatan Humanoid Universal Tangan Casia
Peserta pameran:Institut Otomasi, Akademi Ilmu Pengetahuan Tiongkok
Fitur:Tim peneliti Wang Peng di National Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, telah lama berfokus pada penelitian tentang robot yang beroperasi dengan cekatan mirip manusia dan kecerdasan yang diwujudkan dengan tangan cekatan seperti manusia. Misinya adalah untuk mempromosikan penerapan robot secara luas di bidang jasa, industri, dan bidang khusus.
Area aplikasi:Tangan cekatan tingkat kebebasan mirip manusia Casia Hand-H, tangan cekatan universal Casia Hand-L, tangan cekatan adaptif berkecepatan tinggi Casia Hand-S, dan "paket algoritma cerdas AI tangan cekatan" pertama di industri, yang dapat diterapkan pada jasa, khusus, Industri dan bidang lainnya; robot "bebas rasa khawatir" untuk bidang penelitian dan pelayanan ilmiah, robot "tak kenal takut" untuk bidang khusus, dan robot "tak terbatas" untuk bidang industri skenario seperti penelitian ilmiah dan industri.
Dora
Peserta pameran:Songyan Power (Beijing) Technology Co., Ltd.
Fitur:Dora adalah generasi terbaru robot humanoid bipedal tingkat produk yang dikembangkan secara independen oleh NOETIX Robotics. Dilengkapi dengan sambungan robot bionik berperforma tinggi, memiliki karakteristik kepadatan torsi tinggi dan bandwidth torsi tinggi, dengan torsi puncak 120 N·m. Seluruh alat berat mengadopsi desain ringan, dengan total berat badan 25kg dan tinggi 1,2m. Dilengkapi dengan baterai lithium-ion berkinerja tinggi dengan tingkat pelepasan tinggi, yang dapat mencapai masa pakai baterai lebih dari 2 jam. Dilengkapi dengan algoritma kontrol gerak pembelajaran penguatan kinerja dinamis ultra-tinggi yang dikembangkan sendiri oleh NOETIX Robotics. yang dapat mencapai efek gaya berjalan seperti lari antropomorfik, naik turun tangga, dan kecepatan bergerak maksimum melebihi 2m/s.
Area aplikasi:Ini memiliki fungsi seperti navigasi dan penghindaran rintangan, pengenalan visual, interaksi suara, pelaksanaan tugas yang diwujudkan berdasarkan model bahasa besar, pengajaran drag and drop, operasi jarak jauh, dll. Ia dapat berjalan dengan kaki lurus seperti manusia, berjalan secara antropomorfik, mengambil ekspres pengiriman, membuang sampah, dll.
Pejalan Kaki S
Peserta pameran:Shenzhen Youbi Technology Co, Ltd.
Fitur:Versi industri dari robot humanoid Walker S memiliki tinggi 1,7 meter dan memiliki tampilan yang mirip dengan manusia, dilengkapi dengan 41 sambungan servo berkinerja tinggi dan sistem penginderaan serba guna sangat meningkat.
Area aplikasi:Versi industri dari robot humanoid seri Walker S dapat menyelesaikan berbagai tugas dan dapat bekerja sama dengan pekerja, AGV, kendaraan logistik tak berawak, dan sistem manajemen manufaktur cerdas untuk memberikan layanan yang stabil, andal, aman, dan praktis untuk skenario industri. Hal ini dapat mencapai operasi yang tepat, aman dan tersinkronisasi di jalur perakitan pabrik, memberdayakan industrialisasi baru, dan membantu pengembangan industri otomotif yang berkualitas tinggi.
Wanda
Peserta pameran:Shanghai Youliqi Teknologi Cerdas Co, Ltd.
Fitur:Ia memiliki lengan fleksibel bionik yang mencakup derajat kebebasan utama anggota tubuh bagian atas manusia. Gerakan primitif yang kuat, model dasar multi-modal, adaptasi strategi sampel kecil, dan kontrol pandangan panjang.
Area aplikasi:Robot humanoid layanan rumah tangga Wanda dapat melakukan pekerjaan rumah dalam berbagai skenario kehidupan yang berbeda, menciptakan pengalaman yang lebih nyaman dan indah untuk kehidupan rumah tangga masyarakat.
Orang Mars
Peserta pameran:Shanghai Youliqi Teknologi Cerdas Co, Ltd.
