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スマートなもの (公開アカウント:翻訳）
著者バニラ・ユンペン
編集シン・ユアン

麻雀をしたり、宅配便の開梱、ボタンの通し、さらには 30KG の重量物を持ち上げたりもできます。

1年間の沈黙を経て、Zhihui Junが第2世代ロボット「ファミリーバケット」とともに戻ってきて、目を引くさまざまな新スキルを披露した。

志東熙は本日8月18日、こう報じた。「ワイルド・アイアンマン」ジフイ・ジュン続々と上映中Zhiyuanの人型ロボット5種類前では、ボトルのキャップを開けたり、コーラを注いだり、重い物を持ち上げたりするロボットがいて、その後、針に糸を通したり、麻雀をしたり、車を販売したりするロボットがいました。 「Clip Phone Robot Baby」に同行する父親のZhihui Jun「幼児として成長し、脱落する感動のVlog」0元で購入「究極の一手。

Zhiyuanは初めて定義しただけではありません身体化されたインテリジェンスのための 5 レベルのテクノロジー進化ロードマップ、および最新の商品化の進捗状況を発表しました。チームは、量産に向けて多くの先進的な設計分析、システム ソリューションの再構築、およびコア コンポーネントの自己研究を行っており、エクスペディション シリーズ製品の大規模量産が進行中です。製造業やインタラクティブサービス業からのリクエストを受け、さまざまな顧客からの大量の注文を待って、チーム全体が残業してバッチ納品の準備をしています。

Zhihui Jun氏はまた、データセット、設計図、ソフトウェアフレームワーク、ミドルウェアのソースコードから動作制御アルゴリズムに至るまで、すべてがオープンソースであるため、誰もが人型ロボットを構築できるようになるという全体像を披露しました。

今回発売されたZhiyuan Robot」遠征"そして"霊渓「業務用ロボットの新製品は以下の2シリーズ、計5製品」元正 A2、元正 A2-W、元正 A2-Max、霊渓 X1同様に凌渓 X1-W。

記者会見の冒頭で、Zhihui氏はYuanzheng A2ロボットファミリーの数人のメンバーとともに「人間と機械の寸劇」を直接披露した。

Yuanzheng A2 シリーズは、Yuanzheng A2-W ロボットが栓抜きでコーラの瓶を開ける、ジューサーを操作してカップの「ポルトガル ソーダ コーラ」を作る、ジューサーから飲み物を正確に注ぐなど、多くの新しいスキルを披露します。一杯。

「ヘラクレス」遠征 A2-Max は、その場で 80 kg 以上の重量を積み上げました。全体的にロボットの動きは滑らかで、昨年8月に登場したときよりも明らかに器用になっているが、確かに動きが少し遅すぎる。ドリンクを作るだけでも丸3分はかかった。

寸劇を披露した後、Zhihui 氏は振り返って記者会見場に足を踏み入れ、遠征 A2 ロボットが司会者として直接ステージに登場し、遠征 A2 シリーズ ロボット ファミリを紹介しました。

Expedition A2 シリーズの内容遠征 A2、遠征 A2-Wそして遠征 A2-Max3 台のロボットがそれぞれターゲットを設定インタラクティブなサービス、柔軟な製造そして重荷重特殊シーンには超擬人化音声対話を実現できる大規模な言語モデルが埋め込まれており、さまざまなスキルを継続的に学習できます。

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▲Yuanzheng A2 音声インタラクションのライブデモンストレーション

本日の記者会見のテーマとしては「もう一つ」とZhihui Jun氏が自身の作品を披露した。初のモジュール式ロボット Lingxi X1、それは大きくなく、コストの面で大幅に最適化された「若者版」ロボットとみなすことができます。

ジュン・ジフイ氏が率いる10人未満チーム、で3ヶ月未満一定の期間内に、Lingxi X1 はコンセプトから完成したマシンまで開発されました。 Lingxi X1の組み立てが完了してから2週間も経っていないので、「動作開始まで1か月も経っていない」。

Lingxi X1 には「マシンモード」では、携帯電話をロボットに直接配置し、ロボットの「頭脳」として使用できます。この「脳の穴」は確かに十分に大きいです。

Lingxi X1 の画面はカスタマイズ可能で、たとえば、Zhihui Jun 自身の顔を表示して、ロボットが Vision Pro を装着しているかのような視覚感を与えることができます。

