berita

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Catatan redaksi:Departemen Editorial Otomotif Tencent menyebut gelombang elektrifikasi dalam sepuluh tahun terakhir sebagai "era yang penuh gejolak" dalam industri otomotif Tiongkok. Kini, di tahun 2024, sebuah titik sejarah yang dikenal sebagai "Tahun Mengemudi Cerdas", mau tak mau kita bertanya. : Industri Jalur teknis apa yang akan dipatuhi oleh para pemain utama? Bagaimana membangun hambatan persaingan masing-masing? Tencent Auto secara khusus meluncurkan serangkaian perencanaan berkendara yang cerdas. Melalui wawancara, tes aktual, tinjauan horizontal, ulasan, dan metode lainnya, Tencent Auto berupaya untuk berdiri di awal mula sejarah dan mendapatkan wawasan lebih jauh tentang perubahan besar yang mungkin terjadi di industri otomotif. dalam sepuluh tahun ke depan, sehingga memberikan lebih banyak informasi kepada pembaca dan industri. Panduan konten yang komprehensif meninggalkan beberapa catatan sejarah bagi industri.

Penulis |.Zhang Xiaojun

Penyunting |. Shi Ding

Diproduksi |. Berita Tencent "High Beam"

Tepat ketika Robotaxi hampir terhapus dari ingatan orang, tiba-tiba ia kembali menjadi perhatian publik.

Pada bulan Juli tahun ini, Baidu meluncurkan Carrot Run, yang menarik perhatian luas di Wuhan dan juga menimbulkan kontroversi. Banyak orang mulai berdiskusi apakah Robotaxi sudah mencapai titik perubahan? Dalam hal ini, kami mengobrol tentang Robotaxi dengan Lou Tiancheng, salah satu pendiri dan CTO Pony.ai.

Lou Tiancheng adalah lulusan Kelas Yao pertama Universitas Tsinghua. Ia juga dikenal sebagai "Master Lou" karena penampilannya yang luar biasa dalam kompetisi pemrograman. Setelah lulus, dia bekerja di Google, tempat dia pertama kali mengenal mengemudi otonom, dan kemudian bergabung dengan Baidu untuk terlibat dalam penelitian dan pengembangan kendaraan otonom. Pada tahun 2016, Lou Tiancheng dan mantan kepala arsitek Baidu, Peng Jun, mendirikan perusahaan mengemudi otonom Pony.AI, dan dia menjabat sebagai salah satu pendiri dan CTO. Perusahaan ini bernilai $8,5 miliar dan sedang berupaya untuk mencatatkan sahamnya di Nasdaq atau Bursa Efek New York.

Lou Tiancheng telah bekerja di bidang mengemudi otonom L4 selama sekitar 10 tahun. Selama wawancara, kami membahas berita tentang Robotaxi, sejarah singkat mengemudi otonom, dan perselisihan rute umum untuk mengemudi otonom.

Lou Tiancheng mengemukakan beberapa poin yang agak tajam: misalnya, "Semakin kuat L2, semakin jauh jaraknya dari L4, dan sebaliknya adalah, "Saat pengemudian otonom melampaui manusia, data menjadi gangguan, dan bukan itu perbaikan." Semakin banyak semakin meriah".

Berikut ringkasan beberapa pandangan inti Lou Tiancheng:

① Wortel dengan cepat berlari keluar lingkaran karena tidak ada orang disekitarnya;

② Mengemudi otonom dapat dibagi menjadi 5 level;

③ Penglihatan murni adalah siswa yang baik, lidar adalah siswa yang menyontek;

④ Semakin bertenaga bantuan mengemudi, semakin jauh jaraknya dari L4;

⑤ Ketika mengemudi otonom melampaui manusia, lebih banyak data tidak akan lebih baik, tetapi akan menjadi gangguan;

⑥ Saat ini bukan saatnya ChatGPT untuk mengemudi secara otonom. Dibutuhkan waktu tiga hingga lima tahun untuk meluncurkan teknologi tak berawak;

⑦ Pandangan dunia AI saya: "Esensi manusia tidak lebih dari AI."

Berikut petikan wawancaranya. (Untuk kenyamanan membaca, penulis telah melakukan beberapa optimasi teks)

Ada lima langkah menuju mengemudi otonom

"High Beam": Mari kita mulai dengan berita terbaru. Carrot Run menjadi populer di Wuhan beberapa waktu lalu, dan Robotaxi menarik banyak perhatian saat ini.

Kota Loutian:Karena itu tidak manusiawi. Kami tidak akan memiliki awak pada akhir tahun 2022, Baidu juga saat ini, dan teknologinya telah matang selama lebih dari setahun. Perlu waktu untuk mempersiapkan diri mulai dari kematangan teknologi hingga persepsi masyarakat.

Itu (Carrot Run) mempunyai skala tertentu dan terkonsentrasi di satu kota, sehingga kesadaran masyarakat lebih tinggi dari sebelumnya. 99% karena tidak ada orang. Ini premisnya - meskipun ada 100.000 kendaraan dan setiap kendaraan dilengkapi dengan petugas keselamatan, popularitasnya tidak akan pernah mencapai saat ini.

"High Beam": Pihak lain juga mengaitkan popularitas tersebut dengan faktor lain, seperti lebih banyak armada dan area uji coba yang lebih luas.

Kota Loutian:Ini 1% yang baru ada, tapi yang paling mendasar adalah dehumanisasi.

"High Beam": Mengapa Wuhan populer? Siapa yang akan menjadi Wuhan berikutnya?

Kota Loutian:Mungkin ada hubungannya, tapi yang pasti bukan satu-satunya dalam kurun waktu tertentu. Hal ini mungkin terjadi di kota-kota tingkat pertama.

"High Beam": Bisakah Anda memilah sejarah perkembangan mengemudi otonom? Bagaimana hal itu lahir dan dikembangkan selangkah demi selangkah hingga menjadi seperti sekarang ini?

Kota Loutian:Teknologi mengemudi otonom telah ada selama 30 tahun. 2009 adalah sebuah ambang batas. Sekelompok orang menyadari bahwa itu bisa jadi tidak berawak sama sekali. Sebelumnya, semua orang membicarakan tentang fungsi tambahan. Saya tidak langsung terlibat, tetapi kemudian bergabung dengan tim (Waymo).

