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Nota dell'editore:Il dipartimento editoriale automobilistico di Tencent definisce l’ondata di elettrificazione degli ultimi dieci anni “l’era turbolenta” dell’industria automobilistica cinese. Ora, nel 2024, un nodo storico noto come “Anno della guida intelligente”, non possiamo fare a meno di chiedere. : Industria Quale percorso tecnico seguiranno i principali attori? Come costruire le rispettive barriere competitive? Tencent Auto ha lanciato appositamente una serie di pianificazione della guida intelligente. Attraverso interviste, test reali, revisioni orizzontali, revisioni e altri metodi, si sforza di stare all'origine della storia e ottenere ulteriori informazioni sugli enormi cambiamenti che possono verificarsi nell'industria automobilistica. nei prossimi dieci anni, fornendo così ai lettori e all’industria maggiori informazioni. Una guida completa ai contenuti lascia alcune note storiche per l’industria.

Autore |. Zhang Xiaojun

Editore |. Shi Ding

Prodotto |. Tencent Notizie "Luci abbaglianti"

Proprio quando Robotaxi era stato quasi cancellato dalla memoria della gente, improvvisamente tornò alla ribalta.

Nel luglio di quest'anno, Baidu ha lanciato Carrot Run, che ha attirato l'attenzione di Wuhan e ha suscitato anche alcune polemiche. Molte persone hanno iniziato a discutere se Robotaxi abbia raggiunto un punto di flesso? A questo proposito, abbiamo parlato di Robotaxi con Lou Tiancheng, co-fondatore e CTO di Pony.ai.

Lou Tiancheng si è laureato alla prima classe Yao dell'Università Tsinghua. È anche conosciuto come il "Maestro Lou" per le sue eccezionali prestazioni nelle competizioni di programmazione. Dopo la laurea, ha lavorato presso Google, dove è entrato in contatto per la prima volta con la guida autonoma, per poi unirsi a Baidu per dedicarsi alla ricerca e allo sviluppo di veicoli autonomi. Nel 2016, Lou Tiancheng e l'ex capo architetto di Baidu, Peng Jun, hanno fondato la società di guida autonoma Pony.AI, di cui è stato cofondatore e CTO. La società ha un valore di 8,5 miliardi di dollari e sta cercando di quotarsi al Nasdaq o alla Borsa di New York.

Lou Tiancheng lavora nel campo della guida autonoma L4 da circa 10 anni. Durante l'intervista, abbiamo discusso le novità su Robotaxi, una breve storia della guida autonoma e le controversie sui percorsi comuni per la guida autonoma.

Lou Tiancheng ha sottolineato alcuni punti piuttosto taglienti: ad esempio, "Più è potente L2, più è lontano da L4, e viceversa. Un altro esempio è: "Quando la guida autonoma supera gli esseri umani, i dati diventano interferenze, e non lo sono miglioramento." Più siamo, meglio è".

Ecco un riepilogo di alcune delle opinioni principali di Lou Tiancheng:

① La carota corse fuori dal cerchio perché non c'era nessuno in giro;

② La guida autonoma può essere divisa in 5 livelli;

③ La visione pura è un bravo studente, lidar è uno studente imbroglione;

④ Più la guida assistita è potente, più è lontana da L4;

⑤ Quando la guida autonoma supererà quella umana, più dati non saranno migliori, ma diventeranno interferenze;

⑥ Questo non è il momento di ChatGPT per la guida autonoma. Ci vorranno dai tre ai cinque anni prima che la tecnologia senza pilota venga implementata;

⑦ La mia visione del mondo sull'intelligenza artificiale: "L'essenza degli esseri umani non è altro che un'intelligenza artificiale".

Quelli che seguono sono estratti dell'intervista. (Per comodità di lettura l'autore ha apportato alcune ottimizzazioni al testo)

Ci sono cinque passaggi verso la guida autonoma

"High Beam": iniziamo con le notizie recenti. La corsa delle carote è diventata popolare a Wuhan qualche tempo fa e Robotaxi ha attirato molta attenzione. Perché in questo momento?

Città di Loutian:Perché è disumanizzato. Saremo senza equipaggio entro la fine del 2022, anche Baidu lo è in questo periodo e la tecnologia è matura da più di un anno. Ci vuole tempo per prepararsi dalla maturità tecnologica alla percezione pubblica.

It (Carrot Run) ha una certa scala ed è concentrato in una città, quindi la consapevolezza del pubblico è più alta di prima. Il 99% è perché non ci sono persone. Questa è la premessa: anche se ci fossero 100.000 veicoli e ogni veicolo fosse dotato di un addetto alla sicurezza, non raggiungerà mai la popolarità che ha oggi.

"High Beam": Altri attribuiscono la popolarità anche ad altri fattori, come più flotte e aree di prova più grandi.

Città di Loutian:Questi sono l'1%. Questo 1% esiste solo di recente, ma la cosa fondamentale è la disumanizzazione.

"High Beam": Perché Wuhan è popolare? È accidentale o inevitabile? Chi sarà il prossimo Wuhan?

Città di Loutian:Potrebbe essere correlato, ma sicuramente non sarà l'unico entro un certo periodo di tempo. È possibile nelle città di primo livello.

"High Beam": puoi ricostruire la storia dello sviluppo della guida autonoma, come è nata e si è sviluppata passo dopo passo fino a dove si trova oggi?

