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Cose intelligenti (account pubblico:zhidxcom）
autoreVaniglia Yunpeng
modificareXin Yuan

Giocare a mahjong, disimballare la consegna espressa, infilare i pulsanti e persino sollevare oggetti pesanti da 30 kg!

Dopo un anno di silenzio, Zhihui Jun è tornato con il suo robot di seconda generazione Family Bucket, sfoggiando varie nuove abilità che attirano l'attenzione.

Zhidongxi ha riferito il 18 agosto, oggi,"Wild Iron Man" Zhihui JunMostrato in successione5 tipi di robot umanoidi Zhiyuan, l'intero processo era completo. Nella parte anteriore c'erano i robot che aprivano i tappi delle bottiglie, versavano la Coca-Cola e sollevavano oggetti pesanti. Poi c'erano i robot che infilavano aghi, giocavano a mahjong e vendevano automobili padre Zhihui Jun che accompagna il "Clip Phone Robot Baby" "Un toccante Vlog su come crescere da bambino e buttarsi via"Acquistalo a 0 yuan"La mossa definitiva.

Zhiyuan non solo è stato definito per la prima voltaRoadmap di evoluzione tecnologica a cinque livelli per l’intelligenza incorporatae ha annunciato gli ultimi progressi nella commercializzazione: il team ha effettuato numerose analisi di progettazione, ricostruzione di soluzioni di sistema e ricerca autonoma dei componenti principali per la produzione di massa su larga scala dei prodotti della serie Expedition ricevuto richieste dalle industrie manifatturiere e dei servizi interattivi In attesa di un gran numero di ordini da diversi clienti, l'intero team sta facendo gli straordinari per prepararsi alla consegna dei lotti.

Anche Zhihui Jun ha mostrato un quadro generale, diventando il "Cyber ​​Source God". Dai set di dati, disegni di progettazione, strutture software, codici sorgente middleware agli algoritmi di controllo operativo, tutto è open source, in modo che tutti possano costruire robot umanoidi.

Zhiyuan Robot è stato rilasciato questa volta "spedizione"E"Lingxi"Due serie, per un totale di 5 nuovi prodotti robot commerciali, inclusiYuanzheng A2, Yuanzheng A2-W, Yuanzheng A2-Max, Lingxi X1così comeLingxi X1-W。

All'inizio della conferenza stampa, il signor Zhihui ha eseguito direttamente una "scenetta uomo-macchina" con diversi membri della famiglia di robot Yuanzheng A2.

La serie Yuanzheng A2 mette in mostra molte nuove abilità, come il robot Yuanzheng A2-W che apre una bottiglia di Coca Cola con un apribottiglie, aziona uno spremiagrumi per preparare una tazza di "Soda Coke portoghese" e versa con precisione la bevanda dallo spremiagrumi una tazza.

La spedizione "Hercules" A2-Max ha raccolto sul posto più di 80 chilogrammi di peso. Nel complesso, i movimenti del corpo del robot sono fluidi e agili. È ovviamente molto più abile di quando è apparso per la prima volta nell'agosto dell'anno scorso, ma i suoi movimenti sono davvero un po' troppo lenti. Ci sono voluti 3 minuti interi solo per preparare un drink.

Dopo aver eseguito la scenetta, il signor Zhihui si è voltato ed è entrato nella conferenza stampa. Un robot della spedizione A2 è salito direttamente sul palco come ospite e ha presentato la famiglia di robot della spedizione A2.

La serie Expedition A2 includeSpedizione A2, Spedizione A2-WESpedizione A2-MaxTre robot, rispettivamente miratiServizi interattivi, produzione flessibileESpeciale per carichi pesantiLe scene sono integrate con modelli linguistici di grandi dimensioni, che possono realizzare dialoghi vocali superantropomorfi e varie abilità possono essere apprese continuamente.

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▲Dimostrazione dal vivo dell'interazione vocale Yuanzheng A2

Come tema della conferenza stampa di oggi"Un'altra cosa", Zhihui Jun ha mostrato il suoIl primo robot modulare Lingxi X1, non è grande e può essere considerato un robot in "versione giovanile", che è stato notevolmente ottimizzato in termini di costi.

