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Zhou Xiaoyan, Autor des Text/AI Future Guide

Herausgeber/Hao Boyang

In diesem Jahr ist die Humanoid-Roboter-Spur sehr „voluminös“ und es gibt ständig Nachrichten über die Finanzierung, aber unter der lebhaften Oberfläche gibt es kein Produkt mit echten Generalisierungsfähigkeiten, es mangelt an Kunden, es gibt keine Verkäufe und sogar kein Umsatz mehr Es gibt keine echte Massenproduktion und die Lieferkette unter dem Eisberg gleicht einem „Luftschloss“.

Nur einige Regierungen oder Institutionen tätigen gezielte Einkäufe in kleinem Umfang bei Unternehmen für wissenschaftliche Forschungs- oder Szenarioschulungszwecke. Diese leichten „Massenproduktionen“ reichen aus, um die von Musk vertretenen Spitzenspieler in Bedrängnis zu bringen.

Als „Verrückter“ hat Musk immer einige verrückte Ideen. Von SpaceX über Neuralink bis hin zu Tesla meistert Musk unermüdlich viele Herausforderungen, die für normale Menschen unerreichbar sind. Obwohl diese Dinge schwierig erscheinen, hören wir ihn selten in der Öffentlichkeit über die dahinter stehenden Schwierigkeiten sprechen, aber die Lieferkette für humanoide Roboter ist eine Ausnahme.

Anfang 2021 erwähnte Musk bei einem Treffen der leitenden Angestellten in der Tesla-Zentrale: „Wir sollten ernsthaft einen Roboter bauen“. Tesla plant intern intensiv die Produktion des humanoiden Roboters Optimus. Musk dachte ursprünglich, dass dies ein ähnlicher Weg wie beim Autobau sein würde, schließlich hatte Tesla dort Erfolgserlebnisse. Früher dachte er, der Bau von Robotern sei nur ein „Auto ohne Räder“, doch bald stieß er auf ein Problem, mit dem er nicht gerechnet hatte – die Lieferkette für humanoide Roboter.

In einem öffentlichen Video sagte Musk hilflos: „Es gibt zwar viele Motorenlieferanten auf der Welt, aber keiner von ihnen ist für humanoide Roboter geeignet, und keines der Getriebe entspricht unseren Größenanforderungen.“

Der Gründer von Figure01, Brett Adcock, geriet ebenfalls in die gleiche Situation. Er beklagte in den sozialen Medien, dass auch Komponenten neu gestaltet werden müssten.

Es sind keine Produkte verfügbar und die Vorversorgung mit Schlüsselkomponenten ist unzureichend. Jeder Schritt des humanoiden Roboters ist sehr schwierig.

Dieses Dilemma betrifft nicht nur humanoide Roboter, von den frühen Automobilherstellern bis zur heutigen Forschung und Entwicklung intelligenter Geräte geht die Geburt jeder „neuen Spezies“ mit Problemen bei der Produktkonstruktion und der Lieferkette einher. Aber die Geschichte lehrt uns, dass hinter jedem Problem unzählige Misserfolge und Versuche stecken.

Die Beziehung zwischen Produkten und Lieferketten ist wie „Huhn und Ei“. Vielleicht hat uns die Geschichte bereits die Antwort gegeben.

01 Es gibt kein „keinen Reis“ ohne eine „kluge Frau“

Wenn Sie sich Musks X-Konto ansehen, werden Sie feststellen, dass seit seiner Entscheidung, Optimus im Jahr 2021 zu produzieren, häufig ein Schlüsselwort auf seinem Konto auftaucht: Supply Chain (Lieferkette). Das Dilemma, mit dem humanoide Roboter konfrontiert sind, unterscheidet sich jedoch von Musks bisherigen Erfahrungen Beim Bau von Autos ist die Situation völlig anders;Es fehlt nicht nur der „Reis“ zum Kochen, sondern aufgrund der unausgereiften Produkttechnologie und des Mangels an praktischen Anwendungsszenarien auch nicht die „geschickte Frau“, um ihn zu kochen.

Wenn wir es im Detail betrachten, spiegelt sich das Dilemma der Lieferkette für humanoide Roboter in zwei Aspekten wider: Erstens gibt es kein Roboterprodukt mit echten Generalisierungsfähigkeiten. Zweitens gibt es keinen „Reis“, den man kochen kann Sprich, selbst wenn man kleine Stückzahlen produzieren möchte, gibt es keinen Lieferanten, der passende Teile produzieren kann.

„Neue Arten“ von Hardware tauchen in jeder Ära auf. Es gab Bereiche wie humanoide Roboter, die Produkte von 0 bis 1 bauen, wie Musk, der Autos baut, aber kann diese Erfahrung in humanoiden Robotern wiederverwendet werden?

