berita

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Hal-hal pintar (akun publik:zhidxcom）
pengarangVanila Yunpeng
suntingXin Yuan

Bermain mahjong, membongkar kiriman ekspres, memasang kancing, dan bahkan mengangkat benda berat seberat 30KG!

Setelah setahun terdiam, Zhihui Jun kembali dengan robot generasi keduanya Family Bucket, memamerkan berbagai keterampilan baru yang menarik perhatian.

Zhidongxi melaporkan pada 18 Agustus hari ini,"Manusia Besi Liar" Zhihui JunDitampilkan secara berurutan5 jenis robot humanoid Zhiyuan, seluruh proses selesai, di depan ada robot yang membuka tutup botol, menuangkan Coke, dan mengangkat benda berat, kemudian ada robot yang mengambil alih, memasang jarum, bermain mahjong, dan menjual mobil ayah Zhihui Jun menemani "Clip Phone Robot Baby" "Vlog yang menyentuh tentang tumbuh sebagai balita dan membuang-buang waktu"Beli seharga 0 yuan"Langkah pamungkas.

Zhiyuan tidak hanya didefinisikan untuk pertama kalinyaPeta jalan evolusi teknologi lima tingkat untuk mewujudkan kecerdasan, dan mengumumkan kemajuan komersialisasi terbaru: tim telah melakukan banyak analisis desain ke depan, rekonstruksi solusi sistem, dan penelitian mandiri komponen inti untuk produksi massal skala besar dari produk seri ekspedisi sedang berlangsung, dan telah menerima permintaan dari industri manufaktur dan layanan interaktif. Menunggu pesanan dalam jumlah besar dari pelanggan yang berbeda, seluruh tim bekerja lembur untuk mempersiapkan pengiriman batch.

Zhihui Jun juga memamerkan gambaran besarnya, menjadi "Dewa Sumber Dunia Maya". Mulai dari kumpulan data, gambar desain, kerangka perangkat lunak, kode sumber middleware hingga algoritma kontrol operasi, semuanya open source, sehingga setiap orang dapat membuat robot humanoid.

Robot Zhiyuan dirilis kali ini "ekspedisi"Dan"Lingxi“Dua seri, total ada 5 produk robot komersial baru, diantaranyaYuanzheng A2, Yuanzheng A2-W, Yuanzheng A2-Max, Lingxi X1maupunLingxi X1-W。

Di awal konferensi pers, Mr. Zhihui secara langsung menampilkan "sandiwara manusia-mesin" dengan beberapa anggota keluarga robot Yuanzheng A2.

Seri Yuanzheng A2 memamerkan banyak keterampilan baru, seperti robot Yuanzheng A2-W membuka botol Coke dengan pembuka botol, mengoperasikan pembuat jus untuk membuat secangkir "Portuguese Soda Coke", dan menuangkan minuman dari pembuat jus ke dalamnya secara akurat. secangkir.

Ekspedisi "Hercules" A2-Max mengangkat beban lebih dari 80 kilogram di tempatnya. Secara keseluruhan, pergerakan tubuh robot ini halus dan cekatan. Jelas jauh lebih terampil dibandingkan saat pertama kali muncul pada Agustus tahun lalu, namun pergerakannya memang agak terlalu lambat.

Setelah melakukan sandiwara, Tuan Zhihui berbalik dan berjalan menuju konferensi pers. Robot ekspedisi A2 langsung naik ke panggung sebagai pembawa acara dan memperkenalkan keluarga robot seri A2 ekspedisi.

Seri Ekspedisi A2 termasukEkspedisi A2, Ekspedisi A2-WDanEkspedisi A2-MaxTiga robot, masing-masing menargetkanLayanan interaktif, manufaktur fleksibelDanKhusus beban beratAdegan dilengkapi dengan model bahasa besar, yang dapat mewujudkan dialog suara super-antropomorfik, dan berbagai keterampilan dapat terus dipelajari.

//oss.zhidx.com/uploads/2024/08/66c1765ba7ac5_66c1765b9bb6e_66c1765b9bb4d_Interaksi suara.mp4

▲ Demonstrasi langsung interaksi suara Yuanzheng A2

Seperti tema konferensi pers hari ini”Satu Hal Lagi", Zhihui Jun menunjukkan miliknyaRobot modular pertama Lingxi X1, ukurannya tidak besar dan dapat dianggap sebagai robot "versi remaja", yang telah sangat dioptimalkan dari segi biaya.