Guidato da Zhihui JunMeno di 10 personesquadra, dentromeno di 3 mesiIn un periodo di tempo, Lingxi X1 è stato sviluppato da un concetto a una macchina completa. Sono trascorse meno di due settimane da quando l'assemblaggio del Lingxi X1 è stato completato, quindi "non era nemmeno passato un mese prima che iniziasse a funzionare".

Vale la pena ricordare che Lingxi X1 ha un “modalità macchina", il telefono cellulare può essere inserito direttamente nel robot e utilizzato come "cervello" del robot. Questo "buco cerebrale" è davvero abbastanza grande.

Lo schermo del Lingxi X1 può essere personalizzato, ad esempio può visualizzare il volto di Zhihui Jun, dandogli la sensazione della vista come se il robot indossasse un Vision Pro.

Per evitare una "guerra dei prezzi", Zhihui Jun ha prezzato direttamente il Lingxi X1 a "0 yuan" e lo ha reso completamente open source.

In termini di scenari applicativi, Yuanzheng A2 può fungere da guida alle vendite nei negozi 4S, comunicare in più lingue e comprendere le esigenze degli utenti. Ad esempio, quando i clienti vogliono bere acqua, possono andare a prendere l'acqua ed evitare automaticamente gli ostacoli sulla strada Nelle fabbriche, Yuanzheng A2 può sostanzialmente completare questo compito, ispezione di qualità, caricamento di materiali, posizionamento di merci sugli scaffali, ecc.

1. Tutto il corpo40+Libertà attiva, destrezza manuale19Grado di libertà, quattro sistemi principali di sottodominio

robot umanoideSpedizione A2L'intero corpo è dotato di un esoscheletro e la sua altezza e peso sono simili a quelli di un essere umano adulto. Può durare più di 2 ore e camminare a una velocità di 1 metro al secondo.

In termini di aspetto, lo Yuanzheng A2 è più simile a quello umano rispetto alla precedente generazione di Yuanzheng A1, con una testa più rotonda, proporzioni degli arti più coordinate e una forma delle gambe che è cambiata dal design con flessione del ginocchio inversa dell'A1 a un design in avanti. -piegare il ginocchio.

Spedizione A2-WÈ costituito da una parte superiore del corpo umanoide e da un corpo meccanico dietro. Viene utilizzato principalmente nel campo della produzione industriale. Ha 22 gradi di libertà attivi, ha una durata della batteria di oltre 5 ore e può camminare per più di 1,5 metri. al secondo. La scrittura a doppio braccio, la percezione multimodale, il funzionamento di lunga durata, ecc. sono l'ottimizzazione mirata di Yuanzheng A2-W per gli scenari di produzione.

Spedizione A2-MaxLa caratteristica più importante è la sua immensa forza, con 53 gradi di libertà attivi, e le sue braccia possono pesare più di 80 chilogrammi.

Il design industriale dei prodotti della serie Yuanzheng A2 adotta un linguaggio ID basato sulla famiglia, che aiuta a raggiungere la produzione di massa e caratteristiche di identificazione visiva uniche.

In termini di componenti principali, la serie Yuanzheng A2 si ispira ai sistemi dei veicoli a nuova energia e divide il sistema principale del robot inDominio del potere, dominio della percezione, dominio della comunicazione, dominio del controlloquattro sottodomini.

esisteredominio dinamicoD'altra parte, il modulo articolare dello Yuanzheng A2 è stato ampiamente ottimizzato e testato per la produzione di massa basata sulla generazione precedente. La coppia massima di alcuni motori articolari può raggiungere i 512 Nm.

destrezza visivo-tattileInoltre è stato completamente aggiornato, con 19 gradi di libertà, 12 dei quali sono giunti attivi.

Basandosi sulle articolazioni flessibili delle mani e sulla percezione visiva e tattile, le mani abili ora possono facilmente stringere viti e aprire la consegna espressa.

È facile afferrare oggetti universali e può anche versare acqua con entrambe le mani.

Compiti delicati come l'infilatura dei bottoni possono essere facilmente eseguiti con mani abili.