Città di Loutian:La tecnologia della guida autonoma esiste da 30 anni. Il 2009 era una soglia. Un gruppo di persone si rese conto che poteva essere completamente senza equipaggio. Prima di allora tutti parlavano di funzioni ausiliarie. Non ne ho preso parte direttamente, ma mi sono unito al team (Waymo) in seguito.

Da allora iniziarono le definizioni di L2 e L4. (L2 è la guida parzialmente automatizzata, in cui il conducente deve monitorare l'ambiente di guida in ogni momento ed essere pronto a prendere il controllo in qualsiasi momento; L4 è la guida altamente automatizzata, in cui il veicolo può guidare in modo completamente autonomo nella maggior parte degli ambienti e delle condizioni senza l'intervento del conducente .)

Utilizzo il tempo per rafforzare i tuoi sensi: può funzionare automaticamente per 1 ora, 10 ore, 100 ore, 1.000 ore o 10.000 ore senza che tu debba preoccupartene. Ogni passo richiederà almeno un anno o anche due o tre anni per arrivare lentamente. Questa è la pura guida senza conducente L4. C'è un'altra linea per la guida assistita.

Google ha raggiunto 1 ora nel 2012, noi abbiamo raggiunto 1 ora alla fine del 2017 e lentamente siamo passati da 1 a 10.000 ore, evolvendo ad ogni passo la mentalità. La consapevolezza è importante.

"High Beam": qual è la chiave di ogni svolta tecnologica?

Città di Loutian:Lascia che il veicolo abbia alcune funzioni di base e alcune capacità temporali di base e sostanzialmente subentri una volta ogni ora. Non molte persone lo hanno fatto oggi. Non si può facilmente dire di poter fare la guida assistita per un’ora. Ciò comporta la modifica del veicolo, compresa l'intera integrazione dei sensori.

Da 1 a 10 sono alcuni dei modelli di cui stiamo parlando, che sono l'apprendimento automatico, non necessariamente modelli linguistici di grandi dimensioni, ma vari modelli, che sono i principali punti guida da 1 a 10.

Da 10 a 100 inizia a comportare davvero la raccolta di dati su larga scala, modelli molto complessi e end-to-end. E devi avere una certa flotta di veicoli e devi raccogliere dati sufficienti. Da 10 a 100 sono richiesti i dati originali e non è possibile basarsi su altri dati di settore. Un sistema completo di raccolta dati e simulazione di addestramento è la chiave per questa fase, e due anni non sono troppi.

La chiave per passare da 100 a 1000 è il sistema di indicatori. Ad esempio, il mese scorso abbiamo raggiunto 200 e questo mese c'è una nuova versione, voglio sapere se è 180 o 220. Non posso fare affidamento sulle supposizioni. Non posso prendere decisioni stando seduto per un'ora, perché un'ora è troppo breve. Posso testare per 10.000 ore? Prima di tutto, ci vuole molto tempo per misurare 10.000 ore; in secondo luogo, non c'è garanzia di misurare 10.000 ore. Ad esempio, ha piovuto di più il mese scorso e meno questo mese Debole? Ad esempio, recentemente ci sono stati molti lavori stradali, o forse sono solo sfortunato. Ci sono stati soprattutto molti incidenti stradali il venerdì sera. Il mese scorso ho avuto accidentalmente un venerdì sera in più: tutti i tipi di rumore hanno influenzato la mia capacità di giudizio.

Come filtrare questo rumore e giudicare veramente se stai facendo un buon lavoro? Questo è il numero più critico da 100 a 1000. Molte famiglie sono bloccate qui.

Da 1 a 10 o da 10 a 100, una parola viene spesso chiamata "risorse": ho molti soldi, dati e macchine e posso addestrare modelli, senza problemi. Ma se non hai un “sovrano”, non saprai se sta migliorando o peggiorando. Questa è la capacità di “trascendere le risorse”. Se non è fatto bene, non importa quante risorse hai, non sarà possibile. Non andrà nella direzione opposta, ma andrà in tondo.

Parliamo della storia di AlphaGO Nessuno può battere AlphaGO Perché lo so? Possono giocare a scacchi e farmi vedere chi ha la percentuale di vincita più alta. La qualità della guida varia da persona a persona e due bravi guidatori guidano in modo diverso. Cos'è meglio o peggio? Estremamente difficile da valutare.

Ho persino addestrato un modello su larga scala per farlo: valutare la qualità del modello è molto più difficile del modello stesso.

"High Beam": qual è il termine tecnico per questo modello?

Città di Loutian:Internamente lo chiamiamo sistema metrico basato sul contesto (mira a valutare le capacità del sistema in base a diversi scenari) e spendo la maggior parte delle mie energie qui.

Questo è importante affinché le aziende possano superare i propri limiti. Molte persone parlano di quanti dati abbiamo e di quanto siano grandi, ma dimenticano la differenza tra il bene e il male: quando non puoi giudicare il bene dal male, non puoi andare avanti.

"High Beam": la carota sta correndo velocemente di recente. Il mio amico a Wuhan ha detto che sta guidando troppo lentamente, il che fa sentire insicuro un guidatore umano: è come se davanti ci fosse un camion e altrimenti devi guidare molto lentamente , cosa devo fare se lo colpisco?

