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Nota del editor:El departamento editorial de Tencent Automotive llama a la ola de electrificación de los últimos diez años la "era turbulenta" de la industria automotriz de China. Ahora, en 2024, un nodo histórico conocido como el "Año de la conducción inteligente", no podemos evitar preguntar. : Industria ¿Qué ruta técnica seguirán los principales actores? ¿Cómo construir sus respectivas barreras a la competencia? Tencent Auto ha lanzado especialmente una serie de planificación de conducción inteligente a través de entrevistas, pruebas reales, revisiones horizontales, revisiones y otros métodos, se esfuerza por situarse en el origen de la historia y obtener más información sobre los grandes cambios que pueden ocurrir en la industria automotriz. en los próximos diez años, proporcionando así a los lectores y a la industria más información. La guía de contenido integral deja algunas notas históricas a pie de página para la industria.

Autor |

Editor | Shi Ding

Producido | Noticias Tencent "High Beam"

Justo cuando Robotaxi casi fue borrado de la memoria de la gente, de repente volvió a la atención del público.

En julio de este año, Baidu lanzó Carrot Run, que atrajo una gran atención en Wuhan y también generó cierta controversia. Mucha gente ha comenzado a discutir si Robotaxi ha llegado a un punto de inflexión. En este sentido, charlamos sobre Robotaxi con Lou Tiancheng, cofundador y CTO de Pony.ai.

Lou Tiancheng se graduó de la primera promoción de Yao de la Universidad de Tsinghua. También es conocido como el "Maestro Lou" debido a su destacado desempeño en competencias de programación. Después de graduarse, trabajó en Google, donde entró en contacto por primera vez con la conducción autónoma, y ​​luego se unió a Baidu para dedicarse a la investigación y el desarrollo de vehículos autónomos. En 2016, Lou Tiancheng y el ex arquitecto jefe de Baidu, Peng Jun, fundaron la empresa de conducción autónoma Pony.AI, y se desempeñó como cofundador y director de tecnología. La empresa está valorada en 8.500 millones de dólares y busca cotizar en Nasdaq o en la Bolsa de Valores de Nueva York.

Lou Tiancheng ha estado trabajando en el campo de la conducción autónoma L4 durante unos 10 años. Durante la entrevista, discutimos las novedades sobre Robotaxi, una breve historia de la conducción autónoma y disputas sobre rutas comunes para la conducción autónoma.

Lou Tiancheng hizo algunos comentarios bastante agudos: por ejemplo, "Cuanto más potente es L2, más lejos está de L4, y viceversa. Otro ejemplo es: "Cuando la conducción autónoma supera a los humanos, los datos se convierten en interferencias, y no son los". mejora."Cuantos más, mejor".

A continuación se presenta un resumen de algunas de las opiniones principales de Lou Tiancheng:

① Zanahoria salió corriendo rápidamente del círculo porque no había nadie alrededor;

② La conducción autónoma se puede dividir en 5 niveles;

③ La visión pura es un buen estudiante, lidar es un estudiante tramposo;

④ Cuanto más potente sea la conducción asistida, más lejos estará de L4;

⑤ Cuando la conducción autónoma supere a los humanos, más datos no serán mejores, sino que se convertirán en interferencias;

⑥ Ahora no es el momento ChatGPT para la conducción autónoma. Se necesitarán de tres a cinco años para implementar la tecnología no tripulada;

⑦ Mi visión del mundo de la IA: "La esencia del ser humano no es más que una IA".

Los siguientes son extractos de la entrevista. (Para facilitar la lectura, el autor ha realizado algunas optimizaciones del texto)

Hay cinco pasos para la conducción autónoma

"High Beam": Comencemos con las noticias recientes. Carrot Run se hizo popular en Wuhan hace algún tiempo y Robotaxi atrajo mucha atención.

Ciudad de Loutian:Porque está deshumanizado. Estaremos sin tripulación a finales de 2022, Baidu también lo estará en este momento y la tecnología ha estado madura durante más de un año. Se necesita tiempo para prepararse desde la madurez tecnológica hasta la percepción pública.

(Carrot Run) tiene cierta escala y está concentrado en una ciudad, por lo que la conciencia pública es mayor que antes. El 99% se debe a que no hay gente. Esta es la premisa: incluso si hay 100.000 vehículos y cada vehículo está equipado con un oficial de seguridad, nunca alcanzará la popularidad que tiene hoy.

"High Beam": Otros atribuyen su popularidad a otros factores, como el mayor número de flotas y zonas de prueba más grandes.

Ciudad de Loutian:Estos son el 1%. Este 1% existe hace poco, pero lo más fundamental es la deshumanización.

"High Beam": ¿Por qué Wuhan es popular? ¿Es accidental o inevitable? ¿Quién será el próximo Wuhan?

Ciudad de Loutian:Puede que esté relacionado, pero definitivamente no será el único dentro de un determinado periodo de tiempo. Es posible en ciudades de primer nivel.

"High Beam": ¿Puedes explicar la historia del desarrollo de la conducción autónoma? ¿Cómo nació y se desarrolló paso a paso hasta llegar a donde se encuentra hoy?

