2024-08-14
한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina
Toimittajan huomautus:Tencent Automotive Editorial Department kutsuu viimeisten kymmenen vuoden sähköistämisaaltoa Kiinan autoteollisuuden "turbulentiksi aikakaudeksi" Nyt, vuonna 2024, historiallinen solmu, joka tunnetaan nimellä "Älykkään ajon vuosi", emme voi muuta kuin kysyä. : Teollisuus Mitä teknistä reittiä suuret toimijat noudattavat? Kuinka rakentaa omat kilpailuesteet? Tencent Auto on erityisesti käynnistänyt sarjan älykästä ajosuunnittelua Haastattelujen, todellisten testien, horisontaalisten arvostelujen, arvostelujen ja muiden menetelmien avulla se pyrkii seisomaan historian alkupäässä ja saamaan lisätietoa autoteollisuudessa mahdollisesti tapahtuvista valtavista muutoksista. seuraavan kymmenen vuoden aikana, mikä tarjoaa lukijoille ja teollisuudelle enemmän tietoa.
Kirjoittaja |. Zhang Xiaojun
Toimittaja |. Shi Ding
Tuotettu |. Tencent News "High Beam"
Juuri kun Robotaxi melkein pyyhittiin ihmisten muistista, se palasi yhtäkkiä julkisuuteen.
Tämän vuoden heinäkuussa Baidu lanseerasi Carrot Runin, joka herätti laajaa huomiota Wuhanissa ja toi myös kiistaa. Monet ihmiset ovat alkaneet keskustella siitä, onko Robotaxi saavuttanut käännepisteen? Tässä suhteessa keskustelimme Robotacista Lou Tianchengin, Pony.ai:n perustajan ja teknologiajohtajan kanssa.
Lou Tiancheng on valmistunut Tsinghuan yliopiston ensimmäisestä Yao-luokasta Hänet tunnetaan myös "mestari Louna" erinomaisen suorituskyvyn vuoksi ohjelmointikilpailuissa. Valmistuttuaan hän työskenteli Googlella, jossa hän tutustui ensin autonomiseen ajamiseen, ja sitten liittyi Baiduun osallistuakseen autonomisten ajoneuvojen tutkimukseen ja kehitykseen. Vuonna 2016 Lou Tiancheng ja Baidun entinen pääarkkitehti Peng Jun perustivat autonomisen ajoyrityksen Pony.AI:n, ja hän toimi perustajajäsenenä ja teknologiajohtajana. Yhtiön arvo on 8,5 miljardia dollaria, ja se pyrkii listautumaan Nasdaqiin tai New Yorkin pörssiin.
Lou Tiancheng on työskennellyt L4 autonomisen ajon alalla noin 10 vuotta. Haastattelun aikana keskustelimme Robotaxin uutisista, autonomisen ajamisen lyhyestä historiasta ja yleisistä reittikiistoista autonomiseen ajamiseen.
Lou Tiancheng esitti joitain melko teräviä huomautuksia: esimerkiksi "Mitä tehokkaampi L2 on, sitä kauempana se on L4:stä ja päinvastoin." Toinen esimerkki on: "Kun autonominen ajaminen ohittaa ihmiset, data muuttuu häiriöksi, eikä se ole sitä." parannus." Mitä enemmän, sen parempi".
Tässä on yhteenveto joistakin Lou Tianchengin ydinnäkemyksistä:
① Porkkana juoksi nopeasti ulos ympyrästä, koska ympärillä ei ollut ketään;
② Autonominen ajo voidaan jakaa 5 tasoon;
③ Pure vision on hyvä opiskelija, lidar on huijaava opiskelija;
④ Mitä tehokkaampi avustettu ajo, sitä kauempana se on L4:stä;
⑤ Kun autonominen ajaminen ohittaa ihmiset, enemmän dataa ei ole parempaa, mutta siitä tulee häiriöitä;
⑥ Nyt ei ole ChatGPT:n hetki autonomiselle ajamiselle. Miehittämättömän tekniikan käyttöönotto kestää kolmesta viiteen vuotta.
⑦ Tekoälyn maailmankatsomukseni: "Ihmisen olemus ei ole muuta kuin tekoäly."
Seuraavassa otteita haastattelusta. (Lukemisen helpottamiseksi kirjoittaja on optimoinut tekstiä)
Autonomiseen ajamiseen on viisi askelta
"High Beam": Aloitetaan viimeaikaisista uutisista, jotka tulivat suosittuja Wuhanissa, ja Robotaxi herätti paljon huomiota.
Loutian kaupunki:Koska se on epäinhimillistä. Olemme miehittämättömiä vuoden 2022 loppuun mennessä, Baidu on myös tällä hetkellä, ja tekniikka on ollut kypsää yli vuoden. Kestää aikaa valmistautua tekniikan kypsyydestä yleisön käsitykseen.
Sillä (Carrot Run) on tietty mittakaava ja se keskittyy yhteen kaupunkiin, joten yleisön tietoisuus on aiempaa korkeampi. 99 % johtuu siitä, että ihmisiä ei ole – vaikka ajoneuvoja olisi 100 000 ja jokaisessa ajoneuvossa on turvallisuuspäällikkö, se ei koskaan saavuta nykyistä suosiota.
"High Beam": Toiset myös selittävät suosion muista tekijöistä, kuten suuremmista laivastoista ja suuremmista kokeilualueista.
Loutian kaupunki:Nämä ovat 1 %. Tämä 1 % oli olemassa vasta äskettäin, mutta olennaisin asia on dehumanisaatio.
"High Beam": Miksi Wuhan on suosittu Onko se sattumaa vai väistämätöntä? Kuka on seuraava Wuhan?
Loutian kaupunki:Se voi liittyä toisiinsa, mutta se ei varmasti ole ainoa tietyn ajan sisällä. Se on mahdollista ensiluokkaisissa kaupungeissa.
"High Beam": Voitko selvittää autonomisen ajamisen kehityshistorian Miten se syntyi ja kehittyi askel askeleelta siihen, missä se on nykyään?