Im Jahr 2007 hatte der 36-jährige Musk mit schwierigen Problemen in der Roadster-Produktion zu kämpfen. Zu diesem Zeitpunkt hatte Tesla noch nicht das gesamte Lieferkettensystem in Ordnung gebracht. Laut der Beschreibung in „Musks Biografie“ reiste der Akku eines Tesla-Autos möglicherweise um die Welt, bevor er in die Hände der Verbraucher gelangte: Zuerst wurden die Akkueinheiten in Japan und dann im Dschungel hergestellt Es wurde in einer temporären Fabrik in Thailand zusammengebaut, dann auf dem Seeweg nach Großbritannien transportiert und dann zur Lotus-Fabrik geschickt, um die Chassis-Montage des Sportwagens abzuschließen.

Während des anschließenden Einlaufprozesses plante Musk schrittweise einen Lieferkettenpfad für Tesla: die vertikale Integration der Lieferkette und die eigene Produktion von Schlüsselkomponenten, anstatt Hunderte von Komponenten von verschiedenen unabhängigen Lieferanten zu kaufen und sie dann unter strenger Kontrolle zu montieren die Qualität der Schlüsselkomponenten selbst.

Wenn man einige Jahre später auf seine Geschichte zurückblickt, lässt sich die Situation, mit der Musk beim Autobau konfrontiert ist, wie folgt zusammenfassen: „Für eine kluge Frau ist es schwierig, eine Mahlzeit ohne Reis zuzubereiten“ – es gibt Technologien, Produkte, potenzielle Kunden und Verkäufe, aber Es gibt keine Lieferkette, die in einem Topf gekocht werden kann.

Aber die Probleme, mit denen humanoide Roboter konfrontiert sind, sind schwerwiegender. „Wenn es grundsätzlich machbar ist, wird es immer Menschen geben, die bereit sind, für To-C-Produkte zu zahlen.“ und man kann immer 8.000 oder 10.000 Verbraucher finden. „Investoren sind bereit zu zahlen“, sagte Deng Xigeng, ein Investor im Robotikbereich von Kunzhong Capital, gegenüber Tencent Technology: „Aber Roboter folgen dieser Logik nicht. Es ist ein 2B-Geschäft. Das ist es.“ Es ist nicht so einfach wie bei 2C-Unternehmen, genügend Angel-Kunden zu finden, um loszulegen und die Reife der Lieferkette voranzutreiben.

Wang kann so fähig sein wie ein Mensch: „Wenn eine Einheit für 100 Millionen verkauft wird, werden viele Leute sie trotzdem kaufen.“Daher besteht das Problem, mit dem humanoide Roboter im Wesentlichen konfrontiert sind, nicht nur in einem Lieferkettenproblem, sondern auch in der Tatsache, dass ihre Produkte und Technologien nicht so weit verbreitet sind, dass genügend Kunden dafür bezahlen können.„Niemand kann einen Roboter bauen, der Kunden dazu bringt, 100 Einheiten zu kaufen.“

02 Aus dem Kreislauf „Huhn und Ei, Ei und Huhn“ gibt es keinen Ausweg

Die aktuellen humanoiden Roboter befinden sich noch im Forschungs- und Entwicklungsstadium von „von 0 auf 1“ und haben es nicht eilig, über die „schönen Probleme“ der Massenproduktion wie „von 1 auf 100“ nachzudenken. Um jedoch die Anpassungsfähigkeit humanoider Roboter in mehreren Szenarien zu verbessern und die Fähigkeit der „verkörperten Intelligenz“ zu erlangen, ist es notwendig, mehrere Roboter für das Training in verschiedenen Szenarien herzustellen.

Daher haben humanoide Roboter möglicherweise das Problem einer „von 0,5 auf 10“ leichten Massenproduktion, was bedeutet, dass humanoide Roboter in den Teufelskreis geraten, „was zuerst kommt, das Huhn oder das Ei“. Ohne bestimmte Massenproduktionsfähigkeiten wird dies der Fall sein Es kann schwierig sein, mehrere Szenario-Trainingsergebnisse in einem ausgereiften Roboterprodukt zu durchlaufen. Wenn das Roboterprodukt nicht ausgereift genug ist, wirkt sich dies auf die weitere Massenproduktion aus.

Während Musk sich also über das Fehlen einer Lieferkette für humanoide Roboter beschwert, macht er sich auch Sorgen um die Lieferkette, da Tesla den Optimus-Roboter intern verdauen kann, was von Musk die Produktion einer bestimmten Menge an Optimus-Robotern erfordert. Beim Tesla Investor Day im Jahr 2023 wurde ein Videoclip gezeigt, in dem Optimus „sich selbst aufbaut“. Aus dieser Perspektive befindet sich Musk im Vergleich zu vielen Gründern von Robotikunternehmen bereits im Stadium „von 0,5 auf 10“.