Ciudad de Loutian:La tecnología de conducción autónoma existe desde hace 30 años. El año 2009 fue un umbral: un grupo de personas se dio cuenta de que podía ser completamente autónomo. Antes todo el mundo hablaba de funciones auxiliares. No estuve directamente en ello, pero me uní al equipo (Waymo) más tarde.

Las definiciones de L2 y L4 comenzaron a partir de ese momento. (L2 es una conducción parcialmente automatizada, donde el conductor debe monitorear el entorno de conducción en todo momento y estar preparado para tomar el control en cualquier momento; L4 es una conducción altamente automatizada, donde el vehículo puede conducir de forma totalmente autónoma en la mayoría de los entornos y condiciones sin la intervención del conductor. .)

Utilizo el tiempo para fortalecer tus sentidos: puede funcionar automáticamente durante 1 hora, 10 horas, 100 horas, 1000 horas o 10 000 horas sin que tengas que preocuparte por ello. Cada paso tardará al menos un año o incluso dos o tres años en llegar lentamente. Esta es la conducción puramente sin conductor L4. Hay otra línea para la conducción asistida.

Google logró 1 hora en 2012, nosotros logramos 1 hora a fines de 2017 y poco a poco avanzó de 1 a 10,000 horas, y cada paso evolucionó la mentalidad. La conciencia es importante.

"High Beam": ¿Cuál es la clave de todo avance tecnológico?

Ciudad de Loutian:Deje que el vehículo tenga algunas funciones básicas y algunas capacidades de tiempo básicas, y básicamente se haga cargo una vez por hora. No mucha gente ha hecho esto hoy. No se puede decir fácilmente que se puede realizar conducción asistida durante una hora. Se trata de modificar el vehículo, incluyendo toda la integración de sensores.

Del 1 al 10 son algunos de los modelos de los que estamos hablando, que son aprendizaje automático, no necesariamente grandes modelos de lenguaje, sino varios modelos, que son los principales puntos impulsores del 1 al 10.

De 10 a 100 comienza a implicar realmente la recopilación de datos a gran escala, modelos muy complejos y de un extremo a otro. Y debes tener una determinada flota de vehículos y debes recopilar suficientes datos. Del 10 al 100, se requieren datos originales y no se pueden basar en otros datos de la industria. Un sistema completo de capacitación en simulación y recopilación de datos es la clave para esta etapa, y dos años no es demasiado.

La clave para pasar de 100 a 1000 es el sistema de indicadores. Por ejemplo, el mes pasado llegamos a 200 y este mes hay una nueva versión. Quiero saber si es 180 o 220. No puedo confiar en adivinar. No puedo tomar decisiones sentándome durante una hora, porque una hora es demasiado corta. ¿Puedo realizar pruebas durante 10.000 horas? En primer lugar, se necesita mucho tiempo para medir 10.000 horas; en segundo lugar, no hay garantía para medir 10.000 horas. Por ejemplo, llovió más el mes pasado y menos este mes. ¿débil? Por ejemplo, últimamente se han realizado muchas obras en la carretera, o tal vez simplemente tengo mala suerte. Los viernes por la noche se producen especialmente muchos accidentes de tráfico. El mes pasado tuve accidentalmente un viernes por la noche extra: todo tipo de ruidos afectaron mi capacidad de juicio.

¿Cómo filtra este ruido y juzga realmente si está haciendo un buen trabajo? Este es el número más crítico del 100 al 1000. Muchas familias están atrapadas aquí.

Del 1 al 10 o del 10 al 100, una palabra suele denominarse "recursos": tengo mucho dinero, datos y máquinas, y puedo entrenar modelos, y eso no es ningún problema. Pero si no tienes un "gobernante", no sabrás si está mejorando o empeorando. Esta es la capacidad de "trascender los recursos". Si no se hace bien, por muchos recursos que tengas, no será posible. No irá en la dirección opuesta, pero sí en círculos.

Hablemos de la historia de AlphaGO. Nadie puede vencer a AlphaGO. ¿Por qué lo sé? Pueden jugar al ajedrez y dejarme ver quién tiene la mayor tasa de victorias. La calidad de la conducción varía de persona a persona y dos buenos conductores conducen de forma diferente. ¿Cuál es mejor o peor? Extremadamente difícil de evaluar.

Incluso entrené un modelo a gran escala para hacer esto; evaluar la calidad del modelo es mucho más difícil que el modelo en sí.

"High Beam": ¿Cuál es el término técnico para este modelo?

Ciudad de Loutian:Internamente lo llamamos sistema métrico basado en contexto (tiene como objetivo evaluar las capacidades del sistema en función de diferentes escenarios), y gasto la mayor parte de mi energía aquí.

Esto es importante para que las empresas superen sus límites. Mucha gente habla de la cantidad de datos que tenemos y del tamaño de nuestros datos, pero olvidan la diferencia entre el bien y el mal: cuando no se puede distinguir entre el bien y el mal, no se puede avanzar.

"Luz de carretera": la zanahoria va rápido recientemente. Mi amigo en Wuhan dijo que conduce demasiado lento, lo que hace que el conductor humano se sienta inseguro; es como si hubiera un camión delante y, de lo contrario, hay que conducir muy despacio. , ¿Qué debo hacer si lo golpeo?