Loutian kaupunki:Autonominen ajotekniikka on ollut olemassa 30 vuotta. Vuosi 2009 oli kynnys. Joukko ihmisiä ymmärsi, että se voi olla täysin miehittämätön. En ollut suoraan mukana, mutta liityin tiimiin (Waymo) myöhemmin.
L2:n ja L4:n määritelmät alkoivat tuolta ajalta. (L2 on osittain automatisoitua ajoa, jossa kuljettajan on valvottava ajoympäristöä koko ajan ja oltava valmis ottamaan ohjauksen milloin tahansa; L4 on pitkälle automatisoitu ajo, jossa ajoneuvo voi ajaa täysin itsenäisesti useimmissa ympäristöissä ja olosuhteissa ilman kuljettajan väliintuloa. .)
Käytän aikaa vahvistaakseni aistisi - se voi toimia automaattisesti 1 tunnin, 10 tunnin, 100 tunnin, 1 000 tunnin tai 10 000 tunnin ajan ilman, että sinun tarvitsee huolehtia siitä. Jokainen askel kestää vähintään vuoden tai jopa kaksi tai kolme vuotta tullakseen hitaasti. Tämä on L4 puhdasta kuljettajaa ajoa. Avustettua ajoa varten on toinen rivi.
Google saavutti 1 tunnin vuonna 2012, me saavutimme yhden tunnin vuoden 2017 lopussa ja siirryimme hitaasti eteenpäin yhdestä 10 000 tuntiin, ja jokainen askel kehitti ajattelutapaa. Tietoisuus on tärkeää.
"High Beam": Mikä on avain jokaiseen teknologiseen läpimurtoon?
Loutian kaupunki:Anna ajoneuvossa olla perustoimintoja ja perusaikaominaisuuksia, ja periaatteessa kestää kerran tunnissa. Monet ihmiset eivät ole tehneet tätä tänään. Ei voi helposti sanoa, että pystyt ajamaan avustettua ajoa tunnin ajan. Tämä edellyttää ajoneuvon muokkaamista, mukaan lukien koko anturien integrointi.
1-10 ovat joitain malleista, joista puhumme, jotka ovat koneoppimista, eivät välttämättä suuria kielimalleja, vaan erilaisia malleja - jotka ovat 1-10 tärkeimmät ajopisteet.
10-100 alkaa todella sisältää laajamittaisen datan, erittäin monimutkaisten mallien ja päästä päähän keräämistä. Ja sinulla on oltava tietty ajoneuvokanta ja sinun on kerättävä tarpeeksi tietoa. 10–100 vaaditaan alkuperäiset tiedot, eivätkä ne voi luottaa muihin toimialan tietoihin. Täydellinen tiedonkeruu- ja simulointikoulutusjärjestelmä on avain tähän vaiheeseen, eikä kaksi vuotta ole liikaa.
Avain 100:sta 1000:aan on indikaattorijärjestelmä. Esimerkiksi viime kuussa saavutimme 200, ja tässä kuussa on uusi versio. Haluan tietää, onko se 180 vai 220? En voi luottaa arvauksiin. En voi tehdä päätöksiä istumalla tuntia, koska yksi tunti on liian lyhyt. Voinko testata 10 000 tuntia? Ensinnäkin 10 000 tunnin mittaamiseen ei ole takuuta. Esimerkiksi viime kuussa satoi enemmän ja tässä kuussa vähemmän heikko? Esimerkiksi viime aikoina on tehty paljon tierakennuksia, tai sitten olen vain huono tuuri. Viime kuussa sattui vahingossa ylimääräinen perjantai-ilta - kaikenlainen melu vaikutti harkintaan.
Kuinka suodatat tämän melun pois ja arvioit todella, teetkö hyvää työtä? Tämä on kriittisin luku 100 - 1000. Monet perheet ovat jumissa täällä.
1-10 tai 10-100 yhtä sanaa kutsutaan usein "resurssiksi" - minulla on paljon rahaa, dataa ja koneita, ja voin kouluttaa malleja, eikä se ole ongelma. Mutta jos sinulla ei ole "hallitsijaa", et tiedä, meneekö se paremmaksi vai huonommaksi. Tämä on kyky "ylittää resurssit". Jos sitä ei tehdä hyvin, se ei ole mahdollista riippumatta siitä, kuinka paljon resursseja sinulla on. Se ei kulje päinvastaiseen suuntaan, vaan se kulkee ympyrää.
Puhutaanpa AlphaGOn tarinasta. Kukaan ei voi voittaa AlphaGOa. He voivat pelata shakkia ja antaa minun nähdä, kenellä on suurempi voittoprosentti. Ajon laatu vaihtelee ihmisestä toiseen, ja kaksi hyvää kuljettajaa ajaa eri tavalla. Kumpi on parempi tai huonompi? Äärimmäisen vaikea arvioida.
Olen jopa kouluttanut suurmallin tähän - mallin laadun arvioiminen on paljon vaikeampaa kuin itse mallin.
"High Beam": Mikä on tekninen termi tälle mallille?
Loutian kaupunki:Kutsumme sitä sisäisesti kontekstipohjaiseksi metrijärjestelmäksi (tavoitteena on arvioida järjestelmän kykyjä eri skenaarioiden perusteella), ja käytän suurimman osan energiastani täällä.
Tämä on tärkeää yrityksille, jotta he voivat ylittää rajojaan. Monet ihmiset puhuvat siitä, kuinka paljon dataa meillä on ja kuinka suuria datamme on, mutta he unohtavat hyvän ja huonon eron – kun ei voi arvioida hyvää huonosta, ei voi edetä.
"High Beam": Porkkana juoksee äskettäin nopeasti , mitä minun pitäisi tehdä, jos osun siihen?
Loutian kaupunki:Tätä arviointia on vaikea ilmaista määrällisesti, ja se on simuloitava mallin avulla. Turvallisuuskysymys on – jos pelottelet ihmisiä kuoliaaksi ajon aikana, se ei myöskään ole turvallista. Se on niin hidasta, että se ei ole turvallista. Tämä on edistynyt, ja tämä ymmärrys on hämmästyttävää. Joskus minulla on illuusio, että hitaasti ajaminen on turvallisempaa, mutta näin ei ole. Hidas ajaminen voi saada ihmiset tuntemaan huimausta, muut kuljettajat hämmentymään siitä, mitä aiot tehdä, ja muiden hämmentäminen on erittäin vaarallista.