Città di Loutian:Questa valutazione è difficile da quantificare e deve essere simulata utilizzando un modello. C'è una questione di sicurezza: se spaventi a morte le persone mentre guidi, anche questo non è sicuro. È così lento che non è sicuro. Questo è avanzato e questa comprensione è sorprendente. A volte mi illudo che guidare lentamente sia più sicuro, ma non è così. Guidare lentamente può provocare vertigini, confondendo gli altri guidatori su ciò che stai per fare, e confondere gli altri è molto pericoloso.

Da 1.000 a 10.000, in realtà è così. Ripensandoci adesso, sembra abbastanza ovvio. Non lo capivo quando avevo 1.000 ore. Da 1.000 a 10.000 ore, il rischio per la sicurezza che potresti correre non è interamente tuo, ma potrebbe essere quello di altri conducenti. Se non incontri gli altri, gli altri urteranno te. La sicurezza complessiva è una parte importante della vera sicurezza, e questo avviene dopo 1.000.

Le persone possono generalmente raggiungere 1.000, che a quel tempo è già oltre il livello umano.

Perché è difficile? Stavo viaggiando in macchina e un giorno all'improvviso ho scoperto: perché questa macchina va in questo modo? In questo momento, non oso sospettare che sia sbagliato, perché sospetto di non essere bravo come lui, e forse ho pensato a qualcosa a cui non avevo pensato: guida meglio di me, semplicemente confido in me stesso per giudicare, perché non sono affatto bravo come lui. Puoi dirgli solo ciò che è buono.

Da 1.000 a 10.000 esiste un sistema di evoluzione che può aiutarlo a evolversi: non puoi insegnarglielo. Ora penso che sia giusto prendermi cura del mio bambino e posso ancora insegnargli; ma molti anni dopo, non sarà necessariamente così. Sarà migliore di me. Posso solo dirgli come lasciarlo imparare da solo, creagli un ambiente, trovagli un insegnante migliore e digli cosa è bene, ma come impararlo, questa è la sua capacità.

Non devi fornirgli tutti i tuoi dati di guida, perché i tuoi dati sono solo a questo livello. Se gli fornisci dati scadenti, non sarà in grado di imparare. Innanzitutto, devi trovare dati davvero validi.

E come ridurre il rischio di altre auto è il più critico da 1.000 a 10.000. È un po' come hai appena detto: se l'auto di qualcun altro ha problemi, è perché sto guidando e causando problemi a lui e causando incidenti ad altre persone. Quindi posso non creare difficoltà agli altri e rendere loro più facile la guida?

"High Beam": sei in procinto di passare da migliaia a diecimila adesso?

Città di Loutian:Ora ha raggiunto le 10.000 ore. 10.000 ore sono 10 volte il livello di un conducente umano.

"High Beam": Quando parli di 1 ora, 100 ore, da 1.000 a 10.000 ore, quali sono i termini professionali?

Città di Loutian:Di solito guidiamo, non importa quanti chilometri percorriamo, accadrà qualcosa che non vuoi che accada, come un'acquisizione o un incidente. Ha avuto origine negli Stati Uniti Gli Stati Uniti sono miglia, che significa miglia per intervento, miglia per evasione perfetta, ecc. Lo chiamiamo MP-X.

"High Beam": Da quando hai avviato la tua attività nel 2016 ad oggi, quale passo ha rappresentato per te un salto di qualità?

Città di Loutian:Ogni passo è difficile. Abbiamo trascorso molto tempo alle 10 ore, preoccupati di non riuscire ad andare avanti. 10 ore non sono sicuramente sufficienti. Se non ci sono progressi per un lungo periodo, la squadra potrebbe essere confusa e la pressione in quel momento sarà grande.

Questa svolta è stata un punto molto importante per l'accumulo di fiducia ed è stata accompagnata daToyotainvestire.

Più L2 è potente, più è lontano da L4

"High Beam": Quando stavo imparando a conoscere la guida autonoma, ho scoperto che ci sono molte controversie sui percorsi in questo settore. Il primo utilizza la visione pura o il lidar?

Città di Loutian:Obiettivi diversi sono la differenza più grande. Obiettivi diversi richiedono percorsi diversi.

Essendo completamente senza equipaggio, non avrei intrapreso determinati percorsi. Ad esempio, non seguirò il percorso visivo completo.

Mi piace molto quello che ha detto He Sai: come bravo studente, puoi lavorare molto duramente ed essere eccellente, ma è difficile per te confrontarti con gli studenti che imbrogliano. Il Lidar è un imbroglio: ad esempio, la distanza da noi allo schermo può essere conosciuta mediante la misurazione Lidar. Nessun dato, nessun parametro, non è necessario imparare nulla, basta guardare la risposta. Per farlo senza nessuno, ci vuole "uno studente imbroglione" per farlo.

"Luci abbaglianti": PerchéTeslaVuoi intraprendere un percorso puramente visivo?

Città di Loutian:Perché ora non è necessario che sia completamente abbandonato.

I costi puramente visivi sono inferiori, cosa ancora più importante, l'aspetto del veicolo ne risentirà notevolmente; Il costo era un fattore importante quattro o cinque anni fa, ma oggi la differenza di costo è meno pronunciata e ha un impatto sull’aspetto del veicolo.

"High Beam": il secondo dibattito è: collaborazione veicolo-strada o intelligenza della bicicletta?

Città di Loutian:Questi due si completano a vicenda e i loro conflitti sono stati minimi fin dal primo giorno. Ognuno di questi due ha le sue cose importanti ed entrambi possono essere realizzati. Non è necessario che A sostituisca B.