Lo Yuanzheng A2 ha bracci a 7 gradi di libertà, con un grado di libertà per braccio singolo di 3+2+2+N e un'apertura alare di 60 cm. Entrambi i bracci sono dotati di sensori di forza seidimensionali integrati, che possono essere utilizzati per eseguire operazioni più complesse.

dominio percettivoIn termini di sicurezza, la Expedition A2 ha aggiunto sensori come lidar e telecamere panoramiche per raggiungere la sicurezza globale ed evitare gli ostacoli locali. Basandosi su algoritmi di sistema sviluppati autonomamente, anche la comprensione dell'ambiente da parte del robot è stata notevolmente migliorata.

dominio di comunicazioneIn termini di prestazioni, il team Zhiyuan ha sviluppato in modo indipendente un set leggero e ad alte prestazioniFramework di comunicazione robot intelligente AimRT, puoi essere completamente indipendente dal middleware di terze parti.

Vale la pena ricordare che questo quadro lo faràCompletamente open source entro la fine del prossimo mese。

dominio di controlloD'altra parte, Yuanzheng A2 aggiunge una base di apprendimento basata sui dati basata sul modello di base dell'anno scorso, utilizzando due metodi per guidare congiuntamente l'ottimizzazione del comportamento del robot, rendendolo più stabile e naturale camminare.

A livello di algoritmi di movimento, Zhiyuan ha creato una serie di AgentOS guidati da set di istruzioni in linguaggio naturale in grado di adattarsi ai diversi hardware dei robot.

Basato sull'ontologia del robot, AgentOS definisce una libreria di abilità e utilizza un ampio modello multimodale per definire lo stato del robot. L'esecutore dell'attività guida varie abilità atomiche per eseguire le operazioni dell'attività, quindi fornisce feedback per ottenere il segnale.

AgentOS è ancora nelle fasi iniziali della pre-ricerca, ma a giudicare dalle bevande fatte in casa e da altre dimostrazioni iniziali, ha ottenuto effetti di orchestrazione delle attività relativamente buoni.

La struttura complessiva di Yuanzheng A2 è costruita con riferimento all'apprendimento per rinforzo. L'intero robot è un sistema molto complesso di software e hardware, che non solo prevede la collaborazione e l'implementazione di vari moduli hardware interni, ma richiede anche una cooperazione efficiente tra software e algoritmi. .

Zhiyuan costruitoPiattaforma software e hardware aperta AIMA, aprendo le capacità di sviluppo secondario dei sistemi complessi di Yuanzheng A2 a più sviluppatori esterni per costruire congiuntamente l’intero ecosistema.

2. L'implementazione di servizi interattivi e di produzione flessibile e l'intero processo di raccolta dati auto-sviluppati sono open source

Zhihuijun ha annunciato per la prima volta il design di Zhiyuan RobotRoadmap dell’evoluzione della tecnologia dell’intelligence incorporata, corrispondenti rispettivamente a G1 e G5.Automazione di base, competenze atomiche generali, capacità operative end-to-end, modello di operazioni end-to-end di grandi dimensionie la finaleAGI, simili alle classificazioni L1, L2 e L3 nel campo della guida autonoma.

L'anno scorso, Zhiyuan Robot è stato sviluppato in parallelo nelle fasi G2 e G3 e le capacità atomiche basate su G2 sono state implementate in scenari reali.

Ad esempio dentroScenario di servizio interattivoTra questi, Yuanzheng A2 può svolgere un marketing preciso per i clienti. Nei negozi Car 4S può fungere da guida allo shopping per fornire servizi ai clienti. In base alla sua capacità di memoria, Yuanzheng A2 può sapere quale auto è piaciuta al cliente l'ultima volta e consigliare in modo proattivo l'esperienza.

Basato su un ampio modello multimodale, Yuanzheng A2 è in grado di riconoscere accuratamente istruzioni con intenzioni diverse. Ad esempio, quando un bambino dice di avere sete, Expedition A2 le chiederà in modo proattivo di quale bevanda ha bisogno e gliela riporterà.

Durante il viaggio, lo Yuanzheng A2 può anche evitare in modo intelligente gli ostacoli ed evitare le persone o gli oggetti che incontra.