1 000 - 10 000, se on oikeastaan se. Nyt jälkeenpäin katsottuna se näyttää varsin selvältä. En ymmärtänyt tätä 1000 tunnin ikäisenä. 1 000–10 000 käyttötunnin turvallisuusriski ei ole täysin sinun, vaan se voi olla muiden kuljettajien riski. Jos et törmää muihin, muut törmäävät sinuun. Yleinen turvallisuus on tärkeä osa todellista turvallisuutta, ja tämä on 1 000 jälkeen.
Ihmisiä voi yleensä saavuttaa 1000, mikä on jo tuolloin ihmistason yläpuolella.
Miksi se on vaikeaa? Ajoin autossamme ja eräänä päivänä yhtäkkiä huomasin, miksi tämä auto ajaa näin? Tällä hetkellä en uskalla epäillä, että se on väärin, koska epäilen, että en ole niin hyvä kuin se, ja se on ehkä ajatellut jotain, mitä en ole ajatellut - se ajaa paremmin kuin minä luottaa itseeni arvioimaan, koska en ole ollenkaan niin hyvä. Voit vain kertoa sille, mikä on hyvää.
1 000:sta 10 000:een on olemassa sellainen evoluutiojärjestelmä, joka voi auttaa sitä kehittymään – et voi opettaa sitä. Nyt mielestäni on ok, että pidän huolta vauvastani, mutta voin silti opettaa häntä, mutta hän ei välttämättä ole niin kuin minä itse, luo hänelle ympäristö, etsi hänelle parempi opettaja ja kerro hänelle, mikä on hyvää, mutta kuinka se oppii, se on hänen kykynsä.
Et saa syöttää sille kaikkia ajotietojasi, koska tietosi ovat vain tällä tasolla. Jos syötät sille huonoja tietoja, se ei voi oppia. Ensin sinun on löydettävä todella hyvät tiedot.
Ja muiden autojen riskin vähentäminen on kriittisin 1000:sta 10000:een. Se on vähän kuin mitä juuri sanoit. Jos jonkun muun autossa on ongelmia, se johtuu siitä, että minä ajan ja aiheutan heille ongelmia ja onnettomuuksia. Enkö siis voi aiheuttaa vaikeuksia muille ja helpottaa muiden ajamista?
"High Beam": Oletko tulossa tuhansista kymmeneen tuhanteen nyt?
Loutian kaupunki:Se on nyt saavuttanut 10 000 tuntia. 10 000 tuntia on 10 kertaa ihmiskuljettajan taso.
"High Beam": Kun puhutaan 1 tunnista, 100 tunnista, 1 000 tunnista 10 000 tuntiin, mitkä ovat ammatilliset termit?
Loutian kaupunki:Yleensä ajamme riippumatta siitä, kuinka monta mailia ajamme, jotain, jota et halua tapahtuvan, tapahtuu, kuten haltuunotto tai onnettomuus. Se on peräisin Yhdysvalloista. Yhdysvallat on mailia, mikä tarkoittaa mailia per interventio, mailia per Perfectly Evasion jne. Kutsumme sitä MP-X:ksi.
"High Beam": Mikä askel on ollut laadullinen harppaus sinulle liiketoimintasi perustamisesta vuonna 2016 tähän päivään?
Loutian kaupunki:Jokainen askel on vaikea. Vietimme paljon aikaa 10 tunnin kohdalla huolestuneena siitä, että emme ehkä pysty jatkamaan. 10 tuntia ei todellakaan riitä, jos ei edistytä pitkään aikaan, joukkue voi olla hämmentynyt ja paine on silloin suuri.
Tämä läpimurto oli erittäin tärkeä kohta luottamuksen kertymisessä, ja sitä seurasitoyotainvestoida.
Mitä tehokkaampi L2 on, sitä kauempana se on L4:stä
"High Beam": Kun opin autonomisesta ajamisesta, huomasin, että tällä alalla on monia reittikiistoja. Käyttääkö ensimmäinen puhdas visio vai lidari?
Loutian kaupunki:Eri tavoitteet ovat suurin ero. Eri tavoitteet vaativat erilaisia reittejä.
Täysin miehittämättömänä en olisi valinnut tiettyjä reittejä. En esimerkiksi lähde täyttä visuaalista reittiä.
Pidän todella siitä, mitä He Sai sanoi: Hyvänä opiskelijana voit työskennellä kovasti ja olla erinomainen, mutta sinua on vaikea verrata opiskelijoihin, jotka huijaavat. Lidar on huijaus - esimerkiksi etäisyys meistä näyttöön voidaan tietää lidar-mittauksella Ei tietoja, ei parametreja, ei tarvitse oppia mitään, katso vain vastaus. Tehdäksesi sen ilman ketään, sen tekemiseen tarvitaan "huijaava opiskelija".
"High Beam": MiksiTeslaHaluatko valita puhtaasti visuaalisen reitin?
Loutian kaupunki:Koska nyt sen ei tarvitse olla täysin autio.
Puhtaat visuaaliset kustannukset ovat alhaisemmat, mikä vielä tärkeämpää, se vaikuttaa huomattavasti ajoneuvon ulkonäköön. Kustannukset olivat tekijä neljä tai viisi vuotta sitten, mutta nykyään kustannusero on vähemmän selvä ja sillä on vaikutusta ajoneuvon ulkonäköön.
"High Beam": Toinen reittikeskustelu on ajoneuvo-tie-yhteistyö vai polkupyörän älykkyys?
Loutian kaupunki:Nämä kaksi täydentävät toisiaan ja niiden konfliktit ovat olleet minimaalisia alusta alkaen. Kummallakin näistä kahdesta on omat tärkeät asiansa, ja molemmat voidaan saavuttaa A:n ei tarvitse korvata B:tä.
