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Smart Things (öffentliches Konto:Abonnieren）
AutorVanille Yunpeng
bearbeitenXin Yuan

Mahjong spielen, Expressversand auspacken, Knöpfe einfädeln und sogar 30 kg schwere Gegenstände heben!

Nach einem Jahr der Stille kehrte Zhihui Jun mit seinem Roboter Family Bucket der zweiten Generation zurück und demonstrierte verschiedene neue, auffällige Fähigkeiten.

Zhidongxi berichtete heute am 18. August:„Wilder Iron Man“ Zhihui JunNacheinander angezeigt5 Arten humanoider Zhiyuan-Roboter, der ganze Prozess war abgeschlossen, da waren Roboter, die Flaschenverschlüsse öffneten, Cola einschenkten und schwere Gegenstände hoben. Später kamen Roboter, die Nadeln einfädelten, Mahjong spielten und Autos verkauften Vater Zhihui Jun begleitet das „Clip Phone Robot Baby“ „Ein berührender Vlog über das Erwachsenwerden als Kleinkind und das Abwerfen“Kauf für 0 Yuan„Der ultimative Schachzug.

Zhiyuan definierte nicht nur zum ersten MalFünfstufige Technologie-Evolutions-Roadmap für verkörperte Intelligenz, und kündigte die neuesten Fortschritte bei der Kommerzialisierung an: Das Team hat eine Menge vorausschauender Designanalysen, die Rekonstruktion von Systemlösungen und die Selbstforschung von Kernkomponenten für die Massenproduktion durchgeführt Das gesamte Team hat Anfragen aus der Fertigungs- und interaktiven Dienstleistungsbranche erhalten und wartet auf eine große Anzahl von Bestellungen von verschiedenen Kunden.

Auch Zhihui Jun zeigte ein großes Ganzes und wurde zum „Gott der Cyber-Quelle“. Von Datensätzen, Entwurfszeichnungen, Software-Frameworks, Middleware-Quellcodes bis hin zu Betriebssteuerungsalgorithmen ist alles Open Source, sodass jeder humanoide Roboter bauen kann.

Diesmal wurde der Zhiyuan-Roboter veröffentlicht.Expedition"Und"Lingxi„Zwei Serien, insgesamt 5 neue kommerzielle Roboterprodukte, darunterYuanzheng A2, Yuanzheng A2-W, Yuanzheng A2-Max, Lingxi X1sowieLingxi X1-W。

Zu Beginn der Pressekonferenz führte Herr Zhihui direkt einen „Mensch-Maschine-Sketch“ mit mehreren Mitgliedern der Yuanzheng A2-Roboterfamilie auf.

Die Yuanzheng A2-Serie zeigt viele neue Fähigkeiten, wie zum Beispiel den Yuanzheng A2-W-Roboter, der eine Cola-Flasche mit einem Flaschenöffner öffnet, einen Entsafter bedient, um eine Tasse „portugiesische Soda-Cola“ zuzubereiten, und das Getränk aus dem Entsafter präzise hineingießt eine Tasse.

Der „Hercules“ Expedition A2-Max nahm an Ort und Stelle mehr als 80 Kilogramm Gewicht auf. Insgesamt sind die Körperbewegungen des Roboters natürlich viel geschickter als bei seinem ersten Erscheinen im August letzten Jahres, aber seine Bewegungen sind tatsächlich etwas zu langsam. Allein die Zubereitung eines Getränks dauerte.

Nachdem er den Sketch aufgeführt hatte, drehte sich Herr Zhihui um und betrat die Pressekonferenz. Ein Expeditions-A2-Roboter kam als Moderator direkt auf die Bühne und stellte die Roboterfamilie der Expeditions-A2-Serie vor.

Die Expedition A2-Serie umfasstExpedition A2, Expedition A2-WUndExpedition A2-MaxDrei Roboter, jeweils zielendInteraktive Services, flexible FertigungUndSchwerlast-SpezialIn Szenen sind große Sprachmodelle eingebettet, die superanthropomorphe Sprachdialoge realisieren können, und verschiedene Fähigkeiten können kontinuierlich erlernt werden.

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▲Live-Demonstration der Yuanzheng A2-Sprachinteraktion

Als Thema der heutigen Pressekonferenz „Noch etwas", Zhihui Jun zeigte sein eigenesDer erste modulare Roboter Lingxi X1Er ist nicht groß und kann als „Jugendversion“-Roboter angesehen werden, der hinsichtlich der Kosten stark optimiert wurde.