Definisi L2 dan L4 dimulai sejak saat itu. (L2 adalah mengemudi yang sebagian otomatis, di mana pengemudi harus memantau lingkungan mengemudi setiap saat dan bersiap untuk mengambil alih kendali kapan saja; L4 adalah mengemudi yang sangat otomatis, di mana kendaraan dapat mengemudi sepenuhnya secara mandiri di sebagian besar lingkungan dan kondisi tanpa campur tangan pengemudi. .)

Saya menggunakan waktu untuk membuat indra Anda lebih kuat - waktu dapat berjalan secara otomatis selama 1 jam, 10 jam, 100 jam, 1.000 jam, atau 10.000 jam tanpa Anda harus khawatir. Setiap langkah akan memakan waktu setidaknya satu atau bahkan dua atau tiga tahun untuk dicapai secara perlahan. Ini adalah L4 murni berkendara tanpa pengemudi. Ada jalur lain untuk mengemudi dengan bantuan.

Google mencapai 1 jam pada tahun 2012, kami mencapai 1 jam pada akhir tahun 2017, dan perlahan-lahan bergerak maju dari 1 menjadi 10.000 jam, dengan setiap langkah mengembangkan pola pikir. Kesadaran itu penting.

"High Beam": Apa kunci dari setiap terobosan teknologi?

Kota Loutian:Biarkan kendaraan memiliki beberapa fungsi dasar dan beberapa kemampuan waktu dasar, dan pada dasarnya memakan waktu satu jam sekali. Tidak banyak orang yang melakukan hal ini hari ini. Anda tidak dapat dengan mudah mengatakan bahwa Anda dapat melakukan mengemudi dengan bantuan selama satu jam. Ini melibatkan modifikasi kendaraan, termasuk seluruh integrasi sensor.

1 hingga 10 adalah beberapa model yang sedang kita bicarakan, yaitu pembelajaran mesin, tidak harus model bahasa besar, tetapi berbagai model - yang merupakan poin pendorong utama dari 1 hingga 10.

10 hingga 100 mulai benar-benar melibatkan pengumpulan data berskala besar, model yang sangat kompleks, dan end-to-end. Dan Anda harus memiliki armada kendaraan tertentu, dan Anda harus mengumpulkan data yang cukup. Dari 10 hingga 100, data asli diperlukan dan tidak dapat mengandalkan data industri lainnya. Pengumpulan data yang lengkap dan sistem pelatihan simulasi adalah kunci untuk tahap ini, dan dua tahun bukanlah waktu yang lama.

Kunci untuk beralih dari 100 ke 1000 adalah sistem indikator. Misal bulan lalu kita mencapai 200, dan bulan ini ada versi baru, saya ingin tahu apakah itu 180 atau 220? Saya tidak bisa mengandalkan tebakan. Saya tidak dapat mengambil keputusan hanya dengan duduk selama satu jam, karena satu jam terlalu singkat. Bisakah saya menguji selama 10.000 jam? Pertama, butuh waktu lama untuk mengukur 10.000 jam; kedua, tidak ada jaminan untuk mengukur 10.000 jam. Misalnya, bulan lalu hujan lebih banyak dan bulan ini lebih sedikit lemah? Misalnya, akhir-akhir ini banyak pembangunan jalan, atau mungkin saya hanya kurang beruntung. Banyak sekali kecelakaan lalu lintas pada Jumat malam. Bulan lalu, saya tidak sengaja mengalami Jumat malam ekstra - segala jenis kebisingan memengaruhi penilaian saya.

Bagaimana Anda menyaring kebisingan ini dan menilai apakah Anda melakukan pekerjaan dengan baik? Ini adalah angka paling kritis dari 100 hingga 1000. Banyak keluarga terjebak di sini.

Dari 1 hingga 10 atau 10 hingga 100, satu kata sering disebut "sumber daya" - Saya memiliki banyak uang, data, dan mesin, dan saya dapat melatih model, dan itu tidak masalah. Tetapi jika Anda tidak memiliki “penguasa”, Anda tidak akan tahu apakah itu menjadi lebih baik atau lebih buruk. Ini adalah kemampuan untuk “melampaui sumber daya”. Jika tidak dilakukan dengan baik, tidak peduli berapa banyak sumber daya yang Anda miliki, hal itu tidak akan mungkin terjadi. Ia tidak akan bergerak ke arah sebaliknya, namun akan berputar-putar.

Mari kita bicara tentang kisah AlphaGO. Tidak ada yang bisa mengalahkan AlphaGO. Mereka bisa bermain catur dan biarkan saya melihat siapa yang memiliki tingkat kemenangan lebih tinggi. Kualitas mengemudi bervariasi dari orang ke orang, dan dua pengemudi yang baik mengemudi dengan cara yang berbeda. Mana yang lebih baik atau lebih buruk? Sangat sulit untuk dievaluasi.

Saya bahkan melatih model skala besar untuk melakukan hal ini - mengevaluasi kualitas model jauh lebih sulit daripada model itu sendiri.

"High Beam": Apa istilah teknis Anda untuk model ini?

Kota Loutian:Kami secara internal menyebutnya sistem metrik berbasis Konteks (bertujuan untuk mengevaluasi kemampuan sistem berdasarkan skenario yang berbeda), dan saya menghabiskan sebagian besar energi saya di sini.

Hal ini penting bagi perusahaan untuk mendorong batasannya. Banyak orang berbicara tentang berapa banyak data yang kita miliki dan seberapa besar data kita, namun mereka lupa perbedaan antara yang baik dan yang buruk - ketika Anda tidak bisa menilai yang baik dari yang buruk, Anda tidak bisa melangkah maju.

"High Beam": Wortel berjalan cepat akhir-akhir ini. Teman saya di Wuhan mengatakan bahwa ia mengemudi terlalu lambat, yang membuat pengemudi manusia merasa tidak aman - seperti ada truk di depan, dan Anda harus mengemudi dengan sangat lambat , apa yang harus saya lakukan jika saya memukulnya?

