2024-08-18
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스마트한 것들(공개 계정:지드엑스컴）
작가바닐라 윤펑
편집하다신 위안
마작놀이, 택배 풀기, 단추 끼우기, 30KG 무거운 물건 들기까지!
1년 간의 침묵 끝에 준지희가 2세대 로봇 패밀리버킷을 들고 돌아와 다양한 신기술을 선보여 눈길을 끈다.
Zhidongxi는 오늘 8월 18일에 다음과 같이 보고했습니다.'와일드 아이언맨' 지희준연속으로 표시됨Zhiyuan 휴머노이드 로봇 5종앞에는 병뚜껑을 따고, 콜라를 붓고, 무거운 물건을 들어 올리는 로봇이 있었고, 나중에는 바늘에 실을 꿰고, 마작을 하고, 자동차를 파는 로봇이 있었습니다. '클립폰 로봇아기'와 동행한 아버지 지희준 "유아로 성장하고 버림받는 감동 브이로그"0위안으로 구매"궁극의 움직임.
Zhiyuan은 처음으로 정의되었을뿐만 아니라구체화된 지능을 위한 5단계 기술 진화 로드맵, 최신 상용화 진행 상황을 발표했습니다. 팀은 대량 생산을 위한 전방 설계 분석, 시스템 솔루션 재구성 및 핵심 구성 요소에 대한 자체 연구를 많이 수행했으며 현재 진행 중인 Expedition 시리즈 제품을 보유하고 있습니다. 제조 및 쌍방향 서비스 업계로부터 요청을 받아 다양한 고객의 대량 주문을 기다리며 전체 팀이 일괄 배송을 준비하기 위해 초과 근무를 하고 있습니다.
Zhihui Jun은 또한 데이터 세트, 설계 도면, 소프트웨어 프레임워크, 미들웨어 소스 코드부터 운영 제어 알고리즘까지 모든 것이 오픈 소스이므로 누구나 휴머노이드 로봇을 구축할 수 있는 '사이버 소스 신'이라는 큰 그림을 선보였습니다.
이번에 출시된 지위안 로봇 "원정"그리고"링시"2개 시리즈, 총 5개 상업용 로봇 신제품 출시"Yuanzheng A2, Yuanzheng A2-W, Yuanzheng A2-Max, Lingxi X1게다가링시 X1-W。
기자회견이 시작될 때 Zhihui 씨는 Yuanzheng A2 로봇 제품군의 여러 구성원과 함께 '인간-기계 촌극'을 직접 선보였습니다.
Yuanzheng A2 시리즈는 Yuanzheng A2-W 로봇이 병따개로 콜라병을 여는 모습, 주서기를 조작하여 '포르투갈 소다 콜라' 한 잔을 만드는 일, 주서기에서 음료수를 정확하게 병따개에 붓는 등 많은 새로운 기술을 선보입니다. 컵.
"Hercules" Expedition A2-Max는 80kg 이상의 무게를 제자리에 집어 올렸습니다. 전반적으로 로봇의 몸 움직임은 지난해 8월 처음 등장했을 때보다 훨씬 능숙해졌지만, 음료를 만드는 데만 3분이나 걸린 것은 사실이다.
촌극을 마친 후 Zhihui 씨가 돌아서 기자회견장으로 들어갔습니다. 원정대 A2 로봇이 진행자로 직접 무대에 등장하여 원정대 A2 시리즈 로봇 제품군을 소개했습니다.
Expedition A2 시리즈에는 다음이 포함됩니다.원정대 A2, 원정대 A2-W그리고원정대 A2-Max각각 타겟팅하는 3개의 로봇대화형 서비스, 유연한 제조그리고고하중 특집장면에는 초의인화된 음성 대화를 구현할 수 있는 대규모 언어 모델이 내장되어 있으며, 다양한 기술을 지속적으로 학습할 수 있습니다.
//oss.zhidx.com/uploads/2024/08/66c1765ba7ac5_66c1765b9bb6e_66c1765b9bb4d_음성 상호 작용.mp4
▲ Yuanzheng A2 음성 상호 작용의 실시간 시연
오늘 기자간담회 주제로 "하나 더", Zhihui Jun은 자신의 모습을 보여주었습니다.최초의 모듈형 로봇 Lingxi X1, 크지 않고 비용 측면에서 크게 최적화된 "청소년 버전" 로봇으로 간주할 수 있습니다.
