новости

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Умные вещи (паблик аккаунт:zhidxcom）
авторВанильный Юнпэн
редактироватьСинь Юань

Играйте в маджонг, распаковывайте экспресс-доставку, заправляйте пуговицы и даже поднимайте тяжелые предметы весом 30 кг!

После года молчания Чжихуэй Цзюнь вернулся со своим роботом Family Bucket второго поколения, продемонстрировав различные новые навыки, которые привлекают внимание.

Чжидунси сообщил сегодня, 18 августа,«Дикий железный человек» Чжихуэй ЦзюньПоказаны последовательно5 типов роботов-гуманоидов Чжиюань, весь процесс был завершен. Впереди роботы открывали крышки бутылок, наливали кока-колу и поднимали тяжелые предметы. Позже роботы взяли на себя управление, продевали нитки, играли в маджонг и продавали автомобили. отец Чжихуэй Цзюнь сопровождает «Малышку-робота из клип-телефона» «Трогательный видеоблог о взрослении в детстве и о том, как он сбрасывает с себя»Покупка за 0 юаней«Окончательный ход.

Чжиюань не только впервые определилПятиуровневая дорожная карта развития технологий для воплощения интеллектаи объявил о последних достижениях в коммерциализации: команда провела большой анализ перспективного проектирования, реконструкцию системных решений и самостоятельное исследование основных компонентов для массового производства, и уже ведется крупномасштабное массовое производство продуктов экспедиционной серии; поступили запросы от отраслей производства и интерактивных услуг. В ожидании большого количества заказов от разных клиентов вся команда работает сверхурочно, чтобы подготовиться к серийной поставке.

Чжихуэй Цзюнь также продемонстрировал большую картину, став «Богом кибер-источников». От наборов данных, проектных чертежей, программных платформ, исходных кодов промежуточного программного обеспечения до алгоритмов управления операциями — все имеет открытый исходный код, поэтому каждый может создавать роботов-гуманоидов.

На этот раз вышел Zhiyuan Robot»экспедиция"и"Линси«Две серии, в общей сложности 5 новых коммерческих роботов, в том числеЮаньчжэн A2, Юаньчжэн A2-W, Юаньчжэн A2-Макс, Линси X1а такжеЛинси X1-W。

В начале пресс-конференции г-н Чжихуэй непосредственно исполнил «человеко-машинную пародию» с несколькими членами семейства роботов Yuanzheng A2.

Серия Yuanzheng A2 демонстрирует множество новых навыков, таких как робот Yuanzheng A2-W, открывающий бутылку колы с помощью открывалки, управляющий соковыжималкой для приготовления чашки «португальской газированной колы» и аккуратно наливающий напиток из соковыжималки в чашка.

Экспедиция А2-Макс «Геркулес» подняла на месте более 80 килограммов груза. В целом движения тела робота плавные и ловкие. Очевидно, он стал гораздо более умелым, чем когда он впервые появился в августе прошлого года, но его движения действительно слишком медленные. На то, чтобы приготовить напиток, ушло целых 3 минуты.

После выступления г-н Чжихуэй развернулся и вошел на пресс-конференцию. Робот экспедиции А2 вышел прямо на сцену в качестве ведущего и представил семейство роботов экспедиции А2.

В серию «Экспедиция А2» входятЭкспедиция А2, Экспедиция А2-WиЭкспедиция А2-МаксТри робота соответственно нацеленыИнтерактивные услуги, гибкое производствоиСпециальный груз для тяжелых грузовВ сцены встроены большие языковые модели, которые позволяют реализовать суперантропоморфный голосовой диалог, а различные навыки можно постоянно изучать.

//oss.zhidx.com/uploads/2024/08/66c1765ba7ac5_66c1765b9bb6e_66c1765b9bb4d_Voice Interaction.mp4

▲Живая демонстрация голосового взаимодействия Yuanzheng A2

Как тема сегодняшней пресс-конференции»Еще одна вещь", Чжихуэй Цзюнь показал свой собственныйПервый модульный робот Lingxi X1, он невелик и его можно рассматривать как «молодежную версию» робота, значительно оптимизированную с точки зрения стоимости.

Под руководством Чжихуэй Цзюня.Менее 10 человеккоманда, вменее 3 месяцевЗа определенный период времени Lingxi X1 превратился из концепции в полноценную машину. Прошло меньше двух недель с момента завершения сборки Lingxi X1, так что «не прошло и месяца, как он начал работать».

Стоит отметить, что Lingxi X1 имеет «машинный режим», мобильный телефон можно поместить непосредственно в робота и использовать в качестве «мозга» робота. Эта «мозговая дыра» действительно достаточно велика.

Экран Lingxi X1 можно настроить, например, на нем может отображаться собственное лицо Чжихуэй Цзюня, придавая ему ощущение зрения, как будто робот носит Vision Pro.