Mutta jos ajoneuvo-tie-koordinaatiota ei ole, aikataulu ei ole riittävän hyvä, mutta se ei ole täysin poissa tiellä. Siksi teemme ensin polkupyöräälyn. Sillä on etusija.
Tällä hetkellä ajoneuvojen ja tien välisen yhteistyön tuottamat tiedot ovat tällä hetkellä vaikeaa auttaa pyöräälyä. Polkupyörääly puolestaan auttaa ajoneuvojen ja tien välistä yhteistyötä. Voit ajatella autonomista ajamista laitteena. Nyt tällä älylaitteella on parempi suorituskyky kuin ajoneuvon ja tien välisessä yhteistyössä.
"High Beam": Kolmas reittikeskustelu on progressiivinen autonominen ajo vai hyppyautonominen ajo? Olet harppauksia ja rajoja.
Loutian kaupunki:Sanoit L2 ja L4, numeerisesti minulla näyttää olevan etu, koska otin suhteellisen suuren numeron. Sinun ei pitäisi hyödyntää tätä. Meillä on kaksi eri tavoitetta - siinä se.
Toinen on jalkapalloa ja toinen koripalloa. Huippujalkapalloilijan on vaikeampaa tulla huippukoripalloilijaksi, koska monet asiat tehdään äärimmäisyyksiin. Jalkapalloilijat ovat erittäin hyviä ja heillä on vahva taivutuskyky. Koripalloilijat eivät saa olla tällaisia. Kun hän on parhaimmillaan, on vaikea tehdä jotain muuta.
"High Beam": HoXiaopengKävin äskettäin Yhdysvalloissa testaamassa Tesla FSD:tä ja Waymoa ja tulin siihen tulokseen, että Tesla FSD saavuttaa ehdottomasti Waymon ensi vuonna. Vaikka Waymolla onkin tässä vaiheessa sujuvampi kokemus, Teslalla on enemmän dataa ja laajempi valikoima Suurempi alue, alhaisemmat kustannukset. Oletko samaa mieltä tästä näkemyksestä?
Loutian kaupunki:Toinen opiskeli taiteet ja toinen luonnontieteiden pääaineena. Sen, joka pääsi kokeessa korkeammalle, on selvitettävä, mitä kysymyksiä hän esittää.
Heidän tavoitteensa vaihtelevat suuresti. Vertailen avustettua ajoa ja L4:ää, koska FSD ja L4 eivät ole omenoista omenoihin -vertailu. Avustetussa ajamisessa sen hinta ja peittoalue ovat tärkeitä, ja vuorovaikutus ihmisten kanssa on tärkeää. Se on avustaja, mitä se haluaa tehdä, on tehdä kaikki oikein, kun se auttaa sinua, ja kun se ei voi auttaa sinua, se kertoo, että sinun on tehtävä se itse. Ja mitä juuri sanoin, ei ole saatavilla L4:ssä.
L4 Ensinnäkin kustannukset ovat tärkeitä, mutta eivät niin tärkeitä. Tältä pohjalta kaikki on hoidettava itse, eikä sitä saa jättää muiden huoleksi. Toiset saattavat nukkua etkä voi herättää heitä, joten sinun on hoidettava kaikki itse. Vaikka se on hieman hitaampi (nykyinen nopeusmme on suurempi kuin muilla autoilla), turvallisuus on taattava 100%. Jos ymmärrät mallikoulutuksen, nämä ovat kaksi erittäin äärimmäistä suunnitelmaa.
Voit ajatella sitä erona perhelääkärin ja erikoislääkärin välillä. Lääkärin pitäisi tietää jotain eri sairauksista, mutta hoito vaatii erikoislääkärin. En tunne monia sairauksia asiantuntijana, mutta tuntemieni sairauksien täytyy olla oikeita.
"High Beam": Tästä syystä riippumatta siitä, kuinka tehokas FSD on, se ei voi siirtyä suoraan L4:ään.
Loutian kaupunki:Mitä tehokkaampi L2 on, sitä kauempana se on L4:stä.
Päinvastoin on myös totta. Mitä parempi L4-yritys on, sitä kauempana se on L2:sta.
"High Beam": Mikä on olennainen tekninen ero L2:n ja L4:n välillä?
Loutian kaupunki:L4 vaatii vähintään 10 000 tuntia ilman onnettomuuksia. Suoraan sanottuna, jos 10 tunnin välein tapahtuu onnettomuus, kuka uskaltaisi käyttää autoasi?
Myös L2-tekniikka kehittyy jatkuvasti, mutta tämä luku laskee ja pienenee. Kolme kuukautta sitten olisin voinut tehdä 10 tuntia, mutta tässä kuussa minulla oli vain 8 tuntia. Tämä ei ole ongelma, koska käyttäjä ei koskaan kysynyt minulta, minun on vain oltava suurempi kuin 1. Mutta 10:stä 8:aan, kustannukset pienenevät, ja käyttäjien tarvitsee vain maksaa vähemmän, mistä käyttäjät pitävät. Sinun piti mennä 10 tunnista 10 000 tuntiin, mutta kesti kolme kuukautta laskea 8 tuntiin.
Olet parempi L2-tuote, mutta kauempana L4:stä.
Musk kuvasi videon ja otti videon haltuunsa kerran 40 minuutissa. Hän ei pitänyt sitä ongelmana, enkä minäkään.
Kun itseohjautuva ajaminen ohittaa ihmisen, data häiritsee
"High Beam": Mikä on North Star -indikaattori, josta olet tällä hetkellä eniten huolissasi?
Loutian kaupunki:Tärkeysjärjestyksessä ne ovat turvallisuus, mukavuus ja tehokkuus.
"High Beam": Mitä tulee siihen, mitä juuri keskustelimme ihmiskuljettajien tai ohikulkijoiden pelkäämisestä, mitä Robotatsin pitää tehdä?
Loutian kaupunki:Tee se, mitä kenen tahansa pitäisi tehdä saadaksesi hänet ajattelemaan, että olet normaali auto. Tämä tekniikka on hyvin monimutkaista, mutta maallikon termein se saa kaikki tuntemaan, että henkilö ajaa, eikä sinussa ole mitään erityistä.