「価格戦争」を避けるために、Zhihui Jun は Lingxi X1 の価格を「0 元」に直接設定し、完全にオープンソースにしました。

アプリケーション シナリオに関しては、Yuanzheng A2 は 4S 店舗での販売ガイドとして機能し、複数の言語でコミュニケーションし、ユーザーのニーズを理解することができます。たとえば、顧客が水を飲みたいときに水を汲みに行き、道路上の障害物を自動的に回避できます。工場では、品質検査、材料の積み込み、商品の棚への配置などは、基本的に Yuanzheng A2 で行うことができます。

1.全身40+アクティブな自由、手先の器用さ19自由度、4つのサブドメインコアシステム

人型ロボット遠征A2全身が外骨格で構成されており、身長と体重は成人とほぼ同じで、2時間以上持続し、秒速1メートルで歩くことができる。

外観の点では、Yuanzheng A2 は前世代の Yuanzheng A1 よりも人間に似ており、頭が丸くなり、四肢のプロポーションがより調整され、脚の形状が A1 の逆に膝を曲げるデザインから前方に変更されました。 -膝を曲げる。

遠征 A2-W人型の上半身とその後ろの機械的な胴体で構成されており、主に工業製造分野で使用され、5 時間以上のバッテリー寿命を持ち、1.5 メートル以上の歩行が可能です。毎秒。 Yuanzheng A2-W は、双腕書き込み、マルチモーダル認識、長時間動作などを製造シナリオ向けに最適化することを目標としています。

遠征 A2-Max最大の特徴はその強大な力であり、53のアクティブな自由度を持ち、腕の重さは80kgを超えることもあります。

Yuanzheng A2 シリーズ製品の工業デザインには、ファミリーベースの ID 言語が採用されており、大量生産と独自の視覚的識別機能の実現に役立ちます。

コアコンポーネントの点では、Yuanzheng A2 シリーズは新エネルギー自動車のシステムを利用し、ロボットのコアシステムを次のように分割しています。電力領域、知覚領域、通信領域、制御領域4 つのサブドメイン。

存存在するする動的ドメイン一方、Yuanzheng A2 のジョイント モジュールは、前世代に基づいて広範に最適化され、量産向けにテストされており、一部のジョイント モーターの最大トルクは 512 Nm に達します。

視覚的な触覚の器用さまた、完全にアップグレードされ、19 の自由度があり、そのうち 12 自由度がアクティブ ジョイントです。

柔軟な手の関節と視覚的および触覚的な認識に基づいて、器用な手で簡単にネジを締めたり、速達配達を開いたりできるようになりました。

万能アイテムも掴みやすく、両手で水も注げます。

ボタンに糸を通すなどの繊細な作業も、器用な手で簡単に行うことができます。

Yuanzheng A2 には 7 自由度のアームがあり、シングルアームの自由度は 3+2+2+N に達し、アーム スパンは 60 cm です。両方のアームには6次元力覚センサーが内蔵されており、より複雑な操作を実現できます。

知覚領域安全性の面では、遠征 A2 はライダーやパノラマ カメラなどのセンサーを追加して、グローバルな安全性とローカルな障害物回避を実現しました。独自に開発したシステム アルゴリズムに基づいて、ロボットの環境理解も大幅に向上しました。

通信ドメインパフォーマンスの面では、Zhiyuan チームは軽量で高性能のセットを独自に開発しました。知能ロボットコミュニケーションフレームワークAimRT、サードパーティのミドルウェアから完全に独立できます。

このフレームワークは、来月末までに完全オープンソース化。

制御ドメイン一方、Yuanzheng A2 は、昨年のモデル ベースに基づいたデータ駆動型の学習ベースを追加し、2 つの方法を使用してロボットの動作の最適化を共同で推進し、より安定して自然な歩行を可能にします。

モーション アルゴリズムのレベルで、Zhiyuan は、さまざまなロボット ハードウェアに適応できる自然言語命令セットによって駆動される一連の AgentOS を構築しました。

AgentOS は、ロボット オントロジーに基づいてスキル ライブラリを定義し、大規模なマルチモーダル モデルを使用してロボットの状態を定義します。タスク実行プログラムは、さまざまなアトミック スキルを駆動してタスク操作を実行し、信号を取得するためのフィードバックを提供します。

AgentOS はまだ事前研究の初期段階にありますが、最初の自作ドリンクやその他のデモから判断すると、比較的良好なタスク オーケストレーション効果を達成しています。

Yuanzheng A2 の全体的なフレームワークは、強化学習を参照して構築されています。ロボット全体は、ソフトウェアとハ​​ードウェアの非常に複雑なシステムであり、さまざまな内部ハードウェア モジュールの連携と展開だけでなく、ソフトウェアとアルゴリズム間の効率的な連携も必要となります。 。