Unter der Leitung von Zhihui JunWeniger als 10 PersonenMannschaft, inweniger als 3 MonateInnerhalb eines bestimmten Zeitraums wurde Lingxi X1 von einem Konzept zu einer kompletten Maschine entwickelt. Es ist weniger als zwei Wochen her, seit die Montage des Lingxi

Es ist erwähnenswert, dass Lingxi X1 ein „Maschinenmodus„Das Mobiltelefon kann direkt in den Roboter eingesetzt und als „Gehirn“ des Roboters verwendet werden. Dieses „Gehirnloch“ ist tatsächlich groß genug.

Der Bildschirm des Lingxi

Um einen „Preiskampf“ zu vermeiden, hat Zhihui Jun den Preis für Lingxi X1 direkt auf „0 Yuan“ festgelegt und es vollständig als Open Source bereitgestellt.

In Bezug auf Anwendungsszenarien kann Yuanzheng A2 als Verkaufsführer in 4S-Filialen dienen, in mehreren Sprachen kommunizieren und Benutzerbedürfnisse verstehen. Wenn Kunden beispielsweise Wasser trinken möchten, können sie Wasser holen und Hindernissen auf der Straße automatisch ausweichen In Fabriken kann Yuanzheng A2 grundsätzlich diese Aufgabe erledigen, Materialien laden, Waren in Regale stellen usw.

1. Ganzer Körper40+Aktive Freiheit, handwerkliches Geschick19Freiheitsgrad, vier Subdomänen-Kernsysteme

humanoider RoboterExpedition A2Der gesamte Körper ist mit einem Exoskelett ausgestattet, dessen Größe und Gewicht denen eines erwachsenen Menschen ähneln. Er kann mehr als 2 Stunden durchhalten und eine Geschwindigkeit von 1 Meter pro Sekunde erreichen.

Vom Aussehen her ist der Yuanzheng A2 menschlicher als der Yuanzheng A1 der vorherigen Generation, mit einem runderen Kopf, besser abgestimmten Proportionen der Gliedmaßen und einer Beinform, die sich vom umgekehrten Kniebeugen-Design des A1 zu einer nach vorne geänderten hat -Knie beugen.

Expedition A2-WEs besteht aus einem humanoiden Oberkörper und einem mechanischen Körper dahinter. Es wird hauptsächlich im Bereich der industriellen Fertigung eingesetzt. Es verfügt über 22 aktive Freiheitsgrade, hat eine Batterielebensdauer von mehr als 5 Stunden und kann mehr als 1,5 Meter laufen pro Sekunde. Doppelarmiges Schreiben, multimodale Wahrnehmung, langlebiger Betrieb usw. sind die gezielte Optimierung von Yuanzheng A2-W für Fertigungsszenarien.

Expedition A2-MaxDas größte Merkmal ist seine enorme Stärke mit 53 aktiven Freiheitsgraden und seine Arme können mehr als 80 Kilogramm wiegen.

Das Industriedesign der Produkte der Yuanzheng A2-Serie verwendet eine familienbasierte ID-Sprache, die zur Massenproduktion und einzigartigen visuellen Identifikationsmerkmalen beiträgt.

Hinsichtlich der Kernkomponenten orientiert sich die Yuanzheng A2-Serie an den Systemen neuer Energiefahrzeuge und unterteilt das Kernsystem des Roboters inMachtdomäne, Wahrnehmungsdomäne, Kommunikationsdomäne, Kontrolldomänevier Subdomains.

existierendynamische DomäneAndererseits wurde das Gelenkmodul des Yuanzheng A2 auf Basis der Vorgängergeneration umfassend optimiert und für die Massenproduktion getestet. Das maximale Drehmoment einiger Gelenkmotoren kann 512 Nm erreichen.

visuelle taktile GeschicklichkeitEs wurde außerdem vollständig verbessert und verfügt über 19 Freiheitsgrade, davon 12 aktive Gelenke.

Basierend auf flexiblen Handgelenken und visueller und taktiler Wahrnehmung können geschickte Hände jetzt problemlos Schrauben anziehen und Expresslieferungen öffnen.

Universelle Gegenstände lassen sich leicht greifen und Wasser kann auch mit beiden Händen gegossen werden.

Heikle Aufgaben wie das Einfädeln von Knöpfen können mit geschickten Händen problemlos erledigt werden.

