한어Русский языкEnglishFrançaisIndonesianSanskrit日本語DeutschPortuguêsΕλληνικάespañolItalianoSuomalainenLatina

텍스트/AI 미래 가이드 저자 Zhou Xiaoyan

편집자/하오보양

올해 휴머노이드 로봇 트랙은 매우 '볼륨'이 높고 자금 조달 소식이 끊이지 않지만 활발한 표면 아래에는 실제 일반화 기능을 갖춘 제품이 없고 고객이 부족하며 판매도 없습니다. 실제 대량 생산은 없으며 빙산 아래의 공급망은 "공중의 성"과 같습니다.

일부 정부나 기관만이 과학 연구나 시나리오 교육 목적으로 기업으로부터 소규모 대상 구매를 합니다. 이런 경량 '대량생산'은 머스크로 대표되는 톱 플레이어들을 고민하게 만들기 충분하다.

"광인"으로서 Musk는 항상 SpaceX, Neuralink, Tesla에 이르기까지 일반 사람들이 도달할 수 없는 많은 도전을 끊임없이 시도합니다. 비록 이것이 어려워 보일지라도 우리는 그가 공개적으로 그 뒤에 숨은 어려움에 대해 이야기하는 것을 거의 듣지 못합니다. 그러나 휴머노이드 로봇 공급망은 예외입니다.

머스크는 2021년 초 테슬라 본사에서 열린 고위 임원 회의에서 "로봇을 진지하게 만들어야 한다"고 언급한 바 있다. 테슬라는 내부적으로 휴머노이드 로봇 옵티머스의 생산을 집중적으로 계획하고 있다. 머스크는 원래 이것이 자동차를 만드는 것과 비슷한 길일 것이라고 생각했는데, 결국 테슬라의 성공 경험이 거기에 있었다. 그는 한때 로봇을 만드는 것은 "바퀴 없는 자동차"에 불과하다고 생각했지만 곧 예상치 못한 문제, 즉 인간형 로봇 공급망에 직면했습니다.

공개 영상에서 머스크는 무기력하게 "세계적으로 모터 공급업체는 많지만 그 어느 곳도 휴머노이드 로봇에 적합하지 않고 기어박스도 우리의 크기 요구 사항을 충족하지 못한다"고 말했다.

Figure01의 창립자인 Brett Adcock도 같은 곤경에 빠졌습니다. 그는 소셜 미디어 구성 요소도 재설계해야 한다고 한탄했습니다.”

사용할 수 있는 제품이 없고 핵심 부품의 상류 공급이 부족합니다. 휴머노이드 로봇의 모든 단계는 매우 어렵습니다.

이런 종류의 딜레마는 초기 자동차 제조업체부터 오늘날의 스마트 장치 연구 및 개발에 이르기까지 모든 "신종"의 탄생에는 제품 구성 및 공급망 문제가 수반되는 것이 휴머노이드 로봇에만 국한되지 않습니다. 그러나 역사는 모든 문제 뒤에는 수많은 실패와 시도가 있음을 말해줍니다.

제품과 공급망의 관계는 "닭과 달걀"과 같습니다. 어떻게 상황을 깨뜨릴 수 있을까요? 아마도 역사가 이미 우리에게 답을 주었을 것입니다.

01 '똑똑한 여자' 없이는 '밥 없음'도 없다

머스크의 X 계정을 보면 2021년 옵티머스 생산을 결정한 이후 그의 계정에는 공급망(공급망)이라는 키워드가 자주 등장한 것을 알 수 있다. 그러나 휴머노이드 로봇이 직면한 딜레마는 머스크가 과거 경험했던 것과는 다르다. 자동차를 만드는 것은 완전히 다릅니다.요리할 '밥'이 없을 뿐만 아니라, 제품 기술이 미성숙하고 실제 적용 시나리오가 부족하여 요리할 '숙련된 여성'도 없습니다.

그러므로 자세히 살펴보면, 휴머노이드 로봇 공급망의 딜레마는 두 가지 측면으로 반영된다. 첫째, 실제 일반화 능력을 갖춘 로봇 제품이 없다는 점, 둘째, 요리할 '밥'이 없다는 점이다. 즉, 소량 생산을 하려고 해도 적합한 부품을 생산해 주는 공급업체가 없다는 것입니다.