Älä koskaan yllätä muita – ole päättäväinen, kun sinun on muutettava kurssia, äläkä muuta kurssia, kun sinun on muutettava kurssia, älä epäröi. Ihmiset eivät yleensä epäröi, mutta jos he kokivat, että siellä oli vähän tungosta, puristin sisään - kaikki käytökset olivat kokeneen kuljettajan normaalia käytöstä.
Monet ihmiset määräävät erilaisia menetelmiä, me kutsumme sitä "tuhansiksi ihmisiksi, tuhansiksi kasvoiksi". Kaikki ajattelevat, että enemmän dataa on ehdottomasti parempi, mutta näin ei ole tässä. Koska kun on tuhansia ihmisiä, joilla on tuhansia kasvoja, mitä enemmän dataa, sitä pahemmaksi ja monimutkaisemmaksi se tulee.
"High Beam": Tämä on vastoin FSD:n näkemystä, että mitä enemmän dataa, sitä parempi.
Loutian kaupunki:Jos he olisivat saavuttaneet 1000 tuntia, he ymmärtäisivät sen tällä tavalla, mutta nyt se ei ole edes 1.
Kun alat ohittaa ihmiset, enemmän dataa ei aina ole parempi. Ihmisillä on vain 1000 tuntia, kun alat ylittää ihmiset, tiedot ovat häiriötekijäsi.
1000 tunnin jälkeen sinun on otettava huomioon tietojen puutteet. Ihmiset ajavat eri tavalla eri olosuhteissa, mikä hämmentää koneoppimista ja se ei tiedä keneltä oppia. Sillä ei myöskään ole tapaa saada keskiarvoa, koska käytöksellä ei ole keskiarvoa. Oletetaan, että sinulla on kaikki tiedot ja haluat ylittää tämän keskiarvon Mitä enemmän tietoja sinulla on, sitä vaikeampaa on ylittää se.
"High Beam": Jos enemmän dataa ei ole parempi, kuinka paljon dataa on järkevää?
Loutian kaupunki:Tämä sisältää joitain sisäisiä kohtia. 1000 tunnin jälkeen riittää sata ajoneuvoa.
"High Beam": Tämä kuulostaa helpolta Tiedon määrän lisääminen on vaikeaa, mutta tiedon määrää on helppo vähentää.
Loutian kaupunki:Pienemmuus ei tarkoita sitä, että heitän vain joitakin tietoja pois, vaan sitä, että minun on käsiteltävä tietoja enemmän ja jätettävä se, mitä haluan. Se on vaikeaa.
"High Beam": Mistä tiedät, kuinka paljon dataa on kohtuullista?
Loutian kaupunki:Tämä on datamäärä, joka tarvitaan päättelemään tavoitteen saavuttamiseen koulutetun mallin koko. Mitä enemmän tietoja sinulla on, sitä vaikeampaa sinun on lähentyä.
Musk mainitsi aiemmin, että tiedot tasaisista ja tyhjistä teistä ovat hyödyttömiä. Suuren kielimallin iteroinnin vuoksi sen gradientti putoaa nopeasti arvoon 0, eikä se voi konvergoida. Tämä on tekninen syy. Mutta olemus on, että kun mennään pidemmälle, huomaat, että näillä tiedoilla on päinvastainen vaikutus. Kun siirryt 1 000:sta 10 000:een ja data saavuttaa tietyn luvun, on hyvä auttaa sinua tekemään jotain. Jos se on enemmän, se on negatiivinen ja vetää sinut takaisin.
Olen saavuttanut tänään 6 000 tuntia, mutta en ole vielä saavuttanut 10 000:ta, kun lisään 1 000 tuntia, se lasketaan 6 000 tunnista 4 000 tuntiin.
"High Beam": Koska L2:lla on niin paljon dataa, miksi se on saavuttanut 1 vasta nyt ja miksi se on niin hidas?
Loutian kaupunki:Annan usein tämän esimerkin Yrityksemme antaa jokaiselle työntekijälle tietokoneen, mutta kaikkien suorituskyky on hyvin erilainen. Jotkut ihmiset voivat hyvin ja jotkut huonosti. Se ei tarkoita, että annat 10 tietokonetta hyville ihmisille ja vain 1 tietokone. On paljon muutakin kuin laitteistoa.
"High Beam": Hän Xiaopeng on näkökulmasta Hän uskoo, että suurissa AI-sovellukset, ohjelmistot ja laitteistot on integroitava.
Loutian kaupunki:Jos pyrimme viime kädessä saavuttamaan äärimmäisen suorituskyvyn, ohjelmiston ja laitteiston yhdistäminen on hyödyllistä, ja olen tästä samaa mieltä. Mutta kaiken maailmassa ei tarvitse tavoitella parasta mahdollista suorituskykyä.
Nyt ei ole ChatGPT:n hetki itse ajamiseen
"High Beam": Liityit Googleen heti valmistumisen jälkeen. Mikä oli suurin saavutuksesi Googlessa?
Loutian kaupunki:Suurin hyöty on altistuminen autonomiselle ajamiselle. Koska vain Googlella oli tuolloin autonominen ajo.
"High Beam": Onko Googlen organisaatiokulttuuri antanut sinulle inspiraatiota?
Loutian kaupunki:Google korostaa ryhmätyötä, ja se opettaa sinulle monia tapoja työskennellä paremmin yhdessä. Kun kaikki työskentelevät yhdessä, miten koodia tulisi hallita, miten tietoja pitäisi hallita ja millä menetelmällä koodi kirjoittaa yhdessä Kaikki voivat kirjoittaa hyvin ilman ongelmia?
Asiat on tehtävä yhdessä, ei yhden tai kahden supertähden toimesta.
"High Beam": Miksi aloitit yrityksen Peng Junin kanssa vuonna 2016?
Loutian kaupunki:Olin tuolloin Baidussa. Jokaisella on suuri tunnustus konseptin, ymmärryksen ja päättäväisyyden suhteen.