Ciudad de Loutian:Esta evaluación es difícil de cuantificar y debe simularse mediante un modelo. Existe una cuestión de seguridad: si se asusta a la gente mientras se conduce, eso tampoco es seguro. Es tan lento que no es seguro. Esto es avanzado y esta comprensión es sorprendente. A veces tengo la ilusión de que conducir despacio será más seguro, pero no es así. Conducir lentamente puede hacer que las personas se sientan mareadas, confundiendo a otros conductores acerca de lo que va a hacer, y confundir a los demás es muy peligroso.

De 1.000 a 10.000, eso es todo. Mirando ahora hacia atrás, parece bastante obvio. No entendí esto cuando tenía 1000 horas. De 1.000 a 10.000 horas, el riesgo de seguridad que puedas tener no es del todo tuyo, sino que puede ser el de otros conductores. Si no te topas con los demás, otros chocarán contigo. La seguridad general es una parte importante de la verdadera seguridad, y esto es después del año 1.000.

Las personas generalmente pueden llegar a 1000, lo que ya está más allá del nivel humano en ese momento.

¿Por qué es difícil? Estaba viajando en nuestro auto y un día de repente descubrí, ¿por qué este auto conduce así? En este momento, no me atrevo a sospechar que está mal, porque sospecho que no soy tan bueno como él y es posible que haya pensado en algo en lo que yo no había pensado: conduce mejor que yo, simplemente no puedo. Confío en mí mismo para juzgar, porque no soy tan bueno en absoluto. Sólo puedes decirle lo que es bueno.

De 1.000 a 10.000, existe un sistema de evolución que puede ayudarle a evolucionar; no se le puede enseñar. Ahora creo que está bien cuidar a mi bebé y todavía puedo enseñarle; pero muchos años después, no será necesariamente así. Sólo puedo decirle cómo dejarlo aprender. Por su cuenta, cree un ambiente para él, búsquele un mejor maestro y dígale qué es bueno, pero cómo aprenderlo, esa es su habilidad.

No debe proporcionarle todos sus datos de conducción, porque sus datos están solo en este nivel. Si le proporciona datos deficientes, no podrá aprender. Primero, debes encontrar datos realmente buenos.

Y cómo reducir el riesgo de otros coches es lo más crítico de 1.000 a 10.000. Es un poco como lo que acabas de decir. Si el auto de otra persona tiene problemas, es porque estoy conduciendo y causándoles problemas y provocando que otras personas tengan accidentes. Entonces, ¿no puedo causar dificultades a los demás y facilitarles la conducción?

"High Beam": ¿Estás en el proceso de pasar de miles a diez mil ahora?

Ciudad de Loutian:Ahora ha alcanzado las 10.000 horas. 10.000 horas es 10 veces el nivel de un conductor humano.

"Luz Alta": Cuando se habla de 1 hora, 100 horas, 1.000 horas a 10.000 horas, ¿cuáles son los términos profesionales?

Ciudad de Loutian:Por lo general, conducimos, no importa cuántas millas conduzcamos, sucederá algo que no desea que suceda, como una toma de posesión o un accidente. Se originó en los Estados Unidos. Estados Unidos son millas, lo que significa Millas por intervención, Millas por evasión perfecta, etc. Lo llamamos MP-X.

"High Beam": Desde que iniciaste tu negocio en 2016 hasta ahora, ¿qué paso ha supuesto un salto cualitativo para ti?

Ciudad de Loutian:Cada paso es difícil. Pasamos mucho tiempo a las 10 horas, preocupados de no poder continuar. Definitivamente 10 horas no son suficientes. Si no hay progreso durante mucho tiempo, el equipo puede estar confundido y la presión será grande en ese momento.

Este avance fue un punto muy importante en la acumulación de confianza y estuvo acompañado deToyotainvertir.

Cuanto más potente es L2, más lejos está de L4

"High Beam": cuando estaba aprendiendo sobre la conducción autónoma, descubrí que existen muchas disputas sobre rutas en esta industria. ¿El primero utiliza visión pura o lidar?

Ciudad de Loutian:Diferentes objetivos son la mayor diferencia. Diferentes objetivos requieren diferentes rutas.

Al no estar tripulado en absoluto, no habría tomado ciertas rutas. Por ejemplo, no seguiré la ruta visual completa.

Me gusta mucho lo que dijo He Sai: Como buen estudiante, puedes trabajar muy duro y ser excelente, pero te resulta difícil compararte con los estudiantes que hacen trampa. Lidar es una trampa: por ejemplo, la distancia entre nosotros y la pantalla se puede conocer mediante la medición de Lidar. Sin datos, sin parámetros, no es necesario aprender nada, solo mire la respuesta. Se necesita "un estudiante tramposo" para hacerlo sin nadie más.

"Luces altas": por quétesla¿Quieres tomar una ruta puramente visual?

Ciudad de Loutian:Porque ahora no es necesario que esté completamente desierto.

Los costes visuales puros son menores; lo que es más importante, la apariencia del vehículo se verá muy afectada. El costo era un factor hace cuatro o cinco años, pero hoy la diferencia de costo es menos pronunciada y tiene un impacto en la apariencia del vehículo.

"High Beam": El segundo debate sobre la ruta es: ¿colaboración vehículo-carretera o inteligencia de bicicletas?

Ciudad de Loutian:Estos dos se complementan y sus conflictos han sido mínimos desde el primer día. Cada uno de estos dos tiene sus propias cosas importantes y ambas se pueden lograr. No es necesario que A reemplace a B.