Kota Loutian:Evaluasi ini sulit diukur dan harus disimulasikan menggunakan model. Ada pertanyaan tentang keselamatan - jika Anda menakut-nakuti orang sampai mati saat mengemudi, itu juga tidak aman. Ini sangat lambat sehingga tidak aman. Ini tingkat lanjut, dan pemahaman ini luar biasa. Terkadang saya mempunyai ilusi bahwa mengemudi perlahan akan lebih aman, namun kenyataannya tidak demikian. Mengemudi dengan lambat dapat membuat orang pusing, membuat pengemudi lain bingung dengan apa yang akan Anda lakukan, dan membingungkan orang lain sangatlah berbahaya.

Dari 1.000 hingga 10.000, itu saja. Melihat ke belakang sekarang, hal itu tampak cukup jelas. Saya tidak memahami hal ini ketika saya berumur 1.000 jam. Dari 1.000 hingga 10.000 jam, risiko keselamatan yang mungkin Anda alami tidak sepenuhnya menjadi tanggung jawab Anda, namun mungkin juga menjadi tanggungan pengemudi lain. Jika Anda tidak bertemu orang lain, orang lain akan menabrak Anda. Keamanan keseluruhan adalah bagian penting dari keamanan sejati, dan ini terjadi setelah 1.000.

Orang pada umumnya bisa mencapai 1.000, yang sudah melampaui level manusia pada saat itu.

Mengapa sulit? Saya sedang mengendarai mobil kami, dan suatu hari saya tiba-tiba menyadari, mengapa mobil ini mengemudi seperti ini? Saat ini, saya tidak berani curiga bahwa itu salah, karena saya curiga saya tidak sebaik itu, dan mungkin memikirkan sesuatu yang tidak terpikirkan oleh saya - ia mengemudi lebih baik dari saya andalkan diri saya sendiri untuk menilai, karena saya sama sekali tidak sebaik itu. Anda hanya bisa mengatakan apa yang baik.

Dari 1.000 hingga 10.000, ada sistem evolusi yang dapat membantunya berkembang - Anda tidak dapat mengajarkannya. Sekarang saya pikir tidak apa-apa merawat bayi saya, dan saya masih bisa mengajarinya; tapi bertahun-tahun kemudian, belum tentu dia akan lebih baik dari saya sendiri, ciptakan lingkungan untuknya, carikan dia guru yang lebih baik, dan beri tahu dia apa yang baik, tapi bagaimana mempelajarinya, itulah kemampuannya.

Anda tidak boleh memberikan semua data mengemudi Anda, karena data Anda hanya pada tingkat ini. Jika Anda memberikan data yang buruk, ia tidak akan dapat mempelajarinya. Pertama, Anda harus menemukan data yang benar-benar bagus.

Dan, cara mengurangi risiko mobil lain yang paling kritis dari 1.000 menjadi 10.000. Seperti yang baru saja Anda katakan, jika mobil orang lain bermasalah, itu karena saya yang mengemudi dan menimbulkan masalah bagi mereka serta menyebabkan orang lain mengalami kecelakaan. Jadi bisakah saya tidak menyusahkan orang lain dan memudahkan orang lain dalam mengemudi?

"High Beam": Apakah Anda sedang dalam proses menambah dari ribuan menjadi sepuluh ribu sekarang?

Kota Loutian:Sekarang telah mencapai 10.000 jam. 10.000 jam adalah 10 kali lipat tingkat pengemudi manusia.

"High Beam": Jika Anda berbicara tentang 1 jam, 100 jam, 1.000 jam hingga 10.000 jam, apa istilah profesionalnya?

Kota Loutian:Biasanya kita berkendara tidak peduli berapa mil kita berkendara, sesuatu yang tidak kita inginkan akan terjadi, seperti pengambilalihan atau kecelakaan. Itu berasal dari Amerika Serikat. Amerika Serikat adalah mil, yang artinya Miles per Intervention, Miles per Perfectly Evasion, dll. Kami menyebutnya MP-X.

"High Beam": Sejak Anda memulai bisnis pada tahun 2016 hingga sekarang, langkah manakah yang merupakan lompatan kualitatif bagi Anda?

Kota Loutian:Setiap langkah itu sulit. Kami menghabiskan banyak waktu pada jam 10, khawatir bahwa kami mungkin tidak dapat melanjutkan. 10 jam pasti tidak cukup. Jika tidak ada kemajuan dalam waktu lama, tim mungkin akan kebingungan dan tekanannya akan besar saat itu.

Terobosan ini merupakan poin yang sangat penting dalam akumulasi kepercayaan, dan diiringi dengantoyotamenginvestasikan.

Semakin kuat L2, semakin jauh jaraknya dari L4

"High Beam": Ketika saya belajar tentang mengemudi otonom, saya menemukan bahwa ada banyak perselisihan rute di industri ini. Yang pertama pakai pure vision atau lidar?

Kota Loutian:Tujuan yang berbeda adalah perbedaan terbesar. Tujuan yang berbeda memerlukan rute yang berbeda pula.

Dengan tidak adanya awak sama sekali, saya tidak akan mengambil rute tertentu. Misalnya, saya tidak akan menggunakan rute visual penuh.

Saya sangat menyukai apa yang dikatakan He Sai: Sebagai siswa yang baik, Anda dapat bekerja sangat keras dan menjadi yang terbaik, tetapi sulit bagi Anda untuk membandingkannya dengan siswa yang menyontek. Lidar itu curang - misalnya jarak kita ke layar bisa diketahui dengan pengukuran lidar. Tidak ada data, tidak ada parameter, tidak perlu mempelajari apa pun, lihat saja jawabannya. Dibutuhkan "siswa yang menyontek" untuk melakukannya tanpa orang lain.

"Sinar Tinggi": MengapaTeslaIngin mengambil rute visual murni?

Kota Loutian:Karena sekarang tidak perlu sepi sepenuhnya.

Biaya visual murni lebih rendah; yang lebih penting, penampilan kendaraan akan sangat terpengaruh. Biaya merupakan salah satu faktornya empat atau lima tahun yang lalu, namun saat ini perbedaan biaya tidak terlalu terasa dan berdampak pada penampilan kendaraan.

"High Beam": Debat rute kedua adalah, kolaborasi kendaraan-jalan atau kecerdasan sepeda?

Kota Loutian:Keduanya saling melengkapi dan konflik mereka minimal sejak hari pertama. Masing-masing dari keduanya memiliki hal penting masing-masing, dan keduanya dapat dicapai. A tidak perlu menggantikan B.