Ma se non c’è un coordinamento tra veicolo e strada, la programmazione non è sufficiente, ma non sarà del tutto indisponibile sulla strada. Ecco perché ci occupiamo innanzitutto dell’intelligenza della bicicletta. Ha la priorità.

I dati attualmente forniti dalla collaborazione veicolo-strada sono attualmente difficili da aiutare l’intelligenza della bicicletta. A sua volta, l’intelligenza della bicicletta sta aiutando la collaborazione tra veicolo e strada. Puoi pensare alla guida autonoma come a un dispositivo. Ora questo dispositivo intelligente ha prestazioni migliori rispetto alla collaborazione veicolo-strada sotto tutti gli aspetti.

"High Beam": il terzo dibattito riguarda la guida autonoma progressiva o la guida autonoma leapfrog? Fai passi da gigante.

Città di Loutian:Hai detto L2 e L4, numericamente mi sembra di essere avvantaggiato perché ho preso un numero relativamente grande. Non dovresti approfittarne. Abbiamo due obiettivi diversi: questo è tutto.

Uno è il calcio e l’altro il basket. È più difficile per un grande giocatore di football diventare un grande giocatore di basket perché molte cose vengono fatte in modo estremo. I giocatori di football sono molto bravi e hanno una forte capacità di piegarsi. Le persone sono un po' curve. I giocatori di basket non devono essere così. Quando è al meglio è difficile fare altro.

"Luci abbaglianti": HoXiaopengDi recente sono andato negli Stati Uniti per testare Tesla FSD e Waymo e sono giunto alla conclusione che Tesla FSD raggiungerà sicuramente Waymo l'anno prossimo. Sebbene Waymo abbia un'esperienza più fluida in questa fase, Tesla ha più dati e un'autonomia più ampia Area più ampia, costi inferiori. Sei d'accordo con questo punto di vista?

Città di Loutian:Uno si è laureato in arti liberali e l'altro in scienze. Chiunque avesse ottenuto un punteggio più alto nell'esame avrebbe dovuto capire quali domande porre.

I loro obiettivi variano ampiamente. Confronto la guida assistita e L4, perché FSD e L4 non sono un confronto perfetto. Per la guida assistita, il costo e l’area di copertura sono importanti, così come l’interazione con gli esseri umani. È un assistente. Ciò che vuole fare è fare tutto bene quando ti aiuta, e quando non può aiutarti, ti dirà che devi farlo da solo. E quello che ho appena detto non è disponibile in L4.

L4 Innanzitutto il costo è importante, ma non così importante. Su questa base tutto deve essere gestito da soli e non può essere lasciato ad altri. Altri potrebbero dormire e non puoi svegliarli, quindi devi gestire tutto da solo. Anche se è un po’ più lenta (la nostra velocità attuale è più veloce di quella di altre auto), la sicurezza deve essere garantita al 100%. Se capisci l'addestramento del modello, questi sono due piani molto estremi.

Puoi considerarla come la differenza tra un medico di famiglia e uno specialista. Un medico dovrebbe sapere qualcosa su varie malattie, ma il trattamento richiede uno specialista. Non conosco molte malattie come specialista, ma le malattie che conosco devono essere giuste.

"High Beam": Pertanto, non importa quanto sia potente l'FSD, non può passare direttamente a L4.

Città di Loutian:Più L2 è potente, più è lontano da L4.

È vero anche il contrario. Migliore è un'azienda L4, più lontana è da L2.

"High Beam": qual è la differenza tecnica essenziale tra L2 e L4?

Città di Loutian:L4 richiede almeno 10.000 ore senza incidenti. Per dirla senza mezzi termini, se si verificasse un incidente ogni 10 ore, chi oserebbe usare la tua macchina?

Anche la tecnologia L2 avanza costantemente, ma questo numero sta diventando sempre più basso. Tre mesi fa avrei potuto fare 10 ore, ma questo mese ne ho avute solo 8. Questo non è un problema perché l'utente non me lo ha mai chiesto, ho solo bisogno che sia maggiore di 1. Ma da 10 a 8 il costo si riduce e gli utenti devono pagare solo meno, che è ciò che preferiscono. Avresti dovuto passare da 10 ore a 10.000 ore, ma ci sono voluti tre mesi per scendere a 8 ore.

Sei un prodotto L2 migliore, ma più lontano da L4.

Musk ha girato un video e lo ha ripreso una volta ogni 40 minuti. Non pensava che fosse un problema, e non pensavo che fosse un problema neanche io.

Quando la guida autonoma supererà quella umana, i dati saranno una distrazione

"High Beam": qual è l'indicatore della stella polare che ti preoccupa di più in questo momento?

Città di Loutian:In ordine di importanza sono sicurezza, comfort ed efficienza.

"High Beam": Riguardo a ciò di cui abbiamo appena discusso su come rendere meno timorosi i guidatori o i passanti umani, cosa deve fare Robotaxi?

Città di Loutian:Fai quello che chiunque dovrebbe fare per fargli credere che sei un'auto normale. Questa tecnologia è molto complicata, ma in parole povere fa sentire tutti che una persona sta guidando e non c'è niente di speciale in te.