준지희가 이끄는10명 미만팀, 에3개월 미만일정 기간 내에 Lingxi X1은 컨셉에서 완전한 기계로 개발되었습니다. Lingxi X1의 조립이 완료된 지 2주도 채 되지 않아 "작동을 시작한 지 한 달도 되지 않았습니다."
Lingxi X1에는 “기계 모드”, 휴대폰을 로봇에 직접 장착하여 로봇의 “두뇌”로 사용할 수 있습니다. 이 “두뇌 구멍”은 실제로 충분히 큽니다.
Lingxi X1의 화면은 사용자 정의가 가능합니다. 예를 들어 Zhihui Jun의 얼굴을 표시하여 로봇이 Vision Pro를 착용한 것과 같은 시각 효과를 제공할 수 있습니다.
'가격 전쟁'을 피하기 위해 Zhihui Jun은 Lingxi X1의 가격을 '0위안'으로 직접 책정하고 완전히 오픈 소스로 만들었습니다.
적용 시나리오 측면에서 Yuanzheng A2는 4S 매장에서 판매 가이드 역할을 하고 다국어로 의사소통하며 사용자 요구 사항을 이해할 수 있습니다. 예를 들어 고객이 물을 마시고 싶을 때 물을 길어서 자동으로 도로의 장애물을 피할 수 있습니다. 공장에서는 Yuanzheng A2가 기본적으로 품질 검사, 자재 적재, 선반 배치 등의 작업을 완료할 수 있습니다.
1. 전신40+활동적인 자유, 손재주19자유도, 4개의 하위 도메인 핵심 시스템
휴머노이드 로봇원정대 A2몸 전체가 외골격으로 설계됐으며 키와 몸무게는 성인과 비슷하며 2시간 이상 버틸 수 있고 초당 1m의 속도로 걸을 수 있다.
외관상 Yuanzheng A2는 이전 세대 Yuanzheng A1보다 더 인간과 유사합니다. 머리가 더 둥글고 사지 비율이 더 잘 조정되었으며 다리 모양이 A1의 역방향 무릎 굽힘 디자인에서 앞쪽으로 변경되었습니다. -무릎 굽힘.
원정대 A2-W휴머노이드 상체와 그 뒤에 기계 몸체로 구성되어 있으며 주로 산업 제조 분야에서 사용됩니다. 22개의 활성 자유도를 가지며 배터리 수명은 5시간 이상이며 1.5m 이상 걸을 수 있습니다. 초당. 듀얼 암 쓰기, 다중 모드 인식, 오래 지속되는 작동 등은 제조 시나리오를 위한 Yuanzheng A2-W의 목표 최적화입니다.
원정대 A2-Max가장 큰 특징은 53개의 활성 자유도를 갖춘 엄청난 힘과 팔의 무게가 80kg이 넘는다는 점입니다.
Yuanzheng A2 시리즈 제품의 산업 디자인은 제품군 기반 ID 언어를 채택하여 대량 생산과 고유한 시각적 식별 기능을 달성하는 데 도움이 됩니다.
핵심 구성 요소 측면에서 Yuanzheng A2 시리즈는 신에너지 차량 시스템을 활용하고 로봇의 핵심 시스템을 다음과 같이 나눕니다.권력 영역, 지각 영역, 통신 영역, 제어 영역4개의 하위 도메인.
존재하다동적 도메인반면 Yuanzheng A2의 조인트 모듈은 이전 세대를 기반으로 대량 생산을 위해 광범위하게 최적화 및 테스트를 거쳤으며 일부 조인트 모터의 최대 토크는 512Nm에 달할 수 있습니다.
시각적 촉각적 민첩성또한 자유도가 19도로 완전히 업그레이드되었으며 그 중 12개는 활성 관절입니다.
유연한 손 관절과 시각적, 촉각적 인식을 바탕으로 이제 손재주가 뛰어난 손도 쉽게 나사를 조이고 택배를 열 수 있습니다.
만능 아이템을 잡기 쉽고, 양손으로 물을 부을 수도 있습니다.
단추 끼우기와 같은 섬세한 작업도 능숙한 손으로 쉽게 수행할 수 있습니다.