Agility Robotics, ein Robotikunternehmen wie Amazon, das 150 Millionen US-Dollar investiert hat, hat vor einem Jahr ebenfalls mit der Massenproduktion begonnen. Agility Robotics hat in Salem, Oregon, eine Robofab-Fabrik gegründet und plant, 10.000 Digit-Roboter pro Jahr zu produzieren. Amazon testet bereits den Einsatz von Digit für Lagerarbeiten. Digit kann große Gegenstände wie Kartons erfassen, greifen und bewegen, die Umgebung mithilfe des Lichterkennungssystems LIDAR scannen und anhand menschlicher Planung in der Umgebung navigieren.

„Aber wenn wir das Lager ändern, funktioniert Digit möglicherweise nicht.“ Deng Xigeng glaubt, dass Digit zwar einige kommerzielle Szenarien hat, seine tatsächliche Flexibilität jedoch sehr begrenzt ist und noch weit von der Massenproduktion entfernt ist.

Daher konzentriert sich die derzeitige „Massenproduktion“ humanoider Roboter hauptsächlich auf frühe industrielle Tests und wissenschaftliche Forschungsbedürfnisse und nicht auf echte kommerzielle Bedürfnisse in großem Maßstab. Die Anzahl solcher Bedarfe kann in Hunderten liegen.

Für diese beiden Arten von BedürfnissenFür den Gasthersteller von Schlüsselkomponenten humanoider Roboter wäre es vorteilhafter, den Roboter selbst zu erforschen.Tesla kann beispielsweise Optimus mit natürlich reichhaltigen Trainingsszenarien versorgen. Darüber hinaus kann Tesla als Schlüsselkomponentenlieferant die Motoren, Getriebe und Sensoren des Roboters von 0 bis 1 auf der Grundlage der bestehenden Automobillieferkette entwerfen.

Dieser Vorteil spiegelt sich nicht nur in den reichhaltigen Trainingsszenarien wider, sondern auch in der unabhängigen Steuerung nicht standardisierter Kernkomponenten. Im Vergleich zu Menschen lassen sich die Bewegungen humanoider Roboter hauptsächlich in zwei Kategorien einteilen: lineare Bewegung und rotierende Bewegung. Es gibt drei Arten von Gelenken und zugehörigen Komponenten. Diese drei Arten von Gelenken bestehen hauptsächlich aus drei Kernen: Motoren, Untersetzungsgetriebe und Schrauben. Zusammensetzung der Teile:

Laut dem Bericht „Humanoid Robot Industry Chain Review“ am Beispiel von Tesla Optimus Gen2 machen unter den Komponentenkosten die Kosten für Reduzierer + Motor + Schraube mehr als 50 % aus.

Nur eine Motorkomponente umfasst vorgelagerte Rohstoffe wie Seltenerdmagnete und Siliziumstahlbleche, Hersteller von Mittelmotoren und nachgelagerte Unternehmen für humanoide Roboter. Unterschiedliche Anwendungsszenarien erfordern den Einsatz unterschiedlicher Motortypen, wobei bei humanoiden Robotern mehr Wert auf die Qualität gelegt wird Da die Motoren leicht und flexibel sind, besteht ein höherer Anspruch an die kompakte Bauweise des Motors.

Wenn die Auftragsnachfrage nur gering ist, wird es fast schwierig sein, die vor- und nachgelagerten Kräfte zu nutzen, um kundenspezifische Motoren herzustellen. In dieser Phase ist die Lieferkette humanoider Roboter besser geeignet, die Automobilherstellungsmethode von Musk zu übernehmen und eine vertikal integrierte Lieferkette zu verwenden, um ursprüngliches Design, Produktion und Beschaffung von 0 auf 1 zu kombinieren.

Wenn das Produkt in Zukunft ausgereift genug ist und die Stufe „von 1 bis 100“ erreicht, kann die Lieferkette für humanoide Roboter in der Anfangsphase dem Ansatz von Xiaomi folgen.Als Musk an Tesla arbeitete, gab es weltweit kein ausgereiftes Lieferkettensystem oder Produktionsstandard, der mit der Massenproduktion von Elektrofahrzeugen mithalten konnte. Als Lei Jun 2010 an Xiaomi-Mobiltelefonen arbeitete, war die Lieferkette für Mobiltelefone relativ ausgereift , aber im damaligen Umfeld sind führende Anbieter nicht optimistisch, was das Konzept der „Internet-Mobiltelefone“ angeht. Aus ihrer Sicht ist Xiaomis Mobiltelefongeschäft nur ein kleines Unternehmen.