Basato su un ampio modello di azione linguistica, Yuanzheng A2 può generare azioni naturali end-to-end. Ad esempio, quando dice "sconto in contanti di 10.000", fa un gesto 1 in modo molto naturale.

Anche se dal punto di vista dell'evoluzione dei robot umanoidi, Yuanzheng A2 ha fatto grandi progressi, ma la sua attuale lentezza nel parlare e l'efficienza lavorativa sono ancora lungi dal sostituire le vendite umane.

esistereScenari di produzione flessibiliTra questi, Yuanzheng A2-W può realizzare alimentazione, carico e scarico dei pezzi, ispezione di qualità, trasporto, ecc. sulla base di rilevamento multimodale, cooperazione a doppio braccio, modularizzazione atomica e altre funzionalità e può anche passare automaticamente tra processi diversi.

Zhiyuan incarna il sistema dati intelligente AIDEASi tratta di un'altra mossa chiave lanciata dal signor Zhihui, che include una piattaforma di simulazione, una piattaforma di apprendimento automatico, una piattaforma di distribuzione delle funzioni e una piattaforma dati. Si può dire che sia la base fondamentale per il passaggio di Zhiyuan Robot dal laboratorio alla fabbrica alla produzione di massa e al commercio utilizzo.

Un grande punto dolente nel campo dell’incarnazione è la scarsità di dati sulla scena reale. Non è come il grande modello linguistico che dispone di enormi quantità di dati gratuiti su Internet, né come i dati reali raccolti ogni giorno da milioni di auto sulla strada per la guida autonoma.

Per risolvere questo punto dolente, Zhiyuan ha sviluppato in modo indipendente AIDEA, un sistema di dati intelligente incorporato, e ha formato una serie di soluzioni di raccolta dati stabili e affidabili per l'intero processo.

AIDEA renderà completamente open source milioni di macchine reali e decine di milioni di set di dati simulati nel quarto trimestre di quest'anno. Inoltre, nella seconda metà di quest'anno, Zhiyuan lancerà più di 100 robot specifici per la raccolta dei dati.

3. È stato presentato il primo robot modulare Lingxi X1.squadraMeno di 10 persone, 2 mesi dall'ideazione alla macchina completa

Verso la fine della conferenza stampa, anche Zhihui Jun ha portato aUn'altra cosa：Zhiyuan RobotIl primo robot modulare Lingxi X1, nascosto nella scatola sollevata dalla Spedizione A2-Max all'inizio della conferenza.

Lingxi X1 diZhiyuan X-LabCostruisci, questo è un laboratorio appena fondato da Zhiyuan a giugno, chiamato anche "Laboratorio Zhihuijun”, specializzato in alcune ricerche sull'innovazione tecnologica all'avanguardia. Questo Lingxi X1 è realizzato daMeno di 10 persone,esisterepiù di due mesientro il tempoRicerca personale da zeroAvuto.

Lingxi X1 è alto 133 centimetri e pesa meno di 66 chili, il che lo rende molto compatto. Il suo braccio utilizza una struttura ibrida serie-parallela e l'intero braccio pesa solo 2 kg, il che gli consente di supportare movimenti più flessibili e un controllo più efficiente.

Lingxi X1 lancia anche in modo innovativo “modalità macchina", ovvero robot + telefono cellulare, metti il ​​telefono cellulare nella "testa" del robot in modo che funga da cervello e lascia che l'hardware del telefono cellulare come microfoni, altoparlanti, schermi e funzionalità software come rete e La potenza di calcolo dell’intelligenza artificiale apporta nuove funzionalità ai robot.

Attraverso varie esperienze di ricerca e sviluppo accumulate nella serie Expedition, Lingxi X1 ha anche sviluppato autonomamente due nuovissimi giunti. Più di 30 gradi di libertà in tutto il corpo sono supportati da questi due giunti, ottenendo la massima standardizzazione.

Lingxi X1 ha lanciato anche un robot per la raccolta datiLingxi X1-W, costo inferiore rispetto alla Spedizione A2-W.

