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Coisas inteligentes (conta pública:zhidx com）
autorBaunilha Yunpeng
editarXinyuan

Jogar mahjong, desempacotar entrega expressa, enfiar botões e até levantar objetos pesados ​​de 30 kg!

Após um ano de silêncio, Zhihui Jun voltou com seu robô Family Bucket de segunda geração, exibindo várias novas habilidades que chamam a atenção.

Zhidongxi relatou hoje em 18 de agosto,"Homem de Ferro Selvagem" Zhihui JunMostrado em sucessão5 tipos de robôs humanóides Zhiyuan, todo o processo estava completo. Na frente, havia robôs abrindo tampas de garrafas, servindo Coca-Cola e levantando objetos pesados. Mais tarde, havia robôs assumindo o controle, enfiando linha em agulhas, jogando mahjong e vendendo carros. pai Zhihui Jun acompanhando o "Clip Phone Robot Baby" "Um Vlog comovente sobre crescer como uma criança e se divertir"Compre por 0 yuan"O movimento final.

Zhiyuan não apenas definido pela primeira vezRoteiro de evolução tecnológica em cinco níveis para inteligência incorporadae anunciou o mais recente progresso de comercialização: a equipe fez muitas análises futuras de projeto, reconstrução de soluções de sistema e autopesquisa de componentes principais para produção em massa em larga escala dos produtos da série de expedição, e está em andamento; recebeu solicitações dos setores de manufatura e serviços interativos. Esperando por um grande número de pedidos de diferentes clientes, toda a equipe está trabalhando horas extras para se preparar para a entrega em lote.

Zhihui Jun também exibiu uma visão geral, tornando-se o "Deus da Fonte Cibernética". De conjuntos de dados, desenhos de design, estruturas de software, códigos-fonte de middleware a algoritmos de controle de operação, tudo é de código aberto, para que todos possam construir robôs humanóides.

Zhiyuan Robot lançado desta vez "expedição"e"Lingxi"Duas séries, um total de 5 novos produtos de robôs comerciais, incluindoYuanzheng A2, Yuanzheng A2-W, Yuanzheng A2-Max, Lingxi X1assim comoLingxi X1-W。

No início da conferência de imprensa, o Sr. Zhihui realizou diretamente uma "esquete homem-máquina" com vários membros da família de robôs Yuanzheng A2.

A série Yuanzheng A2 mostra muitas novas habilidades, como o robô Yuanzheng A2-W abrindo uma garrafa de Coca-Cola com um abridor de garrafas, operando um espremedor para fazer uma xícara de "Soda Coke Portuguesa" e despejando com precisão a bebida do espremedor em uma xícara.

A Expedição "Hércules" A2-Max pegou mais de 80 quilos de peso no local. No geral, os movimentos do corpo do robô são suaves e hábeis. É obviamente muito mais habilidoso do que quando apareceu pela primeira vez em agosto do ano passado, mas seus movimentos são realmente um pouco lentos.

Depois de apresentar a peça, o Sr. Zhihui se virou e entrou na coletiva de imprensa. Um robô da expedição A2 subiu diretamente ao palco como anfitrião e apresentou a família de robôs da expedição da série A2.

A série Expedition A2 incluiExpedição A2, Expedição A2-WeExpedição A2-MaxTrês robôs, respectivamente visandoServiços interativos, fabricação flexíveleCarga pesada especialAs cenas são incorporadas com grandes modelos de linguagem, que podem realizar diálogos de voz superantropomórficos, e várias habilidades podem ser aprendidas continuamente.

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▲ Demonstração ao vivo da interação de voz Yuanzheng A2

Como tema da conferência de imprensa de hoje "Mais uma coisa", Zhihui Jun mostrou o seu próprioO primeiro robô modular Lingxi X1, não é grande e pode ser considerado um robô da “versão jovem”, que foi bastante otimizado em termos de custo.

Liderado por Zhihui JunMenos de 10 pessoasequipe, emmenos de 3 mesesDentro de um período de tempo, o Lingxi X1 foi desenvolvido de um conceito para uma máquina completa. Faz menos de duas semanas que a montagem do Lingxi X1 foi concluída, então “não tinha nem um mês antes de começar a funcionar”.

Vale ressaltar que o Lingxi X1 possui um “modo máquina", o telefone celular pode ser colocado diretamente no robô e usado como o "cérebro" do robô. Esse "buraco cerebral" é realmente grande o suficiente.

A tela do Lingxi X1 pode ser personalizada, por exemplo, pode exibir o próprio rosto de Zhihui Jun, dando-lhe a sensação de visão como se o robô estivesse usando um Vision Pro.

Para evitar uma "guerra de preços", Zhihui Jun fixou o preço direto do Lingxi X1 em "0 yuan" e tornou-o totalmente de código aberto.