Nyt Carrot Run herättää enemmän huomiota No Onessa. Vuosina 2016–2019 ja 2020 kaikki uskoivat, että se voisi olla täysin miehittämätön. Mutta seuraavien kolmen vuoden aikana epidemiavuosina kaikki epäilivät, voidaanko se tehdä. Periaatteessa kaikki ymmärtävät tämän asian. Kaikki ovat valmiita tulemaan ulos, koska he haluavat viettää muutaman vuoden tehdäkseen jotain, joka vaikuttaa ihmiskuntaan.
"High Beam": Olet toiminut 8 vuotta Onko autonominen ajo toteutettu aiemmin vai myöhemmin kuin odotit?
Loutian kaupunki:On aamuja ja iltoja. Ensimmäinen on politiikka Viime vuosina, erityisesti Kiinassa, politiikka on ollut teknologian edistäminen. Toinen tekijä on hinta Alkuvuosina lidar maksoi 80 000 Yhdysvaltain dollaria. Valuuttakurssi oli tuolloin suunnilleen sama kuin nyt, mutta nykyään se on vain muutama tuhat RMB. Hinnat laskevat paljon odotettua nopeammin, mikä on suuri apu kaupallistamiseen.
Epäinhimillistäminen on hieman hitaampaa kuin luulin. Tämä ei tietenkään tarkoita, että kaikki johtuu epidemiasta, mutta se liittyy asiaan.
"High Beam": Tesla FSD on erittäin tehokas, ja myös kotimaisten autoyhtiöiden, kuten Huawein ja Xpengin, älykäs ajotaso paranee. Mikä on heidän suhteensa sinuun? Voitko kuvailla lopullista markkinarakennetta?
Loutian kaupunki:L4:n kumppaneita ovat teknologiayritykset, autonvalmistajat ja käyttöympäristöt. On mahdollista, että yritys voi tehdä niistä useamman kuin yhden, mutta mallin näkökulmasta tämä ei tarkoita, että malli ei olisi sellainen tämä. Tämä on L4:n tila. Heistä voi myös tulla yksi varastoista. Jos yritys ilmestyy yhtäkkiä eräänä päivänä ja pystyy valmistamaan sekä autoja että tekniikkaa, niin voi käydä.
"High Beam": Jos L4 toteutuu, eikö niin monta Teslaa tarvita kadulle?
Loutian kaupunki:Ei niin. Moni ajaa edelleen. Nykyään teemme enemmän matkailupalveluita ja perusliikennekapasiteetin tarjoamista kaupungeille.
"High Beam": Jotkut sanovat, että tämä on ChatGPT:n autonomisen ajamisen hetki.
Loutian kaupunki:L4 ei todellakaan ole vielä saapunut, meidän on saatava se tapahtumaan.
"High Beam": Milloin uskot, että voimme nähdä Robotatsin toimivan erittäin suuressa mittakaavassa useissa kaupungeissa?
Loutian kaupunki:Kolmesta viiteen vuotta. L2:n ja L4:n välinen ero on kustannuskysymys. Sanoit, että se on erittäin laaja, mutta kustannusten on oltava luokkaa 100 000. Nyt niitä on varmaan satoja tuhansia.
Mutta lasku ei tarkoita halpojen asioiden ostamista, se vaatii standardoituja tuotanto- ja tuotantolinjoja. Viime vuonna perustimme Toyotan kanssa yhteisyrityksen erikoistuaksemme massatuotantoon. Ratkaisujemme standardointi, massatuotanto ja tuotantolinjoille saattaminen kestää kauemmin.
"High Beam": Kuinka monta itseajavaa yritystä uskot selviytyvän maailmanlaajuisesti kohdistamalla L4-luokkaan?
Loutian kaupunki:Pointtini on yksi käsi.
Tekninen kynnys saavuttaa 10 000 tuntia on erittäin korkea, eikä sitä voida saavuttaa satunnaisesti, mutta se on ehdottomasti mahdotonta saavuttaa. Sen laajeneminen on erilainen kuin Internet Internet laajenee nollakustannuksilla, mikä vaatii auton rakentamista. Edes autotehdas ei sanonut, että niitä oli vain yksi. Loppujen lopuksi on erilaisia kokemuksia ja erilaisia vaatimuksia.
"High Beam": Kun olet kerännyt niin paljon rahaa ja käyttänyt sitä niin monta vuotta, oletko tyytyväinen tämän päivän tuloksiin?
Loutian kaupunki:tyydyttää. Viime vuoden lopun jälkeen olin tyytyväinen - miehittämätön toiminta on teknisten sukupolvien perimmäinen unelma.
"High Beam": Missä odotat Pony.AI:n menestyvän, ja mitkä ovat pahimmat odotuksesi?
Loutian kaupunki:Kolme vuotta ja viisi vuotta (kokonaismäärän saavuttamiseksi ei kukaan). Arvioin, että paras on kolme vuotta ja huonoin viisi vuotta.
"High Beam": Onko mahdollista, että Pony.AI epäonnistuu tiellä miehittämättömään elämään?
Loutian kaupunki:En mene alas mistään syystä, jonka ajattelen.
"High Beam": Mikä saa sinut vaatimaan kuljettajatonta ajamista niin monta vuotta?
Loutian kaupunki:En vain minä, vaan koko yrityksen perustajatiimi. Tämän myös opettajani herra Yao Qizhi toi minulle. Olen ensimmäisen Yao-luokan opiskelija.
Kun henkilö luopuu alkuperäisestä aikeestaan, useimmat ihmiset ajattelevat, että hän on kohdannut monia vaikeuksia eikä voi jatkua. Kuitenkin perimmäinen syy siihen, miksi henkilö luopuu alkuperäisestä aikeestaan, on epärealismin houkutus, ei vaikeuksien takia. Monet ihmiset voivat sinnikkäästi mennä eteenpäin erittäin vaikeissa olosuhteissa, mutta he eivät voi säilyttää hyvää asennetta kiusauksen edessä.
Meillä ei ollut kunnollista elämää, eikä meidän tarvinnut tehdä tätä. Pyrimme saamaan tämän valmiiksi, joten en ole altis monille kiusauksille. Ne, jotka tulivat ulos samaan aikaan kuin me ja eivät kestäneet, eivät johtuneet vaikeuksista tai rahan puutteesta, vaan siitä, etteivät he kestäneet kiusausta.