Non sorprendere mai gli altri: sii determinato quando è necessario cambiare rotta e non cambiare rotta quando è necessario cambiare rotta, non esitare. Le persone generalmente non esitano, ma se sentivano che era un po' affollato, mi infilavo: tutti i comportamenti erano normali comportamenti di un guidatore esperto.

Molte persone prescrivono metodi diversi, noi li chiamiamo "migliaia di persone, migliaia di volti". Tutti pensano che più dati siano sicuramente meglio, ma in questo caso non è così. Perché una volta che ci sono migliaia di persone con migliaia di volti, più dati ci sono, peggio e più complicato diventa.

"High Beam": Questo è contrario al punto di vista della FSD. Credono che più dati siano, meglio è.

Città di Loutian:Se avessero raggiunto le 1000 ore lo capirebbero così, ma ora non è nemmeno 1.

Quando inizi a superare gli umani, più dati non sono sempre migliori. Gli esseri umani hanno solo 1.000 ore. Quando inizierai a superare gli umani, i dati saranno la tua distrazione.

Dopo 1000 ore, è necessario considerare le carenze dei dati. Le persone guidano in modo diverso in circostanze diverse, il che confonderà il machine learning e non saprà da chi imparare. Inoltre, non ha modo di fare una media, perché il comportamento non ha una media. Supponiamo di avere tutti i dati e di voler superare questa media. Più dati hai, più difficile sarà superarla.

"High Beam": se più dati non sono migliori, quanti dati sono ragionevoli?

Città di Loutian:Ciò coinvolge alcuni punti interni. Dopo 1.000 ore basteranno cento veicoli.

"High Beam": sembra facile aumentare la quantità di dati, ma è facile diminuirla.

Città di Loutian:Essere più piccoli non significa semplicemente buttare via alcuni dati, ma che devo elaborare maggiormente i dati e lasciare ciò che voglio. È difficile.

"High Beam": come fai a sapere quanti dati sono ragionevoli?

Città di Loutian:Questa è la quantità di dati necessari per dedurre la dimensione del modello addestrato per raggiungere l'obiettivo. Più dati hai, più difficile sarà per te convergere.

Musk ha menzionato prima che i dati sulle strade pianeggianti e sulle strade bianche sono inutili. A causa dell'iterazione del modello linguistico di grandi dimensioni, il suo gradiente scenderà rapidamente a 0 e non potrà convergere. Si tratta di un motivo tecnico. Ma la sostanza è che quando andrai oltre, scoprirai che questi dati hanno l’effetto opposto. Quando passi da 1.000 a 10.000 e i dati raggiungono un certo numero, va bene aiutarti a fare qualcosa. Se è di più, sarà negativo e ti riporterà indietro.

Ho raggiunto le 6.000 ore oggi, ma non ho ancora raggiunto le 10.000. Dopo aver aggiunto i 1.000 dati, verranno riportati da 6.000 a 4.000 ore.

"High Beam": Dato che L2 ha così tanti dati, perché ha raggiunto solo 1 ora e perché è così lento?

Città di Loutian:Faccio spesso questo esempio. La nostra azienda fornisce un computer a ciascun dipendente, ma le prestazioni di ognuno sono molto diverse. Alcune persone in azienda si comportano bene e altre male. Ciò non significa che si danno 10 computer a persone buone e solo 1 computer a persone cattive. C'è una grande differenza. C'è molto che va oltre l'hardware.

"High Beam": He Xiaopeng ha un punto di vista secondo cui nelle grandi applicazioni di intelligenza artificiale occorre integrare software e hardware.

Città di Loutian:Se in definitiva stiamo perseguendo il massimo in termini di prestazioni, l’integrazione di software e hardware è utile e sono d’accordo con questo. Ma non tutto nel mondo deve perseguire la massima prestazione.

Questo non è il momento di ChatGPT per la guida autonoma

"High Beam": sei entrato in Google subito dopo la laurea. Qual è stato il tuo più grande successo in Google?

Città di Loutian:Il vantaggio più grande è l’esposizione alla guida autonoma. Perché all’epoca solo Google disponeva della guida autonoma.

"High Beam": la cultura organizzativa di Google ti ha dato qualche ispirazione?

Città di Loutian:Google enfatizza il lavoro di squadra e ti insegna molti modi per lavorare meglio insieme. Quando tutti lavorano insieme, come dovrebbe essere gestito il codice, come dovrebbero essere gestiti i dati e quale metodo dovrebbe essere utilizzato per scrivere codice insieme Tutti possono scrivere bene senza problemi?

Le cose devono essere fatte insieme, non da una o due superstar.

"High Beam": Perché hai avviato un'attività con Peng Jun nel 2016?

Città di Loutian:Ero su Baidu in quel momento. Tutti hanno un grande riconoscimento in termini di concetto, comprensione e determinazione nel farlo.

Ora, Carrot Run attira più attenzione su No One. Dal 2016 al 2019 e al 2020 tutti credevano che potesse essere completamente senza equipaggio. Ma nei tre anni successivi, durante gli anni dell’epidemia, tutti erano un po’ dubbiosi sulla possibilità di farlo. Fondamentalmente, è la comprensione di tutti su questa questione. Tutti sono disposti a fare coming out perché vogliono trascorrere qualche anno facendo qualcosa che influisca sull’umanità.

"High Beam": Siete in attività da 8 anni. La guida autonoma è stata implementata prima o dopo rispetto a quanto previsto?

