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Cosas inteligentes (cuenta pública:zhidxcom）
autorvainilla yunpeng
editarXin Yuan

¡Juega mahjong, desempaqueta el envío urgente, enhebra botones e incluso levanta objetos pesados ​​de 30 kg!

Después de un año de silencio, Zhihui Jun regresó con su robot de segunda generación Family Bucket, mostrando varias habilidades nuevas que son llamativas.

Zhidongxi informó hoy el 18 de agosto:"El hombre de hierro salvaje" Zhihui JunMostrado en sucesión5 tipos de robots humanoides Zhiyuan, todo el proceso se completó en el frente, había robots abriendo tapas de botellas, sirviendo Coca-Cola y levantando objetos pesados. Luego, estaban los robots tomando el control, enhebrando agujas, jugando mahjong y vendiendo autos. El padre Zhihui Jun acompaña al "Clip Phone Robot Baby" "Un Vlog conmovedor sobre cómo crecer cuando era un niño pequeño y deshacerse"Compra por 0 yuanes"El movimiento definitivo.

Zhiyuan no solo definió por primera vezHoja de ruta de evolución tecnológica de cinco niveles para la inteligencia incorporaday anunció el último progreso de comercialización: el equipo ha realizado muchos análisis de diseño avanzado, reconstrucción de soluciones del sistema y autoinvestigación de componentes centrales para la producción en masa a gran escala de los productos de la serie Expedition, y está en progreso; Recibió solicitudes de las industrias de fabricación y servicios interactivos. A la espera de una gran cantidad de pedidos de diferentes clientes, todo el equipo está trabajando horas extras para prepararse para la entrega por lotes.

Zhihui Jun también mostró un panorama general, convirtiéndose en el "Dios de las fuentes cibernéticas". Desde conjuntos de datos, dibujos de diseño, marcos de software, códigos fuente de middleware hasta algoritmos de control de operaciones, todo es de código abierto, para que todos puedan construir robots humanoides.

Robot Zhiyuan lanzado esta vez "expedición"y"Lingxi"Dos series, un total de 5 nuevos productos de robots comerciales, incluidosYuanzheng A2, Yuanzheng A2-W, Yuanzheng A2-Max, Lingxi X1así comoLingxi X1-W。

Al comienzo de la conferencia de prensa, el Sr. Zhihui realizó directamente una "parodia humana-máquina" con varios miembros de la familia de robots Yuanzheng A2.

La serie Yuanzheng A2 muestra muchas habilidades nuevas, como el robot Yuanzheng A2-W que abre una botella de Coca-Cola con un abridor de botellas, opera un exprimidor para hacer una taza de "Coca-Cola soda portuguesa" y vierte con precisión la bebida del exprimidor en una taza.

El "Hércules" Expedition A2-Max recogió más de 80 kilogramos de peso en el lugar. En general, los movimientos del cuerpo del robot son suaves y diestros. Obviamente es mucho más hábil que cuando apareció por primera vez en agosto del año pasado, pero sus movimientos son un poco lentos. Solo tomó 3 minutos completos preparar una bebida.

Después de realizar la obra de teatro, el Sr. Zhihui se dio la vuelta y entró en la conferencia de prensa. Un robot de la expedición A2 subió directamente al escenario como anfitrión y presentó la familia de robots de la serie A2 de la expedición.

La serie Expedition A2 incluyeExpedición A2, Expedición A2-WyExpedición A2-MaxTres robots, respectivamente apuntandoServicios interactivos, fabricación flexible.yEspecial carga pesadaLas escenas están integradas con grandes modelos de lenguaje, que pueden realizar diálogos de voz súper antropomórficos y se pueden aprender continuamente varias habilidades.

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▲ Demostración en vivo de la interacción de voz Yuanzheng A2

Como tema de la rueda de prensa de hoy "Una cosa más", Zhihui Jun mostró el suyo.El primer robot modular Lingxi X1No es grande y puede considerarse como un robot de "versión juvenil", que se ha optimizado mucho en términos de costo.