Em termos de cenários de aplicação, Yuanzheng A2 pode servir como um guia de vendas nas lojas 4S, comunicar-se em vários idiomas e entender as necessidades do usuário. Por exemplo, quando os clientes querem beber água, eles podem ir buscar água e evitar automaticamente obstáculos na estrada. Nas fábricas, Yuanzheng A2 pode basicamente completar esta tarefa, carregar materiais, colocar mercadorias nas prateleiras, etc.

1. Corpo inteiro40+Liberdade ativa, destreza manual19Grau de liberdade, quatro sistemas principais de subdomínios

robô humanóideExpedição A2Todo o corpo é desenhado com um exoesqueleto, e sua altura e peso são semelhantes aos de um ser humano adulto. Pode durar mais de 2 horas e andar a uma velocidade de 1 metro por segundo.

Em termos de aparência, o Yuanzheng A2 é mais parecido com o humano do que a geração anterior, Yuanzheng A1, com uma cabeça mais redonda, proporções de membros mais coordenadas e um formato de perna que mudou do design de flexão reversa do joelho do A1 para um para frente -dobrando o joelho.

Expedição A2-WConsiste em uma parte superior do corpo humanóide e um corpo mecânico atrás. É usado principalmente na área de fabricação industrial. Possui 22 graus de liberdade ativos, tem bateria com duração de mais de 5 horas e pode caminhar mais de 1,5 metros. por segundo. Escrita com braço duplo, percepção multimodal, operação duradoura, etc. são a otimização direcionada do Yuanzheng A2-W para cenários de fabricação.

Expedição A2-MaxA maior característica é sua imensa força, com 53 graus de liberdade ativos, e seus braços podem pesar mais de 80 quilos.

O design industrial dos produtos da série Yuanzheng A2 adota uma linguagem de identificação familiar, que ajuda a alcançar a produção em massa e recursos exclusivos de identificação visual.

Em termos de componentes principais, a série Yuanzheng A2 baseia-se nos sistemas de veículos de nova energia e divide o sistema central do robô emDomínio de poder, domínio de percepção, domínio de comunicação, domínio de controlequatro subdomínios.

existirdomínio dinâmicoPor outro lado, o módulo conjunto do Yuanzheng A2 foi extensivamente otimizado e testado para produção em massa com base na geração anterior. O torque máximo de alguns motores conjuntos pode atingir 512 Nm.

destreza visual tátilTambém foi totalmente atualizado, com 19 graus de liberdade, 12 dos quais são articulações ativas.

Com base nas articulações flexíveis das mãos e na percepção visual e tátil, mãos hábeis agora podem apertar parafusos com facilidade e abrir a entrega expressa.

É fácil pegar itens universais e também pode derramar água com as duas mãos.

Tarefas delicadas, como enfiar botões, podem ser facilmente realizadas com mãos hábeis.

O Yuanzheng A2 possui braços com 7 graus de liberdade, com grau de liberdade de braço único de 3+2+2+N e envergadura de 60 cm. Ambos os braços possuem sensores de força hexadimensionais integrados, que podem ser usados ​​para realizar operações mais complexas.

domínio perceptivoEm termos de segurança, a Expedição A2 adicionou sensores como lidar e câmeras panorâmicas para alcançar segurança global e evitar obstáculos locais. Com base em algoritmos de sistema autodesenvolvidos, a compreensão do ambiente pelo robô também foi bastante melhorada.

domínio de comunicaçãoEm termos de desempenho, a equipe Zhiyuan desenvolveu de forma independente um conjunto de leves e de alto desempenhoEstrutura de comunicação de robô inteligente AimRT, você pode ser totalmente independente de middleware de terceiros.

Vale ressaltar que esse quadroCódigo totalmente aberto até o final do próximo mês。

domínio de controlePor outro lado, Yuanzheng A2 adiciona uma base de aprendizagem baseada em dados baseada na base do modelo do ano passado, usando dois métodos para impulsionar conjuntamente a otimização do comportamento do robô, tornando-o mais estável e natural para andar.

No nível dos algoritmos de movimento, Zhiyuan construiu um conjunto de AgentOS orientado por conjuntos de instruções de linguagem natural que podem se adaptar a diferentes hardwares de robôs.

Com base na ontologia do robô, o AgentOS define uma biblioteca de habilidades e usa um grande modelo multimodal para definir o estado do robô. O executor da tarefa aciona várias habilidades atômicas para executar as operações da tarefa e, em seguida, fornece feedback para obter o sinal.

AgentOS ainda está nos estágios iniciais de pré-pesquisa, mas a julgar pelas bebidas caseiras e outras demonstrações no início, ele alcançou efeitos de orquestração de tarefas relativamente bons.