Yuanzheng A2에는 7도의 팔 자유도가 있으며, 단일 팔의 자유도는 3+2+2+N에 달하고 팔 폭은 60cm입니다. 두 팔 모두 6차원 힘 센서가 내장되어 있어 보다 복잡한 작업을 수행하는 데 사용할 수 있습니다.
지각 영역안전성 측면에서는 익스페디션 A2에 라이다(LiDAR), 파노라마 카메라 등 센서를 추가해 글로벌 안전과 국지적 장애물 회피를 달성했다. 자체 개발한 시스템 알고리즘을 기반으로 로봇의 환경 이해도 크게 향상되었습니다.
통신 영역성능 측면에서 Zhiyuan 팀은 가볍고 고성능인 세트를 독립적으로 개발했습니다.지능형 로봇 통신 프레임워크 AimRT, 타사 미들웨어와 완전히 독립적일 수 있습니다.
이 프레임워크가다음 달 말까지 완전 오픈소스 제공。
제어 도메인반면 Yuanzheng A2는 작년의 모델 기반을 기반으로 한 데이터 기반 학습 기반을 추가하여 두 가지 방법을 사용하여 로봇의 행동 최적화를 공동으로 구동함으로써 더욱 안정적이고 자연스럽게 걷는다.
모션 알고리즘 수준에서 Zhiyuan은 다양한 로봇 하드웨어에 적응할 수 있는 자연어 명령 세트로 구동되는 AgentOS 세트를 구축했습니다.
AgentOS는 로봇 온톨로지를 기반으로 기술 라이브러리를 정의하고 대규모 다중 모드 모델을 사용하여 로봇의 상태를 정의합니다. 작업 실행자는 다양한 원자 기술을 구동하여 작업 작업을 수행한 다음 피드백을 제공하여 신호를 얻습니다.
AgentOS는 아직 사전 연구 초기 단계이지만, 초기에 직접 만든 음료와 기타 시연을 통해 판단하면 비교적 좋은 작업 조율 효과를 달성한 것으로 보입니다.
Yuanzheng A2의 전체 프레임워크는 강화 학습을 참조하여 구성됩니다. 전체 로봇은 다양한 내부 하드웨어 모듈의 협업 및 배포를 포함할 뿐만 아니라 소프트웨어와 알고리즘 간의 효율적인 협력이 필요한 매우 복잡한 소프트웨어 및 하드웨어 시스템입니다. .
Zhiyuan 건설개방형 소프트웨어 및 하드웨어 플랫폼 AIMA, Yuanzheng A2의 복잡한 시스템의 2차 개발 기능을 더 많은 외부 개발자에게 공개하여 전체 생태계를 공동으로 구축합니다.
2. 인터랙티브 서비스 구현과 유연한 제조, 자체 개발한 데이터 수집의 전 과정을 오픈소스로 공개
Zhihuijun, 처음으로 Zhiyuan 로봇 설계 발표구현지능 기술 진화 로드맵, 각각 G1 ~ G5에 해당합니다.기본 자동화, 일반 원자 기술, 엔드 투 엔드 운영 기술, 엔드 투 엔드 운영 대형 모델그리고 최종AGI, 자율주행 분야의 L1, L2, L3 분류와 유사합니다.
지난해 Zhiyuan Robot은 G2와 G3 단계에서 동시에 개발되었으며, 그 중 G2를 기반으로 한 원자 능력이 실제 시나리오에 구현되었습니다.
예를 들어인터랙티브 서비스 시나리오그 중 Yuanzheng A2는 고객을 위한 정확한 마케팅을 수행할 수 있습니다. Car 4S 매장에서는 고객에게 서비스를 제공하기 위한 쇼핑 가이드 역할을 할 수 있습니다. Yuanzheng A2는 기억력을 바탕으로 고객이 지난번에 어떤 차를 좋아했는지 파악하고 적극적으로 경험을 추천할 수 있습니다.
대형 다중 모드 모델을 기반으로 Yuanzheng A2는 다양한 의도를 가진 지침을 정확하게 인식할 수 있습니다. 예를 들어, 아이가 목이 마르다고 말하면 Expedition A2는 아이에게 어떤 음료가 필요한지 적극적으로 물어보고 아이에게 가져다 줍니다.
여행하는 동안 Yuanzheng A2는 지능적으로 장애물을 피하고 마주치는 사람이나 물체를 피할 수도 있습니다.