Dirigido por Zhihui JunMenos de 10 personasequipo, enmenos de 3 mesesEn un período de tiempo, Lingxi X1 pasó de ser un concepto a una máquina completa. Han pasado menos de dos semanas desde que se completó el ensamblaje del Lingxi X1, por lo que "ni siquiera había pasado un mes antes de que comenzara a funcionar".

Cabe mencionar que Lingxi X1 tiene un “modo máquina”, el teléfono móvil se puede colocar directamente en el robot y utilizarlo como el “cerebro” del robot. Este “agujero cerebral” es de hecho lo suficientemente grande.

La pantalla de Lingxi X1 se puede personalizar; por ejemplo, puede mostrar el propio rostro de Zhihui Jun, dándole una sensación de visión como si el robot llevara un Vision Pro.

Para evitar una "guerra de precios", Zhihui Jun fijó directamente el precio de Lingxi X1 en "0 yuanes" y lo hizo de código completamente abierto.

En términos de escenarios de aplicación, Yuanzheng A2 puede servir como guía de ventas en tiendas 4S, comunicarse en varios idiomas y comprender las necesidades de los usuarios. Por ejemplo, cuando los clientes quieren beber agua, pueden ir a buscarla y evitar automáticamente los obstáculos en la carretera. En las fábricas, Yuanzheng A2 básicamente puede completar esta tarea: inspección de calidad, carga de materiales, colocación de mercancías en los estantes, etc.

1. Todo el cuerpo40+Libertad activa, destreza manual.19Grado de libertad, cuatro sistemas centrales de subdominio

robot humanoideExpedición A2Todo el cuerpo está diseñado con un exoesqueleto, y su altura y peso son similares a los de un humano adulto. Puede durar más de 2 horas y caminar a una velocidad de 1 metro por segundo.

En términos de apariencia, el Yuanzheng A2 es más parecido a un humano que la generación anterior Yuanzheng A1, con una cabeza más redonda, proporciones de extremidades más coordinadas y una forma de pierna que ha cambiado del diseño de flexión de rodillas invertida del A1 a uno hacia adelante. -doblar la rodilla.

Expedición A2-WConsiste en una parte superior del cuerpo humanoide y un cuerpo mecánico detrás. Se utiliza principalmente en el campo de la fabricación industrial. Tiene 22 grados de libertad activos, una duración de batería de más de 5 horas y puede caminar más de 1,5 metros. por segundo. La escritura de doble brazo, la percepción multimodal, el funcionamiento duradero, etc. son la optimización específica de Yuanzheng A2-W para escenarios de fabricación.

Expedición A2-MaxLa característica más importante es su inmensa fuerza, con 53 grados de libertad activos, y sus brazos pueden pesar más de 80 kilogramos.

El diseño industrial de los productos de la serie Yuanzheng A2 adopta un lenguaje de identificación basado en la familia, lo que ayuda a lograr una producción en masa y características de identificación visual únicas.

En términos de componentes centrales, la serie Yuanzheng A2 se basa en los sistemas de vehículos de nueva energía y divide el sistema central del robot enDominio de poder, dominio de percepción, dominio de comunicación, dominio de controlcuatro subdominios.

existirdominio dinámicoPor otro lado, el módulo de articulación del Yuanzheng A2 ha sido ampliamente optimizado y probado para la producción en masa basándose en la generación anterior. El par máximo de algunos motores de articulación puede alcanzar los 512 Nm.

destreza visual táctilTambién ha sido completamente mejorado, con 19 grados de libertad, 12 de los cuales son articulaciones activas.

Gracias a las articulaciones flexibles de las manos y a la percepción visual y táctil, las manos diestras ahora pueden apretar tornillos y abrir fácilmente la entrega urgente.

Es fácil agarrar artículos universales y también puede verter agua con ambas manos.

Tareas delicadas como enhebrar botones se pueden realizar fácilmente con manos diestras.