"High Beam": Millainen henkilö herra Yao on?
Loutian kaupunki:En ole pätevä tuomitsemaan häntä.
Hän on henkilö, joka ottaa opettamisen erittäin vakavasti. Hän suhtautui vakavasti moniin palautteisiin luokassa. Vaikka esitämme hänelle kysymyksen, johon hän ei voi vastata, hän sanoo: "Löydän tavan vastata sinulle" - hän tulee itse asiassa luoksesi vastaamaan kysymykseesi.
Tällainen "kaikki" saattaa unohtaa, mutta hän ei arvosta opettamista ja opiskelijoiden oppimista.
Ihminen on pohjimmiltaan vain tekoäly
"High Beam": Mitä mieltä olet Li Feifein ehdottamasta tilaälystä?
Loutian kaupunki:Tämä liittyy maailmankatsomukseen, joten en kommentoi.
"High Beam": Kerro meille tekoälyn maailmankatsomuksestasi.
Loutian kaupunki:Joskus ihmiset yliarvioivat oman älykkyytensä. Minusta tuntuu, että elämme epätodellisessa ympäristössä. En usko, että maailmamme on epätodellinen, joten käytin energiaa etsiessäni todisteita siitä, että maailmamme on todellinen, mutta mitä enemmän katsoin, sitä enemmän huomasin, että maailmamme ei ole todellinen, olemme simulaattorissa. simulaattori järjesti tapaamisen tänään.
Tämä tarkoittaa periaatteessa sitä, että voit tutkia joitain simulaattorin parametreja. Esimerkiksi valon nopeus on erittäin tärkeä simulaattorin parametri. Nyt on tehty paljon tekoälytyötä joidenkin parametrien tutkimiseksi, mutta olemme ei välttämättä pohjimmiltaan eroa näistä asioista.
"High Beam": Mitä oivalluksia tämä antaa sinulle tekoälystä?
Loutian kaupunki:Ihmisen ylittävä tekoäly ei ole tekoälyn huippu.
Liioiteltuna ilmaistuna kysymme usein, ylittääkö tekoäly ihmiset? Mutta ajatteletko liikaa itsestäsi, kun esität tämän kysymyksen? Kuka voi arvioida, voiko tekoäly ylittää ihmiset?
"High Beam": Kaikki ajattelevat, että tekoäly on ihmisten luoma.
Loutian kaupunki:Luomamme autot voivat ajaa paljon nopeammin kuin me. Luomamme tekoäly voi ylittää ihmiset. Mutta todennäköisempi näkemys on, että ihmisen älykkyys ei ehkä riitä arvioimaan, voiko tekoäly ylittää ihmiset.
En liioittele tekoälyn ominaisuuksia itsessään on sopiva regressioprosessi, eikä tekoäly luo uutta logiikkaa. Nykypäivän niin sanottu tekoäly on kaukana yleisen tekoälyn tason saavuttamisesta. Nykypäivän ChatGPT ja nykypäivän suuret kielimallit jäljittelevät ihmisiä, ei mitään muuta - vain erittäin suurten parametrien sovittamista.
Mutta en kiellä, että tämä lähestymistapa on erittäin hyvä, voi saavuttaa erittäin hyviä tuloksia ja voi ylittää ihmiset - koska ihmiset eivät ole pohjimmiltaan muuta kuin tekoäly.
"High Beam": Jakavatko ihmiset ja robotit samat aivot?
Loutian kaupunki:Tämä on vastaus kysymykseen, mitä aivot ovat. Ehkä aivot ovat vain korkeamman asteen älykkyyden ohjelma. Mitä muisti on tiettyjen aikaisempien vaikutelmien koodaaja. Tämä voidaan tehdä, mutta se ei ole helppoa ihmisille.
Nykypäivän tekoälyteknologia on edistynyt paljon joissakin asioissa, kuten ChatGPT:ssä, mutta se ei ole saavuttanut erityisen korkeaa tasoa monissa asioissa, kuten energiankulutuksessa. En ole tuntenut nälkää edes lounaan jälkeen, ja olen tehnyt niin monia asioita, mutta jos tekisin saman robotille, se olisi lopettanut syömisen aikoja sitten. Ihmisen energiankulutussuhde on hyvin pelottava.
Tämän järjestelmän vakaus on myös äärimmäisen pelottavaa. Siksi ihmisten luomien asioiden ja ihmisten itsensä, mukaan lukien aivot, välillä on edelleen suuri kuilu. Mutta vain silloin, kun käsitellään tiettyjä ongelmia, tekoäly voi saavuttaa ihmisen tason.
"High Beam": Jakavatko he siis samat aivot?
Loutian kaupunki:Ehdottomasti aivo-tietokoneteknologia voi tehdä tämän, eikä teoriassa ole mitään ongelmaa.
Koska te kysytte, voidaanko se tehdä, mutta en väitä, että se on helppo tehdä. Se on itse asiassa erittäin vaikeaa, mutta hän voi.
Kilpailussa on temppu: Pidä kylmä kortti
"High Beam": Mitä mieltä olet Yang Zhilinistä? Teitä kaikkia pidetään Tsinghuan yliopiston akateemisena jumalana ja teknisenä neroina. Olen hyvin utelias siitä, kuinka yksi nero näkee toisen neron.
Loutian kaupunki:Vaikka kaikki kuuluvat AI-suuntaan, yhteistyölle ei ole välitöntä pointtia. Jos on kyse yhteistyöstä, arvostan edelleen tätä mahdollisuutta. Vain ne, jotka ovat myös kokeneet tämän, ymmärtävät yhteistyön vaikeuden, toisen osapuolen tuen ja todellisen loistopisteen.
Vain mestaruuden voittaneet tietävät eron mestarin ja toiseksi tulleen välillä.
"High Beam": Kuvaile eroa.
Loutian kaupunki:Jos tarkastellaan olympiamitaleita, ero ensimmäisen ja toisen sijan välillä on enemmän kuin yksi paikka. Maailman toiseksi korkein huippu, monet ihmiset eivät tiedä mikä se on, mutta maailman korkein huippu on koko maailma tiedossa.