Der Yuanzheng A2 verfügt über Arme mit 7 Freiheitsgraden, wobei die einarmigen Freiheitsgrade 3+2+2+N und eine Armspannweite von 60 cm erreichen. Beide Arme verfügen über eingebaute sechsdimensionale Kraftsensoren, mit denen komplexere Vorgänge durchgeführt werden können.

WahrnehmungsbereichIm Hinblick auf die Sicherheit verfügt die Expedition A2 über zusätzliche Sensoren wie Lidar- und Panoramakameras, um globale Sicherheit und lokale Hindernisvermeidung zu erreichen. Basierend auf selbst entwickelten Systemalgorithmen wurde auch das Umweltverständnis des Roboters erheblich verbessert.

KommunikationsdomäneWas die Leistung angeht, hat das Zhiyuan-Team unabhängig eine Reihe leichter, leistungsstarker Geräte entwickeltIntelligentes Roboterkommunikations-Framework AimRTkönnen Sie völlig unabhängig von Middleware Dritter arbeiten.

Es ist erwähnenswert, dass dieser Rahmen dies tun wirdVollständig Open Source bis Ende nächsten Monats。

KontrolldomäneAndererseits fügt Yuanzheng A2 eine datengesteuerte Lernbasis hinzu, die auf der Modellbasis des letzten Jahres basiert und zwei Methoden verwendet, um die Verhaltensoptimierung des Roboters gemeinsam voranzutreiben und ihn stabiler und natürlicher zu machen.

Auf der Ebene der Bewegungsalgorithmen hat Zhiyuan eine Reihe von AgentOS entwickelt, die auf Befehlssätzen in natürlicher Sprache basieren und sich an unterschiedliche Roboterhardware anpassen können.

Basierend auf der Roboterontologie definiert AgentOS eine Fertigkeitsbibliothek und verwendet ein großes multimodales Modell, um den Zustand des Roboters zu definieren. Der Aufgabenausführer steuert verschiedene atomare Fähigkeiten, um Aufgabenoperationen auszuführen, und gibt dann Feedback, um das Signal zu erhalten.

AgentOS befindet sich noch im Anfangsstadium der Vorforschung, aber gemessen an den selbst zubereiteten Getränken und anderen Demonstrationen zu Beginn hat es relativ gute Aufgabenorchestrierungseffekte erzielt.

Das Gesamtgerüst von Yuanzheng A2 basiert auf dem Konzept des verstärkenden Lernens. Der gesamte Roboter ist ein sehr komplexes System aus Software und Hardware, das nicht nur die Zusammenarbeit und den Einsatz verschiedener interner Hardwaremodule erfordert, sondern auch eine effiziente Zusammenarbeit zwischen Software und Algorithmen erfordert .

Zhiyuan gebautOffene Software- und Hardwareplattform AIMADadurch werden die sekundären Entwicklungskapazitäten der komplexen Systeme von Yuanzheng A2 für mehr externe Entwickler geöffnet, um gemeinsam das gesamte Ökosystem aufzubauen.

2. Die Implementierung interaktiver Dienste und flexibler Fertigung sowie der gesamte Prozess der selbst entwickelten Datenerfassung ist Open Source

Zhihuijun gab zum ersten Mal das Design des Zhiyuan-Roboters bekanntRoadmap für die Evolution der verkörperten Intelligenztechnologie, entsprechend G1 bis G5.Grundlegende Automatisierung, allgemeine Atomkenntnisse, End-to-End-Betriebsfähigkeiten, End-to-End-Betrieb, großes Modellund das FinaleAGI, ähnlich den Klassifizierungen L1, L2 und L3 im Bereich des autonomen Fahrens.

Letztes Jahr wurde der Zhiyuan-Roboter parallel in den Phasen G2 und G3 entwickelt. Dabei wurden die auf G2 basierenden atomaren Fähigkeiten in tatsächliche Szenarien implementiert.

Zum Beispiel inInteraktives Service-SzenarioUnter anderem kann Yuanzheng A2 präzises Marketing für Kunden durchführen. In Auto-4S-Läden kann es als Einkaufsführer dienen, um den Kunden Dienstleistungen anzubieten. Aufgrund seiner Speicherfähigkeit kann der Yuanzheng A2 erkennen, welches Auto dem Kunden beim letzten Mal gefallen hat, und das Erlebnis proaktiv weiterempfehlen.

Basierend auf einem großen multimodalen Modell kann Yuanzheng A2 Anweisungen mit unterschiedlichen Absichten genau erkennen. Wenn beispielsweise ein Kind sagt, dass es durstig ist, fragt der Expedition A2 proaktiv, welches Getränk es braucht, und bringt es ihm zurück.