Pero si no hay coordinación vehículo-carretera, la programación no es lo suficientemente buena, pero no estará completamente disponible en la carretera. Es por eso que primero hacemos inteligencia sobre bicicletas. Tiene prioridad.

Los datos proporcionados actualmente por la colaboración entre vehículos y carreteras son actualmente difíciles de ayudar a la inteligencia de las bicicletas. A su vez, la inteligencia de las bicicletas está ayudando a la colaboración entre vehículos y carreteras. Se puede pensar en la conducción autónoma como un dispositivo. Ahora bien, este dispositivo inteligente tiene un mejor rendimiento que la colaboración vehículo-carretera en todos los aspectos.

"High Beam": El tercer debate es: ¿conducción autónoma progresiva o conducción autónoma a gran escala? Eres pasos agigantados.

Ciudad de Loutian:Dijiste L2 y L4, numéricamente parece que tengo ventaja porque tomé un número relativamente grande. No deberías aprovechar esto. Somos dos objetivos diferentes. Eso es todo.

Uno es el fútbol y el otro es el baloncesto. Es más difícil para un gran jugador de fútbol convertirse en un gran jugador de baloncesto porque muchas cosas se hacen hasta el extremo. Los jugadores de fútbol son muy buenos y tienen una gran capacidad de flexión. La gente está un poco encorvada. Los jugadores de baloncesto no deben ser así. Cuando está en su mejor momento, es difícil hacer otra cosa.

"Luz alta": HoXiaopengRecientemente fui a los Estados Unidos para probar Tesla FSD y Waymo y llegué a la conclusión de que Tesla FSD definitivamente alcanzará a Waymo el próximo año. Aunque Waymo tiene una experiencia más fluida en esta etapa, Tesla tiene más datos y un alcance más amplio. . Mayor superficie, menor coste. ¿Estás de acuerdo con esta opinión?

Ciudad de Loutian:Uno se especializó en artes liberales y el otro en ciencias. Quien obtuviera un puntaje más alto en el examen tendría que decidir qué preguntas hacer.

Sus objetivos varían ampliamente. Comparo la conducción asistida y el L4, porque FSD y L4 no son una comparación de manzanas con manzanas. Para la conducción asistida, su costo y área de cobertura son importantes, y la interacción con los humanos es importante. Es un asistente. Lo que quiere hacer es hacer todo bien cuando te ayuda, y cuando no puede ayudarte, te dirá que tienes que hacerlo tú mismo. Y lo que acabo de decir no está disponible en L4.

L4 En primer lugar, el coste es importante, pero no tanto. Sobre esta base, todo debe ser manejado por uno mismo y no se puede dejar en manos de otros. Es posible que otros estén durmiendo y no puedas despertarlos, por lo que tendrás que encargarte de todo tú mismo. Aunque sea un poco más lento (nuestra velocidad actual es más rápida que la de otros coches), la seguridad debe estar garantizada al 100%. Si comprende el entrenamiento modelo, estos son dos planes muy extremos.

Puedes considerarlo como la diferencia entre un médico de familia y un especialista. Un médico debe saber algo sobre diversas enfermedades, pero el tratamiento requiere de un especialista. Como especialista, no conozco muchas enfermedades, pero las enfermedades que conozco deben ser las correctas.

"High Beam": por lo tanto, no importa cuán potente sea el FSD, no puede realizar la transición directa a L4.

Ciudad de Loutian:Cuanto más potente es L2, más lejos está de L4.

Lo contrario también es cierto. Cuanto mejor es una empresa de L4, más alejada está de la L2.

"High Beam": ¿Cuál es la diferencia técnica esencial entre L2 y L4?

Ciudad de Loutian:L4 requiere al menos 10.000 horas sin accidentes. Para decirlo sin rodeos, si hay un accidente cada 10 horas, ¿quién se atrevería a utilizar su coche?

La tecnología L2 también avanza constantemente, pero este número es cada vez menor. Hace tres meses podría haber trabajado 10 horas, pero este mes solo tuve 8 horas. Esto no es un problema porque el usuario nunca me preguntó, solo necesito que sea mayor que 1. Pero de 10 a 8 el coste se reduce y los usuarios sólo tienen que pagar menos, que es lo que prefieren los usuarios. Se suponía que pasarías de 10 horas a 10.000 horas, pero te llevó tres meses bajar a 8 horas.

Eres un mejor producto de L2, pero más alejado de L4.

Musk grabó un vídeo y se hizo cargo del vídeo una vez cada 40 minutos. No pensó que fuera un problema y yo tampoco.

Cuando la conducción autónoma supere a los humanos, los datos serán una distracción

"High Beam": ¿Cuál es el indicador de la Estrella Polar que más te preocupa en este momento?

Ciudad de Loutian:En orden de importancia son la seguridad, el confort y la eficiencia.

"High Beam": Respecto a lo que acabamos de comentar sobre cómo hacer que los conductores o transeúntes humanos tengan menos miedo, ¿qué debe hacer Robotaxi?

Ciudad de Loutian:Haz lo que cualquiera debería hacer para hacerle creer que eres un coche normal. Esta tecnología es muy complicada, pero en términos sencillos, hace que todos sientan que una persona está conduciendo y que no hay nada especial en usted.

