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Objets intelligents (compte public :zhidxcom）
auteurVanille Yunpeng
modifierXin Yuan

Jouer au mahjong, déballer la livraison express, enfiler des boutons et même soulever des objets lourds de 30 kg !

Après un an de silence, Zhihui Jun est revenu avec son robot Family Bucket de deuxième génération, montrant diverses nouvelles compétences accrocheuses.

Zhidongxi a rapporté aujourd'hui le 18 août :"Wild Iron Man" Zhihui juinMontré successivement5 types de robots humanoïdes Zhiyuan, tout le processus était terminé. À l'avant, il y avait des robots ouvrant des capsules de bouteilles, versant du Coca et soulevant des objets lourds. Plus tard, il y avait des robots qui prenaient le relais, enfilaient des aiguilles, jouaient au mahjong et vendaient des voitures. le père Zhihui Jun accompagnant le "Clip Phone Robot Baby" "Un Vlog touchant sur le fait de grandir en tant qu'enfant et de se débarrasser"Achat pour 0 yuan"Le geste ultime.

Zhiyuan n'est pas seulement défini pour la première foisFeuille de route d'évolution technologique à cinq niveaux pour l'intelligence incorporée, et a annoncé les derniers progrès de la commercialisation : l'équipe a effectué de nombreuses analyses de conception avancée, reconstruction de solutions système et auto-recherche de composants de base pour la production de masse. La production de masse à grande échelle des produits de la série expédition est en cours et a a reçu des demandes des secteurs de la fabrication et des services interactifs. En attendant un grand nombre de commandes de différents clients, toute l'équipe travaille des heures supplémentaires pour préparer la livraison par lots.

Zhihui Jun a également montré une vue d'ensemble, devenant le « Dieu de la cybersource ». Des ensembles de données, des dessins de conception, des cadres logiciels, des codes sources de middleware aux algorithmes de contrôle des opérations, tout est open source, afin que tout le monde puisse construire des robots humanoïdes.

Zhiyuan Robot est sorti cette fois "expédition"et"Lingxi"Deux séries, un total de 5 nouveaux produits robotiques commerciaux, dontYuanzheng A2, Yuanzheng A2-W, Yuanzheng A2-Max, Lingxi X1ainsi queLingxi X1-W。

Au début de la conférence de presse, M. Zhihui a directement réalisé un « sketch homme-machine » avec plusieurs membres de la famille de robots Yuanzheng A2.

La série Yuanzheng A2 présente de nombreuses nouvelles compétences, telles que le robot Yuanzheng A2-W ouvrant une bouteille de Coca-Cola avec un ouvre-bouteille, utilisant un presse-agrumes pour préparer une tasse de « Soda Coke Portugais » et versant avec précision la boisson du presse-agrumes dans une tasse.

L'expédition "Hercules" A2-Max a ramassé plus de 80 kilogrammes de poids sur place. Dans l'ensemble, les mouvements du corps du robot sont fluides et adroits. Il est évidemment beaucoup plus habile que lors de sa première apparition en août de l'année dernière, mais ses mouvements sont en effet un peu trop lents. Il a fallu 3 bonnes minutes rien que pour préparer une boisson.

Après avoir interprété le sketch, M. Zhihui s'est retourné et est entré dans la conférence de presse. Un robot de l'expédition A2 est venu directement sur scène en tant qu'hôte et a présenté la famille de robots de la série Expédition A2.

La série Expedition A2 comprendExpédition A2, Expédition A2-WetExpédition A2-MaxTrois robots, ciblant respectivementServices interactifs, fabrication flexibleetSpécial charges lourdesLes scènes sont intégrées à de grands modèles de langage, qui peuvent réaliser un dialogue vocal super-anthropomorphique, et diverses compétences peuvent être acquises en continu.

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▲ Démonstration en direct de l'interaction vocale Yuanzheng A2

Comme thème de la conférence de presse d'aujourd'hui "Encore une chose", Zhihui Jun a montré le sienLe premier robot modulaire Lingxi X1, il n'est pas gros et peut être considéré comme un robot « version jeunesse », fortement optimisé en termes de coût.

