uutiset

한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Älykkäät asiat (julkinen tili:zhidxcom）
kirjoittajaVanilja Yunpeng
muokataXin Yuan

Mahjongin pelaaminen, pikatoimituksen purkaminen, painikkeiden pujotus ja jopa 30 kg painavien esineiden nostaminen!

Vuoden hiljaisuuden jälkeen Zhihui Jun palasi toisen sukupolven robottinsa Family Bucketin kanssa esitellen useita uusia taitoja, jotka herättävät huomiota.

Zhidongxi raportoi 18. elokuuta tänään,"Wild Iron Man" Zhihui JunNäytetään peräkkäin5 tyyppiä Zhiyuan humanoidirobotteja, koko prosessi oli valmis isä Zhihui Jun mukana "Clip Phone Robot Baby" "Koskettava vlogi taaperona kasvamisesta ja heittäytymisestä"Osta 0 yuania"Perimmäinen liike.

Zhiyuan ei vain määritelty ensimmäistä kertaaViiden tason teknologian evoluution tiekartta ruumiillistuneelle älykkyydelle, ja ilmoitti uusimmasta kaupallistamisen edistymisestä: tiimi on tehnyt paljon suunnitteluanalyysiä, järjestelmäratkaisujen jälleenrakennusta ja tutkimusta ydinkomponenteista massatuotantoa varten, ja se on meneillään saanut pyyntöjä valmistus- ja interaktiivisten palveluiden toimialalta Odottaessaan suurta määrää tilauksia eri asiakkailta, koko tiimi tekee ylitöitä valmistautuakseen erätoimitukseen.

Zhihui Jun esitteli myös suuren kuvan, ja hänestä tuli "Cyber ​​​​Source God" Tietojoukoista, suunnittelupiirustuksista, ohjelmistokehyksistä, väliohjelmistojen lähdekoodeista toiminnanohjausalgoritmeihin, kaikki on avoimen lähdekoodin, jotta jokainen voi rakentaa humanoidirobotteja.

Zhiyuan Robot julkaistiin tällä kertaa "retkikunta"ja"Lingxi"Kaksi sarjaa, yhteensä 5 uutta kaupallista robottituotetta, mukaan lukienYuanzheng A2, Yuanzheng A2-W, Yuanzheng A2-Max, Lingxi X1samoin kuinLingxi X1-W。

Lehdistötilaisuuden alussa herra Zhihui suoritti suoraan "ihmis-kone-sketin" useiden Yuanzheng A2 -robottiperheen jäsenten kanssa.

Yuanzheng A2 -sarja esittelee monia uusia taitoja, kuten Yuanzheng A2-W -robotti, joka avaa koksipullon pullonavaajalla, käyttää mehupuristinta kupillisen "portugalilaista soodakooksia" ja kaataa juoman tarkasti mehupuristimesta. kuppi.

"Hercules" Expedition A2-Max keräsi yli 80 kiloa painoa paikallaan. Kaiken kaikkiaan robotin kehon liikkeet ovat sulavia ja taitavampia kuin viime vuoden elokuussa, mutta sen liikkeet ovat todellakin hieman liian hitaita.

Suoritettuaan sketsin, Mr. Zhihui kääntyi ja käveli lehdistötilaisuuteen Expedition A2 -robotti tuli suoraan lavalle isäntänä ja esitteli expedition A2 -sarjan robottiperheen.

Expedition A2 -sarja sisältääExpedition A2, Expedition A2-WjaExpedition A2-MaxKolme robottia, vastaavasti kohdistaminenInteraktiiviset palvelut, joustava valmistusjaRaskas kuorma erikoisKohtauksiin on upotettu suuria kielimalleja, joilla voidaan toteuttaa super-antropomorfista äänidialogia ja erilaisia ​​taitoja voidaan oppia jatkuvasti.

//oss.zhidx.com/uploads/2024/08/66c1765ba7ac5_66c1765b9bb6e_66c1765b9bb4d_Voice communication.mp4

▲ Live-esitys Yuanzheng A2 -äänivuorovaikutuksesta

Tämän päivän lehdistötilaisuuden teemana "Vielä yksi asia", Zhihui Jun osoitti omansaEnsimmäinen modulaarinen robotti Lingxi X1, se ei ole suuri ja sitä voidaan pitää "nuorten version" robottina, joka on optimoitu huomattavasti kustannusten suhteen.