志遠が建てたオープンなソフトウェアおよびハードウェア プラットフォーム AIMA、Yuanzheng A2 の複雑なシステムの二次開発能力をより多くの外部開発者に開放し、エコシステム全体を共同で構築します。

2. インタラクティブなサービスと柔軟な製造の実装、および自社開発データ収集の全プロセスはオープンソースです

ZhihuijunがZhiyuan Robotのデザインを初めて発表身体化されたインテリジェンス技術の進化ロードマップ、それぞれG1からG5に対応します。基本的な自動化、一般的なアトミック スキル、エンドツーエンドの操作スキル、エンドツーエンドの操作大規模モデルそして決勝汎用性、自動運転分野における L1、L2、L3 分類に似ています。

昨年、Zhiyuan Robot は G2 段階と G3 段階で並行して開発され、その中で G2 に基づくアトミック機能が実際のシナリオに実装されました。

たとえば、インタラクティブサービスシナリオその中でもYuanzheng A2は顧客に対して的確なマーケティングを行うことができます。カー4S店舗では、顧客にサービスを提供するための買い物ガイドとして機能します。 Yuanzheng A2 は、その記憶能力に基づいて、顧客が最後にどの車を気に入ったかを把握し、その体験を積極的に推奨できます。

Yuanzheng A2 は大規模なマルチモーダル モデルに基づいており、さまざまな意図を持つ命令を正確に認識できます。たとえば、子供が「のどが渇いた」と言うと、探検隊 A2 は積極的にどの飲み物が必要かを尋ね、それを子供に持ち帰ります。

Yuanzheng A2 は、移動中に障害物をインテリジェントに回避し、遭遇する人や物体を避けることもできます。

Yuanzheng A2 は、大規模な言語アクション モデルに基づいて、エンドツーエンドで自然なアクションを生成できます。たとえば、「10,000 現金割引」と言うとき、非常に自然に 1 つのジェスチャーを行います。

人型ロボットの進化という観点から見ると、Yuanzheng A2は大きな進歩を遂げていますが、現状の遅い話し方や作業効率は、まだ人間の売り上げに取って代わるには程遠いです。

存存在するする柔軟な製造シナリオその中で、Yuanzheng A2-Wは、マルチモーダルセンシング、双腕連携、原子モジュール化などの機能に基づいて、ワークの供給、積み下ろし、品質検査、輸送などを実現でき、異なるプロセス間を自動的に移行することもできます。

Zhiyuan を組み込んだインテリジェント データ システム AIDEAこれは、Zhihui 氏が開始したもう 1 つの重要な動きであり、シミュレーション プラットフォーム、機械学習プラットフォーム、機能展開プラットフォーム、データ プラットフォームを含みます。これは、Zhiyuan Robot が実験室から工場、そして量産、商用に移行するための重要な基盤であると言えます。使用。

具現化された分野における大きな問題点は、実際のシーン データが不足していることです。これは、インターネット上に大量の無料データがある大規模な言語モデルのようなものではなく、自動運転のために道路を走る何百万台もの車が毎日収集する実際のデータのようなものでもありません。

この問題点を解決するために、Zhiyuan は、具体化されたインテリジェント データ システムである AIDEA を独自に開発し、プロセス全体で安定した信頼性の高いデータ収集ソリューションのセットを形成しました。

AIDEAは今年第4四半期に数百万台の実機と数千万件のシミュレーションデータセットを完全にオープンソース化する予定で、さらに今年下半期にはZhiyuan社がデータ収集専用のロボットを100台以上発売する予定だ。

3. 最初のモジュール式ロボット Lingxi X1 が発表されました。チーム10 人未満、構想からマシン完成まで 2 か月

記者会見の終わり近くに、Zhihui Jun氏はまた、もう一つ：知源ロボット初のモジュール式ロボット Lingxi X1、カンファレンスの開始時に遠征隊A2-Maxによって持ち上げられた箱の中に隠されています。

リンシー X1 作成者志源 X-Labビルド、これはZhiyuanが6月に新設した研究室で、その名も「」志恵君研究室このLingxi X1は、いくつかの最先端の技術革新の研究に特化して作られています。10人未満、存在する2ヶ月以上時間内にゼロからの自己研究わかりました。

Lingxi X1 は高さ 133 センチメートル、重さは 66 ポンド未満で、非常にコンパクトです。アームにはシリーズ・パラレルハイブリッド構造を採用し、アーム全体の重量はわずか2kgと軽量で、より柔軟な動きと効率的なコントロールをサポートします。