Dipimpin oleh Zhihui JunKurang dari 10 orangtim, dikurang dari 3 bulanDalam jangka waktu tertentu, Lingxi X1 dikembangkan dari sebuah konsep menjadi mesin yang lengkap. Kurang dari dua minggu telah berlalu sejak perakitan Lingxi X1 selesai, jadi "bahkan belum berumur satu bulan sebelum mulai berfungsi".

Perlu disebutkan bahwa Lingxi X1 memiliki “mode mesin”, Ponsel bisa langsung dimasukkan ke dalam robot dan dijadikan sebagai “otak” robot tersebut.

Layar Lingxi X1 bisa dikustomisasi, misalnya bisa menampilkan wajah Zhihui Jun sendiri, sehingga memberikan sensasi penglihatan seolah-olah robot tersebut memakai Vision Pro.

Untuk menghindari "perang harga", Zhihui Jun langsung memberi harga Lingxi X1 dengan "0 yuan" dan menjadikannya sepenuhnya open source.

Dalam hal skenario penerapan, Yuanzheng A2 dapat berfungsi sebagai panduan penjualan di toko 4S, berkomunikasi dalam berbagai bahasa, dan memahami kebutuhan pengguna, misalnya, ketika pelanggan ingin minum air, mereka dapat mengambil air dan secara otomatis menghindari rintangan di jalan .Di pabrik, Yuanzheng A2 pada dasarnya dapat menyelesaikan tugas ini. Pemeriksaan kualitas, pemuatan material, penempatan barang di rak, dll.

1. Seluruh tubuh40+Kebebasan aktif, ketangkasan manual19Derajat kebebasan, empat sistem inti sub-domain

robot humanoidEkspedisi A2Seluruh tubuhnya dirancang dengan kerangka luar, tinggi dan beratnya mirip dengan manusia dewasa, dapat bertahan lebih dari 2 jam dan dapat berjalan dengan kecepatan 1 meter per detik.

Dari segi tampilan, Yuanzheng A2 lebih mirip manusia dibandingkan Yuanzheng A1 generasi sebelumnya, dengan kepala lebih bulat, proporsi anggota badan lebih terkoordinasi, dan bentuk kaki yang telah berubah dari desain A1 yang menekuk lutut terbalik menjadi ke depan. -menekuk lutut.

Ekspedisi A2-WIni terdiri dari tubuh bagian atas humanoid dan tubuh mekanis di belakangnya. Ini terutama digunakan di bidang manufaktur industri. Ia memiliki 22 derajat kebebasan aktif, memiliki masa pakai baterai lebih dari 5 jam, dan dapat berjalan lebih dari 1,5 meter. per detik. Penulisan dua lengan, persepsi multi-modal, pengoperasian jangka panjang, dll. adalah optimalisasi yang ditargetkan Yuanzheng A2-W untuk skenario manufaktur.

Ekspedisi A2-MaxFitur terbesarnya adalah kekuatannya yang luar biasa, dengan 53 derajat kebebasan aktif, dan lengannya dapat memiliki berat lebih dari 80 kilogram.

Desain industri produk seri Yuanzheng A2 mengadopsi bahasa ID berbasis keluarga, yang membantu mencapai produksi massal dan fitur identifikasi visual yang unik.

Dalam hal komponen inti, seri Yuanzheng A2 memanfaatkan sistem kendaraan energi baru dan membagi sistem inti robot menjadiDomain kekuatan, domain persepsi, domain komunikasi, domain kendaliempat subdomain.

adadomain dinamisDi sisi lain, modul sambungan Yuanzheng A2 telah dioptimalkan dan diuji secara ekstensif untuk produksi massal berdasarkan generasi sebelumnya. Torsi puncak beberapa motor sambungan dapat mencapai 512 Nm.

ketangkasan sentuhan visualIni juga telah ditingkatkan sepenuhnya, dengan 19 derajat kebebasan, 12 di antaranya adalah sambungan aktif.

Berdasarkan sambungan tangan yang fleksibel serta persepsi visual dan sentuhan, tangan yang tangkas kini dapat dengan mudah mengencangkan sekrup dan membuka pengiriman ekspres.

Sangat mudah untuk mengambil barang universal, dan juga dapat menuangkan air dengan kedua tangan.

Tugas-tugas rumit seperti memasang kancing dapat dengan mudah diselesaikan dengan tangan yang cekatan.