Zhihui Junin johdollaAlle 10 henkilöäjoukkue, sisäänalle 3 kuukauttaLingxi X1 kehittyi ajassa konseptista täydelliseksi koneeksi. Lingxi X1:n kokoonpanon valmistumisesta on kulunut alle kaksi viikkoa, joten se "ei ollut edes kuukautta vanha ennen kuin se alkoi toimia".

On syytä mainita, että Lingxi X1:ssä on "konetila”, matkapuhelin voidaan laittaa suoraan robottiin ja käyttää robotin ”aivoina” Tämä ”aivoreikä” on todellakin riittävän suuri.

Lingxi X1:n näyttöä voidaan mukauttaa, sillä se voi esimerkiksi näyttää Zhihui Junin omat kasvot, mikä antaa sille näön tunteen kuin robotilla olisi yllään Vision Pro.

Välttääkseen "hintasodan" Zhihui Jun hinnoitteli Lingxi X1:n suoraan "0 yuania" ja teki siitä täysin avoimen lähdekoodin.

Sovellusskenaarioiden osalta Yuanzheng A2 voi toimia myyntioppaana 4S-myymälöissä, kommunikoida useilla kielillä ja ymmärtää käyttäjien tarpeita. Esimerkiksi kun asiakkaat haluavat juoda vettä, he voivat mennä hakemaan vettä ja välttämään esteitä tiellä Tehtaissa Yuanzheng A2 voi suorittaa tämän tehtävän periaatteessa laaduntarkastuksen, materiaalien lataamisen, tavaroiden sijoittamisen hyllyille jne.

1. Koko keho40+Aktiivinen vapaus, kädentaito19Vapausaste, neljä aliverkkotunnuksen ydinjärjestelmää

humanoidi robottiRetkikunta A2Koko keho on suunniteltu eksoskeleton kanssa, ja sen pituus ja paino ovat samanlaiset kuin aikuisen ihmisen. Se voi kestää yli 2 tuntia ja kävellä 1 metrin sekunnissa.

Ulkonäöltään Yuanzheng A2 on inhimillisempi kuin edellisen sukupolven Yuanzheng A1: pyöreämpi pää, koordinoidummat raajojen mittasuhteet ja jalkojen muoto, joka on muuttunut A1:n taaksepäin taivuttavasta mallista eteenpäin. - polven taivutus.

Expedition A2-WSe koostuu humanoidisesta ylärungosta ja sen takana olevasta mekaanisesta rungosta. Sitä käytetään pääasiassa teollisessa valmistuksessa. Siinä on 22 aktiivista vapausastetta, akun käyttöikä on yli 5 tuntia ja se pystyy kävelemään yli 1,5 metriä. sekunnissa. Kaksivartinen kirjoitus, multimodaalinen havainto, pitkäkestoinen toiminta jne. ovat Yuanzheng A2-W:n kohdennettuja optimointia valmistusskenaarioihin.

Expedition A2-MaxSuurin ominaisuus on sen valtava vahvuus, jossa on 53 aktiivista vapausastetta, ja sen käsivarret voivat painaa yli 80 kiloa.

Yuanzheng A2 -sarjan tuotteiden teollinen muotoilu käyttää perhepohjaista ID-kieltä, mikä auttaa saavuttamaan massatuotannon ja ainutlaatuiset visuaaliset tunnistusominaisuudet.

Ydinkomponenttien osalta Yuanzheng A2 -sarja hyödyntää uusien energiaajoneuvojen järjestelmiä ja jakaa robotin ydinjärjestelmänTehoalue, havaintoalue, viestintäalue, ohjausalueneljä aliverkkotunnusta.

olemassadynaaminen verkkotunnusToisaalta Yuanzheng A2:n nivelmoduuli on laajasti optimoitu ja testattu edellisen sukupolven massatuotantoon. Joidenkin nivelmoottoreiden vääntömomentti voi olla jopa 512 Nm.

visuaalinen tuntokykySe on myös täysin päivitetty, ja siinä on 19 vapausastetta, joista 12 on aktiivisia liitoksia.

Joustavien käsien nivelten sekä visuaalisen ja tuntoaistin ansiosta taitavat kädet voivat nyt helposti kiristää ruuveja ja avata pikatoimituksen.

Universaalitavaroita on helppo tarttua, ja se voi myös kaataa vettä molemmin käsin.

Herkät tehtävät, kuten nappien pujotus, voidaan tehdä helposti taitavilla käsillä.