Dirigé par Zhihui juinMoins de 10 personneséquipe, dansmoins de 3 moisEn peu de temps, Lingxi X1 est passé d'un concept à une machine complète. Cela fait moins de deux semaines que l'assemblage du Lingxi X1 a été terminé, donc "il n'a même pas fallu un mois avant qu'il commence à fonctionner".

Il convient de mentionner que Lingxi X1 a un «mode machine», le téléphone portable peut être directement placé dans le robot et utilisé comme « cerveau » du robot. Ce « trou cérébral » est en effet assez grand.

L'écran du Lingxi X1 peut être personnalisé, par exemple, il peut afficher le visage de Zhihui Jun, lui donnant une sensation de vue comme si le robot portait un Vision Pro.

Afin d'éviter une « guerre des prix », Zhihui Jun a directement fixé le prix du Lingxi X1 à « 0 yuan » et l'a rendu entièrement open source.

En termes de scénarios d'application, Yuanzheng A2 peut servir de guide de vente dans les magasins 4S, communiquer en plusieurs langues et comprendre les besoins des utilisateurs. Par exemple, lorsque les clients souhaitent boire de l'eau, ils peuvent aller chercher de l'eau et éviter automatiquement les obstacles sur la route. Dans les usines, Yuanzheng A2 peut essentiellement accomplir cette tâche : inspection de la qualité, chargement des matériaux, placement des marchandises sur les étagères, etc.

1. Corps entier40+Liberté active, dextérité manuelle19Degré de liberté, quatre systèmes centraux de sous-domaines

robot humanoïdeExpédition A2Le corps entier est conçu avec un exosquelette, et sa taille et son poids sont similaires à ceux d'un humain adulte. Il peut durer plus de 2 heures et marcher à une vitesse de 1 mètre par seconde.

En termes d'apparence, le Yuanzheng A2 ressemble plus à un humain que la génération précédente du Yuanzheng A1, avec une tête plus ronde, des proportions de membres plus coordonnées et une forme de jambe qui a changé de la conception à flexion inversée du genou de l'A1 à une conception vers l'avant. -flexion du genou.

Expédition A2-WIl se compose d'un haut du corps humanoïde et d'un corps mécanique derrière lui. Il est principalement utilisé dans le domaine de la fabrication industrielle. Il dispose de 22 degrés de liberté actifs, a une autonomie de batterie de plus de 5 heures et peut marcher plus de 1,5 mètre. par seconde. L'écriture à deux bras, la perception multimodale, le fonctionnement durable, etc. sont l'optimisation ciblée du Yuanzheng A2-W pour les scénarios de fabrication.

Expédition A2-MaxSa plus grande caractéristique est son immense force, avec 53 degrés de liberté actifs, et ses bras peuvent peser plus de 80 kilogrammes.

La conception industrielle des produits de la série Yuanzheng A2 adopte un langage d'identification familial, qui permet d'atteindre une production de masse et des caractéristiques d'identification visuelle uniques.

En termes de composants de base, la série Yuanzheng A2 s'appuie sur les systèmes des véhicules à énergie nouvelle et divise le système de base du robot enDomaine de puissance, domaine de perception, domaine de communication, domaine de contrôlequatre sous-domaines.

existerdomaine dynamiqueD'autre part, le module commun du Yuanzheng A2 a été largement optimisé et testé pour une production de masse basée sur la génération précédente. Le couple maximal de certains moteurs communs peut atteindre 512 Nm.

dextérité visuelle et tactileIl a également été entièrement amélioré, avec 19 degrés de liberté, dont 12 articulations actives.

Grâce aux articulations flexibles des mains et à la perception visuelle et tactile, des mains adroites peuvent désormais serrer facilement les vis et ouvrir la livraison express.

Il est facile de saisir des objets universels et il peut également verser de l’eau à deux mains.

Les tâches délicates telles que l’enfilage des boutons peuvent être facilement accomplies avec des mains adroites.