하드웨어의 '신종'은 시대마다 등장한다. 머스크가 자동차를 만드는 등 0에서 1까지 제품을 만드는 휴머노이드 로봇 같은 분야도 있었지만, 이 경험이 휴머노이드 로봇에 재사용될 수 있을까?

2007년, 36세의 머스크는 로드스터 생산에서 어려운 문제로 고군분투하고 있었습니다. 당시 테슬라는 아직 전체 공급망 시스템을 완전히 정리하지 못한 채 누군가에게 자재 목록을 정리하라고 명령한 후였습니다. "Musk's Biography"의 설명에 따르면 Tesla 자동차의 배터리 팩은 소비자의 손에 닿기 전에 전 세계를 여행했을 수 있습니다. 먼저 배터리 장치는 일본에서 생산된 다음 정글에서 생산되었습니다. 태국의 임시 공장에서 조립된 후 해상으로 영국으로 운송된 후 로터스 공장으로 보내 스포츠카의 섀시 조립을 완료했습니다.

이후의 런인 과정에서 머스크는 점차적으로 Tesla의 공급망 경로를 계획했습니다. 서로 다른 독립 공급업체로부터 수백 개의 부품을 구매한 다음 이를 자동차에 조립하는 대신 공급망을 수직적으로 통합하고 자체적으로 핵심 부품을 생산하는 것입니다. 우리 스스로 주요 구성 요소의 품질을 확인하십시오.

몇 년 뒤 그의 이력을 되돌아보면 머스크가 자동차를 만들면서 직면한 상황은 "영리한 여자가 밥 없이 밥을 짓기 어렵다"로 요약할 수 있다. 기술도 있고, 제품도 있고, 잠재 고객과 매출도 있지만, 냄비에 요리할 수 있는 "쌀"이 없습니다.

하지만 휴머노이드 로봇이 직면한 문제는 더 심각하다. 로드스터는 To C 제품이다. Kunzhong Capital의 로봇 트랙 투자자인 Deng Xigeng은 Tencent Technology에 "그러나 로봇은 이러한 논리를 따르지 않습니다. 이는 2B 사업입니다."라고 말했습니다. 공급망의 성숙도를 높이고 시작하기에 충분한 엔젤 고객을 찾는 것은 2C 비즈니스만큼 쉽지 않습니다." .

Yushu Technology의 설립자 겸 CEO인 Wang Xingxing은 Tencent Technology에 "휴머노이드 로봇의 하드웨어는 병목 현상이 아닙니다. 현재 구현된 지능의 개발을 제한하는 것은 AI의 수준입니다."라고 말했습니다. "한 단위가 1억에 팔리면 많은 사람들이 그것을 살 것입니다."따라서 본질적으로 휴머노이드 로봇이 직면하는 문제는 공급망 문제뿐 아니라 제품과 기술이 충분한 고객이 비용을 지불할 만큼 일반화되지 않았다는 것입니다.“고객이 100개를 사고 싶게 만드는 로봇을 만들 수 있는 사람은 아무도 없습니다.”

02 '닭과 달걀, 달걀과 닭' 사이클에서 벗어날 길은 없다

현재의 휴머노이드 로봇의 경우 아직 '0에서 1까지'의 연구개발 단계에 머물고 있으며, '1에서 100까지'와 같은 대량생산의 '아름다운 고민'을 서두르지 않고 있다. 그러나 다양한 시나리오에서 휴머노이드 로봇의 적응성을 향상시키고 '체화된 지능' 능력을 얻으려면 다양한 시나리오에서 훈련할 수 있는 여러 로봇을 생산해야 합니다.

따라서 휴머노이드 로봇은 '0.5~10' 경량 대량생산에 어려움을 겪을 수 있으며, 이는 휴머노이드 로봇이 '닭이 먼저냐 달걀이 먼저냐'라는 악순환에 빠지게 된다는 의미다. 여러 시나리오 교육 결과를 통과하여 성숙한 로봇 제품을 만드는 것이 어렵습니다. 로봇 제품이 충분히 성숙하지 않으면 추가 대량 생산에 영향을 미치게 됩니다.

그래서 머스크는 휴머노이드 로봇의 공급망이 부족하다고 불평하는 동시에 공급망에 대해서도 걱정하고 있다. 왜냐하면 테슬라는 옵티머스 로봇을 내부적으로 소화할 수 있기 때문인데, 이를 위해서는 머스크가 일정량의 옵티머스 로봇을 생산해야 한다. 2023년 테슬라 투자자 데이 행사에서는 옵티머스가 '그 자체를 짓는다'는 영상이 공개되기도 했다. 이런 관점에서 볼 때 머스크는 이미 많은 로봇회사 창업자들에 비해 '0.5에서 10' 단계에 와 있다.