대규모 언어 동작 모델을 기반으로 Yuanzheng A2는 엔드투엔드 자연스러운 동작을 생성할 수 있습니다. 예를 들어 "10,000 현금 할인"이라고 말하면 매우 자연스럽게 1 제스처를 만듭니다.
휴머노이드 로봇의 진화라는 관점에서 보면 Yuanzheng A2는 큰 진전을 이루었지만 현재의 느린 말하기와 작업 효율성은 여전히 인간 판매를 대체하기에는 거리가 멀습니다.
존재하다유연한 제조 시나리오그중 Yuanzheng A2-W는 다중 모드 감지, 이중 암 협력, 원자 모듈화 및 기타 기능을 기반으로 공작물 공급, 로드 및 언로드, 품질 검사, 운송 등을 실현할 수 있으며 다양한 프로세스 간 자동 전환도 가능합니다.
Zhiyuan은 지능형 데이터 시스템 AIDEA를 구현했습니다.이는 시뮬레이션 플랫폼, 머신러닝 플랫폼, 기능 배포 플랫폼, 데이터 플랫폼을 포함해 Zhihui가 시작한 또 다른 주요 움직임으로 Zhiyuan Robot이 실험실에서 공장, 대량 생산 및 상업으로 이동하는 핵심 기반이라고 할 수 있습니다. 사용.
구현 분야의 가장 큰 문제점은 실제 장면 데이터가 부족하다는 것입니다. 인터넷에 방대한 무료 데이터가 있는 대규모 언어 모델도 아니고, 자율주행을 위해 매일 도로 위를 달리는 수백만 대의 자동차가 수집하는 실제 데이터와도 다릅니다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 Zhiyuan은 구현된 지능형 데이터 시스템인 AIDEA를 독립적으로 개발하고 전체 프로세스에 대한 안정적이고 신뢰할 수 있는 데이터 수집 솔루션 세트를 구성했습니다.
AIDEA는 올해 4분기에 수백만 대의 실제 기계와 수천만 개의 시뮬레이션 데이터 세트를 완전히 오픈 소스화할 예정입니다. 또한, 올해 하반기에 Zhiyuan은 데이터 수집을 위해 특별히 제작된 100대 이상의 로봇을 출시할 예정입니다.
3. 최초의 모듈형 로봇 Lingxi X1이 공개되었습니다.팀10명 미만, 컨셉부터 기계 완성까지 2개월 소요
기자회견이 끝나갈 무렵, Zhihui Jun도 하나의 사진을 가져왔습니다.하나 더：지위안 로봇최초의 모듈형 로봇 Lingxi X1, 회의 시작 시 Expedition A2-Max가 들어 올린 상자에 숨겨져 있습니다.
링시 X1Zhiyuan X-LabBuild, 이것은 Zhiyuan이 6월에 새로 설립한 실험실입니다.지희준 연구실”, 일부 최첨단 기술 혁신 연구를 전문으로 하는 이 Lingxi X1은 에 의해 만들어졌습니다.10명 미만,존재하다두 달 이상시간 내에처음부터 자체 연구갖다.
Lingxi X1은 키 133cm, 무게 66파운드 미만으로 매우 컴팩트합니다. 암은 직병렬 하이브리드 구조를 사용하고, 암 전체의 무게는 2kg에 불과해 보다 유연한 움직임과 효율적인 제어가 가능하다.
Lingxi X1도 혁신적으로 출시기계 모드"즉, 로봇 + 휴대폰은 로봇의 "머리"에 휴대폰을 넣어 두뇌 역할을 하며 휴대폰 자체의 마이크, 스피커, 스크린과 같은 하드웨어와 네트워크 및 네트워크와 같은 소프트웨어 기능을 제공합니다. AI 컴퓨팅 성능은 로봇에 새로운 기능을 제공합니다.
Expedition 시리즈에서 축적된 다양한 연구 개발 경험을 통해 Lingxi X1은 두 개의 새로운 관절을 자체 개발했으며 이 두 관절에 의해 몸 전체의 30도 이상의 자유도가 지원되어 궁극적인 표준화를 달성했습니다.
Lingxi X1은 데이터 수집용 로봇도 출시했습니다.링시 X1-W, Expedition A2-W보다 비용이 저렴합니다.