Le Yuanzheng A2 dispose de bras à 7 degrés de liberté, les degrés de liberté à un seul bras atteignant 3+2+2+N et une envergure de bras de 60 cm. Les deux bras disposent de capteurs de force tridimensionnels intégrés, qui peuvent être utilisés pour réaliser des opérations plus complexes.

domaine perceptuelEn termes de sécurité, l'Expedition A2 a ajouté des capteurs tels que des caméras lidar et panoramiques pour assurer une sécurité globale et éviter les obstacles locaux. Sur la base d'algorithmes système développés par le robot, la compréhension de l'environnement par le robot a également été considérablement améliorée.

domaine des communicationsEn termes de performances, l'équipe Zhiyuan a développé indépendamment un ensemble de composants légers et performants.Cadre de communication robot intelligent AimRT, vous pouvez être totalement indépendant des middlewares tiers.

Il convient de mentionner que ce cadreEntièrement open source d'ici la fin du mois prochain。

domaine de contrôleD'autre part, Yuanzheng A2 ajoute une base d'apprentissage basée sur les données basée sur la base de modèles de l'année dernière, en utilisant deux méthodes pour piloter conjointement l'optimisation du comportement du robot, rendant la marche plus stable et plus naturelle.

Au niveau des algorithmes de mouvement, Zhiyuan a construit un ensemble d'AgentOS piloté par des jeux d'instructions en langage naturel qui peuvent s'adapter à différents matériels de robots.

Sur la base de l'ontologie du robot, AgentOS définit une bibliothèque de compétences et utilise un grand modèle multimodal pour définir l'état du robot. L'exécuteur de tâches pilote diverses compétences atomiques pour effectuer des opérations de tâche, puis fournit un retour pour obtenir le signal.

AgentOS en est encore aux premiers stades de pré-recherche, mais à en juger par les boissons faites maison et autres démonstrations au début, il a obtenu des effets d'orchestration de tâches relativement bons.

Le cadre global de Yuanzheng A2 est construit en référence à l'apprentissage par renforcement. L'ensemble du robot est un système logiciel et matériel très complexe, qui implique non seulement la collaboration et le déploiement de divers modules matériels internes, mais nécessite également une coopération efficace entre les logiciels et les algorithmes. .

Zhiyuan construitPlateforme logicielle et matérielle ouverte AIMA, ouvrant les capacités de développement secondaire des systèmes complexes de Yuanzheng A2 à davantage de développeurs externes pour construire conjointement l'ensemble de l'écosystème.

2. La mise en œuvre de services interactifs et de fabrication flexible, ainsi que l'ensemble du processus de collecte de données auto-développé, sont open source

Zhihuijun a annoncé pour la première fois la conception du robot ZhiyuanFeuille de route pour l’évolution de la technologie de l’intelligence embarquée, correspondant respectivement à G1 à G5.Automatisation de base, compétences atomiques générales, compétences opérationnelles de bout en bout, grand modèle d'opération de bout en boutet la finaleAGI, similaire aux classifications L1, L2 et L3 dans le domaine de la conduite autonome.

L'année dernière, Zhiyuan Robot a été développé en parallèle aux étapes G2 et G3, parmi lesquelles les capacités atomiques basées sur G2 ont été mises en œuvre dans des scénarios réels.

Par exemple dansScénario de service interactifParmi eux, Yuanzheng A2 peut effectuer un marketing précis auprès des clients. Dans les magasins Car 4S, il peut servir de guide d'achat pour fournir des services aux clients. Grâce à sa capacité de mémoire, le Yuanzheng A2 peut savoir quelle voiture le client a aimé la dernière fois et recommander l'expérience de manière proactive.

Basé sur un grand modèle multimodal, Yuanzheng A2 peut reconnaître avec précision des instructions ayant des intentions différentes. Par exemple, lorsqu'un enfant dit avoir soif, l'Expedition A2 lui demandera de manière proactive de quelle boisson il a besoin et la lui rapportera.

En voyage, le Yuanzheng A2 peut également éviter intelligemment les obstacles et éviter les personnes ou les objets qu'il rencontre.