Tapi kalau tidak ada koordinasi kendaraan-jalan, penjadwalannya kurang baik, tapi tidak sepenuhnya tidak tersedia di jalan. Makanya kita lakukan intelijen sepeda dulu. Ini memiliki prioritas.

Data yang saat ini disediakan oleh kolaborasi kendaraan-jalan raya saat ini sulit untuk membantu kecerdasan sepeda. Pada gilirannya, kecerdasan sepeda membantu kolaborasi kendaraan-jalan raya. Anda dapat menganggap mengemudi otonom sebagai sebuah perangkat. Sekarang perangkat pintar ini memiliki kinerja yang lebih baik daripada kolaborasi kendaraan-jalan di semua aspek.

"High Beam": Perdebatan rute ketiga adalah, mengemudi otonom progresif atau melompati mengemudi otonom? Anda sangat pesat.

Kota Loutian:Tadi kamu bilang L2 dan L4, secara numerik sepertinya saya lebih diuntungkan karena saya mengambil angka yang relatif besar. Anda tidak harus mengambil keuntungan dari ini. Kami adalah dua tujuan yang berbeda - Itu saja.

Salah satunya adalah sepak bola dan yang lainnya adalah bola basket. Lebih sulit bagi pemain sepak bola papan atas untuk menjadi pemain bola basket papan atas karena banyak hal yang dilakukan secara ekstrem. Pemain sepak bola sangat bagus dan memiliki kemampuan menekuk yang kuat. Orang yang agak bungkuk tidak boleh seperti ini. Ketika dia dalam kondisi terbaiknya, sulit untuk melakukan hal lain.

"Blok Tinggi": HoXiaopengSaya baru-baru ini pergi ke Amerika Serikat untuk menguji Tesla FSD dan Waymo, dan sampai pada kesimpulan bahwa Tesla FSD pasti akan menyusul Waymo tahun depan. Meskipun Waymo memiliki pengalaman yang lebih lancar pada tahap ini, Tesla memiliki lebih banyak data dan jangkauan yang lebih luas .Area yang lebih luas, biaya lebih rendah. Apakah Anda setuju dengan pandangan ini?

Kota Loutian:Yang satu mengambil jurusan seni liberal dan yang lainnya mengambil jurusan sains. Siapa pun yang mendapat nilai lebih tinggi dalam ujian harus memikirkan pertanyaan apa yang akan diajukan.

Tujuan mereka sangat bervariasi. Saya membandingkan assisted riding dan L4, karena FSD dan L4 bukanlah perbandingan apel-ke-apel. Untuk mengemudi dengan bantuan, biaya dan area cakupannya penting, dan interaksi dengan manusia juga penting. Ia adalah asisten. Yang ingin ia lakukan adalah melakukan segalanya dengan benar ketika ia membantu Anda, dan ketika ia tidak dapat membantu Anda, ia akan memberi tahu Anda bahwa Anda harus melakukannya sendiri. Dan apa yang baru saya katakan tidak tersedia di L4.

L4 Pertama-tama, biaya itu penting, tapi tidak terlalu penting. Atas dasar itu, segala sesuatunya harus ditangani sendiri dan tidak bisa diserahkan kepada orang lain. Orang lain mungkin sedang tidur dan Anda tidak dapat membangunkannya, jadi Anda harus menangani semuanya sendiri. Meski sedikit lebih lambat (kecepatan kami saat ini lebih cepat dari mobil lain), keselamatan harus terjamin 100%. Jika Anda memahami pelatihan model, ini adalah dua rencana yang sangat ekstrim.

Anda dapat menganggapnya sebagai perbedaan antara dokter keluarga dan dokter spesialis. Seorang dokter harus mengetahui sesuatu tentang berbagai penyakit, tetapi pengobatan memerlukan dokter spesialis. Saya tidak tahu banyak penyakit sebagai dokter spesialis, tapi penyakit yang saya tahu pasti benar.

"High Beam": Oleh karena itu, sekuat apa pun FSD, FSD tidak dapat langsung bertransisi ke L4.

Kota Loutian:Semakin kuat L2, semakin jauh jaraknya dari L4.

Hal sebaliknya juga benar. Semakin baik perusahaan L4, semakin jauh jaraknya dari L2.

"High Beam": Apa perbedaan teknis penting antara L2 dan L4?

Kota Loutian:L4 membutuhkan setidaknya 10.000 jam tanpa kecelakaan. Terus terang, jika terjadi kecelakaan setiap 10 jam, siapa yang berani menggunakan mobil Anda?

Teknologi L2 juga terus berkembang, namun angka ini semakin berkurang. Tiga bulan lalu saya mungkin bisa melakukan 10 jam, tapi bulan ini saya hanya punya 8 jam. Ini bukan masalah karena pengguna tidak pernah bertanya kepada saya, saya hanya membutuhkannya lebih besar dari 1. Namun dari 10 menjadi 8, biayanya berkurang, dan pengguna hanya perlu membayar lebih sedikit, itulah yang disukai pengguna. Anda seharusnya beralih dari 10 jam menjadi 10.000 jam, tetapi Anda memerlukan waktu tiga bulan untuk turun menjadi 8 jam.

Anda adalah produk L2 yang lebih baik, tetapi lebih jauh dari L4.

Musk merekam video dan mengambil alih video tersebut setiap 40 menit sekali. Dia tidak menganggap itu masalah, dan menurut saya itu juga bukan masalah.

Ketika mengemudi otonom melampaui manusia, data akan menjadi gangguan

"High Beam": Indikator Bintang Utara apa yang paling Anda khawatirkan saat ini?

Kota Loutian:Urutan kepentingannya adalah keamanan, kenyamanan dan efisiensi.

"High Beam": Mengenai apa yang baru saja kita bahas tentang cara mengurangi rasa takut pengemudi manusia atau orang yang lewat, apa yang perlu dilakukan Robotaxi?

Kota Loutian:Lakukan apa yang seharusnya dilakukan orang lain untuk membuatnya berpikir Anda adalah mobil biasa. Teknologi ini memang sangat rumit, namun dalam istilah awam membuat semua orang merasa seperti sedang mengemudi, dan tidak ada yang istimewa dari Anda.