Proprio come lo stesso signor Zhihui, si può dire che Zhiyuan Robot implementi l'open source fino alla fine. I disegni di progettazione dell'ontologia, la struttura del software, il codice sorgente del middleware e gli algoritmi di controllo delle operazioni di base di Lingxi X1 saranno completamente open source.

4. Dopo un anno di silenzio, il giovane genio di Huawei “fa grandi cose in silenzio”

È passato esattamente un anno dal rilascio del primo robot umanoide di Zhiyuan Robot, l’Expedition A1. Se la Spedizione A1 rappresenta un passo avanti da zero a uno, la Spedizione A2 rilasciata questa volta rappresenta un passo importante sulla strada da 1 a 100 AGI.

Zhiyuan Robot è stata fondata nel febbraio dello scorso anno e si impegna a sviluppare prodotti robotici intelligenti e applicazioni ecologiche. Con l'aura di uno dei suoi fondatori, Zhihui Jun, Zhiyuan Robot ha attirato l'attenzione del circolo tecnologico sin dalla sua nascita.

Il vero nome di Zhihuijun è Peng Zhihui. Si è laureato sia con una laurea che con un master presso l'Università di Scienza e Tecnologia Elettronica della Cina. Dopo la laurea, ha lavorato come ingegnere di algoritmi nel laboratorio di intelligenza artificiale dell'OPPO Research Institute "Huawei Genius Youth Program" nel 2020 e ha lavorato sui chip AI di Shengteng e sugli algoritmi di intelligenza artificiale.

Quell'anno c'erano un totale di 6 geni Huawei.

▲Zhihui Junhua ha firmato un contratto con il giovane talentuoso per commemorare

L'altra identità di Zhihui Jun è un noto proprietario nel circolo tecnologico. È famoso per una serie di video di prodotti tecnologici hard-core pubblicati su Bilibili.

Nel video, "fa tutto" in termini di software e hardware, dalla scrittura di codice, al disegno di schemi elettrici, alla modellazione e all'assemblaggio fai-da-te. Ha prodotto in modo indipendente il braccio robotico di Iron Man che cuce l'uva, una bicicletta che "può camminare da sola " senza cadere e moduli. Tastiere meccaniche e altri progetti divertenti.

▲ Home page della stazione B di Zhihuijun

Nel dicembre 2022, Zhihui Jun annunciò di essersi dimesso da Huawei per avviare un'impresa. Nel febbraio dell'anno successivo fu ufficialmente fondata Zhiyuan Robot (Shanghai Zhiyuan New Technology Co., Ltd.) e come uno dei cofondatori. , ha ricoperto il ruolo di CTO e capo architetto.

Zhiyuan Robot è anche favorito dal capitale. Ha completato il round di finanziamento A3. Tra gli investitori figurano BYD, BV Baidu Ventures, Sequoia China, Hillhouse Venture Capital e altre società o istituzioni ben note. La valutazione ha superato già lo scorso 1 miliardo anno. dollaro, promosso a unicorno.

Conclusione: la star del robot umanoide Unicorn "ritorna"

Proprio la scorsa settimana, Figure, una startup americana di robot umanoidi, ha appena rilasciato il suo robot di seconda generazione, Figure 02, definendolo "il robot umanoide più potente sulla terra". La lancetta di quarta generazione della Figure 02 ha 16 gradi di libertà, 5 in più rispetto all'Optimus Prime II di Tesla, mentre l'Expedition A2 è ancora migliore con 19.

Nell'era dell'automediazione, Zhihui Jun spesso "fa grandi cose in silenzio" e sorprende tutti con un progetto in sei mesi. L'anno scorso, Zhiyuan Robot ha mantenuto un profilo relativamente basso. Questa volta ha tenuto una conferenza stampa dopo un anno e non ha deluso tutti. Non solo ha lanciato il super potente secchio della famiglia Expedition A2, ma ha anche portato il Lingxi X1 Un nuovo prodotto a sorpresa. La sola dimostrazione dal vivo ha sconfitto la maggior parte dei prodotti simili.

In termini di ecologia, Zhiyuan sembra seguire lo stesso percorso open source dello stesso Zhihui Jun, consentendo a più sviluppatori di partecipare e contribuire congiuntamente all'iterazione di Yuanzheng A2 e Lingxi X1.