Чтобы избежать «ценовой войны», Чжихуэй Цзюнь напрямую оценил Lingxi X1 в «0 юаней» и сделал его полностью открытым исходным кодом.

Что касается сценариев применения, Yuanzheng A2 может служить гидом по продажам в магазинах 4S, общаться на нескольких языках и понимать потребности пользователей. Например, когда покупатели хотят пить воду, они могут пойти за водой и автоматически избегать препятствий на дороге. На заводах Yuanzheng A2 может в основном выполнять эту задачу: проверку качества, загрузку материалов, размещение товаров на полках и т. д.

1. Все тело40+Активная свобода, ловкость рук19Степень свободы, четыре базовых системы поддоменов

гуманоидный роботЭкспедиция А2Все тело спроектировано с помощью экзоскелета, а его рост и вес аналогичны взрослому человеку. Он может существовать более 2 часов и ходить со скоростью 1 метр в секунду.

С точки зрения внешнего вида, Yuanzheng A2 больше похож на человека, чем Yuanzheng A1 предыдущего поколения, с более округлой головой, более скоординированными пропорциями конечностей и формой ног, которая изменилась с конструкции с обратным сгибанием коленей, как у A1, на вперед. - сгибая колено.

Экспедиция A2-WОн состоит из верхней части тела гуманоида и механического тела позади него. Он в основном используется в сфере промышленного производства. Он имеет 22 активные степени свободы, имеет время автономной работы более 5 часов и может ходить на расстояние более 1,5 метров. в секунду. Двуручное письмо, мультимодальное восприятие, длительная работа и т. д. — это целевая оптимизация Yuanzheng A2-W для производственных сценариев.

Экспедиция А2-МаксСамая большая особенность — его огромная сила с 53 активными степенями свободы, а его руки могут весить более 80 килограммов.

В промышленном дизайне продуктов серии Yuanzheng A2 используется семейный язык идентификации, который помогает обеспечить массовое производство и уникальные функции визуальной идентификации.

Что касается основных компонентов, серия Yuanzheng A2 опирается на системы транспортных средств на новой энергии и разделяет основную систему робота наСфера власти, сфера восприятия, сфера общения, сфера управления.четыре субдомена.

существоватьдинамический доменС другой стороны, шарнирный модуль Yuanzheng A2 был тщательно оптимизирован и протестирован для массового производства на основе предыдущего поколения. Пиковый крутящий момент некоторых шарнирных двигателей может достигать 512 Нм.

зрительно-тактильная ловкостьОн также был полностью модернизирован и теперь имеет 19 степеней свободы, 12 из которых являются активными суставами.

Благодаря гибкости суставов рук, зрительному и тактильному восприятию ловкие руки теперь могут легко закручивать шурупы и открывать экспресс-доставку.

Универсальные предметы легко брать, а воду можно наливать обеими руками.

Деликатные задачи, такие как застегивание пуговиц, можно легко выполнить ловкими руками.

Yuanzheng A2 имеет 7 степеней свободы рычагов, при этом степени свободы одного рычага достигают 3+2+2+N, а размах рук составляет 60 см. Обе руки имеют встроенные шестимерные датчики силы, которые можно использовать для выполнения более сложных операций.

область восприятияЧто касается безопасности, в Expedition A2 добавлены такие датчики, как лидар и панорамные камеры, для обеспечения глобальной безопасности и предотвращения локальных препятствий. Благодаря самостоятельно разработанным системным алгоритмам понимание роботом окружающей среды также значительно улучшилось.

область связиЧто касается производительности, команда Zhiyuan самостоятельно разработала набор легких и высокопроизводительныхИнтеллектуальная система связи роботов AimRT, вы можете быть полностью независимы от стороннего промежуточного программного обеспечения.

Стоит отметить, что эта структура будетПолностью открытый исходный код к концу следующего месяца。

контрольный доменС другой стороны, Yuanzheng A2 добавляет базу обучения на основе данных, основанную на прошлогодней базе моделей, используя два метода для совместной оптимизации поведения робота, что делает его ходьбу более стабильной и естественной.

На уровне алгоритмов движения Чжиюань создал набор AgentOS, управляемый наборами инструкций на естественном языке, которые могут адаптироваться к различному оборудованию робота.

На основе онтологии робота AgentOS определяет библиотеку навыков и использует большую мультимодальную модель для определения состояния робота. Исполнитель задач управляет различными атомарными навыками для выполнения операций задачи, а затем обеспечивает обратную связь для получения сигнала.

AgentOS все еще находится на ранних стадиях предварительных исследований, но, судя по самодельным напиткам и другим демонстрациям в начале, он достиг относительно хороших эффектов оркестровки задач.