Nunca sorprendas a los demás: sé decidido cuando necesites cambiar de rumbo y no cambies de rumbo cuando necesites cambiar de rumbo, no lo dudes. La gente generalmente no duda, pero si sentían que había un poco de gente, me metía; todos los comportamientos eran normales de un conductor experimentado.

Mucha gente prescribe diferentes métodos, lo llamamos "miles de personas, miles de caras". Todo el mundo piensa que tener más datos es definitivamente mejor, pero ese no es el caso aquí. Porque una vez que hay miles de personas con miles de caras, cuantos más datos, peor y más complicado se vuelve.

"High Beam": esto es contrario a la opinión de FSD: cuantos más datos, mejor.

Ciudad de Loutian:Si hubieran llegado a las 1000 horas lo entenderían así, pero ahora ni siquiera es 1.

Cuando empiezas a superar a los humanos, más datos no siempre es mejor. Los humanos sólo tenemos 1.000 horas. Cuando empieces a superar a los humanos, los datos serán tu distracción.

Después de 1000 horas, es necesario considerar las deficiencias de los datos. Las personas conducen de manera diferente en diferentes circunstancias, lo que confundirá al aprendizaje automático y no sabrá de quién aprender. Tampoco tiene forma de promediar, porque el comportamiento no tiene promedio. Supongamos que tienes todos los datos y quieres superar este promedio. Cuantos más datos tengas, más difícil será superarlo.

"High Beam": si más datos no es mejor, ¿cuántos datos son razonables?

Ciudad de Loutian:Esto involucra algunos puntos internos. Después de 1.000 horas, cien vehículos serán suficientes.

"High Beam": Esto suena fácil. Es difícil aumentar la cantidad de datos, pero es fácil disminuirla.

Ciudad de Loutian:Ser más pequeño no significa que simplemente deseche algunos datos, sino que necesito procesar más los datos y dejar lo que quiero. Es difícil.

"High Beam": ¿Cómo saber cuántos datos son razonables?

Ciudad de Loutian:Esta es la cantidad de datos necesarios para inferir el tamaño del modelo entrenado para lograr el objetivo. Cuantos más datos tenga, más difícil le resultará converger.

Musk mencionó antes que los datos sobre carreteras planas y carreteras en blanco son inútiles. Debido a la iteración del modelo de lenguaje grande, su gradiente caerá rápidamente a 0 y no podrá converger. Esta es una razón técnica. Pero la esencia es que cuando vayas más allá, encontrarás que estos datos tienen el efecto contrario. Cuando pasas de 1000 a 10,000 y los datos alcanzan un cierto número, está bien ayudarte a hacer algo. Si es más, será negativo y te hará retroceder.

Llegué a 6000 horas hoy, pero aún no he llegado a 10000. Después de agregar los 1000 datos, se reducirá de 6000 a 4000 horas.

"High Beam": dado que L2 tiene tantos datos, ¿por qué ahora solo ha llegado a 1 y por qué es tan lento?

Ciudad de Loutian:A menudo doy este ejemplo. Nuestra empresa le da a cada empleado una computadora, pero el desempeño de cada uno es muy diferente. A algunas personas en la empresa les va bien y a otras les va mal. Eso no significa que le des 10 computadoras a las personas buenas y solo 1 a las malas. Hay una gran diferencia. Hay muchas cosas que van más allá del hardware.

"High Beam": He Xiaopeng tiene un punto de vista: cree que en las grandes aplicaciones de IA, el software y el hardware deben integrarse.

Ciudad de Loutian:Si en última instancia buscamos lo último en rendimiento, la integración de software y hardware es útil, y estoy de acuerdo con esto. Pero no todo en el mundo tiene que perseguir el máximo rendimiento.

Ahora no es el momento ChatGPT para la conducción autónoma

"High Beam": Te uniste a Google justo después de graduarte. ¿Cuál fue tu mayor logro en Google?

Ciudad de Loutian:La mayor ganancia es la exposición a la conducción autónoma. Porque sólo Google tenía conducción autónoma en aquel momento.

"High Beam": ¿Le ha servido de inspiración la cultura organizacional de Google?

Ciudad de Loutian:Google enfatiza el trabajo en equipo y le enseña muchas formas de trabajar mejor juntos. Cuando todos trabajan juntos, ¿cómo se debe administrar el código, cómo se deben administrar los datos y qué método se debe utilizar para escribir código juntos?

Las cosas deben hacerse juntas, no por una o dos superestrellas.

"High Beam": ¿Por qué inició un negocio con Peng Jun en 2016?

Ciudad de Loutian:Yo estaba en Baidu en ese momento. Todos tienen un gran reconocimiento en términos de concepto, comprensión y determinación para hacer esto.

Ahora, Carrot Run atrae más atención hacia No One. De 2016 a 2019 y 2020, todo el mundo creyó que podría ser completamente no tripulado. Pero en los tres años siguientes, durante los años de la epidemia, todo el mundo tenía algunas dudas sobre si se podría hacer. Básicamente, es la comprensión de todos sobre este asunto. Todo el mundo está dispuesto a salir del armario porque quiere pasar unos años haciendo algo que afecte a la humanidad.

"High Beam": lleva 8 años en el negocio. ¿Se implementa la conducción autónoma antes o después de lo esperado?