El Yuanzheng A2 tiene brazos con 7 grados de libertad, con grados de libertad de un solo brazo que alcanzan 3+2+2+N y una envergadura de brazo de 60 cm. Ambos brazos tienen sensores de fuerza de seis dimensiones incorporados, que pueden usarse para lograr operaciones más complejas.

dominio perceptivoEn términos de seguridad, el Expedition A2 ha agregado sensores como lidar y cámaras panorámicas para lograr seguridad global y evitar obstáculos locales. Basándose en algoritmos de sistema de desarrollo propio, también se ha mejorado considerablemente la comprensión del entorno por parte del robot.

dominio de comunicaciónEn términos de rendimiento, el equipo de Zhiyuan ha desarrollado de forma independiente un conjunto de equipos ligeros y de alto rendimiento.Marco de comunicación de robot inteligente AimRT, puede ser completamente independiente del middleware de terceros.

Cabe mencionar que este marcoCódigo completamente abierto para finales del próximo mes。

dominio de controlPor otro lado, Yuanzheng A2 agrega una base de aprendizaje basada en datos basada en la base del modelo del año pasado, utilizando dos métodos para impulsar conjuntamente la optimización del comportamiento del robot, haciéndolo más estable y natural para caminar.

A nivel de algoritmos de movimiento, Zhiyuan ha creado un conjunto de AgentOS impulsado por conjuntos de instrucciones en lenguaje natural que pueden adaptarse a diferentes hardware de robots.

Basado en la ontología del robot, AgentOS define una biblioteca de habilidades y utiliza un gran modelo multimodal para definir el estado del robot. El ejecutor de tareas impulsa varias habilidades atómicas para realizar operaciones de tareas y luego proporciona retroalimentación para obtener la señal.

AgentOS aún se encuentra en las primeras etapas de investigación previa, pero a juzgar por las bebidas caseras y otras demostraciones al principio, ha logrado efectos de orquestación de tareas relativamente buenos.

El marco general de Yuanzheng A2 se construye con referencia al aprendizaje por refuerzo. Todo el robot es un sistema muy complejo de software y hardware, que no solo implica la colaboración y el despliegue de varios módulos de hardware internos, sino que también requiere una cooperación eficiente entre el software y los algoritmos. .

Zhiyuan construidoPlataforma abierta de software y hardware AIMA, abriendo las capacidades de desarrollo secundario de los complejos sistemas de Yuanzheng A2 a más desarrolladores externos para construir conjuntamente todo el ecosistema.

2. La implementación de servicios interactivos y fabricación flexible, y todo el proceso de recopilación de datos de desarrollo propio es de código abierto.

Zhihuijun anunció por primera vez el diseño de Zhiyuan RobotHoja de ruta para la evolución de la tecnología de inteligencia incorporada, correspondientes a G1 a G5 respectivamente.Automatización básica, habilidades atómicas generales, habilidades de operación de un extremo a otro, modelo grande de operación de un extremo a otroy el finalAGI, similar a las clasificaciones L1, L2 y L3 en el ámbito de la conducción autónoma.

El año pasado, Zhiyuan Robot se desarrolló en paralelo en las etapas G2 y G3. Entre ellas, las capacidades atómicas basadas en G2 se implementaron en escenarios reales.

Por ejemplo enEscenario de servicio interactivoEntre ellos, Yuanzheng A2 puede realizar marketing preciso para los clientes. En las tiendas de automóviles 4S, puede servir como guía de compras para brindar servicios a los clientes. Según su capacidad de memoria, el Yuanzheng A2 puede saber qué automóvil le gustó al cliente la última vez y recomendar la experiencia de manera proactiva.

Basado en un gran modelo multimodal, Yuanzheng A2 puede reconocer con precisión instrucciones con diferentes intenciones. Por ejemplo, cuando un niño dice que tiene sed, Expedition A2 le preguntará de forma proactiva qué bebida necesita y se la llevará.

Mientras viaja, el Yuanzheng A2 también puede evitar obstáculos de forma inteligente y evitar a las personas u objetos que encuentra.