Общая структура Yuanzheng A2 построена с учетом обучения с подкреплением. Весь робот представляет собой очень сложную систему программного и аппаратного обеспечения, которая не только предполагает совместную работу и развертывание различных внутренних аппаратных модулей, но также требует эффективного взаимодействия между программным обеспечением и алгоритмами. .

Чжиюань построилОткрытая программно-аппаратная платформа AIMA, открывая возможности вторичной разработки сложных систем Yuanzheng A2 большему количеству внешних разработчиков для совместного создания всей экосистемы.

2. Внедрение интерактивных услуг и гибкого производства, а также весь процесс самостоятельного сбора данных с открытым исходным кодом.

Zhihuijun впервые анонсировала дизайн робота ZhiyuanДорожная карта развития интеллектуальных технологий, что соответствует G1–G5 соответственно.Базовая автоматизация, общие атомарные навыки, навыки сквозной эксплуатации, большая модель сквозной эксплуатации.и финалАГИ, аналогично классификациям L1, L2 и L3 в области автономного вождения.

В прошлом году Zhiyuan Robot разрабатывался параллельно на этапах G2 и G3. Среди них атомные возможности, основанные на G2, были реализованы в реальных сценариях.

Например вСценарий интерактивного обслуживанияСреди них Yuanzheng A2 может осуществлять точный маркетинг для клиентов. В автомобильных магазинах 4S он может служить путеводителем по магазинам для предоставления услуг покупателям. Благодаря своей памяти Yuanzheng A2 может узнать, какой автомобиль понравился клиенту в прошлый раз, и активно рекомендовать этот опыт.

Основываясь на большой мультимодальной модели, Yuanzheng A2 может точно распознавать инструкции с разными намерениями. Например, когда ребенок говорит, что хочет пить, Экспедиция А2 заранее спросит, какой напиток ей нужен, и принесет ему обратно.

Во время путешествия Yuanzheng A2 также может разумно избегать препятствий и людей или объектов, с которыми сталкивается.

Основываясь на большой модели языковых действий, Yuanzheng A2 может генерировать естественные действия от начала до конца. Например, при произнесении «скидка 10 000 долларов США» он делает 1 жест очень естественно.

Хотя с точки зрения эволюции человекоподобных роботов Yuanzheng A2 добился большого прогресса, его нынешняя медленная речь и эффективность работы все еще далеки от замены человеческих продаж.

существоватьГибкие производственные сценарииСреди них Yuanzheng A2-W может осуществлять подачу, загрузку и разгрузку заготовок, проверку качества, транспортировку и т. д. на основе мультимодального измерения, взаимодействия двух рук, атомной модульности и других возможностей, а также может автоматически переходить между различными процессами.

Чжиюань воплотил интеллектуальную систему данных AIDEAЭто еще один ключевой шаг, предпринятый г-ном Чжихуэем, включающий платформу моделирования, платформу машинного обучения, платформу развертывания функций и платформу данных. Можно сказать, что это ключевая основа для перехода Zhiyuan Robot от лаборатории к фабрике, к массовому производству и коммерческой деятельности. использовать.

Большой проблемой в области воплощения является нехватка реальных данных сцены. Это не похоже на большую языковую модель, которая содержит огромные объемы бесплатных данных в Интернете, и не похоже на реальные данные, собираемые миллионами автомобилей на дорогах каждый день для автономного вождения.

Чтобы решить эту проблему, Чжиюань самостоятельно разработал AIDEA, встроенную интеллектуальную систему данных, и сформировал набор стабильных и надежных решений по сбору данных для всего процесса.

В четвертом квартале этого года AIDEA полностью откроет исходные коды миллионов реальных машин и десятков миллионов смоделированных наборов данных. Кроме того, во второй половине этого года Zhiyuan запустит более 100 роботов специально для сбора данных.

3. Представлен первый модульный робот Lingxi X1.командаМенее 10 человек, 2 месяца от концепции до готовой машины

Ближе к концу пресс-конференции Чжихуэй Цзюнь также представилЕще одна вещь:Робот ЧжиюаньПервый модульный робот Lingxi X1, спрятанный в ящике, поднятом Экспедицией А2-Макс в начале конференции.

Линси X1 отЧжиюань Икс-ЛабораторияПостройка, это недавно созданная Чжиюань лабораторию в июне, также называемая «Лаборатория Чжихуэйцзюнь», специализирующийся на исследованиях передовых технологий. Этот Lingxi X1 изготовлен компанией.Менее 10 человек,существоватьболее двух месяцевв течение времениСамостоятельное исследование с нуля.Получил.

Lingxi X1 имеет рост 133 сантиметра и вес менее 66 фунтов, что делает его очень компактным. В его руке используется последовательно-параллельная гибридная структура, а вся рука весит всего 2 кг, что позволяет ей поддерживать более гибкие движения и более эффективное управление.