Jangan pernah mengejutkan orang lain - bertekadlah ketika Anda perlu mengubah haluan, dan jangan mengubah haluan ketika Anda perlu mengubah haluan, jangan ragu-ragu. Orang-orang pada umumnya tidak ragu-ragu, tetapi jika mereka merasa agak ramai, saya ikut campur - semua perilaku tersebut adalah perilaku normal dari pengemudi berpengalaman.

Banyak orang meresepkan metode berbeda, kami menyebutnya "ribuan orang, ribuan wajah". Semua orang berpikir bahwa lebih banyak data pasti lebih baik, namun tidak demikian halnya di sini. Karena begitu ada ribuan orang dengan ribuan wajah, semakin banyak datanya, semakin buruk dan rumit jadinya.

"High Beam": Hal ini bertentangan dengan pandangan FSD yang percaya bahwa semakin banyak data, semakin baik.

Kota Loutian:Jika mereka mencapai 1000 jam, mereka akan memahaminya seperti ini, tetapi sekarang bahkan bukan 1.

Ketika Anda mulai melampaui manusia, lebih banyak data tidak selalu lebih baik. Manusia hanya punya 1.000 jam. Saat Anda mulai melampaui manusia, data akan menjadi gangguan Anda.

Setelah 1000 jam, Anda perlu mempertimbangkan kekurangan datanya. Orang-orang mengemudi secara berbeda dalam keadaan yang berbeda, yang akan membingungkan pembelajaran mesin dan tidak tahu harus belajar dari siapa. Ia juga tidak memiliki cara untuk menghitung rata-rata, karena perilaku tidak memiliki rata-rata. Misalkan Anda memiliki semua data dan ingin melampaui rata-rata ini. Semakin banyak data yang Anda miliki, semakin sulit untuk melampauinya.

"High Beam": Jika lebih banyak data tidak lebih baik, berapa banyak data yang masuk akal?

Kota Loutian:Ini melibatkan beberapa poin internal. Setelah 1.000 jam, seratus kendaraan sudah cukup.

"High Beam": Kedengarannya mudah. ​​Sulit untuk menambah jumlah data, namun mudah untuk mengurangi jumlah data.

Kota Loutian:Menjadi lebih kecil bukan berarti saya membuang sebagian data begitu saja, tetapi saya perlu melakukan lebih banyak pemrosesan pada data tersebut dan meninggalkan apa yang saya inginkan. Itu sulit.

"High Beam": Bagaimana Anda mengetahui berapa banyak data yang masuk akal?

Kota Loutian:Ini adalah jumlah data yang diperlukan untuk menyimpulkan ukuran model yang dilatih guna mencapai tujuan. Semakin banyak data yang Anda miliki, semakin sulit bagi Anda untuk melakukan konvergensi.

Musk menyebutkan sebelumnya bahwa data jalan datar dan jalan kosong tidak ada gunanya. Karena iterasi model bahasa yang besar, gradiennya akan dengan cepat turun ke 0 dan tidak dapat menyatu. Ini adalah alasan teknis. Namun intinya adalah ketika Anda melangkah lebih jauh, Anda akan menemukan bahwa data ini memiliki efek sebaliknya. Ketika Anda beralih dari 1.000 menjadi 10.000, dan data mencapai angka tertentu, tidak apa-apa membantu Anda melakukan sesuatu. Jika lebih, itu akan menjadi negatif dan akan menarik Anda kembali.

Saya sudah mencapai 6.000 jam hari ini, tetapi belum mencapai 10.000 jam. Setelah saya tambahkan 1.000 data, maka akan ditarik kembali dari 6.000 menjadi 4.000 jam.

"High Beam": Karena L2 memiliki begitu banyak data, mengapa sekarang hanya mencapai 1 dan mengapa sangat lambat?

Kota Loutian:Saya sering memberikan contoh ini. Perusahaan kami memberikan komputer kepada setiap karyawan, tetapi kinerja setiap orang sangat berbeda. Beberapa orang di perusahaan melakukannya dengan baik dan beberapa lainnya buruk. Ini tidak berarti Anda memberikan 10 komputer kepada orang baik dan hanya 1 komputer kepada orang jahat. Setiap orang mempunyai satu komputer. Ada banyak hal yang melampaui perangkat keras.

"High Beam": He Xiaopeng memiliki sudut pandang. Dia percaya bahwa dalam aplikasi AI besar, perangkat lunak dan perangkat keras harus terintegrasi.

Kota Loutian:Jika pada akhirnya kita ingin mencapai kinerja terbaik, mengintegrasikan perangkat lunak dan perangkat keras akan sangat membantu, dan saya setuju dengan hal ini. Namun tidak semua hal di dunia ini harus mengejar kinerja terbaik.

Sekarang bukan saatnya ChatGPT untuk mengemudi sendiri

"High Beam": Anda bergabung dengan Google setelah lulus. Apa pencapaian terbesar Anda di Google?

Kota Loutian:Keuntungan terbesar adalah paparan terhadap mengemudi otonom. Karena hanya Google yang memiliki sistem mengemudi otonom pada saat itu.

"High Beam": Apakah budaya organisasi Google memberi Anda inspirasi?

Kota Loutian:Google menekankan kerja tim, dan ini mengajarkan Anda banyak cara untuk bekerja sama dengan lebih baik. Ketika semua orang bekerja bersama, bagaimana seharusnya kode dikelola, bagaimana seharusnya data dikelola, dan metode apa yang harus digunakan untuk menulis kode bersama? Setiap orang dapat menulis dengan baik tanpa masalah.

Segala sesuatunya perlu dilakukan bersama-sama, bukan oleh satu atau dua superstar.

"High Beam": Mengapa Anda memulai bisnis dengan Peng Jun pada tahun 2016?

Kota Loutian:Saya berada di Baidu saat itu. Setiap orang memiliki pengakuan yang besar dalam hal konsep, pemahaman, dan tekad untuk melakukan hal ini.

Kini, Carrot Run lebih menarik perhatian pada No One. Dari tahun 2016 hingga 2019 dan 2020, semua orang percaya bahwa pesawat tersebut bisa saja tidak berawak sama sekali. Namun dalam tiga tahun ke depan, selama tahun-tahun epidemi, semua orang agak ragu apakah hal ini bisa dilakukan. Pada dasarnya, semua orang memahami masalah ini. Setiap orang rela keluar karena ingin menghabiskan beberapa tahun melakukan sesuatu yang berdampak pada umat manusia.

