한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

Текст/AI Автор будущего руководства Чжоу Сяоянь

Редактор/Хао Боян

В этом году трек гуманоидных роботов очень «объемный», с постоянными новостями о финансировании, но это «ложный огонь». Под живой поверхностью нет продукта с реальными возможностями обобщения, отсутствия клиентов, отсутствия продаж и даже. подробнее Реального массового производства нет, а цепочка поставок под айсбергом подобна «воздушному замку».

Лишь некоторые правительства или учреждения осуществляют небольшие целевые закупки у предприятий для целей научных исследований или подготовки сценариев. Этих легковесных «массовых производств» достаточно, чтобы привести в замешательство ведущих игроков, которых представляет Маск.

Как «сумасшедший», Маск всегда имеет какие-то сумасшедшие идеи — от SpaceX, Neuralink до Tesla — Маск неустанно пытается решить множество задач, которые недоступны обычным людям. Хотя эти вещи кажутся трудными, мы редко слышим, как он говорит о стоящих за ними трудностях публично, но цепочка поставок гуманоидных роботов является исключением.

В начале 2021 года Маск упомянул: «Мы должны серьезно построить робота» на совещании высшего руководства в штаб-квартире Tesla. Это предложение открыло новую задачу. Tesla интенсивно планирует собственное производство гуманоидного робота Optimus. Маск изначально думал, что это будет аналогичный путь к созданию автомобилей, ведь успешный опыт Tesla имелся. Когда-то он думал, что создание роботов — это всего лишь «машина без колес». Однако вскоре он столкнулся с проблемой, которой не ожидал, — с цепочкой поставок роботов-гуманоидов.

В публичном видеоролике Маск беспомощно сказал: «Хотя в мире существует множество поставщиков двигателей, ни один из них не подходит для роботов-гуманоидов, и ни одна из коробок передач не соответствует нашим требованиям по размеру».

Основатель Fig01 Бретт Адкок также попал в такое же затруднительное положение. Он посетовал в социальных сетях: «Компоненты также необходимо перепроектировать».

Доступных продуктов нет, а поставки ключевых компонентов недостаточны. Каждый шаг робота-гуманоида очень сложен.

Такая дилемма не уникальна для роботов-гуманоидов: от первых производителей автомобилей до современных исследований и разработок интеллектуальных устройств, рождение каждого «нового вида» сопровождается проблемами в производстве продукции и цепочках поставок. Но история говорит нам, что за каждой проблемой стоят бесчисленные неудачи и попытки.

Отношения между продуктами и цепочками поставок подобны «курице и яйцу». Как переломить ситуацию? Возможно, история уже дала нам ответ.

01 Без «умной женщины» не бывает «нет риса»

Заглянув в аккаунт Маска X, вы обнаружите, что с тех пор, как он решил создать Оптимуса в 2021 году, в его аккаунте часто появлялось ключевое слово: цепочка поставок (цепочка поставок). Однако дилемма, с которой сталкиваются гуманоидные роботы, отличается от прошлого опыта Маска. создание автомобилей затруднительное положение совершенно иное;У него не только нет «риса», который можно приготовить, но из-за незрелой технологии производства продукта и отсутствия сценариев практического применения у него нет даже «умелой женщины», чтобы его приготовить.

Таким образом, если мы посмотрим на это подробно, дилемма цепочки поставок роботов-гуманоидов отражается в двух аспектах: во-первых, не существует роботизированного продукта с реальными возможностями обобщения; во-вторых, нет «риса», который можно готовить, то есть готовить. Скажем, даже если вы хотите производить небольшие партии, нет поставщика, который мог бы производить подходящие детали.

«Новые виды» оборудования появляются в каждую эпоху, например, роботы-гуманоиды, которые создают продукты от 0 до 1, например, Маск строит автомобили, но можно ли повторно использовать этот опыт в роботах-гуманоидах?

В 2007 году 36-летний Маск столкнулся с непростыми проблемами в производстве родстеров. На тот момент Tesla еще не полностью разобралась со всей системой цепочки поставок. После того, как Маск приказал кому-то разобраться со списком материалов, он не смог. Согласно описанию в «Биографии Маска», аккумуляторная батарея в автомобиле Tesla, возможно, объездила весь мир, прежде чем попасть в руки потребителей: сначала аккумуляторные блоки производились в Японии, а затем в джунглях. из Таиланда. Его собрали на временном заводе, затем переправили в Великобританию морем, а затем отправили на завод Lotus для завершения сборки шасси спорткара.

В ходе последующего процесса обкатки Маск постепенно спланировал путь цепочки поставок для Tesla: вертикальная интеграция цепочки поставок и производство ключевых компонентов самостоятельно, а не закупка сотен компонентов у разных независимых поставщиков и последующая сборка их в автомобили под строгим контролем. качество ключевых компонентов самостоятельно.

Оглядываясь назад на свою историю несколько лет спустя, ситуацию, с которой столкнулся Маск при производстве автомобилей, можно охарактеризовать так: «Умной женщине трудно приготовить еду без риса» — есть технологии, продукты, потенциальные клиенты и продажи, но нет цепочки поставок «риса», который можно приготовить в кастрюле.