Ciudad de Loutian:Hay mañanas y tardes. La primera es la política. En los últimos años, especialmente en China, la política ha sido avanzar con la tecnología. Otro factor es el costo. En los primeros años, el lidar costaba 80.000 dólares estadounidenses cada uno. El tipo de cambio en ese momento era aproximadamente el mismo que ahora, más de 500.000 RMB, pero hoy es sólo unos pocos miles de RMB. Los precios están cayendo mucho más rápido de lo esperado, lo que supone una gran ayuda para la comercialización.

La deshumanización es un poco más lenta de lo que pensaba. Por supuesto, esto no quiere decir que todo se deba a la epidemia, pero está relacionado.

"High Beam": Tesla FSD es muy potente y el nivel de conducción inteligente de empresas automotrices nacionales como Huawei y Xpeng también está mejorando. ¿Puedes describirme la estructura final del mercado?

Ciudad de Loutian:Los socios de L4 incluyen empresas de tecnología, fabricantes de automóviles y plataformas operativas. Es posible que una empresa pueda hacer más de uno de ellos, pero desde la perspectiva del patrón, hacer más de uno no significa que el patrón no sea el mismo. este. Este es el estado de L4. También pueden convertirse en uno de los depósitos. Si un día aparece de repente una empresa que puede fabricar coches y tecnología, esto puede suceder.

"High Beam": si se implementa L4, ¿no habrá necesidad de tantos Teslas en la calle?

Ciudad de Loutian:No es así. Mucha gente todavía conduce. Hoy en día, lo que hacemos se centra más en servicios de viajes y en proporcionar capacidad de transporte básica para las ciudades. Esto no significa que estemos privando a la gente de conducir.

"High Beam": algunas personas dicen que este es el momento ChatGPT de la conducción autónoma.

Ciudad de Loutian:Definitivamente L4 aún no ha llegado, debemos hacerlo realidad.

"High Beam": ¿Cuándo crees que podremos ver a Robotaxi operando a gran escala en varias ciudades?

Ciudad de Loutian:De tres a cinco años. La diferencia entre L2 y L4 es una cuestión de costes. Dijiste que es a gran escala, pero el costo debe ser del orden de 100.000. Ahora probablemente sean cientos de miles.

Pero el declive no significa comprar cosas baratas, sino que requiere producción y líneas de producción estandarizadas. El año pasado, establecimos una empresa conjunta con Toyota para especializarnos en la producción en masa. Llevará más tiempo estandarizar, producir en masa y poner nuestras soluciones en líneas de producción.

"High Beam": ¿Cuántas empresas de vehículos autónomos cree que pueden sobrevivir a nivel mundial apuntando a la L4?

Ciudad de Loutian:Mi punto es una mano.

El umbral técnico para alcanzar las 10.000 horas es muy alto y no se puede alcanzar de manera casual, pero definitivamente es imposible alcanzar 1. Su expansión es diferente a la de Internet. Internet se expande a costo cero, lo que requiere construir un automóvil. Ni siquiera la fábrica de automóviles dijo que había sólo uno. Al final, hay diferentes experiencias y diferentes requisitos.

"High Beam": Después de recaudar tanto dinero y usarlo durante tantos años, ¿está satisfecho con los resultados de hoy?

Ciudad de Loutian:satisfacer. Después de finalizar el año pasado, me sentí satisfecho: el funcionamiento no tripulado es el sueño supremo de generaciones de técnicos.

"High Beam": ¿En qué esperas que Pony.AI tenga éxito y cuáles son tus peores expectativas?

Ciudad de Loutian:Tres años y cinco años (para lograr total nadie). Calculo que lo mejor son tres años y lo peor cinco años.

"High Beam": ¿Existe alguna posibilidad de que Pony.AI falle en el camino hacia la vida no tripulada?

Ciudad de Loutian:No voy a bajar por ningún motivo que se me ocurra.

"High Beam": ¿Qué te hace insistir en conducir sin conductor durante tantos años?

Ciudad de Loutian:No solo yo, sino todo el equipo fundador de la empresa. Esto también es lo que me trajo mi tutor, el Sr. Yao Qizhi. Soy un estudiante de la primera clase de Yao.

Cuando una persona abandona su intención original, la mayoría de la gente pensará que ha encontrado muchas dificultades y no puede persistir. Sin embargo, la razón fundamental por la que una persona abandona su intención original es la tentación de la falta de realismo, no por las dificultades. Muchas personas pueden persistir en seguir adelante en condiciones muy difíciles, pero no pueden mantener una buena actitud ante la tentación.

No salimos del armario para tener una vida decente. De hecho, la teníamos y no necesitábamos hacer esto. Nuestro objetivo es lograr esto, por lo que no soy propenso a sufrir muchas tentaciones. Los que salieron al mismo tiempo que nosotros y no perseveraron no fue por dificultades o falta de dinero, sino porque no pudieron resistir la tentación.

"High Beam": ¿Qué tipo de persona es el Sr. Yao?

Ciudad de Loutian:No estoy calificado para juzgarlo.

Es una persona que se toma muy en serio la enseñanza. Se tomó muy en serio muchos de nuestros comentarios durante la clase. Incluso si le hacemos una pregunta que no puede responder, dirá: "Encontraré una manera de responderte"; en realidad, acudirá a ti para responder tu pregunta.