Hänen panostuksensa oli kuitenkin myös valtava, kun et ole lähellä, et ehkä tiedä, kuinka paljon vaivaa sinun täytyy tehdä. Mutta ne teistä, jotka ovat todella käyneet sen läpi, uskon, että hän ymmärtää.
High Beam: Onko tekniseksi neroksi kutsuminen vastuu?
Loutian kaupunki:Jos tästä voi tulla eräänlainen taakka, se ei välttämättä saavuta tätä tasoa. Koska sitä olisi aiemmin voitu kutsua taakaksi. Sinun on asetettava horisonttisi korkeammalle. Ilmeisesti yläpuolella on leveämpi tila.
"High Beam": Miksi kilpailutunnuksesi on ACRush. Miten sait sen?
Loutian kaupunki:Se oli aikakausi, jolloin nopeus oli kuningas, ja Rush oli nopein juoksuliike.
"High Beam": Olet voittanut TopCoder-mestaruuden 11 vuotta peräkkäin. Miksi haluat osallistua 11. painokseen?
Loutian kaupunki:Se johtuu siitä, etten voittanut mestaruutta 12. kerran. Du Yuhao ohitti minut myöhemmin. Vaikka ohitin hänet kolme vuotta myöhemmin, sillä ei ollut merkitystä myöhemmin. Pohjimmiltaan en päässyt 12. luokalle.
"High Beam": Milloin viimeksi osallistuit?
Loutian kaupunki:Vain muutama viikko sitten. Voitin toiseksi palkinnon viime vuonna, mutta en voittanut mestaruutta. Yleensä hän on häviäjä, mutta hän on myös kakkonen suurin häviäjä.
Kilpailu on asia, josta voin pitää kiinni 20 vuotta, ja sama pätee autonomiseen ajamiseen.
"High Beam": Onko koskaan vuotta, jolloin sinusta tuntuu, että et mene tänä vuonna tai et mene tulevaisuudessa?
Loutian kaupunki:Kilpailevan ympyrän ammattikieltä, pystytkö siihen ja haluatko tehdä sen, ovat kaksi eri asiaa. Jos et voi ja sanot, että et halua, se on vain tekosyiden keksimistä.
Se on valinta, ei rekisteröinti Sinun on oltava muutaman parhaan joukossa ennen kuin voit mennä. Jos et ole ollut kärkijoukossa viime vuosina, et voi, mutta kyvyttömyys ja haluttomuus ovat kaksi eri asiaa. Se riippuu myös siitä, voitko tehdä L4:n ja haluatko tehdä sen.
"High Beam": Onko kilpailussa taitoja?
Loutian kaupunki:Tekniikat ovat kaikkialla. Yksi asia, jota kilpailuissa usein tapahtuu, on se, että muut tietävät suorituksesi tämänhetkisen tilan, koska kaikki ovat kilpailuprosessissa, sen sijaan, että tietäisit tuloksen lopussa, voit tietää sen karkeasti prosessin aikana.
Tässä prosessissa on "pitää kylmää korttia" minulla on joitain asioita, joita tiedän, mutta en vain kerro sinulle, että minäkään en tiedä että luovut ajatuksesta todellisesta kamppailusta ja jätät sen syrjään.
Nyt hän voi saavuttaa 80 pistettä ja minä jo 90 pistettä Jos kerron hänelle, että olen saavuttanut 90 pistettä, se stimuloi hänen potentiaaliaan ja hän tekee parhaansa saavuttaakseen korkean tason ja hyppää kokonaan ulos. ajattele tästä asiasta. Hallitset pisteitäsi noin 80, jotta hän tuntee olonsa hyväksi, kiinnitä vain huomiota joihinkin yksityiskohtiin. Lopuksi, jos näytät miekkasi ja saat 90, sinulla ei ole aikaa ajatella sitä.
Usein pelin viimeisellä hetkellä tulokset ovat täysin erilaisia. Kaikki pitävät kiinni siitä, mutta aina on ihmisiä, jotka eivät pidä kiinni siitä, mikä ei pidä pidä kiinni, saat muut ajattelemaan, että olen melkein perillä.
"High Beam": Kun kilpailet tänään L2-tekniikkaa vastaan, pidätkö siitä kiinni?
Loutian kaupunki:Tämä on erilainen. Yrityksen kehittäminen vaatii tietynlaista julkisuutta. Yritys ei ole sellainen, ja myös heidän perheensä tarvitsevat minua. Välitulokset ovat erittäin tärkeitä.
"High Beam": Jos käytät tätä temppua liian usein, eivätkö muut tiedä siitä?
Loutian kaupunki:Teen tätä koko ajan ja kaikki muut tietävät sen. Mutta hän voi olla onnekas.
"High Beam": Muistan, että laskit peliä alaspäin.
Loutian kaupunki:Saatan olla maailman ykkönen finaalien lukumäärässä, neljällä finaalilla kenenkään on vaikea tulla - koska monet eivät pääse neljään finaaliin. Finaalissa on yleensä vain 8-10 henkilöä. Neljä kertaa finaaliin pääsy ei ole helppoa. Minulla on ollut onni olla viimeiset 4 kertaa.
"High Beam": Jos lasket alas, oletko masentunut, kun menet kotiin?
Loutian kaupunki:Olen ehdottomasti surullinen, koska arvostan tätä asiaa erittäin paljon, mutta se on ohi ja minun on mentävä eteenpäin.
"High Beam": Kuinka kauan olet ollut kateissa?
Loutian kaupunki:Lento.
"High Beam": Olet osallistunut niin moniin kilpailuihin. Mitä hauskaa kilpailu tuo sinulle?
Loutian kaupunki:Onko sillä merkitystä, että ymmärrät eron mestarin ja toiseksi tulleen välillä? Tutustu moniin samoihin ihmisiin ja ota jatkuva oppimisasenne.
Kaikkein perustavanlaatuisinta on, että se hetki, kun saavut tornin todelliseen huipulle, sellainen äärimmäinen tunne, on tunne, jota olen aina kaipannut.
Aiemmat ongelmat