"High Beam": Anda telah menjalankan bisnis selama 8 tahun. Apakah mengemudi otonom diterapkan lebih awal atau lebih lambat dari yang Anda harapkan?

Kota Loutian:Ada pagi dan sore hari. Yang pertama adalah kebijakan. Dalam beberapa tahun terakhir, khususnya di Tiongkok, kebijakannya adalah kemajuan teknologi. Faktor lainnya adalah biaya. Pada tahun-tahun awal, harga lidar masing-masing 80.000 dolar AS. Nilai tukar pada waktu itu hampir sama dengan sekarang, 500.000+ RMB, tetapi saat ini hanya beberapa ribu RMB. Harga turun jauh lebih cepat dari perkiraan, sehingga sangat membantu komersialisasi.

Dehumanisasi sedikit lebih lambat dari yang saya kira. Tentu saja, ini tidak berarti bahwa semuanya disebabkan oleh epidemi, tetapi saling berkaitan.

"High Beam": Tesla FSD sangat bertenaga, dan tingkat mengemudi yang cerdas dari perusahaan mobil domestik seperti Huawei dan Xpeng juga meningkat. Bisakah Anda menjelaskan struktur pasar akhir kepada saya?

Kota Loutian:Mitra L4 mencakup perusahaan teknologi, produsen mobil, dan platform operasi. Ada kemungkinan bahwa sebuah perusahaan dapat melakukan lebih dari satu hal tersebut, namun dari sudut pandang pola, hal ini terjadi tidak berarti bahwa polanya tidak sama ini. Ini adalah keadaan L4. Mereka juga bisa menjadi salah satu depo. Jika suatu hari suatu perusahaan tiba-tiba muncul dan dapat memproduksi mobil dan teknologi, hal ini mungkin terjadi.

"High Beam": Jika L4 terwujud, apakah tidak diperlukan begitu banyak Tesla di jalan?

Kota Loutian:Tidak demikian. Masih banyak orang yang mengemudi. Saat ini, yang kami lakukan lebih pada layanan perjalanan dan penyediaan kapasitas transportasi dasar untuk perkotaan. Hal ini tidak berarti bahwa kami melarang masyarakat untuk mengemudi.

"High Beam": Beberapa orang mengatakan ini adalah momen mengemudi otonom ChatGPT.

Kota Loutian:L4 pasti belum hadir, kita harus mewujudkannya.

"High Beam": Menurut Anda kapan kita bisa melihat Robotaxi beroperasi dalam skala yang sangat besar di banyak kota?

Kota Loutian:Tiga sampai lima tahun. Perbedaan antara L2 dan L4 adalah masalah biaya. Tadi bilang skalanya sangat besar, tapi biayanya pasti di kisaran 100.000. Sekarang mungkin ratusan ribu.

Namun penurunan bukan berarti membeli barang murah, melainkan membutuhkan standar produksi dan jalur produksi. Tahun lalu, kami mendirikan usaha patungan dengan Toyota yang berspesialisasi dalam produksi massal. Dibutuhkan waktu lebih lama untuk melakukan standarisasi, produksi massal, dan memasukkan solusi kami ke dalam lini produksi.

"High Beam": Menurut Anda, berapa banyak perusahaan self-driving yang dapat bertahan secara global dengan menargetkan L4?

Kota Loutian:Maksud saya adalah satu tangan.

Ambang batas teknis untuk mencapai 10.000 jam sangatlah tinggi dan tidak dapat dicapai begitu saja; Perluasannya berbeda dengan Internet, Internet berkembang tanpa biaya, yang memerlukan pembuatan mobil. Bahkan pabrik mobil pun tidak menyebutkan hanya ada satu. Pada akhirnya, ada pengalaman berbeda dan persyaratan berbeda.

"High Beam": Setelah mengumpulkan begitu banyak uang dan menggunakannya selama bertahun-tahun, apakah Anda puas dengan hasil hari ini?

Kota Loutian:memuaskan. Setelah akhir tahun lalu, saya merasa puas - tak berawak adalah impian utama generasi orang-orang teknis.

"High Beam": Apa yang Anda harapkan dari kesuksesan Pony.AI, dan apa ekspektasi terburuk Anda?

Kota Loutian:Tiga tahun lima tahun (untuk mencapai total tidak ada seorang pun). Saya memperkirakan yang terbaik adalah tiga tahun dan yang terburuk adalah lima tahun.

"High Beam": Apakah ada kemungkinan Pony.AI akan gagal dalam perjalanan menuju kehidupan tak berawak?

Kota Loutian:Tidak akan turun karena alasan apa pun yang dapat saya pikirkan.

"High Beam": Apa yang membuat Anda bersikeras melakukan mengemudi tanpa pengemudi selama bertahun-tahun?

Kota Loutian:Bukan hanya saya, tapi seluruh tim pendiri perusahaan. Ini juga yang dibawakan oleh guru saya, Tuan Yao Qizhi, kepada saya. Saya adalah siswa di kelas Yao pertama.

Ketika seseorang melepaskan niat awalnya, kebanyakan orang akan mengira bahwa ia telah menemui banyak kesulitan dan tidak dapat bertahan. Namun, alasan mendasar mengapa seseorang melepaskan niat awalnya adalah godaan yang tidak realistis, bukan karena kesulitan. Banyak orang yang dapat bertahan untuk maju dalam kondisi yang sangat sulit, namun mereka tidak dapat mempertahankan sikap yang baik dalam menghadapi godaan.

Kami tidak keluar untuk mendapatkan kehidupan yang layak. Kami sebenarnya memilikinya dan tidak perlu melakukan ini. Kita semua ingin menyelesaikan ini, jadi saya tidak rentan terhadap banyak godaan. Mereka yang keluar bersamaan dengan kami dan gagal bertahan bukan karena kesulitan atau kekurangan uang, tetapi karena mereka tidak tahan terhadap godaan.

"High Beam": Orang seperti apa Tuan Yao itu?

Kota Loutian:Saya tidak memenuhi syarat untuk menghakiminya.