Basado en un modelo de acción de lenguaje grande, Yuanzheng A2 puede generar acciones naturales de un extremo a otro. Por ejemplo, cuando dice "10,000 de descuento por pronto pago", hace un gesto de 1 de manera muy natural.

Aunque desde la perspectiva de la evolución de los robots humanoides, Yuanzheng A2 ha logrado grandes avances, su lentitud actual y su eficiencia en el trabajo aún están lejos de reemplazar las ventas humanas.

existirEscenarios de fabricación flexiblesEntre ellos, Yuanzheng A2-W puede realizar alimentación, carga y descarga de piezas de trabajo, inspección de calidad, transporte, etc. basándose en detección multimodal, cooperación de doble brazo, modularización atómica y otras capacidades, y también puede realizar la transición automática entre diferentes procesos.

Zhiyuan encarna el sistema de datos inteligente AIDEAEs otro movimiento clave lanzado por el Sr. Zhihui, que incluye una plataforma de simulación, una plataforma de aprendizaje automático, una plataforma de implementación de funciones y una plataforma de datos. Se puede decir que es la base clave para que Zhiyuan Robot pase del laboratorio a la fábrica y a la producción en masa y comercial. usar.

Un gran problema en el campo incorporado es la escasez de datos de escenas reales. No es como el modelo de lenguaje grande que tiene una gran cantidad de datos gratuitos en Internet, ni como los datos reales recopilados por millones de automóviles en las carreteras todos los días para la conducción autónoma.

Para resolver este problema, Zhiyuan desarrolló de forma independiente AIDEA, un sistema de datos inteligente incorporado, y formó un conjunto de soluciones de recopilación de datos estables y confiables para todo el proceso.

AIDEA abrirá completamente millones de máquinas reales y decenas de millones de conjuntos de datos simulados en el cuarto trimestre de este año. Además, en la segunda mitad de este año, Zhiyuan lanzará más de 100 robots específicamente para la recopilación de datos.

3. Se presentó el primer robot modular Lingxi X1.equipoMenos de 10 personas, 2 meses desde el concepto hasta la máquina completa

Cerca del final de la conferencia de prensa, Zhihui Jun también trajo unaUna cosa más:Robot ZhiyuanEl primer robot modular Lingxi X1, escondido en la caja que levantó la Expedición A2-Max al inicio de la conferencia.

Lingxi X1 porLaboratorio X de ZhiyuanConstruido, este es un laboratorio recién establecido por Zhiyuan en junio, también llamado "laboratorio zhihuijun”, especializado en investigaciones de innovación tecnológica de vanguardia. Este Lingxi X1 está fabricado por.Menos de 10 personas,existirmás de dos mesesdentro del tiempoAutoinvestigación desde ceroConsiguió.

Lingxi X1 mide 133 centímetros de alto y pesa menos de 66 libras, lo que lo hace muy compacto. Su brazo utiliza una estructura híbrida en serie paralela y todo el brazo pesa solo 2 kg, lo que le permite soportar movimientos más flexibles y un control más eficiente.

Lingxi X1 también lanza de forma innovadora “modo máquina", es decir, robot + teléfono móvil, coloque el teléfono móvil en la "cabeza" del robot para que sirva como cerebro y deje que el hardware del teléfono móvil, como micrófonos, parlantes, pantallas y capacidades de software como red y La potencia informática de la IA aporta nuevas capacidades al avance del robot.

A través de diversas experiencias de investigación y desarrollo acumuladas en la serie Expedition, Lingxi X1 también ha desarrollado dos articulaciones completamente nuevas. Estas dos articulaciones admiten más de 30 grados de libertad en todo el cuerpo, logrando la máxima estandarización.

Lingxi X1 también lanzó un robot para recopilación de datosLingxi X1-W, menor costo que la Expedición A2-W.