Fitur;Ia memiliki konfigurasi batang yang sangat bionik dan kontrol gerak antropomorfik, yang mencakup derajat kebebasan utama tubuh manusia. Torsi puncak sendi maksimum mencapai 360N/m, dan memiliki fungsi gerak seperti berjalan cepat, menghindari rintangan dengan gesit, menanjak dan menuruni bukit dengan stabil. , dan ketahanan terhadap gangguan benturan.
Area aplikasi:Operator ideal untuk kecerdasan buatan umum.
Bintang Kecil Maks
Peserta pameran:Beijing Bintang Dinamis Era Co, Ltd.
Fitur:Dengan tinggi 1,65 meter dan kebebasan 54 derajat pada tubuhnya, ia merupakan robot humanoid pertama di dunia yang memanjat Tembok Besar. Ia dapat berjalan dengan stabil di berbagai jalan kompleks di luar ruangan.
Area aplikasi:Ia dapat berjalan dengan stabil di halaman rumput, jalan berkerikil, dan salju, serta mampu melakukan gerakan kompleks seperti naik dan turun tangga, membawa benda berat, jongkok, melompat, dan bahkan mengangkat beban. Dapat digunakan dalam skenario manufaktur dan komersial.
RobotEra X1
Peserta pameran:Beijing Bintang Dinamis Era Co, Ltd.
Fitur:Tersedia dalam 3 versi: bipedal, beroda dan meja; Anda bisa menyambut tamu, menyapa, berjabat tangan, menari, melakukan Tai Chi, berjalan cepat, melompat-lompat, naik tangga, dll.
Area aplikasi:Cocok untuk berbagai operasi skenario umum.
Robot humanoid generasi kedua T170A "Yaoguang" dan "Mo Zhai"
Peserta pameran:Teknologi Robot Harimau Titanium (Shanghai) Co., Ltd.
Fitur:Robot humanoid Titanium Tiger T170A memiliki tinggi 1,7 meter, dibuat menggunakan modul sambungan ringan yang dikembangkan sendiri oleh Titanium Tiger dan tangan bionik yang cekatan. Beratnya hanya 48kg, memiliki beban satu tangan 5kg, dan memiliki kebebasan keseluruhan 44 derajat. Bodinya dilengkapi dengan kamera lidar dan teropong. Ia menggunakan NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB sebagai pengontrolnya. Kepadatan torsi sambungan kaki mencapai 220Nm/kg, 2-3 kali lipat rata-rata industri. Hal ini dapat mewujudkan gerakan sulit seperti lompatan satu kaki.
Merkuri X1
Peserta pameran:Shenzhen Gajah Robot Technology Co, Ltd.
Fitur:Seluruh mesin memiliki tinggi 1,2 meter dan memiliki karakteristik presisi tinggi, inersia tinggi, dan bobot rendah. Dilengkapi dengan kontrol utama NVIDIA Jetson Xavier, yang bekerja bersama dengan empat unit kontrol sekunder independen. Pangkalan seluler dilengkapi dengan lidar berkinerja tinggi, sensor ultrasonik, dan penglihatan 2D serta persepsi kaya lainnya; digerakkan oleh motor penggerak langsung dengan kecepatan operasi maksimum 1,2 m/s; sudutnya 15 derajat. Masa pakai baterai maksimum seluruh mesin hingga 8 jam.
Area aplikasi:Memenuhi kebutuhan aplikasi pribadi dan komersial.
Merkuri B1
Peserta pameran:Shenzhen Gajah Robot Technology Co, Ltd.
Fitur:Robot semi-humanoid berlengan ganda Mercury B1 memiliki total 17 derajat kebebasan. Ia dilengkapi dengan dua lengan robot tujuh sumbu A1, dengan kemampuan beroperasi secara mandiri dengan satu tangan dan beroperasi secara kooperatif dengan kedua lengan. Kepala dilengkapi dengan layar sentuh LCD definisi tinggi 9 inci yang mendukung kontrol multi-titik dan tampilan ekspresi yang dapat disesuaikan pengguna. Ia juga dilengkapi dengan inti komputasi tepi NVIDIA Jetson Xavier sebagai modul kontrol utama. Performa AI hingga 21TOPS yang dipadukan dengan kamera 3D terintegrasi dapat menyelesaikan panduan visi mesin 2D/3D, pengambilan, dan pengoperasian jarak jauh VR.