Yuanzheng A2 memiliki lengan 7 derajat kebebasan, dengan derajat kebebasan satu lengan mencapai 3+2+2+N dan rentang lengan 60 cm. Kedua lengan memiliki sensor gaya enam dimensi bawaan, yang dapat digunakan untuk mencapai operasi yang lebih kompleks.

domain persepsiDalam hal keselamatan, Ekspedisi A2 telah menambahkan sensor seperti lidar dan kamera panorama untuk mencapai keselamatan global dan penghindaran rintangan lokal. Berdasarkan algoritma sistem yang dikembangkan sendiri, pemahaman robot terhadap lingkungan juga telah meningkat pesat.

domain komunikasiDalam hal performa, tim Zhiyuan telah secara mandiri mengembangkan serangkaian perangkat ringan dan berperforma tinggiKerangka komunikasi robot cerdas AimRT, Anda dapat sepenuhnya independen dari middleware pihak ketiga.

Perlu disebutkan bahwa kerangka kerja ini akan melakukannyaSepenuhnya open source pada akhir bulan depan。

domain kontrolDi sisi lain, Yuanzheng A2 menambahkan basis pembelajaran berbasis data berdasarkan basis Model tahun lalu, menggunakan dua metode untuk bersama-sama mendorong optimalisasi perilaku robot, menjadikannya lebih stabil dan alami untuk berjalan.

Pada tingkat algoritma gerak, Zhiyuan telah membangun satu set AgentOS yang digerakkan oleh set instruksi bahasa alami yang dapat beradaptasi dengan perangkat keras robot yang berbeda.

Berdasarkan ontologi robot, AgentOS mendefinisikan perpustakaan keterampilan dan menggunakan model multi-modal besar untuk menentukan keadaan robot. Pelaksana tugas menggerakkan berbagai keterampilan atom untuk melakukan operasi tugas, dan kemudian memberikan umpan balik untuk mendapatkan sinyal.

AgentOS masih dalam tahap awal pra-penelitian, namun dilihat dari minuman buatan sendiri dan demonstrasi lainnya di awal, AgentOS telah mencapai efek orkestrasi tugas yang relatif baik.

Kerangka keseluruhan Yuanzheng A2 dibangun dengan mengacu pada pembelajaran penguatan. Keseluruhan robot adalah sistem perangkat lunak dan perangkat keras yang sangat kompleks, yang tidak hanya melibatkan kolaborasi dan penerapan berbagai modul perangkat keras internal, tetapi juga memerlukan kerja sama yang efisien antara perangkat lunak dan algoritma. .

Zhiyuan dibangunBuka platform perangkat lunak dan perangkat keras AIMA, membuka kemampuan pengembangan sekunder sistem kompleks Yuanzheng A2 kepada lebih banyak pengembang eksternal untuk bersama-sama membangun seluruh ekosistem.

2. Penerapan layanan interaktif dan manufaktur fleksibel, dan seluruh proses pengumpulan data yang dikembangkan sendiri bersifat open source

Zhihuijun untuk pertama kalinya mengumumkan desain Robot ZhiyuanPeta jalan evolusi teknologi intelijen yang diwujudkan, masing-masing sesuai dengan G1 hingga G5.Otomatisasi dasar, keterampilan atom umum, keterampilan operasi ujung ke ujung, model besar operasi ujung ke ujungdan yang terakhirBERSIH, mirip dengan klasifikasi L1, L2, dan L3 di bidang mengemudi otonom.

Tahun lalu, Robot Zhiyuan dikembangkan secara paralel pada tahap G2 dan G3. Diantaranya, kemampuan atom berdasarkan G2 telah diimplementasikan dalam skenario sebenarnya.

Misalnya diSkenario layanan interaktifDiantaranya, Yuanzheng A2 dapat melakukan pemasaran yang tepat kepada pelanggan. Di toko mobil 4S, dapat berfungsi sebagai panduan belanja untuk memberikan layanan kepada pelanggan. Berdasarkan kemampuan memorinya, Yuanzheng A2 dapat mengetahui mobil mana yang terakhir kali disukai pelanggan dan secara proaktif merekomendasikan pengalaman tersebut.

Berdasarkan model multimodal besar, Yuanzheng A2 dapat secara akurat mengenali instruksi dengan maksud berbeda. Misalnya, ketika seorang anak mengatakan dia haus, Ekspedisi A2 akan secara proaktif menanyakan minuman apa yang dia butuhkan dan mengembalikannya.

Saat bepergian, Yuanzheng A2 juga dapat dengan cerdas menghindari rintangan dan menghindari orang atau benda yang ditemuinya.