Lingxi X1 も革新的に「マシンモード「ロボット + 携帯電話」は、ロボットの「頭」に携帯電話を搭載し、頭脳として機能させ、マイク、スピーカー、スクリーンなどのハードウェアと、ネットワークやネットワークなどのソフトウェア機能を携帯電話に持たせます。 AI コンピューティング能力はロボットに新たな機能をもたらします。

Expeditionシリーズで蓄積されたさまざまな研究開発経験を経て、Lingxi X1は2つの新しいジョイントも自社開発し、全身の30以上の自由度をこの2つのジョイントでサポートし、究極の標準化を実現しました。

Lingxi X1もデータ収集用ロボットを発売凌渓 X1-W, Expedition A2-Wよりも低コスト。

Zhihui氏自身と同じように、Zhiyuan Robotもオープンソースを最後まで実装していると言える。 Lingxi X1のオントロジー設計図、ソフトウェアフレームワーク、ミドルウェアのソースコード、および基本的な動作制御アルゴリズムは完全にオープンソースになります。

4. 1年間の沈黙を経て、ファーウェイの若き天才は「黙って大きなことを成し遂げる」

Zhiyuan Robot の最初の人型ロボット、Expedition A1 のリリースからちょうど 1 年が経過しました。 Expedition A1 が 0 から 1 へのブレークスルーであるとすれば、今回リリースされた Expedition A2 は、AGI 1 から 100 への道における重要なステップとなります。

Zhiyuan Robotは昨年2月に設立され、具現化されたインテリジェントロボット製品とアプリケーションエコロジーの開発に取り組んでいます。創設者の一人である Zhihui Jun のオーラを持つ Zhiyuan Robot は、誕生以来テクノロジー界の注目を集めてきました。

Zhihuijun の本名は Peng Zhihui で、中国電子科学技術大学を学士号と修士号を取得して卒業し、その後 OPPO Research Institute の AI 研究所に入社しました。 2020年の「Huawei Genius Youth Program」では、Shengteng AIチップとAIアルゴリズムの研究に取り組みました。

その年には合計6人のファーウェイの天才がいました。

▲Zhihui Junhuaが才能ある青年と記念契約を締結

Zhihui Jun のもう 1 つの正体は、テクノロジー界では有名なオーナーであり、Bilibili で公開された一連のハードコア テクノロジー製品ビデオで有名です。

ビデオの中で、彼はコードの作成、回路図の作成からモデリングと組み立てまで、ソフトウェアとハ​​ードウェアの「すべてを行い」、ブドウを縫うアイアンマン ロボット アームや「自力で歩くことができる自転車」を独自に制作しました。 「落ちずに」、モジュール。メカニカルキーボードやその他の楽しいプロジェクト。

▲知会君駅Bホームページ

2022年12月、Zhihui Junは起業のためファーウェイを退職したと発表、翌年2月にはZhiyuan Robot（上海知源新科技有限公司）が正式に設立され、共同創設者の一人となった。 、CTOおよびチーフアーキテクトを務めました。

Zhiyuan Robotは資金調達のA3ラウンドも完了しており、投資家にはBYD、BV Baidu Ventures、Sequoia China、Hillhouse Venture Capitalなどの著名な企業や機関が含まれており、評価額も早くも10億ドルを超えている。年、ユニコーンに昇格。

結論：人型ロボットのスター、ユニコーンが「帰ってきた」

つい先週、アメリカの人型ロボットの新興企業であるFigureは、「地球上で最も強力な人型ロボット」となる第2世代ロボット、Figure 02をリリースしたばかりだ。 Figure 02 の第 4 世代ハンドには 16 自由度があり、テスラのオプティマス プライム II より 5 自由度多いのに対し、Expedition A2 には 19 自由度があります。

セルフメディアの時代、Zhihui Jun は「黙って大きなことを行う」ことが多く、半年以内にプロジェクトを立てて皆を驚かせます。過去1年間、Zhiyuan Robotは比較的目立たなかったが、今回は1年ぶりに記者会見を開催し、超強力なExpedition A2ファミリーバケットを発売しただけでなく、Lingxiも発表した。 X1 驚きの新製品。ライブ デモンストレーションだけで、類似製品のほとんどを打ち破ることができました。

エコロジーの観点から見ると、Zhiyuan は Zhihui Jun 自身と同じオープンソースの道を歩んでいるようで、より多くの開発者が参加し、Yuanzheng A2 と Lingxi X1 の反復に共同で貢献できるようにしています。