Lingxi X1 также инновационно запускает «машинный режим«, то есть робот + мобильный телефон, поместите мобильный телефон в «голову» робота, чтобы он служил мозгом, и позвольте собственному оборудованию мобильного телефона, такому как микрофоны, динамики, экраны и возможности программного обеспечения, такие как сеть и Вычислительная мощность искусственного интеллекта открывает новые возможности для роботов.

Благодаря разнообразному опыту исследований и разработок, накопленному в серии Expedition, Lingxi X1 также разработала два совершенно новых сустава. Эти два сустава обеспечивают более 30 степеней свободы во всем теле, что обеспечивает максимальную стандартизацию.

Lingxi X1 также запустила робота для сбора данныхЛинси X1-W, более низкая стоимость, чем у Expedition A2-W.

Можно сказать, что, как и сам г-н Чжихуэй, Zhiyuan Robot до конца реализует открытый исходный код. Чертежи онтологии Lingxi X1, программная среда, исходный код промежуточного программного обеспечения и базовые алгоритмы управления операциями будут полностью открытыми.

4. После года молчания молодой гений Huawei «делает большие дела молча»

Прошел ровно год с момента выпуска первого робота-гуманоида компании Zhiyuan Robot — Expedition A1. Если Экспедиция А1 — это прорыв от нуля к единице, то выпущенная на этот раз Экспедиция А2 — это важный шаг на пути от 1 до 100 AGI.

Zhiyuan Robot была основана в феврале прошлого года и занимается разработкой интеллектуальных роботизированных продуктов и экологии приложений. Благодаря ауре одного из своих основателей, Чжихуэй Цзюня, компания Zhiyuan Robot с момента своего рождения привлекала внимание технологических кругов.

Настоящее имя Чжихуэйцзюня — Пэн Чжихуэй. Он окончил Китайский университет электронных наук и технологий со степенями бакалавра и магистра. После окончания учебы он работал инженером-алгоритмом в лаборатории искусственного интеллекта Исследовательского института OPPO. «Молодежная программа Huawei Genius» в 2020 году работала над чипами искусственного интеллекта Shengteng и исследовательскими алгоритмами искусственного интеллекта.

Всего в том году было 6 гениев Huawei.

▲Чжихуэй Цзюньхуа подписал контракт с талантливым молодым человеком в память о

Другая личность Чжихуэй Цзюня — известный владелец в технологических кругах. Он известен серией видеороликов о высокотехнологичных продуктах, опубликованных на Bilibili.

В видео он «делает все» в программном и аппаратном обеспечении: от написания кода, рисования принципиальных схем до моделирования и сборки всех предметов, сделанных своими руками. Он самостоятельно создал роботизированную руку «Железный человек», которая сшивает виноград, велосипед, который «может ходить сам по себе». » без падений и модулей. Механические клавиатуры и другие забавные проекты.

▲ Домашняя страница станции B Чжихуэйцзюня

В декабре 2022 года Чжихуэй Цзюнь объявил, что ушел из Huawei, чтобы начать свой бизнес. В феврале следующего года была официально основана компания Zhiyuan Robot (Shanghai Zhiyuan New Technology Co., Ltd.), которая стала одним из соучредителей. , он занимал должность технического директора и главного архитектора.

Zhiyuan Robot также пользуется поддержкой капитала. В число инвесторов входят BYD, BV Baidu Ventures, Sequoia China, Hillhouse Venture Capital и другие известные компании или учреждения. Еще в прошлом году оценка превысила 1 миллиард. год доллар, повышен до единорога.

Вывод: звезда-гуманоидный робот Единорог «возвращается»

Буквально на прошлой неделе американский стартап по созданию роботов-гуманоидов Fig только что выпустил робота второго поколения, Fig. 02, который станет «самым мощным роботом-гуманоидом на Земле». Стрелка четвертого поколения на рис. 02 имеет 16 степеней свободы, что на 5 больше, чем у Tesla Optimus Prime II, а Expedition A2 имеет 19 степеней свободы.

В эпоху самомедиа Чжихуэй Цзюнь часто «делает большие дела молча» и удивляет всех проектом за полгода. В прошлом году компания Zhiyuan Robot вела себя относительно сдержанно. На этот раз спустя год Чжихуэй Цзюнь не разочаровал всех. Он не только представил сверхмощный семейный ковш Expedition A2, но и привез с собой Lingxi. X1 Неожиданная новинка. Одна только живая демонстрация победила большинство аналогичных продуктов.

С точки зрения экологии, Чжиюань, похоже, идет по тому же пути с открытым исходным кодом, что и сам Чжихуэй Цзюнь, позволяя большему количеству разработчиков участвовать и совместно вносить свой вклад в итерацию Yuanzheng A2 и Lingxi X1.