Berdasarkan model tindakan bahasa besar, Yuanzheng A2 dapat menghasilkan tindakan alami secara menyeluruh. Misalnya, saat mengucapkan "diskon tunai 10.000", ia membuat isyarat 1 dengan sangat alami.

Meskipun dari sudut pandang evolusi robot humanoid, Yuanzheng A2 telah mengalami kemajuan besar, namun lambatnya bicara dan efisiensi kerjanya masih jauh dari menggantikan penjualan manusia.

adaSkenario manufaktur yang fleksibelDiantaranya, Yuanzheng A2-W dapat mewujudkan pengumpanan, bongkar muat benda kerja, pemeriksaan kualitas, transportasi, dll. berdasarkan penginderaan multi-modal, kerja sama dua lengan, modularisasi atom, dan kemampuan lainnya, dan juga dapat secara otomatis melakukan transisi antar proses yang berbeda.

Zhiyuan mewujudkan sistem data cerdas AIDEAIni adalah langkah penting lainnya yang diluncurkan oleh Mr. Zhihui, termasuk platform simulasi, platform pembelajaran mesin, platform penerapan fungsi, dan platform data. Hal ini dapat dikatakan sebagai landasan utama bagi Robot Zhiyuan untuk berpindah dari laboratorium ke pabrik hingga produksi massal dan komersial menggunakan.

Masalah terbesar di bidang ini adalah kelangkaan data pemandangan nyata. Ini tidak seperti model bahasa besar yang memiliki data gratis dalam jumlah besar di Internet, juga tidak seperti data nyata yang dikumpulkan oleh jutaan mobil di jalan setiap hari untuk mengemudi secara otonom.

Untuk mengatasi masalah ini, Zhiyuan secara mandiri mengembangkan AIDEA, sistem data cerdas yang diwujudkan, dan membentuk serangkaian solusi pengumpulan data yang stabil dan andal untuk keseluruhan proses.

AIDEA akan sepenuhnya membuka sumber jutaan mesin nyata dan puluhan juta kumpulan data simulasi pada Q4 tahun ini. Selain itu, pada paruh kedua tahun ini, Zhiyuan akan meluncurkan lebih dari 100 robot khusus untuk pengumpulan data.

3. Robot modular pertama Lingxi X1 diluncurkan.timKurang dari 10 orang, 2 bulan dari konsep hingga mesin lengkap

Menjelang akhir konferensi pers, Zhihui Jun juga membawakan aSatu hal lagi：Robot ZhiyuanRobot modular pertama Lingxi X1, disembunyikan di dalam kotak yang diangkat oleh Ekspedisi A2-Max di awal konferensi.

Lingxi X1 olehLab X ZhiyuanBangun, ini adalah laboratorium yang baru didirikan oleh Zhiyuan pada bulan Juni, juga disebut "Laboratorium Zhihuijun”, yang mengkhususkan diri dalam beberapa penelitian inovasi teknologi mutakhir. Lingxi X1 ini dibuat olehKurang dari 10 orang,adalebih dari dua bulandalam waktu tersebutPenelitian mandiri dari awalTelah mendapatkan.

Lingxi X1 memiliki tinggi 133 sentimeter dan berat kurang dari 66 pon, membuatnya sangat kompak. Lengannya menggunakan struktur hibrida seri-paralel, dan seluruh lengan hanya berbobot 2kg, yang memungkinkannya mendukung gerakan yang lebih fleksibel dan kontrol yang lebih efisien.

Lingxi X1 juga secara inovatif meluncurkan “mode mesin", yaitu robot + ponsel, letakkan ponsel di" kepala "robot untuk dijadikan otak, dan biarkan perangkat keras ponsel itu sendiri seperti mikrofon, speaker, layar, dan kemampuan perangkat lunak seperti jaringan dan Kekuatan komputasi AI menghadirkan kemampuan baru pada robot.

Melalui berbagai pengalaman penelitian dan pengembangan yang dikumpulkan dalam seri Ekspedisi, Lingxi X1 juga mengembangkan sendiri dua sambungan baru. Lebih dari 30 derajat kebebasan di seluruh tubuh didukung oleh kedua sambungan ini, sehingga mencapai standarisasi tertinggi.

Lingxi X1 juga meluncurkan robot untuk pengumpul dataLingxi X1-W, biaya lebih rendah daripada Ekspedisi A2-W.