Während der Fahrt kann der Yuanzheng A2 auch intelligent Hindernissen ausweichen und Personen oder Gegenständen, denen er begegnet, ausweichen.

Basierend auf einem großen Sprachaktionsmodell kann Yuanzheng A2 durchgängig natürliche Aktionen generieren, wenn man beispielsweise „10.000 Bargeldrabatt“ sagt, macht es eine 1-Geste ganz natürlich.

Obwohl Yuanzheng A2 aus der Perspektive der Entwicklung humanoider Roboter große Fortschritte gemacht hat, sind sein derzeitiges langsames Sprechen und seine Arbeitseffizienz noch weit davon entfernt, menschliche Verkäufe zu ersetzen.

existierenFlexible FertigungsszenarienUnter anderem kann Yuanzheng A2-W die Werkstückzuführung, das Be- und Entladen, die Qualitätsprüfung, den Transport usw. auf der Grundlage multimodaler Sensorik, Dual-Arm-Kooperation, atomarer Modularisierung und anderer Fähigkeiten realisieren und auch automatisch zwischen verschiedenen Prozessen wechseln.

Zhiyuan verkörperte das intelligente Datensystem AIDEADies ist ein weiterer wichtiger Schritt von Herrn Zhihui, der eine Simulationsplattform, eine Plattform für maschinelles Lernen, eine Funktionsbereitstellungsplattform und eine Datenplattform umfasst. Man kann sagen, dass er die wichtigste Grundlage für den Übergang von Zhiyuan Robot vom Labor zur Fabrik zur Massenproduktion und zum kommerziellen Bereich darstellt verwenden.

Ein großes Problem im verkörperten Bereich ist der Mangel an realen Szenendaten. Es ist nicht wie das große Sprachmodell, das über riesige Mengen kostenloser Daten im Internet verfügt, noch ist es wie die realen Daten, die täglich von Millionen von Autos auf der Straße für autonomes Fahren gesammelt werden.

Um dieses Problem zu lösen, entwickelte Zhiyuan unabhängig AIDEA, ein verkörpertes intelligentes Datensystem, und schuf eine Reihe stabiler und zuverlässiger Datenerfassungslösungen für den gesamten Prozess.

AIDEA wird im vierten Quartal dieses Jahres Millionen realer Maschinen und Dutzende Millionen simulierter Datensätze vollständig öffnen. Darüber hinaus wird Zhiyuan in der zweiten Hälfte dieses Jahres mehr als 100 Roboter speziell für die Datenerfassung auf den Markt bringen.

3. Der erste modulare Roboter Lingxi X1 wurde vorgestellt.TeamWeniger als 10 Personen, 2 Monate vom Konzept bis zur fertigen Maschine

Gegen Ende der Pressekonferenz brachte Zhihui Jun auch eineNoch etwas：Zhiyuan-RoboterDer erste modulare Roboter Lingxi X1, versteckt in der Kiste, die der Expedition A2-Max zu Beginn der Konferenz hochgehoben hat.

Lingxi X1 vonZhiyuan X-LabBuild, dies ist ein im Juni von Zhiyuan neu eingerichtetes Labor, auch genannt „Zhihuijun-Labor“, spezialisiert auf Spitzentechnologie-Innovationsforschung. Dieser Lingxi X1 wird von hergestelltWeniger als 10 Personen,existierenmehr als zwei Monateinnerhalb der ZeitSelbstforschung von Grund aufBekommen.

Lingxi X1 ist 133 Zentimeter groß und wiegt weniger als 66 Pfund, was es sehr kompakt macht. Sein Arm verfügt über eine serienparallele Hybridstruktur und der gesamte Arm wiegt nur 2 kg, was flexiblere Bewegungen und eine effizientere Steuerung ermöglicht.

Lingxi X1 bringt auch innovativ „Maschinenmodus„, das heißt Roboter + Mobiltelefon, setzen Sie das Mobiltelefon in den „Kopf“ des Roboters ein, um als Gehirn zu dienen, und lassen Sie die eigene Hardware des Mobiltelefons wie Mikrofone, Lautsprecher, Bildschirme und Softwarefunktionen wie Netzwerk usw. zu KI-Rechenleistung bringt dem Roboter neue Möglichkeiten.

Durch verschiedene Forschungs- und Entwicklungserfahrungen, die in der Expedition-Serie gesammelt wurden, hat Lingxi

Lingxi X1 brachte außerdem einen Roboter zur Datenerfassung auf den MarktLingxi X1-W, geringere Kosten als Expedition A2-W.