Città di Loutian:Ci sono mattine e sere. Il primo è la politica. Negli ultimi anni, soprattutto in Cina, la politica è stata quella di avanzare con la tecnologia. Grazie ai responsabili politici. Un altro fattore è il costo. Nei primi anni, i lidar costavano 80.000 dollari USA ciascuno. Il tasso di cambio a quel tempo era più o meno lo stesso di oggi, più di 500.000 RMB, ma oggi è solo di poche migliaia di RMB. I prezzi stanno scendendo molto più velocemente del previsto, il che è di grande aiuto per la commercializzazione.

La disumanizzazione è un po’ più lenta di quanto pensassi. Naturalmente questo non significa che tutto sia dovuto all’epidemia, ma è correlato.

"High Beam": Tesla FSD è molto potente e anche il livello di guida intelligente delle case automobilistiche nazionali come Huawei e Xpeng sta migliorando. Qual è il loro rapporto con te? Potete descrivermi la struttura finale del mercato?

Città di Loutian:I partner di L4 includono aziende tecnologiche, produttori di automobili e piattaforme operative. È possibile che un'azienda possa farne più di una, ma dal punto di vista del modello, fare più di uno non significa che il modello non sia uguale Questo. Questo è lo stato di L4. Possono anche diventare uno dei depositi. Se un giorno un’azienda appare all’improvviso e può produrre sia automobili che tecnologia, ciò potrebbe accadere.

"High Beam": se si realizza la L4, non ci sarà più bisogno di così tante Tesla per strada?

Città di Loutian:Non è così. Molte persone guidano ancora. Oggi ciò che facciamo riguarda più i servizi di viaggio e la fornitura di capacità di trasporto di base per le città. Ciò non significa che stiamo privando le persone della guida.

"High Beam": Alcuni dicono che questo è il momento ChatGPT della guida autonoma. Sei d'accordo?

Città di Loutian:L4 sicuramente non è ancora arrivato, dobbiamo realizzarlo.

"High Beam": Quando pensi che potremo vedere i Robotaxi operare su larga scala in più città?

Città di Loutian:Da tre a cinque anni. La differenza tra L2 e L4 è una questione di costi. Hai detto che è una cosa su larga scala, ma il costo deve essere nell'ordine dei 100.000. Ora sono probabilmente centinaia di migliaia.

Ma il declino non significa comprare cose a buon mercato, richiede produzione e linee di produzione standardizzate. L'anno scorso abbiamo creato una joint venture con Toyota per specializzarci nella produzione di massa. Ci vorrà più tempo per standardizzare, produrre in serie e inserire le nostre soluzioni nelle linee di produzione.

"High Beam": quante aziende di guida autonoma pensi possano sopravvivere a livello globale puntando alla L4?

Città di Loutian:Il mio punto è da una parte.

La soglia tecnica per raggiungere le 10.000 ore è molto alta e non può essere raggiunta casualmente ma è sicuramente impossibile raggiungerne 1. La sua espansione è diversa da quella di Internet. Internet si espande a costo zero, il che richiede la costruzione di un'auto. Persino la fabbrica di automobili non ha detto che ce n'era solo uno. Alla fine ci sono esperienze diverse e requisiti diversi.

"High Beam": Dopo aver raccolto così tanti soldi e averli utilizzati per così tanti anni, sei soddisfatto dei risultati di oggi?

Città di Loutian:soddisfare. Dopo la fine del penultimo anno ero soddisfatto: il senza pilota è il sogno ultimo di generazioni di tecnici.

"High Beam": In cosa ti aspetti che Pony.AI abbia successo e quali sono le tue peggiori aspettative?

Città di Loutian:Tre anni e cinque anni (per raggiungere il totale nessuno). Stimo che il periodo migliore sia di tre anni e il peggiore sia di cinque anni.

"High Beam": esiste qualche possibilità che Pony.AI fallisca sulla strada verso la vita senza equipaggio?

Città di Loutian:Non andrò giù per nessun motivo a cui riesco a pensare.

"High Beam": cosa ti spinge a continuare a guidare senza conducente per così tanti anni?

Città di Loutian:Non solo io, ma l'intero team fondatore dell'azienda. Questo è anche ciò che mi ha portato il mio tutor, il signor Yao Qizhi. Sono uno studente della prima lezione di Yao.

Quando una persona rinuncia alla sua intenzione originale, la maggior parte delle persone penserà di aver incontrato molte difficoltà e di non poter persistere. Tuttavia, la ragione fondamentale per cui una persona rinuncia alla sua intenzione originale è la tentazione dell’irrealismo, non a causa delle difficoltà. Molte persone possono persistere nell’andare avanti in condizioni molto difficili, ma non riescono a mantenere un buon atteggiamento di fronte alla tentazione.

Non abbiamo fatto coming out per una vita decente. In realtà ce l'avevamo e non avevamo bisogno di farlo. Il nostro obiettivo è portare a termine questo obiettivo, quindi non sono incline a molte tentazioni. Coloro che sono usciti insieme a noi e non sono riusciti a perseverare non sono stati a causa delle difficoltà o della mancanza di denaro, ma perché non hanno potuto resistere alla tentazione.

"High Beam": Che tipo di persona è il signor Yao?

Città di Loutian:Non sono qualificato per giudicarlo.

È una persona che prende molto sul serio l'insegnamento. Era molto serio riguardo a molti dei nostri feedback durante la lezione. Anche se gli facciamo una domanda a cui non può rispondere, dirà: "Troverò un modo per risponderti" - verrà effettivamente da te per rispondere alla tua domanda.