아마존과 같이 1억5천만 달러를 투자한 로봇기업 애질리티 로보틱스(Agility Robotics)도 1년 전 오리건주 살렘에 로보팹(Robofab) 공장을 설립해 연간 1만대의 디지트 로봇을 생산할 계획이다. Amazon은 이미 창고 작업에 Digit의 사용을 테스트하고 있습니다. Digit은 상자와 같은 대형 품목을 감지하고 잡고 이동하고, 빛 감지 LIDAR 시스템을 통해 주변 환경을 스캔하고, 인간 설계를 기반으로 환경을 탐색할 수 있습니다.

"그러나 창고를 변경하면 Digit이 작동하지 않을 수 있습니다." Deng Xigeng은 Digit이 일부 상업적인 시나리오를 갖고 있지만 실제 유연성은 매우 제한적이며 아직 대량 생산과는 거리가 멀다고 믿습니다.

따라서 현재 휴머노이드 로봇의 "대량 생산"은 실제 대규모 상업적 요구보다는 주로 초기 산업 테스트 및 과학적 연구 요구에 초점을 맞추고 있습니다.

이 두 가지 유형의 요구 사항에 대해휴머노이드 로봇의 주요 부품을 생산하는 주체 제조사가 로봇 자체를 연구하는 것이 더 유리할 것입니다.예를 들어 Tesla는 Optimus에게 자연스럽게 풍부한 훈련 시나리오를 제공할 수 있습니다. 또한 핵심 부품 공급업체로서 Tesla는 기존 자동차 공급망을 기반으로 로봇의 모터, 기어박스, 센서를 0에서 1까지 설계할 수 있습니다.

이러한 장점은 풍부한 교육 시나리오뿐만 아니라 표준화되지 않은 핵심 구성 요소의 독립적인 제어에도 반영됩니다. 인간과 비교하면, 휴머노이드 로봇의 움직임은 크게 선형 운동과 회전 운동의 두 가지 범주로 구분됩니다. 관절에는 세 가지 유형이 있으며 이 세 가지 유형의 관절은 주로 모터, 감속기, 회전 운동의 세 가지 코어로 구성됩니다. 나사. 부품 구성:

"휴머노이드 로봇 산업 체인 리뷰" 보고서에 따르면 Tesla Optimus Gen2를 예로 들면 부품 비용 중 감속기 + 모터 + 나사 비용이 50% 이상을 차지합니다.

단 하나의 모터 구성 요소에는 희토류 자석 및 실리콘 강판과 같은 업스트림 원자재, 미드스트림 모터 제조업체 및 다운스트림 휴머노이드 로봇 회사가 포함됩니다. 다양한 응용 시나리오에서는 다양한 유형의 모터를 사용해야 하며, 그중 휴머노이드 로봇은 품질에 더 많은 관심을 기울입니다. 가볍고 유연하기 때문에 모터의 콤팩트한 구조에 대한 요구가 높아지고 있습니다.

주문 수요가 적은 경우 상류 및 하류 인력을 활용하여 맞춤형 모터를 생산하는 것은 거의 어려울 것입니다. 이 단계에서 휴머노이드 로봇 공급망은 머스크의 자동차 제조 방식을 채택하는 데 더 적합하며 수직 통합 공급망을 사용하여 독창적인 설계, 생산 및 조달을 0에서 1까지 결합합니다.

미래에 제품이 충분히 성숙하여 '1부터 100까지' 단계에 도달하면 휴머노이드 로봇 공급망은 초기 단계에서 Xiaomi의 접근 방식을 따를 수 있습니다.머스크가 테슬라에서 일할 당시에는 전 세계적으로 전기 자동차 대량 생산에 걸맞는 성숙한 공급망 시스템이나 생산 표준이 없었습니다. 2010년 레이준이 샤오미 휴대폰을 개발할 당시 휴대폰 공급망은 상대적으로 성숙했습니다. 그러나 당시의 환경에서 주요 공급업체들은 '인터넷 휴대폰'이라는 개념에 대해 낙관적이지 않았습니다. 그들이 보기에 샤오미의 휴대폰 사업은 단지 소규모 사업에 불과했습니다.