Genau wie Herr Zhihui selbst kann man sagen, dass Zhiyuan Robot Open Source bis zum Ende implementiert hat. Die Ontologie-Designzeichnungen, das Software-Framework, der Middleware-Quellcode und die grundlegenden Betriebssteuerungsalgorithmen von Lingxi X1 werden vollständig Open Source sein.

4. Nach einem Jahr des Schweigens vollbringt das junge Genie von Huawei „große Dinge im Stillen“

Genau ein Jahr ist seit der Veröffentlichung des ersten humanoiden Roboters von Zhiyuan Robot, dem Expedition A1, vergangen. Wenn die Expedition A1 ein Durchbruch von null auf eins ist, dann ist die diesmal veröffentlichte Expedition A2 ein wichtiger Schritt auf dem Weg von 1 auf 100 AGI.

Zhiyuan Robot wurde im Februar letzten Jahres gegründet und widmet sich der Entwicklung verkörperter intelligenter Roboterprodukte und Anwendungsökologie. Mit der Aura eines seiner Gründer, Zhihui Jun, hat Zhiyuan Robot seit seiner Gründung die Aufmerksamkeit der Technologiekreise auf sich gezogen.

Zhihuijuns richtiger Name ist Peng Zhihui. Er schloss sein Studium an der University of Electronic Science and Technology ab. Nach seinem Abschluss arbeitete er als Algorithmen-Ingenieur im OPPO Research Institute „Huawei Genius Youth Program“ im Jahr 2020 und arbeitete an Shengteng-KI-Chips und KI-Forschungsarbeiten.

In diesem Jahr gab es insgesamt 6 Huawei-Genies.

▲Zhihui Junhua unterzeichnete zum Gedenken einen Vertrag mit dem talentierten jungen Mann

Die andere Identität von Zhihui Jun ist ein bekannter Unternehmer in der Technologieszene. Er ist berühmt für eine Reihe von Hardcore-Technologieproduktvideos, die auf Bilibili veröffentlicht wurden.

In dem Video macht er „alles“ in Sachen Software und Hardware, vom Schreiben von Code über das Zeichnen von Schaltplänen bis hin zum Modellieren und Zusammenbauen aller Heimwerkerarbeiten. Er hat den Roboterarm Iron Man, der Weintrauben näht, selbst hergestellt, ein Fahrrad, das „selbst laufen kann“. " ohne herunterzufallen, und Module. Mechanische Tastaturen und andere lustige Projekte.

▲Zhihuijun Station B-Homepage

Im Dezember 2022 gab Zhihui Jun bekannt, dass er von Huawei zurückgetreten sei, um ein Unternehmen zu gründen. Im Februar des folgenden Jahres wurde Zhiyuan Robot (Shanghai Zhiyuan New Technology Co., Ltd.) offiziell gegründet und gehörte zu den Mitbegründern Er fungierte als CTO und Chefarchitekt.

Zu den Investoren von Zhiyuan Robot gehören auch bereits die 1-Milliarde-Marke Jahr. Dollar, befördert zum Einhorn.

Fazit: Der humanoide Roboterstar Unicorn „kehrt zurück“

Erst letzte Woche hat Figure, ein amerikanisches Startup für humanoide Roboter, seinen Roboter der zweiten Generation, Figure 02, auf den Markt gebracht, der „der leistungsstärkste humanoide Roboter der Welt“ ist. Der Zeiger der vierten Generation von Abbildung 02 verfügt über 16 Freiheitsgrade, 5 mehr als Teslas Optimus Prime II, während der Expedition A2 über 19 Freiheitsgrade verfügt.

Im Zeitalter der Selbstmedien macht Zhihui Jun oft „große Dinge im Stillen“ und überrascht alle in einem halben Jahr mit einem Projekt. Im vergangenen Jahr hielt sich Zhiyuan Robot relativ zurück. Diesmal hielt er eine Pressekonferenz ab, die nicht nur alle enttäuschte, sondern auch den Lingxi mitbrachte X1 Ein überraschend neues Produkt. Allein die Live-Demonstration hat die meisten ähnlichen Produkte besiegt.

Was die Ökologie betrifft, scheint Zhiyuan den gleichen Open-Source-Weg zu gehen wie Zhihui Jun selbst und ermöglicht es mehr Entwicklern, sich zu beteiligen und gemeinsam zur Iteration von Yuanzheng A2 und Lingxi X1 beizutragen.