Area aplikasi:Penelitian ilmiah, pendidikan, layanan, hiburan, operasi jarak jauh VR/Aloha, dan skenario lainnya.
Mempercepat Evolusi T1
Peserta pameran:Beijing Mempercepat Evolusi Technology Co., Ltd.
Fitur:Dengan tinggi 1,1 meter dan berat kurang dari 30 kilogram, satu orang dapat dengan mudah mengambil dan men-debugnya. Prosesor Intel i7 bawaan dan NVIDIA AGX Orin, dapat memberikan daya komputasi AI 200 TOPS. Dilengkapi dengan berbagai sensor seperti kamera kedalaman, IMU, dan rangkaian mikrofon, alat ini dapat mencapai berbagai tugas seperti persepsi lingkungan, pengambilan keputusan tugas, dan interaksi manusia-komputer. Seluruh bodi mengadopsi sambungan penggerak kuasi-langsung yang dikontrol secara paksa, yang semuanya mendukung encoder ganda dan dapat dengan mudah dimulai tanpa mengatur ulang. Saat bergerak, robot dapat mencapai masa pakai baterai lebih dari 1 jam.
Area aplikasi:Mendukung jalan omni-arah, jalan anti-interferensi, bangun setelah jatuh, menendang bola, dll. Produk ini menyediakan antarmuka gerak tingkat tinggi dan antarmuka perangkat keras tingkat rendah, serta kompatibel dengan ekosistem ROS2 dan berbagai lingkungan simulasi, memungkinkan pengguna melakukan pengembangan sekunder dengan cepat.
Robot potret Sai Daqian
Peserta pameran:Institut Penelitian Robot Cerdas Shenzhen
Fitur:Interaksi suara, penampilan humanoid, pembelajaran mendalam, kreasi cerdas.
Area aplikasi:Ini adalah robot layanan humanoid cerdas dengan potret yang dilukis dengan tangan secara real-time, sangat berornamen dan memiliki prospek penerapan yang luas.
Robot pemetik humanoid yang cerdas
Peserta pameran:Beijing Weijing Cerdas Technology Co, Ltd.
Fitur:Dengan menggunakan sasis AGV, ia dapat merencanakan jalur secara mandiri dan secara cerdas menghindari rintangan melalui panduan visual. Berdasarkan teknologi penglihatan stereo binokular, ia dapat secara akurat menemukan posisi tiga dimensi buah dan sayuran yang akan dipetik, dan kemudian mencapai "mata ke tangan" melalui servo tangan-mata.
Area aplikasi:Pemetikan buah dan sayur yang cerdas dapat diwujudkan.
Robot layanan humanoid yang cerdas
Peserta pameran:Beijing Weijing Cerdas Technology Co, Ltd.
Fitur:Ia memiliki fungsi berjalan mandiri, belajar mandiri dan kognisi diri. Di lingkungan kerja yang berbeda, ia dapat menyelesaikan fungsi seperti pengenalan objek, pengambilan dan penempatan objek, komunikasi dan interaksi melalui pembelajaran mandiri.
Area aplikasi:Dapat menyediakan berbagai fungsi layanan di rumah, hotel, supermarket, rumah sakit dan tempat lain untuk meningkatkan tingkat kecerdasan kehidupan sehari-hari masyarakat.
Galbot G1
Peserta pameran:Beijing Galaxy Universal Robot Co., Ltd.
Fitur:Tingginya 1,73 meter, berat 85 kilogram, dan dapat mencapai kemudi 360°. Desain lipatnya memungkinkan Gabot mengambil benda di tanah dengan stabil dalam "posisi berjongkok". Desain lengan super panjang memungkinkannya mencapai ketinggian 2,4 meter saat berdiri, sehingga memberikan ruang pengoperasian yang lebih besar daripada manusia. Ini adalah puncak dari "ontologi perangkat keras" + "model besar otak kecil" + "model otak besar". Dengan keterkaitan model otak besar dan kecil, Galbot dapat mencapai tingkat keberhasilan 95%+ dalam operasi umum pada mesin nyata.
Area aplikasi:SAGE, sistem model operasi skala besar yang reflektif dan mudah beradaptasi, telah dikembangkan. Dengan keterkaitan model otak besar dan kecil, Gabot dapat memahami bahasa alami manusia dan berinteraksi dengan manusia sesuai dengan instruksi bahasa.