Basé sur un grand modèle d'action linguistique, Yuanzheng A2 peut générer des actions naturelles de bout en bout. Par exemple, lorsqu'il dit « 10 000 remises en espèces », il fait un geste très naturellement.

Bien que du point de vue de l'évolution des robots humanoïdes, Yuanzheng A2 ait fait de grands progrès, sa lenteur actuelle et son efficacité de travail sont encore loin de remplacer les ventes humaines.

existerScénarios de fabrication flexiblesParmi eux, Yuanzheng A2-W peut réaliser l'alimentation, le chargement et le déchargement des pièces, l'inspection de la qualité, le transport, etc. sur la base de la détection multimodale, de la coopération à deux bras, de la modularisation atomique et d'autres capacités, et peut également effectuer automatiquement la transition entre différents processus.

Zhiyuan incarne le système de données intelligent AIDEAIl s'agit d'une autre initiative clé lancée par M. Zhihui, comprenant une plate-forme de simulation, une plate-forme d'apprentissage automatique, une plate-forme de déploiement de fonctions et une plate-forme de données. On peut dire que c'est la base clé pour que Zhiyuan Robot passe du laboratoire à l'usine à la production de masse et à la commercialisation. utiliser.

Un problème majeur dans le domaine incarné est la rareté des données de scène réelles. Cela ne ressemble pas au grand modèle linguistique qui dispose de données massives et gratuites sur Internet, ni aux données réelles collectées chaque jour par des millions de voitures sur la route pour la conduite autonome.

Afin de résoudre ce problème, Zhiyuan a développé indépendamment AIDEA, un système de données intelligent incorporé, et a formé un ensemble de solutions de collecte de données stables et fiables pour l'ensemble du processus.

AIDEA ouvrira entièrement des millions de machines réelles et des dizaines de millions d'ensembles de données simulés au quatrième trimestre de cette année. De plus, au cours du second semestre de cette année, Zhiyuan lancera plus de 100 robots spécifiquement pour la collecte de données.

3. Le premier robot modulaire Lingxi X1 a été dévoilé.équipeMoins de 10 personnes, 2 mois du concept à la machine complète

Vers la fin de la conférence de presse, Zhihui Jun a également apporté unEncore une chose：Robot ZhiyuanLe premier robot modulaire Lingxi X1, caché dans la caisse soulevée par l'Expédition A2-Max au début de la conférence.

Lingxi X1 parLaboratoire X de ZhiyuanBuild, il s'agit d'un laboratoire nouvellement créé par Zhiyuan en juin, également appelé "Laboratoire Zhihuijun", spécialisé dans la recherche sur l'innovation technologique de pointe. Ce Lingxi X1 est fabriqué par.Moins de 10 personnes,existerplus de deux moisdans le tempsAuto-recherche à partir de zéroA obtenu.

Lingxi X1 mesure 133 centimètres et pèse moins de 66 livres, ce qui le rend très compact. Son bras utilise une structure hybride série-parallèle, et l'ensemble du bras ne pèse que 2 kg, ce qui lui permet de supporter des mouvements plus flexibles et un contrôle plus efficace.

Lingxi X1 lance également de manière innovante "mode machine", c'est-à-dire robot + téléphone mobile, placez le téléphone mobile dans la "tête" du robot pour servir de cerveau et laissez le matériel du téléphone mobile tel que les microphones, les haut-parleurs, les écrans et les capacités logicielles telles que le réseau et La puissance de calcul de l’IA apporte de nouvelles capacités au robot.

Grâce à diverses expériences de recherche et de développement accumulées dans la série Expedition, Lingxi X1 a également auto-développé deux toutes nouvelles articulations. Plus de 30 degrés de liberté dans tout le corps sont soutenus par ces deux articulations, atteignant ainsi la standardisation ultime.

Lingxi X1 a également lancé un robot pour la collecte de donnéesLingxi X1-W, coût inférieur à celui de l'Expédition A2-W.