Sama seperti Tuan Zhihui sendiri, Robot Zhiyuan dapat dikatakan mengimplementasikan open source sampai akhir. Gambar desain ontologi Lingxi X1, kerangka perangkat lunak, kode sumber middleware, dan algoritma kontrol operasi dasar akan sepenuhnya open source.

4. Setelah setahun bungkam, generasi muda Huawei yang jenius “melakukan hal-hal besar dalam diam”

Tepat satu tahun telah berlalu sejak peluncuran robot humanoid pertama Zhiyuan Robot, Ekspedisi A1. Jika Ekspedisi A1 merupakan terobosan dari nol menjadi satu, maka Ekspedisi A2 yang dirilis kali ini merupakan langkah penting dalam perjalanan dari 1 hingga 100 AGI.

Zhiyuan Robot didirikan pada Februari tahun lalu dan berkomitmen untuk mengembangkan produk robot cerdas dan ekologi aplikasi. Dengan aura salah satu pendirinya, Zhihui Jun, Robot Zhiyuan telah menarik perhatian kalangan teknologi sejak kelahirannya.

Nama asli Zhihuijun adalah Peng Zhihui, ia lulus dari Universitas Sains dan Teknologi Elektronik Tiongkok dengan gelar sarjana dan master. Setelah lulus, ia bekerja sebagai insinyur algoritma di laboratorium AI di OPPO Research Institute "Huawei Genius Youth Program" pada tahun 2020 dan mengerjakan pekerjaan penelitian pada chip AI Shengteng dan algoritma AI.

Ada total 6 orang jenius Huawei pada tahun itu.

▲Zhihui Junhua menandatangani kontrak dengan pemuda berbakat untuk memperingatinya

Identitas lain Zhihui Jun adalah seorang pemilik terkenal di dunia teknologi, ia terkenal dengan serangkaian video produk teknologi hard-core yang dirilis di Bilibili.

Dalam video tersebut, dia "melakukan segalanya" dalam perangkat lunak dan perangkat keras, mulai dari menulis kode, menggambar diagram sirkuit, hingga membuat model dan merakit semua DIY. Dia secara mandiri memproduksi lengan robot Iron Man yang menjahit anggur, sebuah sepeda yang "bisa berjalan sendiri " tanpa terjatuh, dan modul. Keyboard mekanis dan proyek menyenangkan lainnya.

▲ Beranda Stasiun B Zhihuijun

Pada bulan Desember 2022, Zhihui Jun mengumumkan bahwa ia telah mengundurkan diri dari Huawei untuk memulai bisnis. Pada bulan Februari tahun berikutnya, Zhiyuan Robot (Shanghai Zhiyuan New Technology Co., Ltd.) secara resmi didirikan, dan sebagai salah satu pendiri. , ia menjabat sebagai CTO dan kepala arsitek.

Zhiyuan Robot juga diunggulkan oleh permodalan karena telah menyelesaikan putaran pembiayaan A3. Investornya termasuk BYD, BV Baidu Ventures, Sequoia China, Hillhouse Venture Capital dan perusahaan atau institusi terkenal lainnya tahun.dolar, dipromosikan menjadi unicorn.

Kesimpulan: Bintang robot humanoid Unicorn "kembali"

Baru minggu lalu, Figure, sebuah startup robot humanoid asal Amerika, baru saja merilis robot generasi keduanya, Figure 02, untuk menjadi "robot humanoid paling kuat di muka bumi". Jarum generasi keempat Gambar 02 memiliki 16 derajat kebebasan, 5 lebih banyak dari Optimus Prime II Tesla, sedangkan Ekspedisi A2 memiliki 19 derajat kebebasan.

Di era media mandiri, Zhihui Jun sering "melakukan hal-hal besar secara diam-diam" dan mengejutkan semua orang dengan proyek dalam waktu setengah tahun. Pada tahun lalu, Robot Zhiyuan relatif tidak menonjolkan diri. Kali ini mengadakan konferensi pers setelah setahun. Zhihui Jun tidak mengecewakan semua orang. Dia tidak hanya meluncurkan ember keluarga Ekspedisi A2 yang super kuat, dia juga membawa Lingxi X1 Produk baru yang mengejutkan. Demonstrasi langsung saja telah mengalahkan sebagian besar produk serupa.

Dalam hal ekologi, Zhiyuan tampaknya mengambil jalur open source yang sama seperti Zhihui Jun sendiri, memungkinkan lebih banyak pengembang untuk berpartisipasi dan bersama-sama berkontribusi pada iterasi Yuanzheng A2 dan Lingxi X1.