Zhihui씨 자신처럼 Zhiyuan Robot도 오픈소스를 끝까지 구현한다고 할 수 있습니다. Lingxi X1의 온톨로지 설계 도면, 소프트웨어 프레임워크, 미들웨어 소스 코드 및 기본 운영 제어 알고리즘은 완전히 오픈 소스입니다.
4. 1년 간의 침묵 끝에 화웨이의 젊은 천재는 "묵묵히 큰일을 해냈다"
Zhiyuan Robot의 첫 번째 휴머노이드 로봇인 Expedition A1이 출시된 지 정확히 1년이 지났습니다. Expedition A1이 0에서 1로의 돌파구라면, 이번에 출시된 Expedition A2는 AGI 1에서 100으로 가는 중요한 단계입니다.
Zhiyuan Robot은 작년 2월에 설립되었으며, 구현된 지능형 로봇 제품 및 응용 생태계 개발에 전념하고 있습니다. 창립자 중 한 명인 Zhihui Jun의 아우라를 지닌 Zhiyuan Robot은 탄생 이후 기술계의 주목을 받아왔습니다.
Zhihuijun의 본명은 Peng Zhihui입니다. 그는 중국 전자 과학 기술 대학교에서 학사 및 석사 학위를 취득한 후 OPPO 연구소의 AI 연구소에서 알고리즘 엔지니어로 일했습니다. 2020년에는 'Huawei Genius Youth Program'을 통해 Shengteng AI 칩 및 AI 알고리즘 연구 작업에 참여했습니다.
그 해에는 총 6명의 화웨이 천재가 있었습니다.
▲지희준화는 재능있는 청년과 계약을 맺고 기념했다.
Zhihui Jun의 또 다른 정체성은 기술계에서 잘 알려진 업 소유자입니다. 그는 Bilibili에 공개된 일련의 하드 코어 기술 제품 비디오로 유명합니다.
영상에서 그는 코드 작성, 회로도 그리기, 모든 DIY 모델링 및 조립에 이르기까지 소프트웨어와 하드웨어의 모든 작업을 수행합니다. 그는 스스로 걸을 수 있는 자전거인 포도를 꿰매는 아이언맨 로봇 팔을 독립적으로 제작했습니다. "떨어지지 않고 모듈. 기계식 키보드 및 기타 재미있는 프로젝트.
▲지희쥔역 B 홈페이지
2022년 12월 Zhihui Jun은 사업을 시작하기 위해 Huawei에서 사임했다고 발표했습니다. 이듬해 2월 Zhiyuan Robot(Shanghai Zhiyuan New Technology Co., Ltd.)이 공식적으로 설립되었으며 공동 창업자 중 한 명입니다. , 그는 CTO 및 수석 설계자를 역임했습니다.
Zhiyuan Robot은 또한 A3 자금조달을 완료했으며 투자자로는 BYD, BV Baidu Ventures, Sequoia China, Hillhouse Venture Capital 및 기타 유명 기업이나 기관이 포함되어 있습니다. 년 달러, 유니콘으로 승격.
결론: 휴머노이드 로봇스타 유니콘 '귀환'
바로 지난 주, 미국의 휴머노이드 로봇 스타트업인 Figure는 "지구상에서 가장 강력한 휴머노이드 로봇"이 될 2세대 로봇인 Figure 02를 출시했습니다. Figure 02의 4세대 핸드는 자유도가 16개로 Tesla의 Optimus Prime II보다 5개 더 많은 반면 Expedition A2는 19개의 자유도를 갖습니다.
셀프 미디어 시대에 준지희는 종종 '묵묵히 큰 일을 해낸다'며 반년 만에 프로젝트를 진행해 모두를 놀라게 한다. 지난 1년 동안 Zhiyuan Robot은 1년 만에 기자회견을 열었습니다. Zhihui Jun은 초강력 Expedition A2 제품군 버킷을 출시했을 뿐만 아니라 Lingxi도 가져왔습니다. X1 깜짝 신제품입니다. 라이브 시연만으로도 대부분의 유사한 제품이 패배했습니다.
생태학적 측면에서 Zhiyuan은 Zhihui Jun과 동일한 오픈 소스 경로를 택하여 더 많은 개발자가 Yuanzheng A2 및 Lingxi X1의 반복에 참여하고 공동으로 기여할 수 있도록 하는 것으로 보입니다.