Questo tipo di "tutti" potrebbe dimenticarlo, ma lui no. Apprezza molto l'insegnamento e l'apprendimento degli studenti.

L’essere umano è essenzialmente solo un’intelligenza artificiale

"High Beam": cosa ne pensate dell'intelligenza spaziale proposta da Li Feifei?

Città di Loutian:Ciò implica una visione del mondo, quindi non commenterò.

"High Beam": raccontaci la tua visione del mondo dell'IA.

Città di Loutian:Le persone a volte sopravvalutano la propria intelligenza. Mi sento come se vivessimo in un ambiente irreale. Non credo che il nostro mondo sia irreale, quindi ho speso un po' di energia cercando qualche prova che il nostro mondo sia reale, ma più guardavo, più scoprivo che il nostro mondo non è reale, siamo in un simulatore, Il simulatore ha organizzato un incontro per oggi.

Ciò significa fondamentalmente che puoi esplorare alcuni parametri del simulatore. Ad esempio, la velocità della luce è un parametro molto importante del simulatore. Gran parte del lavoro svolto sull'intelligenza artificiale ora ha iniziato a esplorare alcuni parametri in una certa misura, ma lo stiamo facendo non necessariamente fondamentalmente diverso da quelle cose.

"High Beam": quali informazioni ti porterà sull'intelligenza artificiale?

Città di Loutian:L’intelligenza artificiale che supera gli esseri umani non è l’apice dell’intelligenza artificiale.

Per dirla in modo più esagerato, spesso ci chiediamo se l’intelligenza artificiale supererà gli umani? Ma stai pensando troppo a te stesso quando fai questa domanda? Chi puoi giudicare se l’intelligenza artificiale può superare gli umani?

"High Beam": tutti pensano che l'intelligenza artificiale sia creata dagli esseri umani.

Città di Loutian:Le auto che abbiamo creato possono correre molto più velocemente di quanto possiamo correre noi. L’intelligenza artificiale che creiamo può superare quella umana. Ma l’ipotesi più probabile è che l’intelligenza umana potrebbe non essere sufficiente per giudicare se l’intelligenza artificiale possa superare gli esseri umani.

Non esagero le capacità dell’intelligenza artificiale stessa è un processo di regressione adeguato e l’intelligenza artificiale non crea una nuova logica. La cosiddetta IA di oggi è ben lungi dal raggiungere il livello dell'intelligenza artificiale generale. Il ChatGPT di oggi e i grandi modelli linguistici di oggi imitano tutti le persone, niente di più: è solo un processo di adattamento di parametri molto ampi.

Ma non nego che questo approccio sia molto valido, possa ottenere ottimi risultati e superare gli esseri umani, perché essenzialmente gli esseri umani non sono altro che IA.

"High Beam": gli esseri umani e i robot condivideranno lo stesso cervello?

Città di Loutian:Questo per rispondere alla domanda su cosa sia un cervello. Forse il cervello è solo un programma di intelligenza di ordine superiore. Cos'è la memoria? La memoria è il codificatore di certe impressioni precedenti. Questo può essere fatto, ma non è facile per le persone farlo.

La tecnologia AI di oggi ha fatto molti progressi in alcuni aspetti, come ChatGPT, ma non ha raggiunto un livello particolarmente elevato in molti aspetti, come il consumo energetico. Non ho avuto fame nemmeno dopo pranzo, e ho fatto tantissime cose, ma se facessi la stessa cosa a un robot, avrebbe smesso di mangiare già da tempo. Il rapporto del consumo energetico umano è molto spaventoso.

Anche la stabilità di questo sistema è estremamente spaventosa. Se mi chiedi di costruire un cuore oggi, non può essere realizzato. Può battere così tante volte in una vita senza rompersi. Pertanto, esiste ancora un grande divario tra le cose che gli esseri umani possono creare e gli esseri umani stessi, compreso il cervello. Ma solo quando si affrontano problemi specifici, l’intelligenza artificiale può raggiungere il livello umano.

"High Beam": Quindi condivideranno lo stesso cervello?

Città di Loutian:Assolutamente, la tecnologia cervello-computer può farlo, e in teoria non ci sono problemi.

Perché mi stai chiedendo se è possibile farlo, ma non sto dicendo che sia facile. In realtà è molto difficile da fare, ma è possibile.

C'è un trucco nella competizione: tenere la carta fredda

"High Beam": cosa ne pensi di Yang Zhilin? Verrete tutti valutati come il dio accademico e il genio tecnico dell'Università di Tsinghua. Sono molto curioso di sapere come un genio vede un altro genio?

Città di Loutian:Sebbene tutti appartengano alla direzione dell’IA, non vi è alcun punto immediato di cooperazione. Se si tratta di cooperazione, apprezzo comunque questa opportunità. Solo chi ha sperimentato anche questo capirà la difficoltà della cooperazione, il sostegno dell'altra parte e il vero punto di forza.

Solo chi ha vinto il campionato conosce la differenza tra il campione e il secondo classificato.

"Luci abbaglianti": descrivi la differenza.

Città di Loutian:Se guardi le medaglie olimpiche, la differenza tra il primo e il secondo posto è più di un solo posto. La seconda vetta più alta del mondo, molte persone non sanno cosa sia, ma la vetta più alta del mondo è conosciuta in tutto il mondo.