Но проблемы, с которыми сталкиваются человекоподобные роботы, более серьезные. и вы всегда можете найти 8 000 или 10 000 потребителей. Инвесторы готовы платить», — сказал Tencent Technology Дэн Сигэн, инвестор в направление робототехники Kunzhong Capital. «Но роботы не следуют этой логике. Это бизнес 2B. Это бизнес 2B. найти достаточно клиентов-ангелов, чтобы начать работу и способствовать зрелости цепочки поставок, не так просто, как бизнес 2C».

Ван Синсин, основатель и генеральный директор Yushu Technology, однажды сказал Tencent Technology: «Аппаратное обеспечение гуманоидных роботов не является узким местом. Что в настоящее время ограничивает развитие воплощенного интеллекта, так это уровень искусственного интеллекта». может быть таким же способным, как человек: «Если одна единица товара будет продана за 100 миллионов, многие люди все равно ее купят».Таким образом, по сути, то, с чем сталкиваются человекоподобные роботы, — это не только проблема цепочки поставок, но и то, что их продукты и технологии не получили достаточного распространения, чтобы достаточное количество клиентов могли за них платить.«Никто не может создать робота, который заставит клиентов купить 100 единиц».

02 Выхода из цикла «курица и яйцо, яйцо и курица» нет.

Что касается нынешних человекоподобных роботов, то они все еще находятся на стадии исследований и разработок «от 0 до 1» и не спешат думать о «красивых заморочках» массового производства типа «от 1 до 100». Однако, чтобы улучшить адаптивность роботов-гуманоидов в различных сценариях и получить способность «воплощенного интеллекта», необходимо создать несколько роботов для обучения в различных сценариях.

Таким образом, гуманоидные роботы могут столкнуться с проблемой массового производства «от 0,5 до 10» легкого веса, а это означает, что гуманоидные роботы попадают в порочный круг «что первично: курица или яйцо». Без определенных возможностей массового производства это произойдет. будет сложно пройти через несколько результатов обучения по сценариям в зрелом роботизированном продукте, если роботизированный продукт недостаточно зрелый, это повлияет на дальнейшее массовое производство;

Таким образом, хотя Маск жалуется на отсутствие цепочки поставок роботов-гуманоидов, он также обеспокоен цепочкой поставок, поскольку Tesla может внутренне переварить робота Optimus, что требует от Маска производства определенного количества роботов Optimus. На мероприятии Tesla Investor Day в 2023 году был показан видеоролик, в котором Оптимус «строит себя». С этой точки зрения, по сравнению со многими основателями робототехнических компаний, Маск уже находится на стадии «от 0,5 до 10».

Agility Robotics, робототехническая компания, такая как Amazon, которая инвестировала 150 миллионов долларов США, также начала массовое производство. Год назад Agility Robotics открыла завод Robofab в Салеме, штат Орегон, с планами производить 10 000 роботов Digit в год. Amazon уже тестирует использование Digit для складских работ. Digit может распознавать, захватывать и перемещать большие предметы, такие как коробки, сканировать окружающую среду с помощью системы LIDAR обнаружения света и перемещаться по окружающей среде на основе человеческого дизайна.

«Но если мы изменим склад, Digit может не работать». Дэн Сигэн считает, что, хотя у Digit есть некоторые коммерческие сценарии, ее фактическая гибкость очень ограничена, и она еще далека от массового производства.

Таким образом, нынешнее «массовое производство» гуманоидных роботов в основном ориентировано на ранние промышленные испытания и научные исследования, а не на реальные крупномасштабные коммерческие нужды. Число таких роботов может исчисляться сотнями.

Для этих двух типов потребностейПроизводителю ключевых компонентов роботов-гуманоидов было бы выгоднее исследовать самого робота.Например, Tesla может предоставить Оптимусу естественно насыщенные сценарии обучения. Кроме того, будучи поставщиком ключевых компонентов, Tesla может проектировать двигатели, коробки передач и датчики робота от 0 до 1 на основе существующей цепочки поставок автомобилей.

Это преимущество проявляется не только в богатых сценариях обучения, но и в независимом управлении нестандартизированными основными компонентами. По сравнению с людьми, движения гуманоидных роботов в основном делятся на две категории: линейное движение и вращательное движение. Эти три типа суставов в основном состоят из трех ядер: двигателей, редукторов и связанных с ними компонентов. Состав деталей:

Согласно отчету «Обзор индустрии роботов-гуманоидов», на примере Tesla Optimus Gen2, среди стоимости компонентов стоимость редуктора + двигателя + винта составляет более 50%.

Только один компонент двигателя включает в себя исходное сырье, такое как редкоземельные магниты и листы кремниевой стали, производители двигателей среднего звена и компании-производители роботов-гуманоидов. Различные сценарии применения требуют использования разных типов двигателей, среди которых роботы-гуманоиды уделяют больше внимания качеству. Легкие и гибкие двигатели, более высокая потребность в компактной конструкции двигателя.