Yuanzheng A2:ssa on 7 vapausasteen varret, yhden käsivarren vapausasteet saavuttavat 3+2+2+N ja käsivarren 60 cm. Molemmissa käsivarsissa on sisäänrakennetut kuusiulotteiset voimaanturit, joita voidaan käyttää monimutkaisempiin toimintoihin.

havaintoalueTurvallisuuden kannalta Expedition A2 on lisännyt antureita, kuten lidar- ja panoraamakameroita maailmanlaajuisen turvallisuuden ja paikallisten esteiden välttämiseksi. Itse kehitettyjen järjestelmäalgoritmien perusteella robotin ymmärrys ympäristöstä on myös parantunut huomattavasti.

viestintäalueSuorituskyvyn suhteen Zhiyuan-tiimi on itsenäisesti kehittänyt joukon kevyitä ja tehokkaitaÄlykäs robottiviestintäkehys AimRT, voit täysin riippumattomasti kolmannen osapuolen väliohjelmistosta.

On syytä mainita, että tämä kehys tuleeTäysin avoimen lähdekoodin ensi kuun loppuun mennessä。

ohjausalueToisaalta Yuanzheng A2 lisää tietopohjaisen oppimispohjan, joka perustuu viime vuoden mallipohjaan. Se käyttää kahta menetelmää ohjatakseen yhdessä robotin käyttäytymisen optimointia, mikä tekee siitä vakaamman ja luonnollisemman kävellä.

Liikealgoritmien tasolla Zhiyuan on rakentanut AgentOS-sarjan, jota ohjaavat luonnollisen kielen käskyt, jotka voivat mukautua erilaisiin robottilaitteistoihin.

Robotin ontologiaan perustuen AgentOS määrittelee taitokirjaston ja käyttää suurta multimodaalista mallia robotin tilan määrittämiseen. Tehtävän suorittaja ohjaa erilaisia ​​atomitaitoja tehtävätoimintojen suorittamiseen ja antaa sitten palautetta signaalin saamiseksi.

AgentOS on vielä esitutkimuksen alkuvaiheessa, mutta alkuvaiheen itsetehdyistä juomista ja muista esittelyistä päätellen se on saavuttanut suhteellisen hyvät tehtäväorkesteriefektit.

Yuanzheng A2:n kokonaiskehys on rakennettu vahvistusoppimiseen viitaten. Koko robotti on erittäin monimutkainen ohjelmisto- ja laitteistojärjestelmä, joka ei sisällä vain yhteistyötä ja erilaisten sisäisten laitteistomoduulien käyttöönottoa, vaan vaatii myös tehokasta yhteistyötä ohjelmistojen ja algoritmien välillä. .

Zhiyuan rakennettuAvaa ohjelmisto- ja laitteistoalusta AIMA, joka avaa Yuanzheng A2:n monimutkaisten järjestelmien toissijaiset kehitysmahdollisuudet useammalle ulkopuoliselle kehittäjälle, jotta he voivat rakentaa yhdessä koko ekosysteemin.

2. Vuorovaikutteisten palveluiden ja joustavan valmistuksen toteutus ja koko itse kehitetty tiedonkeruuprosessi on avoimen lähdekoodin

Zhihuijun ilmoitti ensimmäistä kertaa Zhiyuan Robotin suunnittelustaKehittyneen älykkyyden teknologian evoluution tiekartta, jotka vastaavat G1 - G5:tä.Perusautomaatio, yleiset atomitaidot, päästä päähän -toimintataidot, päästä päähän -toiminnan suuri mallija finaaliAGI, samanlainen kuin L1-, L2- ja L3-luokitukset autonomisessa ajossa.

Viime vuonna Zhiyuan Robotia kehitettiin rinnakkain G2- ja G3-vaiheissa. Niistä G2-pohjaiset atomiominaisuudet on toteutettu todellisissa skenaarioissa.

Esimerkiksi sisäänInteraktiivinen palveluskenaarioNiiden joukossa Yuanzheng A2 voi toteuttaa tarkkaa markkinointia asiakkaille. Auto 4S -myymälöissä se voi toimia ostosoppaana palvella asiakkaita. Muistikykynsä perusteella Yuanzheng A2 voi tietää, mistä autosta asiakas piti viimeksi, ja suositella kokemusta ennakoivasti.

Suureen multimodaaliseen malliin perustuva Yuanzheng A2 pystyy tunnistamaan tarkasti eri tarkoitusperät käskyt. Esimerkiksi kun lapsi sanoo olevansa janoinen, Expedition A2 kysyy ennakoivasti, mitä juomaa hän tarvitsee ja vie sen takaisin hänelle.