Este tipo de "todos" puede que lo olvide, pero él no. Valora mucho la enseñanza y el aprendizaje de los estudiantes.

El ser humano es esencialmente solo una IA

"High Beam": ¿Qué opinas de la inteligencia espacial propuesta por Li Feifei?

Ciudad de Loutian:Esto implica una cosmovisión, por lo que no haré comentarios.

"High Beam": Cuéntenos sobre su visión del mundo de la IA.

Ciudad de Loutian:A veces la gente sobreestima su propia inteligencia. Siento que vivimos en un entorno irreal. No creo que nuestro mundo sea irreal, así que gasté algo de energía buscando alguna evidencia de que nuestro mundo es real, pero cuanto más miraba, más descubría que nuestro mundo no es real, estamos en un simulador. El simulador organizó que nos encontráramos hoy.

Esto básicamente significa que puedes explorar algunos parámetros del simulador. Por ejemplo, la velocidad de la luz es un parámetro muy importante del simulador. Mucho trabajo de IA ha comenzado a explorar algunos parámetros hasta cierto punto. no necesariamente fundamentalmente diferente de esas cosas.

"High Beam": ¿Qué conocimientos le aportará esto sobre la IA?

Ciudad de Loutian:La IA que supera a los humanos no es el pináculo de la IA.

Para decirlo de manera más exagerada, a menudo nos preguntamos si la IA superará a los humanos. ¿Pero estás pensando demasiado en ti mismo cuando haces esta pregunta? ¿Quién puede juzgar si la IA puede superar a los humanos?

"High Beam": Todo el mundo piensa que la IA es creada por humanos.

Ciudad de Loutian:Los autos que creamos pueden correr mucho más rápido que nosotros. La IA que creamos puede superar a los humanos. Pero la opinión más probable es que la inteligencia humana puede no ser suficiente para juzgar si la IA puede superar a los humanos.

No exagero las capacidades de la IA en sí misma es un proceso de regresión apropiado, y la IA no crea una nueva lógica. La llamada IA ​​actual está lejos de alcanzar el nivel de inteligencia artificial general. El ChatGPT actual y los grandes modelos de lenguaje actuales están imitando a las personas, nada más: solo un proceso de ajuste de parámetros muy grandes.

Pero no niego que este enfoque es muy bueno, puede lograr muy buenos resultados y puede superar a los humanos, porque los humanos esencialmente no son más que IA.

"High Beam": ¿Compartirán los humanos y los robots el mismo cerebro?

Ciudad de Loutian:Esto es para responder a la pregunta de qué es un cerebro. Quizás el cerebro sea sólo un programa de inteligencia de orden superior. ¿Qué es la memoria? ¿Es el codificador de determinadas impresiones previas? Esto se puede hacer, pero no es fácil para la gente hacerlo.

La tecnología de inteligencia artificial actual ha avanzado mucho en algunos aspectos, como ChatGPT, pero no ha alcanzado un nivel particularmente alto en muchos aspectos, como el consumo de energía. No he sentido hambre ni siquiera después del almuerzo y he hecho muchas cosas, pero si le hiciera lo mismo a un robot, habría dejado de comer hace mucho tiempo. El ratio de consumo de energía humana da mucho miedo.

La estabilidad de este sistema también es extremadamente aterradora. Si me pides que construya un corazón hoy, no puedo hacerlo. Puede latir tantas veces en la vida sin romperse. Por lo tanto, todavía existe una gran brecha entre las cosas que los humanos pueden crear y los propios humanos, incluido el cerebro. Pero sólo cuando se trata de problemas específicos, la IA puede alcanzar el nivel humano.

"High Beam": ¿Compartirán entonces el mismo cerebro?

Ciudad de Loutian:Por supuesto, la tecnología cerebro-computadora puede hacer esto y, en teoría, no hay ningún problema.

Porque usted pregunta si se puede hacer, pero no digo que sea fácil de hacer. En realidad, es muy difícil de hacer, pero él puede.

Hay un truco en la competencia: mantener la tarjeta fría

"High Beam": ¿Qué opinas de Yang Zhilin? Todos ustedes serán evaluados como el dios académico y el genio técnico de la Universidad de Tsinghua. Tengo mucha curiosidad por saber cómo ve un genio a otro genio.

Ciudad de Loutian:Aunque todos pertenecen a la dirección de la IA, no existe un punto de cooperación inmediato. En lo que respecta a la cooperación, todavía apreciaré esta oportunidad. Sólo aquellos que también han experimentado esto comprenderán la dificultad de la cooperación, el apoyo de la otra parte y el verdadero punto brillante.

Sólo aquellos que han ganado el campeonato saben la diferencia entre el campeón y el subcampeón.

"Luces altas": describe la diferencia.

Ciudad de Loutian:Si nos fijamos en las medallas olímpicas, la diferencia entre el primer y el segundo lugar es de más de un solo lugar. El segundo pico más alto del mundo, mucha gente no sabe qué es, pero el pico más alto del mundo es conocido en todo el mundo.

Sin embargo, el esfuerzo que hizo también fue enorme. Cuando no estás cerca, es posible que no sepas cuánto esfuerzo tienes que hacer. Pero para aquellos de ustedes que realmente lo han atravesado, creo que él lo entenderá.