최고 품질의 공급업체를 활용하기 위해 Lei Jun은 각 업체를 방문하고 방문하여 자신의 공급망을 구축해야 합니다. 당시 많은 공급업체는 "휴대폰 모방"으로 어려움을 겪고 있었고 새로운 휴대폰 브랜드에 대해 매우 경계했습니다. 일부 휴대폰 브랜드는 종종 수십만 개를 주문했지만 판매가 따라잡을 수 없었고 공급업체는 무기한 직면했습니다. 지연 및 결제 불가. 당시 샤오미의 경우 "제조업체는 가장 간단한 나사에도 샤오미와 협력할 의사가 없었습니다."

저자는 샤오미의 창업 경로를 설명한 책 '앞으로 나아가다(Going Forward)'에서 "하드웨어 회사의 매출액이 100억 안팎이라면 기본적으로 글로벌 3C(강제제품인증시스템) 제조 공급망 시스템을 마음대로 사용할 수 있다"고 언급했다. "하드웨어 세계에서는 시간이 실제 돈의 대가이며, 공짜는 없습니다.

휴머노이드 로봇의 높은 생산 비용은 시간의 지연을 견딜 수 없습니다. 그의 인기 과학 비디오에서 블로거 "투자 연구 부서의 양 모유"는 Tesla 로봇을 예로 들어 휴머노이드 로봇 하드웨어의 비용을 계산했습니다. 50% 이상을 차지하는 회전관절, 선형관절, 손재주 3가지 핵심 부품이 약 26만 위안(약 2억 6천만원)에 달하는 휴머노이드 로봇 전체의 단일 비용은 50만 위안(6만8900달러)에 달한다. 모건스탠리는 최근 분석 보고서 '휴머노이드: 옵티머스 프라임'에서 옵티머스 Gen2 하드웨어의 현재 가격이 5만~6만달러로 같은 범위에 속할 것으로 예측했다.

머스크의 비전에 따르면 옵티머스의 이상적인 가격은 2만달러로 아직은 대량생산을 통해 그 격차를 메울 필요가 있다. 모건스탠리도 “규모 확대, 연구개발 주기 단축, 중국 부품 가격 상승 등으로 긍정적인 전망을 내놨다. 인하되고 비용은 Elon이 설정한 목표인 US$20,000까지 떨어질 수 있습니다.”

따라서 대량생산이 시급하지만 제품의 성숙도에 따라 여전히 한계가 있다.

결론:

인간은 자동차, 로켓, 로봇 개를 만들 수 있습니다. 이러한 생각이 없고 모방적인 종은 다양한 재료로 가공하기가 더 쉬운 것처럼 보이지만 물리학 지식을 반복적으로 적용하면 됩니다. 그러나 "인간"은 자연의 기적적인 창조물이며 신체의 각 부분은 매우 섬세하게 함께 작동합니다. 인간은 자신과 무한히 가까운 종을 창조하기 전에는 자신의 시스템이 얼마나 정교한지 연구조차 하지 않았습니다. 이러한 슈퍼종에 관련된 소프트웨어와 하드웨어의 복잡성을 볼 수 있으며, 공급망을 생성하는 복잡성은 다른 하드웨어보다 훨씬 더 큽니다.

그렇게 복잡하다면 왜 서둘러 정복하려고 합니까?

Quora에 질문이 있습니다. 머스크가 휴머노이드 로봇을 만들고 싶어하는 이유는 무엇입니까?

두 가지 질문에 답할 수 있는 매우 찬성표가 높은 답변이 있습니다.

어떤 사람이 어떤 것에 관심이 있고 무제한의 자금을 사용할 수 있다면 다른 사람이 할 수 없는 일을 자신이 할 수 있다는 것을 증명하려는 충동을 충족시키는 무언가를 만들 수 있습니다.

아마도 휴머노이드 로봇을 만드는 사람들은 모두 정복욕을 갖고 있는 사람들일 것이다. 비록 '휴머노이드 로봇 만들기'의 길은 우여곡절이 많지만 여전히 어려움을 극복하고 있는 것이다.

"나는 당신을 향해 달려갑니다. 당신은 별이자 바다입니다."

재료:

투자연구부 Yang Moyu, "전체 네트워크에서 가장 간단하고 명확하다!" 휴머노이드 로봇의 핵심 부품을 하드코어 분해하는 20분》

모건 스탠리, 《휴머노이드: 옵티머스 프라임》

"2024년 테슬라 주주총회에서 머스크의 연례 연설"