Robot humanoid Kepler
Peserta pameran:Shanghai Kepler Eksplorasi Robot Co, Ltd.
Fitur:Ini sangat mensimulasikan struktur tangan manusia, dengan total 12 derajat kebebasan, dan secara akurat merasakan kekuatan untuk mencapai fleksibilitas tangan. Aktuator sekrup rol planet yang dikembangkan sendiri adalah aktuator terintegrasi yang dikembangkan dan disetel secara independen oleh Kepler. Ini mengintegrasikan sekrup rol, penggerak, peredam, dan encoder untuk mengontrol anggota badan. Daya dorongnya mencapai 8000N , respons lebih cepat, dan dapat menangani tugas yang lebih kompleks. Aktuator putar yang dikembangkan sendiri digunakan untuk pinggang dan sambungan, dengan torsi putaran puncak 200N.m dan akurasi posisi berulang sebesar 0,01 derajat. Ini memberikan dukungan daya yang kuat untuk bagasi penggerak dan dapat beroperasi secara efisien dan stabil.
Skenario aplikasi:Aplikasi penelitian pendidikan dan ilmiah, inspeksi cerdas, jalur produksi otomatis, penanganan dan transportasi, operasi berisiko tinggi, dan operasi di luar ruangan.
robot humanoid iFlytek
Peserta pameran:iFlytek Co., Ltd.
Fitur:Pemahaman multi-modal yang digabungkan secara erat membangun encoder fitur gambar melalui pembelajaran representasi visual, menggunakan jembatan untuk mengekstrak informasi penting dan mencapai penyelarasan lintas-modal, dan menggunakan penyempurnaan ujung ke ujung untuk memastikan pemahaman tugas percakapan multi-modal dan kemampuan generalisasi . Tingkat keberhasilan dalam menyelesaikan tugas-tugas kompleks melebihi 95%, dan tingkat keberhasilan menemukan objek di pemandangan terbuka melebihi 85%.
Robot Tianlian T1 Pro
Peserta pameran:Sichuan Tianlian Robot Co., Ltd.
Fitur:Robot humanoid Tianlian T1 Pro memiliki tinggi sekitar 1,60 meter, memiliki kebebasan 71 derajat di seluruh tubuhnya, berat 43 kilogram, torsi maksimum gabungan 450Nm, beban satu lengan 8kg, beban maksimum 16kg, dan beban -bantalan jongkok lebih dari 145kg. Rentang gerak sendi dapat mencapai kelenturan seorang penari. Sendi panggul mempunyai rentang gerak -25°~142°, sendi lutut memiliki rentang gerak -10°~155°, dan rentang gerak pinggang ±45°. ° rentang pergerakannya memiliki rentang gerak ±90° ke depan dan ke belakang. Kecepatan sudut sambungan mencapai 720°/s, dan beberapa sambungan dapat mencapai 900°/s. Kecepatan berjalan maksimum robot adalah 10km/jam.
Robot humanoid lengan ganda ukuran penuh Xinghaitu R1
Peserta pameran:Xinghaitu Kecerdasan Buatan Technology Co., Ltd.
Fitur:Robot humanoid dua lengan berukuran penuh milik Xinghaitu, R1, berdiri dengan tinggi sekitar 168 sentimeter (setara dengan tinggi orang dewasa 175 sentimeter) dan berat sekitar 70 kilogram. Ia memiliki radius operasi 80 sentimeter, dan sentuhan bawah tanah dan sentuhan atas 2 meter. R1 dilengkapi dengan lengan robotik A1 6 derajat kebebasan dinamis tinggi ringan berlengan ganda yang dikembangkan sendiri oleh Xinghaitu, bagasi 4 derajat kebebasan (mendukung pengangkatan, pelemparan, dan yaw) dan sasis vektor segala arah untuk mendukung kebutuhan operasi seluler dalam berbagai skenario. Dilengkapi dengan kamera lidar dan kedalaman, ia dapat menavigasi dan menghindari rintangan secara mandiri di lingkungan yang kompleks; ia memiliki sistem pengenalan suara canggih yang dapat memahami dan merespons perintah suara pengguna.
Terintegrasi dari situs resmi Konferensi Robot Dunia 2024, Beijing News, dll.
Silakan merujuk ke situs web resmi untuk informasi spesifik.
Editor Ma Haoge Chang Jiang