Tout comme M. Zhihui lui-même, on peut dire que Zhiyuan Robot a mis en œuvre l'open source jusqu'au bout. Les dessins de conception d'ontologie, le cadre logiciel, le code source du middleware et les algorithmes de contrôle des opérations de base de Lingxi X1 seront entièrement open source.

4. Après un an de silence, le jeune génie de Huawei « fait de grandes choses en silence »

Exactement un an s'est écoulé depuis la sortie du premier robot humanoïde de Zhiyuan Robot, l'Expedition A1. Si l'Expedition A1 est une percée de zéro à un, alors l'Expedition A2 lancée cette fois est une étape importante sur la route de 1 à 100 AGI.

Zhiyuan Robot a été créé en février de l'année dernière et s'engage à développer des produits robotiques intelligents incarnés et une écologie d'application. Avec l'aura de l'un de ses fondateurs, Zhihui Jun, Zhiyuan Robot a attiré l'attention du cercle technologique depuis sa naissance.

Le vrai nom de Zhihuijun est Peng Zhihui. Il est diplômé de l'Université des sciences et technologies électroniques de Chine avec une licence et une maîtrise. Après avoir obtenu son diplôme, il a travaillé comme ingénieur en algorithme dans le laboratoire d'IA de l'Institut de recherche OPPO. "Huawei Genius Youth Program" en 2020 et a travaillé sur les puces Shengteng AI et les algorithmes d'IA.

Il y avait un total de 6 génies Huawei cette année-là.

▲Zhihui Junhua a signé un contrat avec le jeune homme talentueux pour commémorer

L'autre identité de Zhihui Jun est un propriétaire bien connu dans le cercle technologique. Il est célèbre pour une série de vidéos de produits technologiques hardcore publiées sur Bilibili.

Dans la vidéo, il « fait tout » en matière de logiciels et de matériel, depuis l'écriture de code, le dessin de schémas de circuits, jusqu'à la modélisation et l'assemblage de tout le bricolage. Il a produit indépendamment le bras robotique Iron Man qui coud les raisins, un vélo qui « peut marcher tout seul ». " sans tomber, et modules. Claviers mécaniques et autres projets amusants.

▲Page d'accueil de la station B de Zhihuijun

En décembre 2022, Zhihui Jun a annoncé qu'il avait démissionné de Huawei pour démarrer une entreprise. En février de l'année suivante, Zhiyuan Robot (Shanghai Zhiyuan New Technology Co., Ltd.) a été officiellement créée et en est l'un des co-fondateurs. , il a été CTO et architecte en chef.

Zhiyuan Robot est également favorisé par le capital. Il a finalisé le cycle de financement A3. Les investisseurs comprennent BYD, BV Baidu Ventures, Sequoia China, Hillhouse Venture Capital et d'autres sociétés ou institutions bien connues. La valorisation a également dépassé le milliard. année. dollar, promu licorne.

Conclusion : le robot humanoïde star Unicorn "revient"

La semaine dernière, Figure, une start-up américaine de robots humanoïdes, vient de lancer son robot de deuxième génération, Figure 02, qui sera « le robot humanoïde le plus puissant au monde ». L’aiguille de quatrième génération de la Figure 02 a 16 degrés de liberté, soit 5 de plus que l’Optimus Prime II de Tesla, tandis que l’Expedition A2 a 19 degrés de liberté.

À l'ère de l'auto-média, Zhihui Jun « fait souvent de grandes choses en silence » et surprend tout le monde avec un projet en six mois. Au cours de l'année écoulée, Zhiyuan Robot a gardé un profil relativement bas. Cette fois, il a tenu une conférence de presse après un an. Non seulement il a lancé le seau familial super puissant Expedition A2, mais il a également apporté le Lingxi. X1 Un nouveau produit surprise. La démonstration en direct à elle seule a vaincu la plupart des produits similaires.

En termes d'écologie, Zhiyuan semble emprunter la même voie open source que Zhihui Jun lui-même, permettant à davantage de développeurs de participer et de contribuer conjointement à l'itération de Yuanzheng A2 et Lingxi X1.