High Beam: ¿Es una responsabilidad que te llamen genio técnico?

Ciudad de Loutian:Si esto puede convertirse en una especie de carga, es posible que no alcance este nivel. Porque antes se podría haber llamado carga. Necesitas elevar tus horizontes. Obviamente hay un espacio más amplio arriba.

"High Beam": ¿Por qué el ID de tu competencia se llama ACRush?

Ciudad de Loutian:Era una era en la que la velocidad era rey y Rush era el movimiento de carrera más rápido.

"High Beam": Has ganado el campeonato TopCoder durante 11 años consecutivos. ¿Por qué quieres participar en la 11ª edición?

Ciudad de Loutian:Es porque no gané el campeonato por duodécima vez. Du Yuhao luego me alcanzó. Aunque lo alcancé tres años después, no fue importante más tarde. Básicamente, no llegué al 12º grado.

"High Beam": ¿Cuándo fue el último año que participaste?

Ciudad de Loutian:Hace apenas unas semanas. Gané el subcampeonato el año pasado pero no gané el campeonato. Normalmente llamo al subcampeón el "mayor perdedor". En primer lugar, es un perdedor, pero también es el subcampeón, por lo que es el subcampeón. mayor perdedor.

La competencia es algo que puedo mantener durante 20 años, y lo mismo ocurre con la conducción autónoma.

"High Beam": ¿Hay algún año en el que sientes que no irás este año o que no irás en el futuro?

Ciudad de Loutian:Para usar la jerga de un círculo competitivo, si puedes hacerlo y si quieres hacerlo son dos cosas diferentes. Si no puedes y dices que no quieres, eso es sólo poner excusas.

Es una selección, no un registro. Tienes que estar entre los primeros antes de poder ir. Si no has estado entre los primeros en los últimos años, entonces no puedes, pero no poder y no querer son dos cosas diferentes. También depende de si puedes hacer L4 y si quieres hacerlo.

"High Beam": ¿Hay alguna habilidad en la competición?

Ciudad de Loutian:Las técnicas están en todas partes. Una cosa que sucede a menudo en las competiciones es que otros sabrán el estado actual de tu desempeño, porque todos están en un proceso de carrera, en lugar de conocer el resultado al final, puedes conocerlo aproximadamente durante el proceso.

Hay una "tarjeta fría" en este proceso. Tengo algunas cosas que sé cómo hacer, pero no te lo hago saber. Utilizo algunos métodos para hacerte sentir que yo tampoco lo sé. que abandones la idea de la lucha real y la dejes de lado. Te ahogas en ella.

Ahora él puede llegar a 80 puntos, y yo ya puedo llegar a 90 puntos. Si le hago saber que he alcanzado los 90 puntos, estimulará su potencial y hará todo lo posible para alcanzar un nivel alto y saltará por completo. de este punto. Piensa en algo. Controlas tu puntuación alrededor de 80 para que se sienta bien, solo presta atención a algunos detalles. Finalmente, si muestras tu espada y obtienes 90, no tendrás tiempo para pensar en ello.

A menudo habrá resultados completamente diferentes en el último momento del juego. Todos se aferran a ese punto, pero siempre hay personas que no se aferran. Mucha gente ajusta la puntuación al punto más alto de la persona que no lo hace. Aguanta lo mínimo, haciendo que los demás piensen que ya casi he llegado.

"High Beam": Cuando corras hoy contra la línea técnica L2, ¿lo aguantarás?

Ciudad de Loutian:Éste es diferente. El desarrollo de una empresa requiere cierto grado de publicidad. La competencia no presta atención a la situación intermedia. Incluso si estás por delante en el medio, al final serás superado. La empresa no es así. Mis compañeros también me necesitan, y sus familias también me necesitan. Necesito hacer amigos y tener socios. Los resultados intermedios son muy importantes.

"High Beam": si usas este truco con demasiada frecuencia, ¿los demás no lo sabrán?

Ciudad de Loutian:Hago esto todo el tiempo y todos los demás lo saben. Pero podría tener suerte.

"High Beam": Recuerdo cuando estabas contando el juego.

Ciudad de Loutian:Puede que sea el jugador número uno del mundo en número de finales, con cuatro finales. Es difícil para cualquiera venir, porque mucha gente no puede llegar a cuatro finales. Por lo general, solo hay entre 8 y 10 personas en la final. No es fácil llegar a la final cuatro veces. He tenido la suerte de terminar último 4 veces.

"High Beam": si haces la cuenta regresiva, ¿te deprimirás cuando llegues a casa?

Ciudad de Loutian:Definitivamente me sentiré triste porque valoro mucho este asunto, pero ya terminó y necesito seguir adelante.

"High Beam": ¿Cuánto tiempo llevas desaparecido?

Ciudad de Loutian:Un vuelo.

"High Beam": Has participado en tantas competiciones. ¿Qué diversión te aporta la competición?

Ciudad de Loutian:¿Cuenta para entender la diferencia entre el campeón y el subcampeón? Conocer a muchas personas iguales y tener una actitud de aprendizaje continuo.

Lo más fundamental es que el momento en que llegas a la cima real de la torre, ese tipo de sentimiento supremo, es un sentimiento que siempre he extrañado.

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