A estrutura geral do Yuanzheng A2 é construída com referência ao aprendizado por reforço. Todo o robô é um sistema muito complexo de software e hardware, que não envolve apenas a colaboração e implantação de vários módulos de hardware internos, mas também requer cooperação eficiente entre software e algoritmos. .

Zhiyuan construiuPlataforma aberta de software e hardware AIMA, abrindo as capacidades secundárias de desenvolvimento dos sistemas complexos do Yuanzheng A2 para que mais desenvolvedores externos construam em conjunto todo o ecossistema.

2. A implementação de serviços interativos e fabricação flexível, e todo o processo de coleta de dados autodesenvolvida é de código aberto

Zhihuijun anunciou pela primeira vez o design do robô ZhiyuanRoteiro de evolução da tecnologia de inteligência incorporada, correspondendo a G1 a G5 respectivamente.Automação básica, habilidades atômicas gerais, habilidades de operação ponta a ponta, modelo grande de operação ponta a pontae o finalAGI, semelhante às classificações L1, L2 e L3 na área de condução autônoma.

No ano passado, o Robô Zhiyuan foi desenvolvido em paralelo nos estágios G2 e G3, e as capacidades atômicas baseadas no G2 foram implementadas em cenários reais.

Por exemplo emCenário de serviço interativoEntre eles, Yuanzheng A2 pode realizar marketing preciso para os clientes. Nas lojas automotivas 4S, pode servir como guia de compras para prestação de serviços aos clientes. Com base em sua capacidade de memória, o Yuanzheng A2 pode saber qual carro o cliente gostou da última vez e recomendar a experiência de forma proativa.

Com base em um grande modelo multimodal, o Yuanzheng A2 pode reconhecer com precisão instruções com diferentes intenções. Por exemplo, quando uma criança diz que está com sede, a Expedição A2 perguntará proativamente que bebida ela precisa e a devolverá para ela.

Durante a viagem, o Yuanzheng A2 também pode evitar obstáculos de forma inteligente e evitar pessoas ou objetos que encontra.

Com base em um grande modelo de ação de linguagem, Yuanzheng A2 pode gerar ações naturais de ponta a ponta. Por exemplo, ao dizer “desconto à vista de 10.000”, ele faz um gesto com muita naturalidade.

Embora do ponto de vista da evolução dos robôs humanóides, Yuanzheng A2 tenha feito grandes progressos, mas sua atual lentidão e eficiência de trabalho ainda estão longe de substituir as vendas humanas.

existirCenários de fabricação flexíveisEntre eles, Yuanzheng A2-W pode realizar alimentação, carga e descarga de peças, inspeção de qualidade, transporte, etc. com base em detecção multimodal, cooperação de braço duplo, modularização atômica e outros recursos, e também pode fazer a transição automática entre diferentes processos.

Zhiyuan incorporou sistema de dados inteligente AIDEAÉ outro movimento importante lançado pelo Sr. Zhihui, incluindo plataforma de simulação, plataforma de aprendizado de máquina, plataforma de implantação de funções e plataforma de dados. Pode-se dizer que é a base principal para o robô Zhiyuan passar do laboratório para a fábrica, para a produção em massa e comercial. usar.

Um grande problema no campo incorporado é a escassez de dados de cenas reais. Não é como o grande modelo de linguagem que tem enormes dados gratuitos na Internet, nem é como os dados reais recolhidos por milhões de carros na estrada todos os dias para condução autónoma.

Para resolver esse problema, Zhiyuan desenvolveu de forma independente o AIDEA, um sistema de dados inteligente incorporado, e formou um conjunto de soluções de coleta de dados estáveis ​​e confiáveis ​​para todo o processo.

A AIDEA abrirá totalmente o código-fonte de milhões de máquinas reais e dezenas de milhões de conjuntos de dados simulados no quarto trimestre deste ano. Além disso, no segundo semestre deste ano, a Zhiyuan lançará mais de 100 robôs especificamente para coleta de dados.

3. O primeiro robô modular Lingxi X1 foi revelado.equipeMenos de 10 pessoas, 2 meses desde o conceito até a máquina completa

Perto do final da conferência de imprensa, Zhihui Jun também trouxe umMais uma coisa：Robô ZhiyuanO primeiro robô modular Lingxi X1, escondido na caixa levantada pela Expedição A2-Max no início da conferência.

Lingxi X1 porLaboratório Zhiyuan XConstruído, este é um laboratório recém-criado por Zhiyuan em junho, também chamado de "Laboratório Zhihuijun”, especializada em algumas pesquisas de inovação tecnológica de ponta. Este Lingxi X1 é feito por.Menos de 10 pessoas,existirmais de dois mesesdentro do tempoAutopesquisa do zeroPegou.

O Lingxi X1 tem 133 centímetros de altura e pesa menos de 66 quilos, o que o torna muito compacto. Seu braço utiliza uma estrutura híbrida série-paralela, e todo o braço pesa apenas 2kg, o que permite suportar movimentos mais flexíveis e um controle mais eficiente.