Tuttavia, anche lo sforzo che ha fatto è stato enorme. Quando non sei vicino, potresti non sapere quanto impegno devi impegnare. Ma per quelli di voi che l'hanno attraversato davvero, credo che capirà.

Abbaglianti: essere definito un genio della tecnica è una responsabilità?

Città di Loutian:Se questo può diventare una sorta di peso, potrebbe non raggiungere questo livello. Perché prima si sarebbe potuto chiamarlo peso. Devi impostare i tuoi orizzonti più in alto Ovviamente c'è uno spazio più ampio sopra.

"High Beam": Perché il tuo ID gara si chiama ACRush? Come l'hai ottenuto?

Città di Loutian:Era un'epoca in cui la velocità regnava sovrana e la corsa era il movimento di corsa più veloce.

"High Beam": Hai vinto il campionato TopCoder per 11 anni consecutivi Perché vuoi partecipare all'undicesima edizione Qual è la forza trainante?

Città di Loutian:È perché non ho vinto il campionato per la dodicesima volta. Du Yuhao mi ha poi superato. Anche se l'ho superato tre anni dopo, non è stato importante. Essenzialmente, non sono arrivato al 12° grado.

"High Beam": Quando è stato l'ultimo anno in cui hai partecipato?

Città di Loutian:Solo poche settimane fa. Ho vinto il secondo posto l'anno scorso ma non ho vinto il campionato. Di solito chiamo il secondo classificato il "più grande perdente". il più grande perdente.

La competizione è qualcosa a cui posso attenermi per 20 anni, e lo stesso vale per la guida autonoma.

"High Beam": c'è mai un anno in cui senti che non andrai quest'anno o non andrai in futuro?

Città di Loutian:Per usare il gergo di un circolo competitivo, se puoi farlo e se vuoi farlo sono due cose diverse. Se non puoi e dici che non vuoi, è solo inventare delle scuse.

È una selezione, non una registrazione. Devi essere tra i migliori prima di poter partire. Se non sei stato tra i primi negli ultimi anni, non puoi, ma essere incapaci e non volere sono due cose diverse. Dipende anche se puoi fare L4 e se vuoi farlo.

"High Beam": ci sono abilità nella competizione?

Città di Loutian:Le tecniche sono ovunque. Una cosa che accade spesso nelle competizioni è che gli altri conosceranno lo stato attuale della tua prestazione, perché tutti sono coinvolti in un processo di gara, invece di conoscere il risultato alla fine, puoi conoscerlo approssimativamente durante il processo.

C'è una "carta di attesa" in questo processo. Ho alcune cose che so come fare, ma non te lo faccio sapere. Utilizzo alcuni metodi per farti sentire che non lo so neanche io, quindi che rinunci all'idea della vera lotta e la metti da parte.

Ora può raggiungere 80 punti e io posso già raggiungere 90 punti. Se gli faccio sapere che ho raggiunto i 90 punti, stimolerà il suo potenziale e farà del suo meglio per raggiungere un livello elevato e salterà completamente fuori. di questo punto. Pensa a qualcosa. Controlla il tuo punteggio intorno a 80 per farlo sentire bene, presta solo attenzione ad alcuni dettagli. Infine, se mostri la tua spada e ottieni 90, non avrai tempo per pensarci.

Spesso ci saranno risultati completamente diversi all'ultimo momento della partita. Tutti mantengono quel punto, ma ci sono sempre persone che non mantengono. Molte persone aggiustano il punteggio al punto più alto della persona che non lo fa resisti almeno, facendo credere agli altri che ci sono quasi.

"High Beam": Oggi, quando gareggerai contro la linea tecnica L2, lo manterrai?

Città di Loutian:Questo è diverso. Lo sviluppo di un'azienda richiede una certa pubblicità. I ​​concorsi non prestano attenzione alla situazione intermedia. Anche se siete in vantaggio alla fine sarete comunque superati. L'azienda non è così, anche i miei compagni di classe hanno bisogno di me e anche le loro famiglie hanno bisogno di me.

"High Beam": Se usi questo trucco troppo spesso, gli altri non lo sapranno?

Città di Loutian:Lo faccio sempre e tutti gli altri lo sanno. Ma potrebbe essere fortunato.

"High Beam": ricordo che stavi contando la partita.

Città di Loutian:Potrei essere il giocatore numero uno al mondo per numero di finali, con quattro finali. È difficile per chiunque venire, perché molte persone non riescono ad arrivare a quattro finali. Di solito ci sono solo 8-10 persone in finale. Non è facile arrivare in finale quattro volte. Ho avuto la fortuna di finire ultimo 4 volte.

"High Beam": se conti alla rovescia, sarai depresso quando tornerai a casa?

Città di Loutian:Mi sentirò sicuramente triste perché apprezzo molto questa questione, ma dopo il fatto è finita e devo andare avanti.

"High Beam": Da quanto tempo sei scomparso?

Città di Loutian:Un volo.

"High Beam": Hai partecipato a così tante competizioni. Che divertimento ti porta la competizione?

Città di Loutian:Conta capire la differenza tra il campione e il secondo classificato? Conoscere molte delle stesse persone e avere un atteggiamento di apprendimento continuo.

La cosa fondamentale è che il momento in cui raggiungi la vera cima della torre, quella sensazione suprema, è una sensazione che mi è sempre mancata.

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