Dia adalah orang yang menganggap pengajarannya sangat serius. Dia sangat serius dengan banyak masukan kami selama kelas. Sekalipun kita menanyakan pertanyaan yang tidak dapat dia jawab, dia akan berkata, "Saya akan menemukan cara untuk menjawabmu" - dia akan benar-benar datang kepada Anda untuk menjawab pertanyaan Anda.

"Semua orang" seperti ini mungkin lupa, tetapi dia tidak akan melakukannya. Dia sangat menghargai pengajaran dan pembelajaran siswa.

Manusia pada dasarnya hanyalah AI

"High Beam": Apa pendapat Anda tentang kecerdasan spasial yang diusulkan oleh Li Feifei?

Kota Loutian:Ini melibatkan pandangan dunia, jadi saya tidak akan berkomentar.

"High Beam": Ceritakan kepada kami tentang pandangan dunia AI Anda.

Kota Loutian:Terkadang orang melebih-lebihkan kecerdasan mereka sendiri. Saya merasa seperti kita hidup di lingkungan yang tidak nyata. Saya tidak percaya bahwa dunia kita tidak nyata, jadi saya menghabiskan energi untuk mencari bukti bahwa dunia kita nyata, tetapi semakin saya melihat, semakin saya menemukan bahwa dunia kita tidak nyata, kita berada dalam simulator, The simulator mengatur agar kita bertemu hari ini.

Ini pada dasarnya berarti Anda dapat menjelajahi beberapa parameter simulator. Misalnya, kecepatan cahaya adalah parameter yang sangat penting dari simulator belum tentu berbeda secara mendasar dari hal-hal tersebut.

"High Beam": Wawasan apa yang dapat Anda peroleh tentang AI?

Kota Loutian:AI yang melampaui manusia bukanlah puncak dari AI.

Lebih berlebihannya lagi, kita sering bertanya apakah AI akan melampaui manusia? Namun apakah Anda terlalu memikirkan diri sendiri saat menanyakan pertanyaan ini? Siapa yang bisa Anda nilai apakah AI bisa melampaui manusia?

"High Beam": Semua orang mengira AI diciptakan oleh manusia.

Kota Loutian:Mobil yang kita ciptakan dapat berlari jauh lebih cepat daripada kemampuan kita berlari. AI yang kita ciptakan bisa melampaui manusia. Namun pandangan yang lebih mungkin adalah bahwa kecerdasan manusia mungkin tidak cukup untuk menilai apakah AI dapat melampaui manusia.

Saya tidak melebih-lebihkan kemampuan AI. AI sendiri merupakan proses regresi yang tepat, dan AI tidak menciptakan logika baru. Apa yang disebut AI saat ini masih jauh dari mencapai tingkat kecerdasan buatan pada umumnya. ChatGPT saat ini dan model bahasa besar saat ini semuanya meniru manusia, tidak lebih - hanya proses penyesuaian parameter yang sangat besar.

Namun saya tidak memungkiri bahwa pendekatan ini sangat bagus, dapat mencapai hasil yang sangat baik, dan dapat melampaui manusia—karena manusia pada dasarnya tidak lebih dari AI.

"High Beam": Akankah manusia dan robot berbagi otak yang sama?

Kota Loutian:Ini untuk menjawab pertanyaan tentang apa itu otak. Mungkin otak hanyalah sebuah program kecerdasan tingkat tinggi. Apa itu memori? Memori adalah encoder dari kesan-kesan tertentu sebelumnya. Hal ini bisa dilakukan, namun tidak mudah bagi masyarakat untuk melakukannya.

Teknologi AI saat ini telah mengalami banyak kemajuan dalam beberapa aspek, seperti ChatGPT, namun belum mencapai tingkat yang tinggi dalam banyak aspek, seperti konsumsi energi. Saya belum merasa lapar bahkan setelah makan siang, dan saya telah melakukan banyak hal, tetapi jika saya melakukan hal yang sama pada robot, robot itu pasti sudah lama berhenti makan. Rasio konsumsi energi manusia sangat menakutkan.

Stabilitas sistem ini juga sangat menakutkan. Jika Anda meminta saya untuk membangun jantung hari ini, itu tidak dapat dibuat berkali-kali dalam seumur hidup. Oleh karena itu, masih terdapat kesenjangan yang besar antara benda yang dapat diciptakan manusia dengan manusia itu sendiri, termasuk otak. Namun hanya ketika menghadapi masalah tertentu, AI bisa mencapai level manusia.

"High Beam": Jadi apakah mereka akan berbagi otak yang sama?

Kota Loutian:Tentu saja, teknologi otak-komputer dapat melakukan hal ini, dan secara teori tidak ada masalah.

Karena Anda bertanya apakah itu bisa dilakukan, tapi saya tidak mengatakan itu mudah untuk dilakukan. Sebenarnya sangat sulit untuk dilakukan, tapi dia bisa.

Ada trik dalam kompetisi ini: Pegang kartu dingin

"High Beam": Apa pendapat Anda tentang Yang Zhilin? Anda semua akan dinilai sebagai dewa akademis dan jenius teknis di Universitas Tsinghua. Saya sangat ingin tahu tentang bagaimana seorang jenius memandang jenius lainnya?

Kota Loutian:Meskipun semua orang tergabung dalam arahan AI, tidak ada titik kerja sama langsung. Kalau soal kerjasama, saya akan tetap menghargai kesempatan ini. Hanya mereka yang juga pernah mengalami hal ini yang akan memahami sulitnya kerja sama, dukungan pihak lain, dan titik terang sebenarnya.

Hanya mereka yang pernah menjadi juara yang mengetahui perbedaan antara juara dan runner-up.

"High Beam": Jelaskan perbedaannya.

Kota Loutian:Jika melihat medali Olimpiade, selisih peringkat pertama dan kedua lebih dari satu peringkat. Puncak tertinggi kedua di dunia, banyak orang yang belum mengetahuinya, namun puncak tertinggi di dunia ini diketahui seluruh dunia.

Namun, usaha yang dia lakukan juga sangat besar. Saat Anda tidak dekat, Anda mungkin tidak tahu seberapa besar usaha yang harus Anda lakukan. Namun bagi Anda yang sudah benar-benar menjalaninya, saya yakin dia akan mengerti.

High Beam: Apakah disebut sebagai seorang jenius teknis merupakan sebuah tanggung jawab?