Lingxi X1 também lança de forma inovadora “modo máquina", ou seja, robô + telefone celular, coloque o telefone celular na "cabeça" do robô para servir como cérebro, e deixe o próprio hardware do telefone celular, como microfones, alto-falantes, telas e recursos de software, como rede e O poder de computação da IA ​​traz novos recursos para o robô.

Através de várias experiências de pesquisa e desenvolvimento acumuladas na série Expedition, o Lingxi X1 também desenvolveu duas articulações totalmente novas. Mais de 30 graus de liberdade em todo o corpo são suportados por essas duas articulações, alcançando a padronização definitiva.

Lingxi X1 também lançou um robô para coleta de dadosLingxi X1-W, custo menor que a Expedição A2-W.

Assim como o próprio Zhihui, pode-se dizer que Zhiyuan Robot implementa código aberto até o fim. Os desenhos de projeto de ontologia, estrutura de software, código-fonte de middleware e algoritmos básicos de controle de operação do Lingxi X1 serão totalmente de código aberto.

4. Após um ano de silêncio, o jovem gênio da Huawei “faz grandes coisas em silêncio”

Exatamente um ano se passou desde o lançamento do primeiro robô humanóide do Zhiyuan Robot, a Expedição A1. Se a Expedição A1 é um avanço de zero a um, então a Expedição A2 lançada desta vez é um passo importante no caminho de 1 a 100 AGI.

A Zhiyuan Robot foi fundada em fevereiro do ano passado e está comprometida com o desenvolvimento de produtos robóticos inteligentes incorporados e ecologia de aplicações. Com a aura de um de seus fundadores, Zhihui Jun, o Zhiyuan Robot atraiu a atenção do círculo tecnológico desde o seu nascimento.

O nome verdadeiro de Zhihuijun é Peng Zhihui. Ele se formou na Universidade de Ciência e Tecnologia Eletrônica da China com bacharelado e mestrado. Após a formatura, trabalhou como engenheiro de algoritmos no laboratório de IA do OPPO Research Institute. "Huawei Genius Youth Program" em 2020 e trabalhou em chips Shengteng AI e algoritmos de IA.

Havia um total de 6 gênios da Huawei naquele ano.

▲Zhihui Junhua assinou contrato com o jovem talentoso para comemorar

A outra identidade de Zhihui Jun é um proprietário bem conhecido no círculo de tecnologia. Ele é famoso por uma série de vídeos de produtos de tecnologia radicais lançados em Bilibili.

No vídeo, ele “faz tudo” em software e hardware, desde escrever código, desenhar diagramas de circuitos, até modelar e montar tudo DIY. Ele produziu de forma independente o braço robótico do Homem de Ferro que costura uvas, uma bicicleta que “pode andar sozinha”. " sem cair e módulos. Teclados mecânicos e outros projetos divertidos.

▲ Página inicial da Estação B de Zhihuijun

Em dezembro de 2022, Zhihui Jun anunciou que havia renunciado à Huawei para iniciar um negócio. Em fevereiro do ano seguinte, a Zhiyuan Robot (Shanghai Zhiyuan New Technology Co., Ltd.) foi oficialmente estabelecida e como um dos cofundadores. , ele atuou como CTO e arquiteto-chefe.

Zhiyuan Robot também é favorecido pelo capital. Ele concluiu a rodada de financiamento A3. Os investidores incluem BYD, BV Baidu Ventures, Sequoia China, Hillhouse Venture Capital e outras empresas ou instituições conhecidas. dólar, promovido a unicórnio.

Conclusão: A estrela do robô humanóide Unicórnio “retorna”

Na semana passada, a Figure, uma startup americana de robôs humanóides, acaba de lançar seu robô de segunda geração, a Figura 02, para ser “o robô humanóide mais poderoso do planeta”. O ponteiro de quarta geração da Figura 02 tem 16 graus de liberdade, 5 a mais que o Optimus Prime II da Tesla, enquanto o Expedition A2 é ainda melhor com 19.

Na era da automídia, Zhihui Jun costuma “fazer grandes coisas em silêncio” e surpreender a todos com um projeto em meio ano. No ano passado, Zhiyuan Robot manteve um perfil relativamente discreto. Desta vez, ele realizou uma conferência de imprensa depois de um ano e não decepcionou a todos. X1 Um novo produto surpresa. A demonstração ao vivo por si só derrotou a maioria dos produtos similares.

Em termos de ecologia, Zhiyuan parece estar seguindo o mesmo caminho de código aberto que o próprio Zhihui Jun, permitindo que mais desenvolvedores participem e contribuam conjuntamente para a iteração de Yuanzheng A2 e Lingxi X1.