Matkoilla Yuanzheng A2 voi myös älykkäästi välttää esteitä ja välttää kohtaamiaan ihmisiä tai esineitä.

Laajan kielen toimintamalliin perustuen Yuanzheng A2 voi luoda luonnollisia toimintoja päästä päähän. Esimerkiksi kun sanotaan "10 000 käteisalennus", se tekee yhden eleen hyvin luonnollisesti.

Vaikka humanoidirobottien evoluution näkökulmasta katsottuna Yuanzheng A2 on edistynyt huimasti, mutta sen nykyinen hidas puhuminen ja työn tehokkuus ovat vielä kaukana ihmismyynnin korvaamisesta.

olemassaJoustavat valmistusskenaariotNiiden joukossa Yuanzheng A2-W voi toteuttaa työkappaleen syöttämisen, lastaamisen ja purkamisen, laaduntarkastuksen, kuljetuksen jne. multimodaalisen tunnistuksen, kaksoisvarren yhteistyön, atomin modularisoinnin ja muiden ominaisuuksien perusteella, ja se voi myös siirtyä automaattisesti eri prosessien välillä.

Zhiyuan ruumiillinen älykäs tietojärjestelmä AIDEASe on toinen Mr. Zhihuin käynnistämä keskeinen siirto, joka sisältää simulointialustan, koneoppimisalustan, toimintojen käyttöönottoalustan ja dataalustan. Sen voidaan sanoa olevan keskeinen perusta Zhiyuan Robotin siirtymiselle laboratoriosta tehtaalle massatuotantoon ja kaupalliseen käyttöön. käyttää.

Suuri kipukohta ruumiillistuneessa kentässä on todellisen kohtausdatan niukkuus. Se ei ole kuin suuri kielimalli, jolla on valtavasti ilmaista dataa Internetissä, eikä se ole kuin todellista dataa, jota miljoonat autot keräävät joka päivä tien päällä autonomista ajamista varten.

Tämän tuskakohdan ratkaisemiseksi Zhiyuan kehitti itsenäisesti AIDEA:n, ruumiillistuneen älykkään tietojärjestelmän, ja muodosti joukon vakaita ja luotettavia tiedonkeruuratkaisuja koko prosessille.

AIDEA avaa täysin avoimen lähdekoodin miljoonia oikeita koneita ja kymmeniä miljoonia simuloituja datajoukkoja tämän vuoden neljännellä vuosineljänneksellä. Lisäksi tämän vuoden toisella puoliskolla Zhiyuan tuo markkinoille yli 100 robottia erityisesti tiedonkeruuta varten.

3. Ensimmäinen modulaarinen robotti Lingxi X1 paljastettiin.joukkueAlle 10 henkilöä, 2 kuukautta ideasta valmiiseen koneeseen

Lähellä lehdistötilaisuuden loppua, Zhihui Jun toi myös aVielä yksi asia: Zhiyuan robottiEnsimmäinen modulaarinen robotti Lingxi X1, piilotettu Expedition A2-Maxin konferenssin alussa nostamaan laatikkoon.

Lingxi X1 byZhiyuan X-LabRakenna, tämä on Zhiyuanin kesäkuussa perustama laboratorio, jota kutsutaan myös "Zhihuijunin laboratorio”, joka on erikoistunut huipputeknologian innovaatiotutkimukseen Tämän Lingxi X1:n on valmistanutAlle 10 henkilöä, olemassayli kaksi kuukauttaajassaItsetutkimus tyhjästäSain.

Lingxi X1 on 133 senttimetriä pitkä ja painaa alle 66 kiloa, mikä tekee siitä erittäin kompaktin. Sen varsi käyttää sarja-rinnakkaishybridirakennetta ja koko varsi painaa vain 2kg, mikä mahdollistaa joustavamman liikkeen ja tehokkaamman ohjauksen tukemisen.

Lingxi X1 lanseeraa myös innovatiivisestikonetila", eli robotti + matkapuhelin, laita matkapuhelin robotin "päähän" toimimaan aivoina ja anna matkapuhelimen omat laitteistot, kuten mikrofonit, kaiuttimet, näytöt ja ohjelmistoominaisuudet, kuten verkko- ja Tekoälyn laskentateho tuo robottiin uusia ominaisuuksia.