Если объем заказов невелик, будет практически сложно использовать силы, расположенные выше и ниже по потоку, для производства двигателей по индивидуальному заказу. На данном этапе цепочка поставок роботов-гуманоидов больше подходит для принятия метода производства автомобилей Маска, используя вертикально интегрированную цепочку поставок для объединения оригинального проектирования, производства и закупок от 0 до 1.

В будущем, если продукт станет достаточно зрелым и достигнет стадии «от 1 до 100», цепочка поставок роботов-гуманоидов сможет следовать подходу Xiaomi на начальном этапе.Когда Маск работал над Tesla, в мире не существовало зрелой системы цепочки поставок или производственного стандарта, который соответствовал бы массовому производству электромобилей. В 2010 году, когда Лэй Цзюнь работал над мобильными телефонами Xiaomi, цепочка поставок мобильных телефонов была относительно зрелой. , но в то время ведущие поставщики не с оптимизмом смотрят на концепцию «мобильных телефонов с Интернетом». По их мнению, бизнес мобильных телефонов Xiaomi - это всего лишь малый бизнес.

Чтобы привлечь поставщиков самого высокого качества, Лэй Цзюню нужно стучаться в двери и посещать каждого из них, чтобы построить свою собственную цепочку поставок. В то время многие поставщики страдали от «подражания мобильным телефонам» и очень настороженно относились к новым брендам мобильных телефонов. Хотя некоторые бренды мобильных телефонов часто размещали заказы сотнями тысяч, их продажи не могли идти в ногу со временем, и поставщики столкнулись с неопределенностью. задержки и невозможность принимать платежи. Наступает окончательный платеж. Для Xiaomi в то время «производители не желали сотрудничать с Xiaomi даже в отношении самого простого винта».

В книге «Идти вперед», описывающей предпринимательский путь Xiaomi, автор упомянул: «Когда оборот компании, производящей оборудование, составляет около 10 миллиардов долларов, в основном в вашем распоряжении глобальная система производственной цепочки поставок 3C (Система обязательной сертификации продукции). «В мире аппаратного обеспечения время стоит реальных денег, и ничто не бывает бесплатным.

Высокая стоимость производства роботов-гуманоидов не выдерживает задержки во времени. В своем научно-популярном видео блоггер «Ян Мою из Департамента инвестиционных исследований» рассчитал стоимость аппаратного обеспечения роботов-гуманоидов на примере роботов Tesla. три основных компонента: вращающиеся суставы, линейные суставы и ловкие руки, на долю которых приходится более 50%, составляют около 260 000 юаней. Единая стоимость всего робота-гуманоида достигает 500 000 юаней (68 900 долларов США), что также соответствует цене. Morgan Stanley В недавнем аналитическом отчете Ли «Гуманоиды: Оптимус Прайм» прогнозируется, что текущая стоимость оборудования Optimus Gen2 составляет от 50 000 до 60 000 долларов США, что попадает в тот же диапазон.

По мнению Маска, идеальная цена Optimus составляет 20 000 долларов США. Этот разрыв все еще необходимо заполнить за счет массового производства. Morgan Stanley также дал положительный прогноз: «С расширением масштабов сокращаются циклы исследований и разработок, а цены на китайские компоненты растут». упала, и стоимость может упасть до целевого показателя в 20 000 долларов США, установленного Илоном».

Поэтому массовое производство является актуальным, но оно все еще ограничено зрелостью продукта.

Заключение:

Люди могут строить автомобили, ракеты и собак-роботов. Такие безмозглые, подражательные виды, кажется, легче обрабатывать из различных материалов, но они требуют лишь многократного применения знаний физики. Но «человек» — чудесное творение природы, и части тела работают вместе чрезвычайно деликатно. Люди даже не изучили сложность своих собственных систем, прежде чем попытаться создать вид, бесконечно близкий к их собственному. Можно увидеть сложность программного и аппаратного обеспечения, используемого в таком супервиде, а сложность создания его цепочки поставок намного выше, чем у другого оборудования.

Если это так сложно, зачем спешить с этим?

На Quora есть вопрос: почему Маск хочет построить робота-гуманоида?

Существует ответ, получивший большое количество голосов, который может ответить на оба вопроса:

Если у человека есть интерес к чему-то и он имеет в своем распоряжении неограниченные средства, он может создать что-то, что, как минимум, удовлетворит желание доказать, что он может сделать что-то, чего не могут другие.

Возможно, группа людей, создающих человекоподобных роботов, — это группа людей, у которых есть желание побеждать. Хотя путь к «созданию человекоподобных роботов» полон взлетов и падений, они все еще преодолевают трудности.

«Я бегу к тебе, ты — звезды и море».

материал:

Ян Мою из отдела инвестиционных исследований: «Самое простое и понятное во всей сети!» 20 минут кропотливой разборки основных компонентов гуманоидных роботов》

Морган Стэнли, «Гуманоиды: Оптимус Прайм»

«Ежегодная речь Маска на собрании акционеров Tesla 2024 года»