Um die hochwertigsten Lieferanten zu nutzen, muss Lei Jun an Türen klopfen und jeden einzelnen besuchen, um seine eigene Lieferkette aufzubauen. Zu dieser Zeit litten viele Lieferanten unter „Nachahmer-Handys“ und waren sehr misstrauisch gegenüber neuen Mobiltelefonmarken. Obwohl einige Mobiltelefonmarken oft Hunderttausende Bestellungen aufgegeben haben, konnten ihre Verkäufe nicht mithalten, und die Lieferanten standen vor einer unbestimmten Zeit Verzögerungen und Unfähigkeit, Zahlungen anzunehmen. Die endgültige Zahlung erfolgt. Für Xiaomi waren damals „die Hersteller nicht bereit, selbst bei der einfachsten Schraube mit Xiaomi zu kooperieren.“

In dem Buch „Going Forward“, das Xiaomis unternehmerischen Weg beschreibt, erwähnte der Autor: „Wenn ein Hardware-Unternehmen einen Umsatz von rund 10 Milliarden hat, steht Ihnen im Grunde das globale 3C-Lieferkettensystem (Compulsory Product Certification System) für die Fertigung zur Verfügung.“ „In der Welt der Hardware ist Zeit der Preis von echtem Geld und nichts ist kostenlos.“

Die hohen Produktionskosten humanoider Roboter können der Zeitverzögerung nicht standhalten. In seinem populärwissenschaftlichen Video berechnete ein Blogger „Yang Moyu von der Investment Research Department“ die Kosten für humanoide Roboterhardware am Beispiel von Tesla-Robotern Die drei Kernkomponenten Drehgelenke, Lineargelenke und geschickte Hände, die mehr als 50 % ausmachen, betragen etwa 260.000 Yuan. Die Einzelkosten für den gesamten humanoiden Roboter liegen bei bis zu 500.000 Yuan (68.900 US-Dollar), was ebenfalls im Einklang steht Morgan Stanley. In Lees aktuellem Analysebericht „Humanoids: Optimus Prime“ wird prognostiziert, dass die aktuellen Kosten für Optimus Gen2-Hardware 50.000 bis 60.000 US-Dollar betragen, was in die gleiche Größenordnung fällt.

In Musks Vision liegt der ideale Preis für Optimus bei 20.000 US-Dollar. Die Lücke muss noch durch Massenproduktion geschlossen werden: „Mit der Ausweitung der Größenordnung, der Verkürzung der Forschungs- und Entwicklungszyklen und dem Preis chinesischer Komponenten.“ gesunken, und die Kosten könnten auf das von Elon festgelegte Ziel von 20.000 US-Dollar sinken.“

Daher ist eine Massenproduktion dringend erforderlich, sie wird jedoch immer noch durch die Reife des Produkts begrenzt.

Abschluss:

Menschen können Autos, Raketen und Roboterhunde bauen, es scheint einfacher zu sein, sie aus verschiedenen Materialien herzustellen, aber sie erfordern nur die wiederholte Anwendung physikalischer Kenntnisse. Aber „der Mensch“ ist eine wundersame Schöpfung der Natur, und die Teile des Körpers arbeiten äußerst feinfühlig zusammen. Der Mensch hat die Komplexität seiner eigenen Systeme noch nicht einmal studiert, bevor er versuchte, eine Spezies zu erschaffen, die der eigenen unendlich nahe kommt. Die Komplexität der Software und Hardware einer solchen Superspezies ist offensichtlich, und die Komplexität der Erstellung ihrer Lieferkette ist weitaus größer als die anderer Hardware.

Wenn es so kompliziert ist, warum sollte man sich dann beeilen, es zu erobern?

Auf Quora gibt es eine Frage: Warum will Musk einen humanoiden Roboter bauen?

Es gibt eine sehr positiv bewertete Antwort, die möglicherweise beide Fragen beantwortet:

Wenn eine Person ein Interesse an etwas hat und über unbegrenzte Mittel verfügt, kann sie etwas schaffen, das nicht zuletzt den Drang befriedigt, zu beweisen, dass sie etwas tun kann, was andere nicht können.

Vielleicht ist die Gruppe von Menschen, die humanoide Roboter herstellen, eine Gruppe von Menschen, die den Wunsch haben, zu erobern. Obwohl der Weg zum „Bau humanoider Roboter“ voller Höhen und Tiefen ist, überwinden sie immer noch Schwierigkeiten.

„Ich renne auf dich zu, du bist die Sterne und das Meer.“

Material:

Yang Moyu von der Investment Research-Abteilung: „Das einfachste und klarste im gesamten Netzwerk!“ 20 Minuten knallharte Demontage der Kernkomponenten humanoider Roboter》

Morgan Stanley, „Humanoids: Optimus Prime“

„Musks jährliche Rede auf der Tesla-Aktionärsversammlung 2024“