Kota Loutian:Kalau ini bisa menjadi semacam beban, mungkin tidak akan mencapai level ini. Karena tadinya bisa saja disebut beban. Anda perlu menetapkan wawasan Anda lebih tinggi. Jelas ada ruang yang lebih luas di atas.

"High Beam": Mengapa ID kompetisi Anda disebut ACRush?

Kota Loutian:Itu adalah era dimana kecepatan adalah raja, dan Rush adalah gerakan lari tercepat.

"High Beam": Anda telah memenangkan kejuaraan TopCoder selama 11 tahun berturut-turut. Mengapa Anda ingin berpartisipasi dalam edisi ke-11? Apa motivasinya?

Kota Loutian:Itu karena saya tidak memenangkan kejuaraan untuk yang ke-12 kalinya. Du Yuhao kemudian menyalip saya. Meskipun saya menyalipnya tiga tahun kemudian, itu tidak penting lagi. Intinya, saya tidak berhasil mencapai kelas 12.

"High Beam": Kapan tahun terakhir Anda berpartisipasi?

Kota Loutian:Beberapa minggu yang lalu. Saya memenangkan runner-up tahun lalu tetapi tidak memenangkan kejuaraan. Saya biasanya menyebut runner-up sebagai "pecundang terbesar". pecundang terbesar.

Persaingan adalah sesuatu yang dapat saya pertahankan selama 20 tahun, dan hal yang sama berlaku untuk mengemudi otonom.

"High Beam": Apakah pernah ada tahun ketika Anda merasa tidak akan pergi tahun ini atau tidak akan pergi di masa depan?

Kota Loutian:Untuk menggunakan jargon lingkaran kompetitif, apakah Anda bisa melakukannya dan apakah Anda ingin melakukannya adalah dua hal yang berbeda. Kalau tidak bisa dan bilang tidak mau, itu hanya sekedar alasan.

Ini adalah seleksi, bukan registrasi. Anda harus menjadi yang teratas sebelum dapat berangkat. Jika Anda belum berada di posisi teratas dalam beberapa tahun terakhir, maka Anda tidak bisa, tetapi tidak mampu dan tidak ingin adalah dua hal yang berbeda. Itu juga tergantung pada apakah Anda bisa melakukan L4 dan apakah Anda ingin melakukannya.

"High Beam": Apakah ada keterampilan dalam kompetisi?

Kota Loutian:Teknik ada dimana-mana. Satu hal yang sering terjadi dalam kompetisi adalah orang lain akan mengetahui status performa Anda saat ini, karena semua orang sedang dalam proses balapan, daripada mengetahui hasil di akhir, Anda bisa mengetahuinya secara kasar selama proses tersebut.

Ada "kartu tunggu" dalam proses ini. Saya memiliki beberapa hal yang saya tahu bagaimana melakukannya, tetapi saya tidak memberi tahu Anda. Saya menggunakan beberapa metode untuk membuat Anda merasa bahwa saya juga tidak mengetahuinya bahwa Anda melepaskan gagasan perjuangan yang sebenarnya dan mengesampingkannya.

Sekarang dia bisa mencapai 80 poin, dan saya sudah bisa mencapai 90 poin. Jika saya memberi tahu dia bahwa saya telah mencapai 90 poin, itu akan merangsang potensinya, dan dia akan melakukan yang terbaik untuk mencapai level tinggi, dan akan melompat keluar sepenuhnya. tentang hal ini. Pikirkan tentang sesuatu. Anda mengontrol skor Anda sekitar 80 untuk membuatnya merasa baik, cukup perhatikan beberapa detail. Terakhir, jika Anda menunjukkan pedang Anda dan mendapatkan 90, Anda tidak akan punya waktu untuk memikirkannya.

Seringkali akan ada hasil yang sangat berbeda pada saat-saat terakhir permainan. Semua orang berpegang pada titik itu, tetapi selalu ada orang yang tidak bertahan. Banyak orang menyesuaikan skor ke titik tertinggi dari orang yang tidak bertahan tunggu sebentar, membuat orang lain berpikir bahwa saya hampir sampai.

"High Beam": Saat berpacu melawan garis teknis L2 hari ini, apakah Anda akan menahannya?

Kota Loutian:Yang ini berbeda. Perkembangan suatu perusahaan memerlukan tingkat publisitas tertentu. Persaingan tidak memperhatikan situasi tengah. Sekalipun Anda unggul di tengah, pada akhirnya Anda tetap akan terlampaui. Perusahaan tidak seperti ini. Teman-teman sekelas saya juga membutuhkan saya, dan keluarga mereka juga membutuhkan saya. Saya perlu berteman dan memiliki pasangan. Hasil antara itu sangat penting.

"High Beam": Jika Anda terlalu sering menggunakan trik ini, apakah orang lain tidak akan mengetahuinya?

Kota Loutian:Saya melakukan ini sepanjang waktu dan semua orang mengetahuinya. Tapi dia mungkin beruntung.

"High Beam": Saya ingat Anda sedang menghitung mundur permainan.

Kota Loutian:Saya mungkin pemain nomor satu dunia dalam jumlah final, dengan empat final. Sulit bagi siapa pun untuk datang – karena banyak orang tidak bisa mencapai empat final. Biasanya hanya ada 8-10 orang di final. Tidak mudah untuk mencapai final sebanyak empat kali. Saya cukup beruntung bisa finis terakhir 4 kali.

"High Beam": Jika Anda menghitung mundur, apakah Anda akan depresi saat pulang?

Kota Loutian:Saya pasti akan merasa sedih karena saya sangat menghargai masalah ini, tetapi masalah ini sudah berakhir dan saya harus melanjutkan.

"High Beam": Sudah berapa lama kamu hilang?

Kota Loutian:Sebuah penerbangan.

"High Beam": Anda telah berpartisipasi dalam begitu banyak kompetisi. Kegembiraan apa yang dibawa oleh kompetisi bagi Anda?

Kota Loutian:Apakah penting untuk memahami perbedaan antara juara dan runner-up? Mengenal banyak orang yang sama dan mempunyai sikap belajar terus menerus.

Hal yang paling mendasar adalah momen ketika mencapai puncak menara yang sebenarnya, perasaan pamungkas seperti itu, adalah perasaan yang selalu saya rindukan.

Masalah sebelumnya