Al igual que el propio Sr. Zhihui, se puede decir que Zhiyuan Robot implementa el código abierto hasta el final. Los dibujos de diseño de ontología, el marco de software, el código fuente del middleware y los algoritmos básicos de control de operaciones de Lingxi X1 serán completamente de código abierto.

4. Después de un año de silencio, el joven genio de Huawei “hace grandes cosas en silencio”

Ha pasado exactamente un año desde el lanzamiento del primer robot humanoide de Zhiyuan Robot, el Expedition A1. Si la Expedition A1 es un gran avance de cero a uno, entonces la Expedition A2 lanzada esta vez es un paso importante en el camino de 1 a 100 AGI.

Zhiyuan Robot se estableció en febrero del año pasado y está comprometido a desarrollar productos de robots inteligentes incorporados y ecología de aplicaciones. Con el aura de uno de sus fundadores, Zhihui Jun, Zhiyuan Robot ha atraído la atención del círculo tecnológico desde su nacimiento.

El verdadero nombre de Zhihuijun es Peng Zhihui. Se graduó de la Universidad de Ciencia y Tecnología Electrónica de China con una licenciatura y una maestría. Después de graduarse, trabajó como ingeniero de algoritmos en el laboratorio de inteligencia artificial del Instituto de Investigación OPPO. "Programa juvenil Huawei Genius" en 2020 y trabajó en chips de inteligencia artificial y algoritmos de inteligencia artificial.

Ese año hubo un total de 6 genios de Huawei.

▲Zhihui Junhua firmó un contrato con el talentoso joven para conmemorar

La otra identidad de Zhihui Jun es un propietario muy conocido en el círculo tecnológico. Es famoso por una serie de videos de productos de tecnología avanzada publicados en Bilibili.

En el vídeo, "hace de todo" en software y hardware, desde escribir código, dibujar diagramas de circuitos hasta modelar y ensamblar todo tipo de bricolaje. Produjo de forma independiente el brazo robótico de Iron Man que cose uvas, una bicicleta que "puede caminar por sí sola". " sin caerse, y módulos. Teclados mecánicos y otros proyectos divertidos.

▲Página de inicio de la estación B de Zhihuijun

En diciembre de 2022, Zhihui Jun anunció que había renunciado a Huawei para iniciar un negocio. En febrero del año siguiente, se estableció oficialmente Zhiyuan Robot (Shanghai Zhiyuan New Technology Co., Ltd.) y como uno de los cofundadores. , se desempeñó como CTO y arquitecto jefe.

Zhiyuan Robot también cuenta con el favor del capital. Ha completado la ronda de financiación A3. Los inversores incluyen BYD, BV Baidu Ventures, Sequoia China, Hillhouse Venture Capital y otras empresas o instituciones conocidas. La valoración también superó los mil millones. año. dólar, ascendido a unicornio.

Conclusión: La estrella robot humanoide Unicornio "regresa"

La semana pasada, Figure, una startup estadounidense de robots humanoides, acaba de lanzar su robot de segunda generación, Figure 02, que será "el robot humanoide más poderoso del mundo". La mano de cuarta generación del Figure 02 tiene 16 grados de libertad, 5 más que el Optimus Prime II de Tesla, mientras que el Expedition A2 tiene 19 grados de libertad.

En la era de los medios de comunicación, Zhihui Jun a menudo "hace grandes cosas en silencio" y sorprende a todos con un proyecto en medio año. El año pasado, Zhiyuan Robot mantuvo un perfil relativamente bajo. Esta vez celebró una conferencia de prensa después de un año. Zhihui Jun no decepcionó a todos. No solo lanzó el superpoderoso cubo familiar Expedition A2, sino que también trajo el Lingxi. X1 Un nuevo producto sorpresa. La demostración en vivo por sí sola ha derrotado a la mayoría de productos similares.

En términos de ecología, Zhiyuan parece estar tomando la misma ruta de código abierto que el propio Zhihui Jun, permitiendo que más desarrolladores participen y contribuyan conjuntamente a la iteración de Yuanzheng A2 y Lingxi X1.