Expedition-sarjassa kertyneiden tutkimus- ja kehityskokemusten ansiosta Lingxi X1 on myös itse kehittänyt kaksi upouutta niveltä. Nämä kaksi niveltä tukevat yli 30 vapausastetta, mikä saavuttaa äärimmäisen standardoinnin.

Lingxi X1 toi myös markkinoille tiedonkeruurobotinLingxi X1-W, halvemmat kuin Expedition A2-W.

Aivan kuten Mr. Zhihui itse, Zhiyuan Robot voidaan sanoa toteuttavan avoimen lähdekoodin loppuun asti. Lingxi X1:n ontologian suunnittelupiirustukset, ohjelmistokehys, väliohjelmiston lähdekoodi ja perustoiminnan ohjausalgoritmit ovat täysin avoimen lähdekoodin.

4. Vuoden hiljaisuuden jälkeen Huawein nuori nero "tekee suuria asioita hiljaisuudessa"

Tasan vuosi on kulunut Zhiyuan Robotin ensimmäisen humanoidirobotin, Expedition A1:n, julkaisusta. Jos Expedition A1 on läpimurto nollasta yhteen, niin tällä kertaa julkaistu Expedition A2 on tärkeä askel tiellä 1-100 AGI:stä.

Zhiyuan Robot perustettiin viime vuoden helmikuussa, ja se on sitoutunut kehittämään älykkäitä robottituotteita ja sovellusekologiaa. Zhiyuan Robot on yhden perustajansa, Zhihui Junin, auralla herättänyt teknologiapiirin huomion syntymästään lähtien.

Zhihuijunin oikea nimi on Peng Zhihui. Hän valmistui sekä kandidaatin että maisterin tutkinnon jälkeen "Huawei Genius Youth Program" vuonna 2020 ja työskenteli Shengteng AI -sirujen ja tekoälyalgoritmien parissa.

Huawei-neroja oli sinä vuonna yhteensä kuusi.

▲Zhihui Junhua allekirjoitti lahjakkaan nuoren miehen kanssa sopimuksen muistoksi

Zhihui Junin toinen identiteetti on tunnettu omistaja teknologiapiirissä. Hän on kuuluisa sarjasta kovan teknologian tuotevideoita, jotka on julkaistu Bilibilissä.

Videolla hän "tekee kaiken" ohjelmistojen ja laitteistojen alalla koodin kirjoittamisesta, piirikaavioiden piirtämisestä kaiken tee-se-itse mallintamiseen ja kokoamiseen. Hän valmisti itsenäisesti Iron Man -robottivarren, joka ompelee rypäleitä, polkupyörän, joka "voi kävellä itsekseen". " putoamatta ja moduulit. Mekaaniset näppäimistöt ja muut hauskoja projekteja.

▲Zhihuijun Station B kotisivu

Joulukuussa 2022 Zhihui Jun ilmoitti eronneensa Huaweista aloittaakseen yrityksen. Seuraavan vuoden helmikuussa Zhiyuan Robot (Shanghai Zhiyuan New Technology Co., Ltd.) perustettiin virallisesti ja yhdeksi perustajista. , hän toimi teknologiajohtajana ja pääarkkitehtina.

Myös pääoman suosima Zhiyuan Robot on saanut päätökseen A3-rahoituskierroksen dollari, ylennettiin yksisarviseksi.

Johtopäätös: Humanoidirobottitähti Unicorn "palaa"

Juuri viime viikolla amerikkalainen humanoidirobottiyritys Figure julkaisi juuri toisen sukupolven robottinsa, Kuva 02, "tehokkaimmaksi humanoidirobotiksi maan päällä". Kuvan 02 neljännen sukupolven käsissä on 16 vapausastetta, 5 enemmän kuin Teslan Optimus Prime II:ssa, kun taas Expedition A2:ssa on 19 vapausastetta.

Omamedian aikakaudella Zhihui Jun usein "tekee suuria asioita hiljaisuudessa" ja yllättää kaikki projektilla puolessa vuodessa. Viime vuonna Zhiyuan Robot on pitänyt suhteellisen matalaa profiilia. Tällä kertaa se piti lehdistötilaisuuden vuoden jälkeen X1 Yllättävä uutuustuote. Pelkästään live-esittely on voittanut useimmat samankaltaiset tuotteet.

Ekologian suhteen Zhiyuan näyttää kulkevan samaa avoimen lähdekoodin reittiä kuin Zhihui Jun itse, jolloin useampi kehittäjä voi osallistua Yuanzheng A2:n ja Lingxi X1:n iteraatioon ja osallistua niihin yhdessä.